CN113579965A - 一种新能源汽车制造用空心轴承打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新能源汽车制造用空心轴承打磨装置，包括有第一安装架、磁吸杆、打磨辊、托板、驱动机构和打磨机构，所述第一安装架上安装有驱动机构，磁吸杆固接于驱动机构上，托板固接于靠近磁吸杆的第一安装架内一侧。本发明的优点在于：将两个空心轴承套在磁吸杆上，推动打磨机构向前移动带动打磨辊向前移动，打磨辊向前移动与空心轴承接触，启动驱动机构，驱动机构带动打磨机构运作，打磨机构运作带动打磨辊转动对空心轴承进行打磨，且驱动机构还带动磁吸杆转动，空心轴承也就转动被全面打磨，如此，可同时对两个空心轴承进行打磨，打磨效率高，且无需人手动进行打磨，比较省力。

Description

一种新能源汽车制造用空心轴承打磨装置

技术领域

本发明涉及一种打磨装置，尤其涉及一种新能源汽车制造用空心轴承打磨装置。

背景技术

新能源汽车制造中，汽车上的部分位置需要使用到空心轴承进行安装，才能进行下一步的加工，但空心轴承长时间的放置会生锈，则需要对空心轴承进行打磨，目前，大多数都是人手动对空心轴承进行打磨，需要人手持砂纸对空心轴承表面进行打磨，手需要不断的移动，比较费力，且人一次只能对一个空心轴承进行打磨，打磨效率低。

因此，需要设计和研发一种能够代替人工对空心轴承进行打磨，且同时对两个空心轴承进行打磨，打磨效率高的新能源汽车制造用空心轴承打磨装置。

发明内容

为了克服需要人手持砂纸对空心轴承表面进行打磨，手需要不断的移动，比较费力，且人一次只能对一个空心轴承进行打磨，打磨效率低的缺点，要解决的技术问题为：提供一种能够代替人工对空心轴承进行打磨，且同时对两个空心轴承进行打磨，打磨效率高的新能源汽车制造用空心轴承打磨装置。

本发明的技术方案为：一种新能源汽车制造用空心轴承打磨装置，包括有第一安装架、磁吸杆、打磨辊、托板、驱动机构和打磨机构，所述第一安装架上安装有驱动机构，磁吸杆固接于驱动机构上，托板固接于靠近磁吸杆的第一安装架内一侧，打磨机构安装于第一安装架上，打磨机构与驱动机构连接配合，打磨辊固接于打磨机构上。

驱动机构包括有步进电机、第一柱齿轮、第二柱齿轮、第一转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二转轴和伸缩杆，所述伸缩杆转动式的穿接于第一安装架与打磨机构之间，第一柱齿轮固定套装于远离打磨机构的伸缩杆一侧周向，步进电机安装于第一安装架外一侧，步进电机的输出轴端部与伸缩杆一端固定连接，第一转轴转动式的穿接于靠近伸缩杆的第一安装架一侧，第二柱齿轮固定套装于靠近第一柱齿轮的第一转轴一侧周向，第二柱齿轮与第一柱齿轮啮合，第一锥齿轮固定套装于靠近第一安装架的第一转轴一侧周向，第二转轴转动式的穿接于靠近第一转轴的第一安装架内侧，第二转轴周向与磁吸杆固定连接，第二锥齿轮固定套装于靠近伸缩杆的第二转轴端部，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。

打磨机构包括有推进架、滑块、第一导向杆、第一弹簧、第三转轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮和第四转轴，所述第一导向杆嵌入式的固接于远离步进电机的第一安装架内一侧，滑块滑动式的套装于第一导向杆上，第一弹簧连接于滑块一侧与第一安装架内部之间，推进架固接于滑块一侧，推进架一侧与伸缩杆一端转动配合，第四转轴转动式的穿接于推进架其中两侧之间，第四转轴周向与打磨辊固定连接，第四锥齿轮固定套装于第四转轴一端，第三转轴转动式的穿接于靠近滑块的推进架一侧，第三转轴与第一转轴配合，第三锥齿轮固定套装于第三转轴中部周向，第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合。

优选的，还包括有推进机构，推进机构包括有楔形架、推料架、第二导向杆、导轨和第二弹簧，所述导轨固接于靠近托板的第一安装架外一侧，第二导向杆固接于靠近导轨的第一安装架外一侧，第二导向杆位于导轨内，推料架滑动式的套装于第二导向杆上，第二弹簧连接于朝向磁吸杆的推料架一侧与第一安装架外一侧之间，第二弹簧绕在第二导向杆上，楔形架固接于推进架外一侧，楔形架与推料架一端接触配合。

