CN116512018B - 一种用于船舶尾轴的轴套打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于船舶尾轴的轴套打磨装置，涉及轴承套圈打磨技术领域，包括支架组件，所述支架组件上安装有打磨组件、输送组件，所述打磨组件上安装有用于夹紧轴承套的夹紧组件I、夹紧组件II，所述打磨组件包括安装在支架组件上用于辅助夹紧的推进组件，所述打磨组件还包括安装在推进组件上用于轴承套外打磨的外打磨组件，所述打磨组件还包括安装在推进组件上用于轴承套内打磨的内打磨组件，所述输送组件包括安装在支架组件上用于间歇上料的输料组件；通过推进组件和内打磨组件、外打磨组件配合，能够同步进行轴承套的内外打磨，提高了工作效率，并且通过推进组件和内打磨组件的配合能够快速对准。

Description

一种用于船舶尾轴的轴套打磨装置

技术领域

本发明涉及轴承套圈打磨技术领域，具体为一种用于船舶尾轴的轴套打磨装置。

背景技术

船舶尾轴的轴套主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，在对轴套进行生产时，需要对套圈进行的内外壁进行打磨，确保套圈的内壁和外壁均为光滑的结构。

公开号为CN111660154A的发明公开了一种轴承套圈加工打磨装置，涉及轴承套圈加工技术领域，包括底座、夹紧翻转机构、打磨机构和碎屑处理机构，所述夹紧翻转机构固定设置在底座的一侧，所述夹紧翻转机构包括翻转组件和夹紧组件，所述翻转组件固定设置在底座上，所述夹紧组件固定设置在翻转组件上，所述打磨机构固定设置在底座上，该装置虽然能够对轴套进行打磨处理，但是在进行工作时需要人工进行上下料，不能做到全自动化处理，并且在打磨时不能对打磨的程度进行观测，需要进行人工测量，大大降低了工作效率，因此需要一种能够自动上下料，并且能够快速观测打磨厚度的装置。

发明内容

现有技术虽然能够对轴套进行打磨处理，但是在进行工作时需要人工进行上下料，不能做到全自动化处理，并且在打磨时不能对打磨的程度进行观测，需要进行人工测量，大大降低了工作效率，因此需要一种能够自动上下料，并且能够快速观测打磨厚度的装置；本发明提供如下技术方案：一种用于船舶尾轴的轴套打磨装置包括支架组件，所述支架组件上安装有打磨组件、输送组件，所述打磨组件上安装有用于夹紧轴承套的夹紧组件I、夹紧组件II，所述打磨组件包括安装在支架组件上用于辅助夹紧的推进组件，所述打磨组件还包括安装在推进组件上用于轴承套外打磨的外打磨组件，所述打磨组件还包括安装在推进组件上用于轴承套内打磨的内打磨组件，所述输送组件包括安装在支架组件上用于间歇上料的输料组件，所述输送组件还包括安装在支架组件上用于喷洒冷却液的冷却组件；所述输料组件包括固定安装在支架组件上的电机III、导板I、出料板、进料板，所述电机III输出轴上固定安装有转移轮，所述转移轮上固定安装有多个压动柱，所述输料组件还包括转动安装在支架组件上的连杆I、连杆II、导板II，所述连杆I与连杆II铰接，所述导板II与连杆II滑动安装，所述导板II上固定安装有弹簧III，所述弹簧III第一端固定安装在导板II上，所述弹簧III第二端固定安装在支架组件上。

优选的，所述冷却组件包括固定安装在支架组件上的冷却液管，所述冷却液管上固定安装有循环框，所述冷却液管上安装有用于冷却液循环的水泵。

优选的，所述推进组件包括固定安装在支架组件上的电缸I、支撑板I，所述电缸I上固定安装有支架座，所述电缸I的固定端固定安装在支架组件上，所述电缸I的伸出端固定安装在支架座上，所述支架座上滑动安装有多个光杆，多个光杆固定安装在支架组件上，多个光杆还与支撑板I固定安装，所述支架座上转动安装有转动筒，所述转动筒上固定安装有多个传动轮，所述转动筒上花键连接有花键轴，所述花键轴上固定安装有齿轮I。

