CN113649864A - 一种空心轴承表面打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种空心轴承表面打磨装置，打磨装置包括固定件，所述固定件上设有用于轴承打磨传送用的移动件，固定件上设有用于外表面打磨的第一打磨件，固定件上设有用于内表面打磨的第二打磨件，固定件上设有用于轴承逐一上料的上料件，上料件上设有装料件，固定件上设有卸料件，固定件上设有夹持件；所述装料件包括装料箱，装料箱上设有料道，装料箱上设有第九液压缸，装料箱上转动设有连杆架。本发明打磨装置逐一上料，保证上料有序进行，待机工件内外表面均能高效打磨，降低粗糙度，减少转动摩擦；打磨装置通过先定位后打磨，保证打磨定位精准，减少误差，自动打磨，打磨效率高，降低工作人员劳动强度。

Description

一种空心轴承表面打磨装置

技术领域

本发明涉及轴承加工领域，具体是一种空心轴承表面打磨装置。

背景技术

轴承是当代机械设备(高铁动车、工业机器人)中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。其中滚动轴承已经标准化、系列化，但与滑动轴承相比它的径向尺寸、振动和噪声较大，价格也较高。对轴承加工过程中，需要对轴承的表面进行打磨，一般的打磨装置夹持工件不够牢固，造成打磨质量差，且打磨上料多为人工上料劳动强度大，效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空心轴承表面打磨装置，待打磨工件装入料道内，第九液压缸推动连杆架转动，第一挡板和第二挡板之间上料，第九液压缸输出轴回程，第一挡板和第二挡板之间的待加工件从出料斗滚入限位槽上，此时第四电机带动第一转动件和第二转动件转动，带动上料架周期移动，顶料板处于最高点，橡胶垫保护限位待加工件，顶料板继续运动，通过与定位板发生相对位移带动待加工传送至料板上，并落入第一支撑柱和第二支撑柱之间，第一液压缸推动滑动板移动，通过后一个旋转夹紧缸夹取前一个旋转夹紧缸位置上的待加工件，完成工件传送，完成打磨卸料；打磨装置逐一上料，保证上料有序进行，待加工件内外表面均能高效打磨，降低粗糙度，减少转动摩擦。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种空心轴承表面打磨装置，打磨装置包括固定件，所述固定件上设有用于轴承打磨传送用的移动件，固定件上设有用于外表面打磨的第一打磨件，固定件上设有用于内表面打磨的第二打磨件，固定件上设有用于轴承逐一上料的上料件，上料件上设有装料件，固定件上设有卸料件，固定件上设有夹持件。

所述装料件包括装料箱，装料箱上设有料道，装料箱上设有第九液压缸，装料箱上转动设有连杆架，连杆架的下方设有阵列分布的滑槽，装料箱上滑动设有第一挡板，装料箱上滑动设有第二挡板。

进一步地，所述固定件包括第一固定架，第一固定架上设有第一液压缸，第一固定架上设有第一定位件，第一固定架上设有第二定位件，第一固定架上设有第二液压缸，第二液压缸的输出轴上转动连接有第一顶块，第一固定架上设有驱动件，第一固定架上设有第三液压缸，第三液压缸的输出轴转动连接有第二顶块，第一固定架上设有第四液压缸，第四液压缸的输出轴转动连接有第三顶块，第一固定架上设有第五液压缸。

进一步地，所述第一定位件包括固定块，固定块上设有滑动架，滑动架上转动设有第四顶块，固定块上设有第六液压缸，第六液压缸的输出轴与滑动架紧固连接，滑动架上设有第一支撑柱，滑动架上设有第二支撑柱，第二支撑柱上搭接有料板，料板与第一固定架紧固连接，料板上设有阵列分布的第一凹槽。

所述第二定位件与第一定位件结构相同，其区别在于第二定位件上未设有料板和第一凹槽。

所述驱动件包括第一电机、第一带轮、第二带轮和第三带轮，第一电机的输出轴与第一带轮紧固连接，第二带轮和第三带轮上均设有第三支撑柱，第三支撑柱与第一固定架转动连接。

进一步地，所述移动件包括滑动板，滑动板上设有阵列分布的气缸，气缸的输出轴紧固连接有导向板，导向板上设有旋转夹紧缸，旋转夹紧缸上设有倾斜杆，倾斜杆上设有第一夹紧块，滑动板上设有导向杆，导向板与导向杆滑动连接，滑动板与第一固定架滑动连接，第一液压缸的输出轴与滑动板紧固连接。

