CN207104583U - 一种抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了抛光设备技术领域内的一种抛光机，包括工作台，环绕工作台间隔设有至少一个用来给工件抛光的抛光装置，抛光装置给夹具上的工件抛光，工作台上排布有至少一个用来夹紧工件的夹具，夹具可自转，抛光装置给夹具上的工件抛光，抛光装置包括可转动的抛光臂，抛光臂上可转动地连接有抛光轮，抛光臂可在横纵方向上移动；本实用新型可自动调节抛光装置的位置，抛光均匀，提高抛光效果，工作可靠。

Description

一种抛光机

技术领域

本实用新型涉及抛光设备技术领域，特别涉及一种抛光机。

背景技术

目前，针对水阀等阀门的抛光作业，主要采用人工使用小型抛光机一处处地抛光，这种抛光技术工作效率十分低下，劳动强度大，为了提高抛光工作的自动化，使用自动抛光机对工件进行抛光。

现有技术中，公开了专利名称为“大平面圆盘自动抛光机”的中国实用新型专利，其申请号为201611163136.X，申请日为2016.12.15，申请公布号为CN 106514473 A，申请公布日为2017.03.22；以上抛光机的具体结构为，包括工作台和环绕工作台间隔均匀设置的多组抛光机构，工作台包括中心可转动的圆盘，圆盘上均匀设置的多个抛光头和驱动圆盘自转的第一电机，抛光机构包括抛光臂、安装于抛光臂上的固定座、固定座上的第二电机和由第二电机驱动的抛光轮；此设计，虽然提高了小型抛光机的工作效率，抛光轮转动给工件抛光，但是无法根据实际安装的工件的大小和工件的形状自动调节抛光轮的位置，抛光轮只能同一方向对工件进行抛光，抛光的均匀度不高，抛光效果不好。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种抛光机，解决抛光不均匀的技术问题，本实用新型可自动调节抛光装置的位置，抛光均匀，提高抛光效果，结构紧凑，工作更加可靠。

本实用新型的目的是这样实现的: 一种抛光机，包括工作台，环绕所述工作台间隔设有至少一个用来给工件抛光的抛光装置，所述工作台上排布有至少一个用来夹紧工件的夹具，所述夹具可自转，抛光装置包括可转动的抛光臂，所述抛光臂上可转动地连接有抛光轮，抛光臂可在横纵方向上移动。

本实用新型工作时，抛光装置可在横纵方向运动，即抛光装置可前后移动、左右移动和上下移动，抛光装置可转动，实际工作中，根据实际工件的位置调节抛光装置的位置，使抛光装置自动正对待抛光的工件，抛光轮转动对工件进行抛光，工件正在抛光的面抛光结束后，需要更换工件的位置，夹具转动带动工件的转动，以调整工件的位置，抛光轮转动对其进行抛光，工件更换位置后，抛光轮对工件的抛光会存在漏抛面，此时，转动抛光臂，在360度范围内任意调整抛光轮的径向位置，使得抛光轮的径向不只是垂直于水平面，可与水平面呈任意角度，提高抛光面积，避免漏抛，抛光更加均匀，抛光效果好；可应用于抛光水龙头等阀门的抛光工作中。

为了实现抛光装置的横向移动，所述抛光装置包括左右移动机构、前后移动机构和升降机构，所述左右移动机构包括下底座，所述下底座上设有水平导轨一，所述下底座上连接有直线驱动装置一；所述前后移动机构包括上底座，所述上底座可在水平导轨一滑动，所述上底座上侧连接有直线驱动装置二，所述上底座设置在直线驱动装置一的直线移动端一的上侧，所述上底座上设有水平导轨二，所述水平导轨一和水平导轨二相互垂直；所述升降机构设置在上底座的上侧，升降机构可沿着水平导轨二滑动，所述升降机构包括直线驱动装置三，所述直线驱动装置三的直线移动端三带动抛光臂的升降；此设计中，直线移动端一带动上底座的左右移动，直线移动端二带动升降机构的前后移动，升降机构带动抛光臂的升降，实现抛光臂的前后、左右和上下移动，可根据工件的实际位置调节抛光轮的位置。

为了实现抛光装置的左右移动，所述直线驱动装置一包括电机一，所述电机一的输出轴经联轴器一连接丝杠一的一端，所述丝杠一上传动连接有丝杠螺母一，所述上底座设置在丝杠螺母一的上侧。