优选的，还包括有夹紧机构，夹紧机构包括有第三导向杆、第三弹簧、第二安装架、u型架、限位滚轮和第四弹簧，所述第三导向杆滑动式的穿接于推料架中部，第二安装架固接于朝向磁吸杆的第三导向杆端部，u型架间隔滑动式的穿接于第二安装架周向，限位滚轮转动式的套装于远离第二安装架的u型架一侧，第四弹簧连接于u型架两侧，第四弹簧尾端与第二安装架外侧固定连接，第三弹簧绕接于靠近第二安装架的第三导向杆一侧周向与推料架一侧之间。

优选的，还包括有卡位机构，卡位机构包括有异形块、安装块、限位杆、第五弹簧和磁铁，所述异形块滑动式的穿接于滑块中部，磁铁嵌入式的固接于靠近伸缩杆的第一安装架内底部，安装块固接于朝向步进电机的滑块一侧，限位杆滑动式的穿接于安装块中部，限位杆与磁铁配合，限位杆一端与异形块一侧固定连接，第五弹簧连接于异形块一侧与安装块一侧之间，第五弹簧绕在限位杆上。

优选的，还包括有限位机构，限位机构包括有限位环、连接块、第四导向杆和第六弹簧，所述第四导向杆对称式的固接于靠近第二转轴的第一安装架内一侧，连接块滑动式的套装于两个第四导向杆之间，第六弹簧对称式的连接于连接块一侧与第一安装架内侧之间，第六弹簧绕在第四导向杆上，限位环固接于连接块两端之间。

优选的，所述限位滚轮外侧周向的材质为橡胶，增大摩擦力，能更稳固的将空心轴承夹紧固定。

本发明的优点在于：1、将两个空心轴承套在磁吸杆上，推动打磨机构向前移动带动打磨辊向前移动，打磨辊向前移动与空心轴承接触，启动驱动机构，驱动机构带动打磨机构运作，打磨机构运作带动打磨辊转动对空心轴承进行打磨，且驱动机构还带动磁吸杆转动，空心轴承也就转动被全面打磨，如此，可同时对两个空心轴承进行打磨，打磨效率高，且无需人手动进行打磨，比较省力。

2、由于推进架向前移动还带动楔形架向前移动，楔形架带动推料架向右移动，推料架也就将两个空心轴承推至磁吸杆上被吸住固定，如此，无需操作人员手动将空心轴承套在磁吸杆上，方便快捷。

3、人们拉动推动架向前移动使得打磨辊与空心轴承接触时，限位杆与磁铁对应，因第五弹簧的作用，限位杆向下移动被磁铁吸住，限位杆与第一安装架配合将推进架限位固定，如此，无需操作人员一直推着推进架使打磨辊与空心轴承接触，省时省力。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图5为本发明的第四种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第五种部分立体结构示意图。

图7为本发明的第六种部分立体结构示意图。

图中标记为：1-第一安装架，2-磁吸杆，3-打磨辊，4-托板，5-驱动机构，51-步进电机，52-第一柱齿轮，53-第二柱齿轮，54-第一转轴，55-第一锥齿轮，56-第二锥齿轮，57-第二转轴，58-伸缩杆，6-打磨机构，61-推进架，62-滑块，63-第一导向杆，64-第一弹簧，65-第三转轴，66-第三锥齿轮，67-第四锥齿轮，68-第四转轴，7-推进机构，71-楔形架，72-推料架，73-第二导向杆，74-导轨，75-第二弹簧，8-夹紧机构，81-第三导向杆，82-第三弹簧，83-第二安装架，84-u型架，85-限位滚轮，86-第四弹簧，9-卡位机构，91-异形块，92-安装块，93-限位杆，94-第五弹簧，95-磁铁，10-限位机构，101-限位环，102-连接块，103-第四导向杆，104-第六弹簧。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例：一种新能源汽车制造用空心轴承打磨装置。

参照图1-图3所示，包括有第一安装架1、磁吸杆2、打磨辊3、托板4、驱动机构5和打磨机构6，第一安装架1前部上侧设有驱动机构5，驱动机构5上固接有磁吸杆2，第一安装架1内前侧面上部左侧固接有托板4，托板4位于磁吸杆2下方，第一安装架1上部后侧滑动式的设有打磨机构6，打磨机构6上固接有打磨辊3，打磨辊3与磁吸杆2对应。