优选的，所述外打磨组件包括转动安装在支撑板I上的传动轴I，所述传动轴I上固定安装有传动轮、齿轮，所述齿轮I与传动轴I上的齿轮啮合，所述支撑板I上固定安装有电缸II，所述电缸II上固定安装有电机I，所述电缸II的固定端固定安装在支撑板I上，所述电缸II的伸出端固定安装在电机I上，所述电机I滑动安装在支撑板I上，所述电机I输出轴上固定安装有打磨头I，所述电机I输出轴上还固定安装有传动轮，所述电机I输出轴上的传动轮通过传动带与传动轴I上的传动轮进行带传动，所述支撑板I上还固定安装有用于检测打磨效果的检测器I。

优选的，所述内打磨组件包括固定安装在支架座上的电缸IV，所述电缸IV上固定安装有齿条板，所述电缸IV固定端与支架座固定安装，所述电缸IV伸出端与齿条板固定安装，所述支撑板I上还固定安装有支撑板II，所述支撑板II上固定安装有扭簧，所述扭簧上固定安装有转动臂，所述转动臂与支撑板II转动安装，所述转动臂上固定安装有多个齿轮II，多个齿轮II分别与齿条板间歇啮合，所述转动臂上固定安装有电缸III、检测器II，所述电缸III上固定安装有电机II，所述电缸III的固定端与转动臂固定安装，所述电缸III的伸出端与电机II固定安装，所述电机II与转动臂滑动安装，所述电机II输出轴上固定安装有打磨头II。

优选的，所述夹紧组件I包括固定安装在打磨组件上的固定筒I，所述固定筒I上固定安装有固定架，所述固定架上固定安装有多个电缸V，所述电缸V上固定安装有连接环I，所述电缸V的固定端固定安装在固定架上，所述电缸V的伸出端固定安装在连接环I上，所述连接环I上转动安装有压动盘I，所述夹紧组件I还包括转动安装在固定筒I上的固定盘I、转动轴I，所述固定盘I上滑动安装有多个张紧柱，多个张紧柱上分别固定安装有弹簧I，所述弹簧I第一端固定安装在张紧柱上，所述弹簧I第二端固定安装在固定盘I上，所述张紧柱与压动盘I接触连接，所述转动轴I与固定架转动安装，所述转动轴I与压动盘I花键连接，所述转动轴I与固定盘I固定安装，所述转动轴I上还固定安装有传动轮。

优选的，所述夹紧组件II包括固定安装在打磨组件上的固定筒II，所述固定筒II上固定安装有多个电缸VI，多个电缸VI上固定安装有连接环II，电缸VI的固定端固定安装在固定筒II上，电缸VI的伸出端固定安装在连接环II上，所述连接环II上转动安装有压动盘II，所述夹紧组件II还包括转动安装在固定筒II上的固定盘II、转动轴II，所述固定盘II上滑动安装有多个夹紧块，多个夹紧块上分别固定安装有弹簧II，所述弹簧II第一端固定安装在固定盘II上，所述弹簧II第二端固定安装在夹紧块上。

优选的，所述转动轴II上设有花键，所述压动盘II与转动轴II花键连接，所述转动轴II与固定盘II固定安装，所述压动盘II设有斜面，所述压动盘II的斜面与夹紧块接触连接。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）通过输送组件打磨组件配合，实现了轴承套的自动化上下料，并且通过输料组件实现了轴承套的同步上下料，大大提高了工作效率；（2）通过推进组件和内打磨组件、外打磨组件配合，能够同步进行轴承套的内外打磨，提高了工作效率，并且通过推进组件和内打磨组件的配合能够快速对准；（3）通过检测器I和检测器II的设置，能够移快速对打磨程度进行观测，方便了轴承套打磨时的调节，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明整体结构正视图。