进一步地，所述第一打磨件包括固定板，固定板上滑动设有移动架，移动架上设有第二电机，第二电机的输出轴紧固连接有第四带轮，移动架上转动设有打磨块，打磨块上设有第五带轮，固定板上设有第七液压缸，第七液压缸的输出轴与移动架紧固连接，第五液压缸的输出轴与固定板紧固连接。

进一步地，所述第二打磨件包括支撑架，支撑架上设有第八液压缸，第八液压缸的输出轴上紧固连接有调节板，调节板与支撑架滑动连接，调节板上设有第三电机，第三电机的输出轴紧固连接有连接轴，连接轴上设有打磨杆。

进一步地，所述上料件包括第二固定架，第二固定架上设有第四电机，第二固定架上转动设有第一转动件，第二固定架上转动设有第二转动件，第二固定架上设有支撑件，支撑件上滑动设有对称分布的滑块，滑块之间设有第一导向柱，第一导向柱上滑动设有上料架，第二固定架与第一固定架紧固连接。

所述第一转动件包括转盘，转盘上转动设有转动杆，转动杆上设有第六带轮，第四电机的输出轴与第六带轮紧固连接，第二转动件与第一转动件结构相同。

所述支撑件包括阵列分布的第二导向柱，滑块与第二导向柱滑动连接，第二导向柱的一端与第二固定架紧固连接，另一端紧固连接有定位板，定位板上设有阵列分布的限位槽。

所述上料架包括连接架，连接架上设有阵列分布的顶料板，顶料板上设有阵列分布的料槽，顶料板上设有橡胶垫。

进一步地，所述顶料板与定位板相间分布。

进一步地，所述第九液压缸的输出轴与连杆架转动连接，第一挡板与滑槽滑动配合，第二挡板与滑槽滑动配合，装料箱上设有出料斗，出料斗与料道连通，出料斗上设有阵列分布的第二凹槽。

进一步地，所述夹持件包括承重架，承重架的下方设有第十液压缸，第十液压缸的输出轴紧固连接有压块。

本发明的有益效果：

1、本发明打磨装置逐一上料，保证上料有序进行，待加工件内外表面均能高效打磨，降低粗糙度，减少转动摩擦；

2、本发明打磨装置通过先定位后打磨，保证打磨定位精准，减少误差，自动打磨，打磨效率高，降低工作人员劳动强度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明打磨装置结构示意图；

图2是本发明打磨装置部分结构示意图；

图3是本发明打磨装置部分结构示意图；

图4是本发明图3中A处放大结构示意图；

图5是本发明图3中B处放大结构示意图；

图6是本发明移动件结构示意图；

图7是本发明第一打磨件结构示意图；

图8是本发明图2中C处放大结构示意图；

图9是本发明上料件结构示意图；

图10是本发明上料件部分结构示意图；

图11是本发明装料件结构示意图；

图12是本发明装料件剖视图；

图13是本发明图11中D处放大结构示意图；

图14是本发明打磨件部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种空心轴承表面打磨装置，如图1、图2所示，打磨装置包括固定件1上设有用于轴承打磨传送用的移动件2，固定件1上设有用于打磨的第一打磨件3和第二打磨件4。

固定件1包括第一固定架11，如图1、图3、图4、图5所示，第一固定架11上设有第一液压缸12，第一固定架11上设有第一定位件13，第一固定架11上设有第二定位件14，第一固定架11上设有第二液压缸15，第二液压缸15的输出轴上转动连接有第一顶块151，第一固定架11上设有驱动件16，第一固定架11上设有第三液压缸17，第三液压缸17的输出轴转动连接有第二顶块171，第一固定架11上设有第四液压缸18，第四液压缸18的输出轴转动连接有第三顶块181，第一固定架11上设有第五液压缸19，第一顶块151、第二顶块171和第三顶块181用于顶紧轴承，避免轴承加工时发生位置移动。

