CN213004497U - 一种用于铸件清理打磨单元的转盘机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于铸件清理打磨单元的转盘机械手装置，包括机械手升降旋转机构,其上端安装有抓取机械手，用于满足抓取机械手的铸件抓取和转换的需要；所述抓取机械手的两端安装有铸件抓取机构，用于通过所述铸件抓取机构进行铸件的抓取。本实用新型的转盘机械手装置，用于铸件清理打磨单元的上件工作，将人工隔离在工作区外，保证了操作人员的人身安全；改善了工人的劳动强度，并将工人从恶劣环境中解脱出来，改善劳动环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及铸件清理技术领域，特别是涉及一种用于铸件清理打磨单元的转盘机械手装置。
背景技术
目前，在国内汽车发动机零部件制造厂家中，较大型的汽车零部件铸造厂对铸件的表面清理工艺仍采用进口设备来完成。进口设备性能优异，但是价格高昂，不便于维修。部分规模较小的厂家则采用自己设计制造的简单清理设备来完成缸体表面的清理，甚至有部分厂家仍然采取人工打磨方式，劳动强度大，生产率低，工作环境差，产品生产质量不稳定。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种用于铸件清理打磨单元的转盘机械手装置。
为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：
一种用于铸件清理打磨单元的转盘机械手装置，包括机械手升降旋转机构,其上端安装有抓取机械手，用于满足抓取机械手的铸件抓取和转换的需要；所述抓取机械手的两端安装有铸件抓取机构，用于通过所述铸件抓取机构进行铸件的抓取。
其中，所述机械手升降旋转机构包括一个双出轴的气缸及连接于气缸活塞轴上的减速电机，驱动活塞轴旋转，从而驱动抓取机械手旋转。
其中，所述铸件抓取机构包括两个气爪，两个气爪安装在机械手臂的两端。
其中，所述机械手升降旋转机构通过旋转机械手座安装在车床的床身上。
其中，上件工作台及清理工作台对称布置于所述旋转机械手座的两侧。
其中，上件工作台及清理工作台上分别有工件定位台。
本实用新型的转盘机械手装置，用于铸件清理打磨单元的上件工作，将人工隔离在工作区外，保证了操作人员的人身安全；改善了工人的劳动强度，并将工人从恶劣环境中解脱出来，改善劳动环境。
附图说明
图1为本实用新型的用于铸件清理打磨单元的转盘机械手装置的结构示意图。
图2为机械手升降旋转机构的局部剖面结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-2所示，本实用新型的用于铸件清理打磨单元的转盘机械手装置，包括：机械手升降旋转机构,其上端安装有抓取机械手，抓取机械手的两端安装有铸件抓取机构，用于满足抓取机械手的铸件抓取和转换的需要；
所述铸件抓取手,用于通过所述铸件抓取机构进行铸件的抓取。
需要说明的是，本实用新型中，所述机械手升降旋转机构包括一个双出轴的气缸11及连接于气缸活塞轴12上的减速电机13，驱动活塞轴13旋转，从而驱动抓取机机械机构旋转，或是其它的旋转升降驱动机构
需要说明的是，本实用新型中，所述工件抓取机构通过一个机械手臂6和机械手升降旋转机8构连接。
需要说明的是，本实用新型中，所述铸件抓取机构包括两个气爪5，两个气爪安装在机械手臂6的两端，所述的气爪5可以直接在市场上购置获得使用。
其中，所述机械手升降旋转机构8通过旋转机械手座2安装在车床的床身1上。具体是，旋转机械手座2固定在床身1上，所述的机械手升降旋转机构8的减速电机13安装在旋转机械手座2内侧，由所述旋转机械手座2包围在内侧，所述双出轴的气缸安装在所述旋转机械手座2的顶部，通过所述旋转机械手座的顶部开口，气缸的活塞轴伸入到减速电机的空心输出轴中，与空心输出轴直线滑动式连接，并在空心输出轴旋转时能被驱动旋转，这样通过减速电机驱动活塞轴旋转，配合气缸的活塞轴的伸缩运动，从而实现旋转升降的功能的实现。
其中，上件工作台9及清理工作台3对称布置于所述旋转机械手座的两侧。
其中，上件工作台及清理工作台分别有工件定位台10，以定位工件，要根据不同的工件设计不同的定位台或工装。