图2为本发明整体结构俯视图。

图3为本发明整体结构局部剖视示意图。

图4为本发明输送组件整体结构示意图。

图5为本发明打磨组件局部剖视示意图。

图6为本发明图5中A处结构示意图。

图7为本发明图5中B处结构示意图。

图8为本发明打磨组件局部结构示意图。

图9为本发明夹紧组件I局部剖视示意图。

图10为本发明夹紧组件II局部剖视示意图。

图11为本发明张紧柱处局部剖视示意图。

图12为本发明输送组件整体结构正视图。

图13为本发明导板II处结构示意图。

图中：1-支架组件；2-打磨组件；3-夹紧组件I；4-夹紧组件II；5-输送组件；101-支撑架I；102-支撑架II；103-支撑架III；104-支撑架IV；201-齿轮I；202-传动轴I；203-电缸I；204-支撑板I；205-支撑板II；206-电缸II；207-电机I；208-打磨头I；209-检测器I；210-支架座；211-光杆；212-转动筒；213-花键轴；214-齿条板；215-齿轮II；216-转动臂；217-电缸III；218-电机II；219-打磨头II；220-检测器II；221-电缸IV；222-扭簧；301-固定盘I；302-张紧柱；303-转动轴I；304-固定筒I；305-弹簧I；306-电缸V；307-固定架；308-连接环I；309-压动盘I；401-固定盘II；402-夹紧块；403-转动轴II；404-固定筒II；405-电缸VI；406-连接环II；407-压动盘II；408-弹簧II；501-电机III；502-转移轮；503-连杆I；504-连杆II；505-导板I；506-导板II；507-出料板；508-进料板；509-循环框；510-冷却液管；511-压动柱；512-弹簧III；513-导板条。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

请参阅图1—图10所示，本发明提供一种技术方案：一种用于船舶尾轴的轴套打磨装置包括支架组件1，支架组件1上安装有打磨组件2、输送组件5，打磨组件2上安装有用于夹紧轴承套的夹紧组件I3、夹紧组件II4，打磨组件2包括安装在支架组件1上用于辅助夹紧的推进组件，打磨组件2还包括安装在推进组件上用于轴承套外打磨的外打磨组件，打磨组件2还包括安装在推进组件上用于轴承套内打磨的内打磨组件，输送组件5包括安装在支架组件1上用于间歇上料的输料组件，输送组件5还包括安装在支架组件1上用于喷洒冷却液的冷却组件；输料组件包括固定安装在支架组件1上的电机III501、导板I505、出料板507、进料板508，电机III501输出轴上固定安装有转移轮502，转移轮502上固定安装有多个压动柱511，输料组件还包括转动安装在支架组件1上的连杆I503、连杆II504、导板II506，连杆I503与连杆II504铰接，导板II506与连杆II504滑动安装，导板II506上固定安装有弹簧III512，弹簧III512第一端固定安装在导板II506上，弹簧III512第二端固定安装在支架组件1上。

支架组件1包括支撑架I101、支撑架II102、支撑架III103、支撑架IV104，支撑架I101上设有导轨条，导轨条能够限制轴承套的移动方向，使得轴承套能够沿着设定的轨迹移动。

如图4-图6所示，打磨组件2包括固定安装在支撑架II102上的电缸I203和支撑板I204，电缸I203上固定安装有支架座210，电缸I203的固定端固定安装在支撑架II102上，伸出端固定安装在支架座210上，支架座210上滑动安装有两个光杆211，两个光杆211设置在电缸I203两侧且与支撑架II102固定安装，支架座210上转动安装有转动筒212，转动筒212上固定安装有两个传动轮，转动筒212上花键连接有花键轴213，花键轴213与支撑板I204转动安装，花键轴213上固定安装有齿轮I201，支撑板I204上转动安装有传动轴I202，传动轴I202上固定安装有传动轮和齿轮，齿轮I201与传动轴I202上的齿轮啮合，支撑板I204上固定安装有电缸II206，电缸II206上固定安装有电机I207，电缸II206的固定端固定安装在支撑板I204上，伸出端固定安装在电机I207上，电机I207滑动安装在支撑板I204上，电机I207输出轴上固定安装有打磨头I208和传动轮，电机I207输出轴上的传动轮通过传动带与传动轴I202上的传动轮进行带传动，支撑板I204上还固定安装有用于检测打磨效果的检测器I209，支架座210上固定安装有电缸IV221,电缸IV221的固定端与支架座210固定安装，电缸IV221的伸出端上固定安装有齿条板214，支撑板I204上还固定安装有支撑板II205，支撑板II205上通过扭簧222安装有转动臂216，转动臂216上固定安装有两个齿轮II215，两个齿轮II215设置在转动臂216两侧，两个齿轮II215分别与齿条板214间歇啮合，转动臂216上固定安装有电缸III217和检测器II220，电缸III217上固定安装有电机II218，电缸III217的固定端与转动臂216固定安装，伸出端与电机II218固定安装，电机II218与转动臂216滑动安装，电机II218输出轴上固定安装有打磨头II219。