驱动机构5包括有步进电机51、第一柱齿轮52、第二柱齿轮53、第一转轴54、第一锥齿轮55、第二锥齿轮56、第二转轴57和伸缩杆58，第一安装架1前侧右部上侧与打磨机构6之间转动式的穿接有伸缩杆58，伸缩杆58前侧周向固接有第一柱齿轮52，第一安装架1前侧上部右侧转动式的穿接有第一转轴54，第一转轴54后端开有六菱槽，第一转轴54与打磨机构6配合，第一转轴54前侧周向固接有第二柱齿轮53，第二柱齿轮53与第一柱齿轮52啮合，第一转轴54前侧周向固接有第一锥齿轮55，第一锥齿轮55位于第二柱齿轮53后侧，第一安装架1内前侧上部右侧转动式的穿接有第二转轴57，第二转轴57右端固接有第二锥齿轮56，第二锥齿轮56与第一锥齿轮55啮合，第二转轴57左侧周向与磁吸杆2中部固定连接，第一安装架1外前侧面右侧上部安装有步进电机51，步进电机51的输出轴端部与伸缩杆58前端固定连接。

打磨机构6包括有推进架61、滑块62、第一导向杆63、第一弹簧64、第三转轴65、第三锥齿轮66、第四锥齿轮67和第四转轴68，第一安装架1内底部右侧后部嵌入式的固接有第一导向杆63，第一导向杆63上滑动式的套有滑块62，滑块62前侧面与第一安装架1内部之间连接有第一弹簧64，第一弹簧64绕在第一导向杆63上，滑块62顶部固接有推进架61，推进架61前部左右两侧之间转动式的穿接有第四转轴68，第四转轴68右端固接有第四锥齿轮67，第四转轴68左侧周向与打磨辊3中部固定连接，推进架61右部转动式的穿接有第三转轴65，第三转轴65前端为六菱形，第三转轴65与第一转轴54对应配合，第三转轴65中部周向固接有第三锥齿轮66，第三锥齿轮66与第四锥齿轮67啮合。

首先操作人员将两个空心轴承套在磁吸杆2上，再推动打磨机构6向前移动，打磨机构6向前移动带动打磨辊3向前移动，打磨辊3向前移动与空心轴承接触时，停止推动打磨机构6向前移动，打磨机构6与驱动机构5接触配合，启动驱动机构5，驱动机构5运作带动磁吸杆2转动，磁吸杆2转动带动空心轴承转动，且驱动机构5还带动打磨机构6转动，打磨机构6转动带动打磨辊3转动，打磨辊3转动对空心轴承进行打磨，空心轴承转动被全面的打磨。当空心轴承上的锈迹被打磨干净后，松开打磨机构6向后移动复位与驱动机构5脱离，驱动机构5停止带动打磨机构6运作，打磨辊3停止转动，打磨机构6复位与空心轴承脱离接触，关闭驱动机构5，驱动机构5停止带动磁吸杆2转动，即可将打磨好的空心轴承从磁吸杆2上取下。

当操作人员推动打磨机构6向前移动与空心轴承接触时，打磨机构6与第一转轴54接触，启动步进电机51转动，步进电机51转动带动伸缩杆58转动，伸缩杆58转动带动第一柱齿轮52转动，第一柱齿轮52转动带动第二柱齿轮53转动，第二柱齿轮53转动带动第一转轴54转动，第一转轴54转动带动打磨机构6运作，打磨机构6运作带动打磨辊3对空心轴承进行打磨，且第一转轴54转动还带动第一锥齿轮55转动，第一锥齿轮55转动带动第二锥齿轮56转动，第二锥齿轮56转动带动第二转轴57转动，第二转轴57转动带动磁吸杆2转动，磁吸杆2转动带动空心轴承转动，空心轴承转动被全面的打磨。当空心轴承被全面打磨完成后，松开打磨机构6向后移动复位，打磨机构6复位与第一转轴54脱离接触，打磨机构6停止带动打磨辊3转动，关闭步进电机51，伸缩杆58停止带动第一柱齿轮52转动，第二转轴57停止带动磁吸杆2转动，即可将打磨好的空心轴承从磁吸杆2上取下。