第一定位件13包括固定块131，如图4所示，固定块131上设有滑动架132，滑动架132上转动设有第四顶块133，固定块131上设有第六液压缸134，第六液压缸134的输出轴与滑动架132紧固连接，滑动架132上设有第一支撑柱135，滑动架132上设有第二支撑柱136，第二支撑柱136上搭接有料板137，料板137与第一固定架11紧固连接，料板137上设有阵列分布的第一凹槽138。

第二定位件14与第一定位件13结构相同，其区别在于第二定位件14上未设有料板137和第一凹槽138。

驱动件16包括第一电机161、第一带轮162、第二带轮163和第三带轮164，第一电机161的输出轴与第一带轮162紧固连接，第一带轮162，第二带轮163和第三带轮164通过皮带传动，第二带轮163和第三带轮164上均设有第三支撑柱165，第三支撑柱165与第一固定架11转动连接。

移动件2包括滑动板21，如图5所示，滑动板21上设有阵列分布的气缸22，气缸22的输出轴紧固连接有导向板23，导向板23上设有旋转夹紧缸24，旋转夹紧缸24上设有倾斜杆25，倾斜杆25上设有第一夹紧块26，滑动板21上设有导向杆27，导向板23与导向杆27滑动连接，滑动板21与第一固定架11滑动连接，第一液压缸12的输出轴与滑动板21紧固连接，第一液压缸12推动滑动板21移动，通过后一个旋转夹紧缸24夹取前一个旋转夹紧缸24位置上的待加工件，完成工件传送。

第一打磨件3包括固定板31，如图6所示，固定板31上滑动设有移动架32，移动架32上设有第二电机33，第二电机33的输出轴紧固连接有第四带轮34，移动架32上转动设有打磨块35，打磨块35上设有第五带轮36，固定板31上设有第七液压缸37，第七液压缸37的输出轴与移动架32紧固连接，第五液压缸19的输出轴与固定板31紧固连接。

第二打磨件4包括支撑架41，如图8所示，支撑架41上设有第八液压缸42，第八液压缸42的输出轴上紧固连接有调节板43，调节板43与支撑架41滑动连接，调节板43上设有第三电机44，第三电机44的输出轴紧固连接有连接轴45，连接轴45上设有打磨杆46，第八液压缸42推动调节板43、第三电机44和连接轴45移动，进而带动打磨杆46插入待打磨工件内部进行打磨。

实施例2

如图1、图2所示，实施例2在实施例1的基础上固定件1还包括上料件5。

上料件5包括第二固定架51，如图9、图10所示，第二固定架51上设有第四电机52，第二固定架51上转动设有第一转动件53，第二固定架51上转动设有第二转动件54，第二固定架51上设有支撑件55，支撑件55上滑动设有对称分布的滑块56，滑块56之间设有第一导向柱57，第一导向柱57上滑动设有上料架58，第二固定架51与第一固定架11紧固连接。

第一转动件53包括转盘531，如图9所示，转盘531上转动设有转动杆532，转动杆532上设有第六带轮533，第四电机52的输出轴与第六带轮533紧固连接，第二转动件54与第一转动件53结构相同，第二转动件54与第一转动件53通过第六带轮533传动实现同步转动。

支撑件55包括阵列分布的第二导向柱551，如图9所示，滑块56与第二导向柱551滑动连接，第二导向柱551的一端与第二固定架51紧固连接，另一端紧固连接有定位板552，定位板552上设有阵列分布的限位槽553，第二导向柱551与第二固定架51紧固连接。

上料架58包括连接架581，如图10所示，连接架581上设有阵列分布的顶料板582，顶料板582上设有阵列分布的料槽583，顶料板582上设有橡胶垫584，顶料板582与定位板552相间分布，第四电机52带动第一转动件53和第二转动件54转动，带动上料架58周期移动，通过与定位板552发生相对位移带动待加工见周期传送。