工作时，启动电缸I203，进而带动支架座210向轴承套方向移动（此时光杆211处于收缩状态，齿条板214与齿轮II215不啮合），进而带动夹紧组件I3和夹紧组件II4向轴承套移动，通过夹紧组件I3和夹紧组件II4对轴承套进行夹紧，完成夹紧后启动电缸IV221，使得齿条板214与齿轮II215啮合，进而启动电缸I203复位，进而带动支架座210复位，进而带动夹紧组件I3和夹紧组件II4移动，进而带动夹紧组件I3和夹紧组件II4上的轴承套移动，夹紧组件I3上的轴承套移动到打磨头I208处，夹紧组件II4上的轴承套移动的同时，进而带动齿条板214移动，进而带动转动臂216转动90°，进而使得打磨头II219伸入轴承套内孔中，完成初步对准，进而启动电机I207，进而带动打磨头I208和传动轴I202转动，进而对夹紧组件I3上的轴承套进行外打磨，传动轴I202转动，进而带动齿轮I201转动，进而动转动筒212转动，进而带动转动轴I303和转动轴II403转动，进而使得轴承套自传，启动电机II218对夹紧组件II4上的轴承套进行内打磨，同时通过启动电缸II206和电缸III217对打磨厚度进行调节，进而完成对轴承套的打磨，完成打磨后，光杆211复位，进而使得齿条板214停止与齿轮II215啮合，进而在扭簧222的作用下使得转动臂216复位，进而使得打磨头II219移出，再次启动电缸I203，带动支架座210移动，进而带动夹紧组件I3和夹紧组件II4移动，通过夹紧组件I3和夹紧组件II4将轴承套放在输送组件5上，通过输送组件5进行打磨后轴承套的移出和新轴承套的移入。

如图9和图11所示，夹紧组件I3包括固定安装在支架座210上的固定筒I304，固定筒I304上固定安装有固定架307，固定架307上固定安装有两个电缸V306，两个电缸V306上固定安装有一个连接环I308，电缸V306的固定端固定安装在固定架307上，伸出端固定安装在连接环I308上，连接环I308上转动安装有压动盘I309，固定筒I304上转动安装有固定盘I301、转动轴I303，固定盘I301上滑动安装有四个张紧柱302，四个张紧柱302上分别固定安装有弹簧I305，弹簧I305一端固定安装在张紧柱302上，另一端固定安装在固定盘I301上，张紧柱302与压动盘I309接触连接，转动轴I303与固定架307转动安装，转动轴I303上设有花键，转动轴I303与压动盘I309花键连接，转动轴I303与固定盘I301固定安装，转动轴I303上还固定安装有传动轮，传动轮与转动筒212上的传动轮通过传动带进行带传动；

工作时，通过打磨组件2将夹紧组件I3整体移动到轴承套处，并使得张紧柱302插入轴承套的圆孔中，启动电缸V306，进而带动连接环I308向轴承套方向移动，进而带动压动盘I309向轴承套方向移动，进而压动张紧柱302向轴承套内壁移动，进而夹紧轴承套，完成夹紧后通过打磨组件2带动夹紧组件I3整体移动，进而带动轴承套移动到打磨位置，移动到打磨位置后，通过打磨组件2带动转动轴I303转动，进而带动固定盘I301转动，进而带动轴承套进行自转，通过与打磨组件2配合对轴承套进行外打磨，完成打磨后通过打磨组件2带动夹紧组件I3整体移动，进而带动轴承套移动到转移轮502上，进而启动电缸V306带动压动盘I309向远离轴承套的方向移动，进而使得张紧柱302在弹簧I305的作用下松开对轴承套的夹持，再通过打磨组件2带动夹紧组件I3整体远离轴承套。