当两个空心轴承套在磁吸杆2上被吸住时，推动推进架61向前移动，推进架61向前移动带动滑块62向前移动，第一弹簧64被压缩，同时，推进架61还带动第四转轴68向前移动，第四转轴68向前移动带动打磨辊3向前移动，且推进架61向前移动还带动第三转轴65向前移动，第三转轴65向前移动插入第一转轴54内时，第三转轴65与第一转轴54配合，且打磨辊3与空心轴承接触，停止推动推进架61，进而步进电机51启动时，第一转轴54转动还带动第三转轴65转动，第三转轴65转动带动第三锥齿轮66转动，第三锥齿轮66转动带动第四锥齿轮67转动，第四锥齿轮67转动带动第四转轴68转动，第四转轴68转动带动打磨辊3转动，打磨辊3转动对空心轴承进行打磨。当空心轴承被打磨完成后，关闭步进电机51，第一转轴54停止带动第三转轴65转动，第四转轴68也就停止带动打磨辊3转动，松开推进架61，因第一弹簧64的作用，滑块62带动推进架61向后移动复位，推进架61复位通过第四转轴68带动打磨辊3向后移动与空心轴承脱离，且推进架61还带动第三转轴65向后移动，第三转轴65向后移动与第一转轴54脱离，第三转轴65停止转动，第四转轴68也就停止带动打磨辊3转动。如此，可完成对空心轴承的全面打磨。

参照图1、图4和图5所示，还包括有推进机构7，推进机构7包括有楔形架71、推料架72、第二导向杆73、导轨74和第二弹簧75，推进架61外左侧面固接有楔形架71，第一安装架1左侧面上部前侧固接有导轨74，第一安装架1左侧面上部前侧固接有第二导向杆73，第二导向杆73位于导轨74内，第二导向杆73上滑动式的套有推料架72，推料架72后端与楔形架71斜面接触配合，推料架72与导轨74滑动配合，推料架72右侧面下部与第一安装架1左侧面之间连接有第二弹簧75，第二弹簧75绕在第二导向杆73上。

还包括有夹紧机构8，夹紧机构8包括有第三导向杆81、第三弹簧82、第二安装架83、u型架84、限位滚轮85和第四弹簧86，推料架72圆心位置滑动式的穿接有第三导向杆81，第三导向杆81右侧周向与推料架72右侧面中部之间绕接有第三弹簧82，第三导向杆81右端固接有第二安装架83，第二安装架83周向均匀间隔的滑动式穿接有三个u型架84，u型架84左右两侧外侧面都与第二安装架83外侧面之间绕接有第四弹簧86，u型架84外端转动式的套有限位滚轮85，限位滚轮85外侧周向为橡胶材质。

首先操作人员将两个空心轴承放在托板4上，推动推进架61向前移动，推进架61向前移动还带动楔形架71向前移动，楔形架71向前移动带动推料架72向右移动，第二弹簧75被压缩，推料架72向右移动带动空心轴承向右移动，空心轴承向右移动套在磁吸杆2上，两个空心轴承都套在磁吸杆2上时，打磨辊3也就与空心轴承接触，停止推动推进架61，楔形架71停止带动推料架72向右移动，即可开始对空心轴承进行打磨。当空心轴承被打磨完成后，松开推料架72向后移动复位，推料架72复位带动楔形架71向后移动复位，楔形架71复位不对推料架72进行限位，因第二弹簧75的作用，推料架72向左移动复位。如此，无需操作人员手动将空心轴承套在磁吸杆2上，方便快捷。

当操作人员将两个空心轴承放在托板4上时，使得左侧空心轴承套在三个限位滚轮85上，因第四弹簧86的作用，u型架84使得限位滚轮85能紧密的与空心轴承接触，由于限位滚轮85外侧周向为橡胶材质，使得限位滚轮85能将空心轴承夹的更加稳固，进而推料架72向右移动时，推料架72通过第三弹簧82带动第三导向杆81向右移动，第三导向杆81向右移动带动第二安装架83向右移动，第二安装架83向右移动带动u型架84向右移动，u型架84向右移动带动限位滚轮85向右移动，限位滚轮85向右移动带动空心轴承向右移动，空心轴承向右移动套在磁吸杆2上，第二安装架83向右移动与磁吸杆2接触时，第二安装架83停止向右移动，限位滚轮85停止带动空心轴承向右移动，推料架72继续向右移动使得第三弹簧82被压缩，推料架72向右移动将空心轴承完全推至磁吸杆2上被吸住。当推料架72向左移动复位时，第三弹簧82也就伸长复位，推料架72通过第三弹簧82带动第三导向杆81向左移动复位，也就使得限位滚轮85向左移动复位。如此，可避免空心轴承从托板4上掉落不能套在磁吸杆2上被打磨。