实施例3

如图1、图2所示，实施例3在实施例1和实施例2的基础上固定件还包括装料件6、卸料件7、夹持件8。

装料件6包括装料箱61，如图11、图12、图13所示，装料箱61上设有料道62，装料箱61上设有第九液压缸63，装料箱61上转动设有连杆架64，第九液压缸63的输出轴与连杆架64转动连接，连杆架64的下方设有阵列分布的滑槽65，装料箱61上滑动设有第一挡板66，装料箱61上滑动设有第二挡板67，第一挡板66与滑槽65滑动配合，第二挡板67与滑槽65滑动配合，装料箱61上设有出料斗68，出料斗68与料道62连通，出料斗68上设有阵列分布的第二凹槽69，装料箱61与第二固定架51紧固连接。

卸料件7包括丝杠滑台71、第一固定柱72和第二固定柱73，如图2所示，丝杠滑台71的滑台上设有拨块74，丝杠滑台71与第一固定架11紧固连接，第一固定柱72和第二固定柱73均与第一固定架11紧固连接。

夹持件8包括承重架81，如图14所示，承重架81的下方设有第十液压缸82，第十液压缸82的输出轴紧固连接有压块83，承重架81与第一固定架11紧固连接。

使用时，待打磨工件装入料道62内，第九液压缸63推动连杆架64转动，第一挡板66和第二挡板67之间上料，第九液压缸63输出轴回程，第一挡板66和第二挡板67之间的待加工件从出料斗68滚入限位槽553上，此时第四电机52带动第一转动件53和第二转动件54转动，带动上料架58周期移动，顶料板582处于最高点，橡胶垫584保护限位待加工件，顶料板582继续运动，通过与定位板552发生相对位移带动待加工传送至料板137上，并落入第一支撑柱135和第二支撑柱136之间，液压缸推动顶块顶紧待加工件，第三电机44和连接轴45移动，进而带动打磨杆46插入待打磨工件内部进行打磨，第五液压缸19推动第一打磨件3下移，第二电机33通过传动，带动打磨块35打磨工件，第七液压缸37推动移动架32移动，进而带动打磨块35左右移动，卸料件7将工件推出，第一液压缸12推动滑动板21移动，通过后一个旋转夹紧缸24夹取前一个旋转夹紧缸24位置上的待加工件，完成工件传送，完成打磨卸料。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种空心轴承表面打磨装置，打磨装置包括固定件(1)，其特征在于，所述固定件(1)上设有用于轴承打磨传送用的移动件(2)，固定件(1)上设有用于外表面打磨的第一打磨件(3)，固定件(1)上设有用于内表面打磨的第二打磨件(4)，固定件(1)上设有用于轴承逐一上料的上料件(5)，上料件(5)上设有装料件(6)，固定件(1)上设有卸料件(7)，固定件(1)上设有夹持件(8)；

所述装料件(6)包括装料箱(61)，装料箱(61)上设有料道(62)，装料箱(61)上设有第九液压缸(63)，装料箱(61)上转动设有连杆架(64)，连杆架(64)的下方设有阵列分布的滑槽(65)，装料箱(61)上滑动设有第一挡板(66)，装料箱(61)上滑动设有第二挡板(67)。

2.根据权利要求1所述的一种空心轴承表面打磨装置，其特征在于，所述固定件(1)包括第一固定架(11)，第一固定架(11)上设有第一液压缸(12)，第一固定架(11)上设有第一定位件(13)，第一固定架(11)上设有第二定位件(14)，第一固定架(11)上设有第二液压缸(15)，第二液压缸(15)的输出轴上转动连接有第一顶块(151)，第一固定架(11)上设有驱动件(16)，第一固定架(11)上设有第三液压缸(17)，第三液压缸(17)的输出轴转动连接有第二顶块(171)，第一固定架(11)上设有第四液压缸(18)，第四液压缸(18)的输出轴转动连接有第三顶块(181)，第一固定架(11)上设有第五液压缸(19)。

3.根据权利要求2所述的一种空心轴承表面打磨装置，其特征在于，所述第一定位件(13)包括固定块(131)，固定块(131)上设有滑动架(132)，滑动架(132)上转动设有第四顶块(133)，固定块(131)上设有第六液压缸(134)，第六液压缸(134)的输出轴与滑动架(132)紧固连接，滑动架(132)上设有第一支撑柱(135)，滑动架(132)上设有第二支撑柱(136)，第二支撑柱(136)上搭接有料板(137)，料板(137)与第一固定架(11)紧固连接，料板(137)上设有阵列分布的第一凹槽(138)；