如图10所示，夹紧组件II4包括固定安装在支架座210上的固定筒II404，固定筒II404上固定安装有两个电缸VI405，两个电缸VI405上固定安装有连接环II406，电缸VI405的固定端固定安装在固定筒II404上，伸出端固定安装在连接环II406上，连接环II406上转动安装有压动盘II407，固定筒II404上转动安装有固定盘II401和转动轴II403，固定盘II401上滑动安装有四个夹紧块402，四个夹紧块402上分别固定安装有弹簧II408，弹簧II408一端固定安装在固定盘II401上，另一端固定安装在夹紧块402上，转动轴II403上设有花键，压动盘II407与转动轴II403花键连接，转动轴II403与固定盘II401固定安装，压动盘II407设有斜面，压动盘II407的斜面与夹紧块402接触连接，转动轴II403上还固定安装有传动轮，传动轮与转动筒212上的传动轮通过传动带进行带传动；

工作时，通过打磨组件2将夹紧组件II4整体移动到轴承套处，并使得夹紧块402笼罩轴承套，启动电缸VI405，进而带动连接环II406向轴承套方向移动，进而带动压动盘II407向轴承套方向移动，进而压动夹紧块402轴承套外壁移动，进而夹紧轴承套，完成夹紧后通过打磨组件2带动夹紧组件II4整体移动，进而带动轴承套移动到打磨位置，移动到打磨位置后，通过打磨组件2带动转动轴II403转动，进而带动固定盘II401转动，进而带动轴承套进行自转，通过与打磨组件2配合对轴承套进行内打磨，完成打磨后通过打磨组件2带动夹紧组件II4整体移动，进而带动轴承套移动到导板II506与导板I505所形成的凹槽上，进而启动电缸VI405带动压动盘II407向远离轴承套的方向移动，进而使得夹紧块402在弹簧II408的作用下松开对轴承套的夹持，再通过打磨组件2带动夹紧组件I3整体远离轴承套。

如图3和图4所示，输送组件5包括固定安装在支撑架I101上,电机III501，出料板507，固定安装在支撑架II102上的冷却液管510，固定安装在支撑架III103上的导板I505，导板I505上固定安装有用于限制轴承套移动的导板条513，支撑架IV104上固定安装有进料板508，支撑架I101上通过转动轴转动安装有连杆I503、连杆II504、导板II506,电机III501输出轴上固定安装有转移轮502,转移轮502设有用于辅助固定轴承套的凹槽，转移轮502上固定安装有四个压动柱511，四个压动柱511圆形阵列分布在转移轮502上，导板II506上固定安装有弹簧III512,弹簧III512一端与导板II506固定安装，另一端与支撑架I101固定安装，连杆I503的一端与连杆II504一端铰接，连杆II504的另一端上设有滑槽块，滑槽块与导板II506滑动连接，冷却液管510上固定安装有循环框509,冷却液管510上还安装有用于冷却液体循环的水泵；

如图12和图13所示，工作时，将多个轴承套放到进料板508上，启动电机III501，进而带动转移轮502转动90°，进而带动轴承套移动到夹紧组件I3处，通过打磨组件2和夹紧组件I3配合对轴承套进行外打磨，同时通过启动冷却液管510上的水泵对打磨处进行冷却，完成外打磨后，继续启动电机III501转动90°，使得外打磨后的轴承套落到导板I505上，通过导板I505上的导板条513对的轴承套移动进行限定，使得轴承套沿着导板I505移动，并转移到导板I505与导板II506所形成的凹槽处，此时转移轮502将下一个未打磨的轴承套移动到夹紧组件I3处，通过打磨组件2和夹紧组件I3、夹紧组件II4配合对经过外打磨的轴承套进行内打磨，对未经过外打磨的轴承套进行外打磨，完成打磨后，继续启动电机III501，进而带动转移轮502转动90°，进而带动压动柱511推动连杆I503绕着转动轴顺时针偏转，连杆I503偏转时，带动连杆II504绕着转动轴逆时针偏转，连杆II504逆时针偏转时，通过连杆II504的滑槽块带动导板II506偏转，进而使得导板II506和导板I505处的槽口变大，使得轴承套落到出料板507处，同时转移轮502带动外打磨后的轴承套落到导板I505上，并进行下一个轴承套的上料，进而完成对轴承套的连续上料打磨。