参照图1、图6和图7所示，还包括有卡位机构9，卡位机构9包括有异形块91、安装块92、限位杆93、第五弹簧94和磁铁95，滑块62上部中间滑动式的异形块91，滑块62前侧面下部中间固接有安装块92，安装块92中部滑动式的穿接有限位杆93，限位杆93顶端与异形块91底部前侧固定连接，安装块92顶部与异形块91底部前侧之间连接有第五弹簧94，第五弹簧94绕在限位杆93上，第一安装架1内底部右侧后部嵌入式的固接有磁铁95，磁铁95与限位杆93配合。

还包括有限位机构10，限位机构10包括有限位环101、连接块102、第四导向杆103和第六弹簧104，第一安装架1内前侧上部右侧固接有两根第四导向杆103，两根第四导向杆103之间滑动式的套有连接块102，连接块102套在第二转轴57上，连接块102两端之间固接有限位环101，限位环101外右侧面与第一安装架1内侧面之间对称式的连接有第六弹簧104，第六弹簧104绕在第四导向杆103上。

初始时，第五弹簧94为拉伸状态，当操作人员推动推进架61带动滑块62向前移动时，滑块62还通过安装块92带动限位杆93向前移动，限位杆93向前移动与磁铁95对应时，打磨辊3也就与空心轴承接触，因第五弹簧94的作用，限位杆93向下移动插入第一安装架1内与磁铁95接触被吸住，限位杆93与第一安装架1配合将推进架61限位固定。当空心轴承被打磨完成后，拉动异形块91向上移动，第五弹簧94被拉伸，异形块91向上移动带动限位杆93向上移动，限位杆93向上移动与第一安装架1脱离，且限位杆93还与磁铁95脱离，再松开推进架61向后移动复位，也就带动限位杆93向后移动复位，松开异形块91，限位杆93与第一安装架1接触被限位。如此，无需操作人员一直推着推进架61使打磨辊3与空心轴承接触，省时省力。

当限位滚轮85向右移动带动空心轴承向右移动时，空心轴承与限位环101接触，也就说明空心轴承完全套在磁吸杆2上了，因第六弹簧104的作用，使得限位环101能紧密的与空心轴承接触。如此，可避免空心轴承向右移动的距离太长导致位置偏移。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims (8)

1.一种新能源汽车制造用空心轴承打磨装置，其特征在于，包括有第一安装架（1）、磁吸杆（2）、打磨辊（3）、托板（4）、驱动机构（5）和打磨机构（6），所述第一安装架（1）上安装有驱动机构（5），磁吸杆（2）固接于驱动机构（5）上，托板（4）固接于靠近磁吸杆（2）的第一安装架（1）内一侧，打磨机构（6）安装于第一安装架（1）上，打磨机构（6）与驱动机构（5）连接配合，打磨辊（3）固接于打磨机构（6）上。

2.如权利要求1所述的一种新能源汽车制造用空心轴承打磨装置，其特征在于，驱动机构（5）包括有步进电机（51）、第一柱齿轮（52）、第二柱齿轮（53）、第一转轴（54）、第一锥齿轮（55）、第二锥齿轮（56）、第二转轴（57）和伸缩杆（58），所述伸缩杆（58）转动式的穿接于第一安装架（1）与打磨机构（6）之间，第一柱齿轮（52）固定套装于远离打磨机构（6）的伸缩杆（58）一侧周向，步进电机（51）安装于第一安装架（1）外一侧，步进电机（51）的输出轴端部与伸缩杆（58）一端固定连接，第一转轴（54）转动式的穿接于靠近伸缩杆（58）的第一安装架（1）一侧，第二柱齿轮（53）固定套装于靠近第一柱齿轮（52）的第一转轴（54）一侧周向，第二柱齿轮（53）与第一柱齿轮（52）啮合，第一锥齿轮（55）固定套装于靠近第一安装架（1）的第一转轴（54）一侧周向，第二转轴（57）转动式的穿接于靠近第一转轴（54）的第一安装架（1）内侧，第二转轴（57）周向与磁吸杆（2）固定连接，第二锥齿轮（56）固定套装于靠近伸缩杆（58）的第二转轴（57）端部，第二锥齿轮（56）与第一锥齿轮（55）啮合。