本实用新型的目的是将的转盘机械手装置应用于铸件清理打磨机中,铸件重量较大，且机械手装置同时需抓取两个：一个是已清理好的铸件需要旋转出工作区；一个是待清理设备需要旋转进工作区。目前没有类似装置可供使用。
另外，为了满足不同品种铸件的清理需要，需要调整气爪的高度，可以通过气爪机构的顶部所设置的调整杆调节气爪的高度，来满足不同的设备需要。
工作过程说明如下：
初始状态，机械手臂垂直于图示位置。
首先，将待加工铸件4放置在上件工作台上，清理工作台上铸件4清理完毕，数控系统发讯后，机械手臂6旋转至图示位置，旋转升降机构8带动机械手臂6下降，气爪5张开夹紧铸件，旋转升降机构5上升，旋转到位后将两个铸件交换位置，气爪5收回，旋转升降机构8带动机械手臂6上升，并旋转回初始状态。
本实用新型的转盘机械手装置，用于铸件清理打磨单元的上件工作，将人工隔离在工作区外，保证了操作人员的人身安全；改善了工人的劳动强度，并将工人从恶劣环境中解脱出来，改善劳动环境。
本实用新型使用自动化的铸件清理设备代替人工进行清理作业的生产模式将逐步得到推广，以其高度的柔性化优势以及在恶劣环境中的连续作业能力，可有效代替现有人工作业无法完成的各类复杂操作及高强度劳动。
作为铸件清理打磨单元的重要组成部分，铸件打磨机械手用于铸件的输运，提供自动化的上下件的生产方式，使工人远离打磨生产区域，改善了其工作环境和劳动强度。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种用于铸件清理打磨单元的转盘机械手装置，其特征在于，包括机械手升降旋转机构,其上端安装有抓取机械手，用于满足抓取机械手的铸件抓取和转换的需要；所述抓取机械手的两端安装有铸件抓取机构，用于通过所述铸件抓取机构进行铸件的抓取。
2.根据权利要求1所述用于铸件清理打磨单元的转盘机械手装置，其特征在于，所述机械手升降旋转机构包括一个双出轴的气缸及连接于气缸活塞轴上的减速电机，驱动活塞轴旋转，从而驱动抓取机械手旋转。
3.根据权利要求1所述用于铸件清理打磨单元的转盘机械手装置，其特征在于，所述铸件抓取机构包括两个气爪，两个气爪安装在机械手臂的两端。
4.根据权利要求1所述用于铸件清理打磨单元的转盘机械手装置，其特征在于，所述机械手升降旋转机构通过旋转机械手座安装在车床的床身上。
5.根据权利要求4所述用于铸件清理打磨单元的转盘机械手装置，其特征在于，上件工作台及清理工作台对称布置于所述旋转机械手座的两侧。
6.根据权利要求5所述用于铸件清理打磨单元的转盘机械手装置，其特征在于，上件工作台及清理工作台上分别有工件定位台。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021224807.0U CN213004497U (zh) | 2020-06-29 | 2020-06-29 | 一种用于铸件清理打磨单元的转盘机械手装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021224807.0U CN213004497U (zh) | 2020-06-29 | 2020-06-29 | 一种用于铸件清理打磨单元的转盘机械手装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213004497U true CN213004497U (zh) | 2021-04-20 |
Family
ID=75499893
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021224807.0U Active CN213004497U (zh) | 2020-06-29 | 2020-06-29 | 一种用于铸件清理打磨单元的转盘机械手装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN213004497U (zh) |
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2020
- 2020-06-29 CN CN202021224807.0U patent/CN213004497U/zh active Active
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