本发明公开的一种用于船舶尾轴的轴套打磨装置的工作原理如下：工作时，将多个轴承套放到进料板508上，通过启动电机III501带动转移轮502进行间歇90°转动，进而带动轴承套移动到夹紧组件I3处，通过打磨组件2和夹紧组件I3配合对轴承套进行外打磨，通过转移轮502再次转动90°，进而使得外打磨后的轴承套移动到夹紧组件II4处，同时转移轮502进行未打磨轴承套的上料，完成上料后，通过打磨组件2和夹紧组件I3、夹紧组件II4的配合对轴承套进行打磨，完成打磨后通过输送组件5将轴承套从出料板507处落出，进而完成对轴承套的持续上料打磨。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于船舶尾轴的轴套打磨装置包括支架组件（1），其特征在于：所述支架组件（1）上安装有打磨组件（2）、输送组件（5），所述打磨组件（2）上安装有用于夹紧轴承套的夹紧组件I（3）、夹紧组件II（4），所述打磨组件（2）包括安装在支架组件（1）上用于辅助夹紧的推进组件，所述打磨组件（2）还包括安装在推进组件上用于轴承套外打磨的外打磨组件，所述打磨组件（2）还包括安装在推进组件上用于轴承套内打磨的内打磨组件，所述输送组件（5）包括安装在支架组件（1）上用于间歇上料的输料组件，所述输送组件（5）还包括安装在支架组件（1）上用于喷洒冷却液的冷却组件；所述输料组件包括固定安装在支架组件（1）上的电机III（501）、导板I（505）、出料板（507）、进料板（508），所述电机III（501）输出轴上固定安装有转移轮（502），所述转移轮（502）上固定安装有多个压动柱（511），所述输料组件还包括转动安装在支架组件（1）上的连杆I（503）、连杆II（504）、导板II（506），所述连杆I（503）与连杆II（504）铰接，所述导板II（506）与连杆II（504）滑动安装，所述导板II（506）上固定安装有弹簧III（512），所述弹簧III（512）第一端固定安装在导板II（506）上，所述弹簧III（512）第二端固定安装在支架组件（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于船舶尾轴的轴套打磨装置，其特征在于：所述冷却组件包括固定安装在支架组件（1）上的冷却液管（510），所述冷却液管（510）上固定安装有循环框（509），所述冷却液管（510）上安装有用于冷却液循环的水泵。

3.根据权利要求1所述的一种用于船舶尾轴的轴套打磨装置，其特征在于：所述推进组件包括固定安装在支架组件（1）上的电缸I（203）、支撑板I（204），所述电缸I（203）上固定安装有支架座（210），所述电缸I（203）的固定端固定安装在支架组件（1）上，所述电缸I（203）的伸出端固定安装在支架座（210）上，所述支架座（210）上滑动安装有多个光杆（211），多个光杆（211）固定安装在支架组件（1）上，多个光杆（211）还与支撑板I（204）固定安装，所述支架座（210）上转动安装有转动筒（212），所述转动筒（212）上固定安装有多个传动轮，所述转动筒（212）上花键连接有花键轴（213），所述花键轴（213）上固定安装有齿轮I（201）。