3.如权利要求2所述的一种新能源汽车制造用空心轴承打磨装置，其特征在于，打磨机构（6）包括有推进架（61）、滑块（62）、第一导向杆（63）、第一弹簧（64）、第三转轴（65）、第三锥齿轮（66）、第四锥齿轮（67）和第四转轴（68），所述第一导向杆（63）嵌入式的固接于远离步进电机（51）的第一安装架（1）内一侧，滑块（62）滑动式的套装于第一导向杆（63）上，第一弹簧（64）连接于滑块（62）一侧与第一安装架（1）内部之间，推进架（61）固接于滑块（62）一侧，推进架（61）一侧与伸缩杆（58）一端转动配合，第四转轴（68）转动式的穿接于推进架（61）其中两侧之间，第四转轴（68）周向与打磨辊（3）固定连接，第四锥齿轮（67）固定套装于第四转轴（68）一端，第三转轴（65）转动式的穿接于靠近滑块（62）的推进架（61）一侧，第三转轴（65）与第一转轴（54）配合，第三锥齿轮（66）固定套装于第三转轴（65）中部周向，第三锥齿轮（66）与第四锥齿轮（67）啮合。

4.如权利要求3所述的一种新能源汽车制造用空心轴承打磨装置，其特征在于，还包括有推进机构（7），推进机构（7）包括有楔形架（71）、推料架（72）、第二导向杆（73）、导轨（74）和第二弹簧（75），所述导轨（74）固接于靠近托板（4）的第一安装架（1）外一侧，第二导向杆（73）固接于靠近导轨（74）的第一安装架（1）外一侧，第二导向杆（73）位于导轨（74）内，推料架（72）滑动式的套装于第二导向杆（73）上，第二弹簧（75）连接于朝向磁吸杆（2）的推料架（72）一侧与第一安装架（1）外一侧之间，第二弹簧（75）绕在第二导向杆（73）上，楔形架（71）固接于推进架（61）外一侧，楔形架（71）与推料架（72）一端接触配合。

5.如权利要求4所述的一种新能源汽车制造用空心轴承打磨装置，其特征在于，还包括有夹紧机构（8），夹紧机构（8）包括有第三导向杆（81）、第三弹簧（82）、第二安装架（83）、u型架（84）、限位滚轮（85）和第四弹簧（86），所述第三导向杆（81）滑动式的穿接于推料架（72）中部，第二安装架（83）固接于朝向磁吸杆（2）的第三导向杆（81）端部，u型架（84）间隔滑动式的穿接于第二安装架（83）周向，限位滚轮（85）转动式的套装于远离第二安装架（83）的u型架（84）一侧，第四弹簧（86）连接于u型架（84）两侧，第四弹簧（86）尾端与第二安装架（83）外侧固定连接，第三弹簧（82）绕接于靠近第二安装架（83）的第三导向杆（81）一侧周向与推料架（72）一侧之间。

6.如权利要求5所述的一种新能源汽车制造用空心轴承打磨装置，其特征在于，还包括有卡位机构（9），卡位机构（9）包括有异形块（91）、安装块（92）、限位杆（93）、第五弹簧（94）和磁铁（95），所述异形块（91）滑动式的穿接于滑块（62）中部，磁铁（95）嵌入式的固接于靠近伸缩杆（58）的第一安装架（1）内底部，安装块（92）固接于朝向步进电机（51）的滑块（62）一侧，限位杆（93）滑动式的穿接于安装块（92）中部，限位杆（93）与磁铁（95）配合，限位杆（93）一端与异形块（91）一侧固定连接，第五弹簧（94）连接于异形块（91）一侧与安装块（92）一侧之间，第五弹簧（94）绕在限位杆（93）上。

7.如权利要求6所述的一种新能源汽车制造用空心轴承打磨装置，其特征在于，还包括有限位机构（10），限位机构（10）包括有限位环（101）、连接块（102）、第四导向杆（103）和第六弹簧（104），所述第四导向杆（103）对称式的固接于靠近第二转轴（57）的第一安装架（1）内一侧，连接块（102）滑动式的套装于两个第四导向杆（103）之间，第六弹簧（104）对称式的连接于连接块（102）一侧与第一安装架（1）内侧之间，第六弹簧（104）绕在第四导向杆（103）上，限位环（101）固接于连接块（102）两端之间。

8.如权利要求7所述的一种新能源汽车制造用空心轴承打磨装置，其特征在于，所述限位滚轮（85）外侧周向的材质为橡胶，增大摩擦力，能更稳固的将空心轴承夹紧固定。

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