所述第二定位件(14)与第一定位件(13)结构相同，其区别在于第二定位件(14)上未设有料板(137)和第一凹槽(138)；

所述驱动件(16)包括第一电机(161)、第一带轮(162)、第二带轮(163)和第三带轮(164)，第一电机(161)的输出轴与第一带轮(162)紧固连接，第二带轮(163)和第三带轮(164)上均设有第三支撑柱(165)，第三支撑柱(165)与第一固定架(11)转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种空心轴承表面打磨装置，其特征在于，所述移动件(2)包括滑动板(21)，滑动板(21)上设有阵列分布的气缸(22)，气缸(22)的输出轴紧固连接有导向板(23)，导向板(23)上设有旋转夹紧缸(24)，旋转夹紧缸(24)上设有倾斜杆(25)，倾斜杆(25)上设有第一夹紧块(26)，滑动板(21)上设有导向杆(27)，导向板(23)与导向杆(27)滑动连接，滑动板(21)与第一固定架(11)滑动连接，第一液压缸(12)的输出轴与滑动板(21)紧固连接。

5.根据权利要求2所述的一种空心轴承表面打磨装置，其特征在于，所述第一打磨件(3)包括固定板(31)，固定板(31)上滑动设有移动架(32)，移动架(32)上设有第二电机(33)，第二电机(33)的输出轴紧固连接有第四带轮(34)，移动架(32)上转动设有打磨块(35)，打磨块(35)上设有第五带轮(36)，固定板(31)上设有第七液压缸(37)，第七液压缸(37)的输出轴与移动架(32)紧固连接，第五液压缸(19)的输出轴与固定板(31)紧固连接。

6.根据权利要求1所述的一种空心轴承表面打磨装置，其特征在于，所述第二打磨件(4)包括支撑架(41)，支撑架(41)上设有第八液压缸(42)，第八液压缸(42)的输出轴上紧固连接有调节板(43)，调节板(43)与支撑架(41)滑动连接，调节板(43)上设有第三电机(44)，第三电机(44)的输出轴紧固连接有连接轴(45)，连接轴(45)上设有打磨杆(46)。

7.根据权利要求1所述的一种空心轴承表面打磨装置，其特征在于，所述上料件(5)包括第二固定架(51)，第二固定架(51)上设有第四电机(52)，第二固定架(51)上转动设有第一转动件(53)，第二固定架(51)上转动设有第二转动件(54)，第二固定架(51)上设有支撑件(55)，支撑件(55)上滑动设有对称分布的滑块(56)，滑块(56)之间设有第一导向柱(57)，第一导向柱(57)上滑动设有上料架(58)；

所述第一转动件(53)包括转盘(531)，转盘(531)上转动设有转动杆(532)，转动杆(532)上设有第六带轮(533)，第四电机(52)的输出轴与第六带轮(533)紧固连接，第二转动件(54)与第一转动件(53)结构相同；

所述支撑件(55)包括阵列分布的第二导向柱(551)，滑块(56)与第二导向柱(551)滑动连接，第二导向柱(551)的一端与第二固定架(51)紧固连接，另一端紧固连接有定位板(552)，定位板(552)上设有阵列分布的限位槽(553)；

所述上料架(58)包括连接架(581)，连接架(581)上设有阵列分布的顶料板(582)，顶料板(582)上设有阵列分布的料槽(583)，顶料板(582)上设有橡胶垫(584)。

8.根据权利要求7所述的一种空心轴承表面打磨装置，其特征在于，所述顶料板(582)与定位板(552)相间分布。

9.根据权利要求1所述的一种空心轴承表面打磨装置，其特征在于，所述第九液压缸(63)的输出轴与连杆架(64)转动连接，第一挡板(66)与滑槽(65)滑动配合，第二挡板(67)与滑槽(65)滑动配合，装料箱(61)上设有出料斗(68)，出料斗(68)与料道(62)连通，出料斗(68)上设有阵列分布的第二凹槽(69)。

10.根据权利要求1所述的一种空心轴承表面打磨装置，其特征在于，所述夹持件(8)包括承重架(81)，承重架(81)的下方设有第十液压缸(82)，第十液压缸(82)的输出轴紧固连接有压块(83)。

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