4.根据权利要求3所述的一种用于船舶尾轴的轴套打磨装置，其特征在于：所述外打磨组件包括转动安装在支撑板I（204）上的传动轴I（202），所述传动轴I（202）上固定安装有传动轮、齿轮，所述齿轮I（201）与传动轴I（202）上的齿轮啮合，所述支撑板I（204）上固定安装有电缸II（206），所述电缸II（206）上固定安装有电机I（207），所述电缸II（206）的固定端固定安装在支撑板I（204）上，所述电缸II（206）的伸出端固定安装在电机I（207）上，所述电机I（207）滑动安装在支撑板I（204）上，所述电机I（207）输出轴上固定安装有打磨头I（208），所述电机I（207）输出轴上还固定安装有传动轮，所述电机I（207）输出轴上的传动轮通过传动带与传动轴I（202）上的传动轮进行带传动，所述支撑板I（204）上还固定安装有用于检测打磨效果的检测器I（209）。

5.根据权利要求3所述的一种用于船舶尾轴的轴套打磨装置，其特征在于：所述内打磨组件包括固定安装在支架座（210）上的电缸IV（221），所述电缸IV（221）上固定安装有齿条板（214），所述电缸IV（221）固定端与支架座（210）固定安装，所述电缸IV（221）伸出端与齿条板（214）固定安装，所述支撑板I（204）上还固定安装有支撑板II（205），所述支撑板II（205）上固定安装有扭簧（222），所述扭簧（222）上固定安装有转动臂（216），所述转动臂（216）与支撑板II（205）转动安装，所述转动臂（216）上固定安装有多个齿轮II（215），多个齿轮II（215）分别与齿条板（214）间歇啮合，所述转动臂（216）上固定安装有电缸III（217）、检测器II（220），所述电缸III（217）上固定安装有电机II（218），所述电缸III（217）的固定端与转动臂（216）固定安装，所述电缸III（217）的伸出端与电机II（218）固定安装，所述电机II（218）与转动臂（216）滑动安装，所述电机II（218）输出轴上固定安装有打磨头II（219）。

6.根据权利要求1所述的一种用于船舶尾轴的轴套打磨装置，其特征在于：所述夹紧组件I（3）包括固定安装在打磨组件（2）上的固定筒I（304），所述固定筒I（304）上固定安装有固定架（307），所述固定架（307）上固定安装有多个电缸V（306），所述电缸V（306）上固定安装有连接环I（308），所述电缸V（306）的固定端固定安装在固定架（307）上，所述电缸V（306）的伸出端固定安装在连接环I（308）上，所述连接环I（308）上转动安装有压动盘I（309），所述夹紧组件I（3）还包括转动安装在固定筒I（304）上的固定盘I（301）、转动轴I（303），所述固定盘I（301）上滑动安装有多个张紧柱（302），多个张紧柱（302）上分别固定安装有弹簧I（305），所述弹簧I（305）第一端固定安装在张紧柱（302）上，所述弹簧I（305）第二端固定安装在固定盘I（301）上，所述张紧柱（302）与压动盘I（309）接触连接，所述转动轴I（303）与固定架（307）转动安装，所述转动轴I（303）与压动盘I（309）花键连接，所述转动轴I（303）与固定盘I（301）固定安装，所述转动轴I（303）上还固定安装有传动轮。

7.根据权利要求1所述的一种用于船舶尾轴的轴套打磨装置，其特征在于：所述夹紧组件II（4）包括固定安装在打磨组件（2）上的固定筒II（404），所述固定筒II（404）上固定安装有多个电缸VI（405），多个电缸VI（405）上固定安装有连接环II（406），电缸VI（405）的固定端固定安装在固定筒II（404）上，电缸VI（405）的伸出端固定安装在连接环II（406）上，所述连接环II（406）上转动安装有压动盘II（407），所述夹紧组件II（4）还包括转动安装在固定筒II（404）上的固定盘II（401）、转动轴II（403），所述固定盘II（401）上滑动安装有多个夹紧块（402），多个夹紧块（402）上分别固定安装有弹簧II（408），所述弹簧II（408）第一端固定安装在固定盘II（401）上，所述弹簧II（408）第二端固定安装在夹紧块（402）上。

8.根据权利要求7所述的一种用于船舶尾轴的轴套打磨装置，其特征在于：所述转动轴II（403）上设有花键，所述压动盘II（407）与转动轴II（403）花键连接，所述转动轴II（403）与固定盘II（401）固定安装，所述压动盘II（407）设有斜面，所述压动盘II（407）的斜面与夹紧块（402）接触连接。