为了提高抛光装置的前后移动，所述直线驱动装置二包括电机二，所述电机二的输出轴经联轴器二连接丝杠二的一端，所述丝杠二上传动连接有丝杠螺母二，所述升降机构的底部与丝杠螺母二连接。

为了实现抛光装置的纵向移动，所述升降机构包括电机减速器一和支撑座一，所述支撑座一上垂直连接有具有升降腔的升降座，所述丝杠螺母二与支撑座一连接，所述支撑座一可在水平导轨二上滑动，所述电机减速器一上传动连接有升降齿轮，所述升降腔对应的升降座上连接有竖直设置的齿条，所述升降齿轮与齿条啮合；所述升降座的竖直方向设有升降导轨，所述升降导轨上可滑动地连接有滑座，所述电机减速器一与滑座连接，所述滑座上还连接有电机减速器二，所述电机减速器二上传动连接有连接转轴，所述抛光臂可转动地连接在连接转轴上；为了平衡配重，所述升降腔对应的升降座上还连接有平衡缸，所述平衡缸的平衡杆经过连接件与滑座连接；此设计中，通过升降齿轮和齿条的传动连接实现抛光装置的升降，平衡缸的设置可自动平衡抛光装置和电机减速器三等部件的重力，升降动作更加平稳可靠；电机减速器二带动连接转轴的转动，连接转轴带动抛光臂的转动，抛光臂集左右移动、前后移动、上下移动和转动于一体。

为了实现抛光轮的转动，所述抛光臂一侧固连有电机三，抛光臂另一侧设有传动箱，所述电机三的输出转轴经过皮带传动连接有抛光转轴，所述抛光轮与抛光转轴连接，所述输出转轴、皮带和抛光转轴均设在传动箱内，所述传动箱外侧且远离抛光臂的一端连接有抛光轮护罩，所述抛光转轴朝外的端部连接有抛光轮护罩合页门，所述抛光轮设置在抛光轮护罩和抛光轮护罩合页门之间；此设计使得抛光轮自转的同时，抛光轮还绕着连接转轴转动，同时抛光轮可左右移动、前后移动、上下移动，一是可根据工件的实际位置调节抛光轮的位置，二是抛光轮的双向转动，使得抛光轮的径向方向可360度任意调节，大大增大抛光面积，抛光更加均匀，提高抛光效果。

为了进一步提高抛光效果，所述传动箱外侧且远离抛光臂的另一端连接有可产生振动的振动件；此设计中，振动件不断振动，振动件带动抛光轮的振动，抛光效果更加好。

为了夹紧工件，所述夹具包括连接座和气缸，所述连接座上侧连接有电机减速器三，连接座的下侧连接有电机减速器四，所述电机减速器三上传动连接有呈中空的竖直转轴一，电机减速器三的上侧连接有固定座，所述固定座的外侧设有支撑座二，所述支撑座二与工作台连接，所述支撑座二的上侧设有连接转座，所述连接转座与竖直转轴一连接，所述连接转座的上侧连接过渡转座一端，所述过渡转座另一端连接具有容纳腔的支撑转座，水平方向上，所述支撑转座一端与气缸固连，所述支撑转座内可转动地连接有呈中空的水平转轴；所述电机减速器四上传动连接有竖直转轴二，竖直转轴二贯穿竖直转轴一并经滚针轴承与过渡转座连接，竖直转轴二的最上部连接有主动锥齿轮，所述水平转轴上安装有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮传动连接，所述气缸的伸缩杆安装在水平转轴内；所述水平转轴朝外的一端固连有传动转座，所述传动转座一端抵触在连接转座另一端，传动转座的另一端固连具有滑动腔的夹紧座一端，所述夹紧座内连接有可在滑动腔内滑动的推杆，夹紧座另一端的圆周方向上排布有若干夹紧孔；所述夹紧座内连接有限位卡簧，夹紧座内设有限位阶一，所述推杆的一端设有限位阶二，限位阶二与伸缩杆相对设置，推杆上连接有弹簧，弹簧支撑设置在限位阶一和限位阶二之间，伸缩杆可穿过卡簧抵触在推杆上，推杆另一端的圆周方向上排布有至少3个夹紧滚珠，所述夹紧滚珠完全置于夹紧孔内时，夹紧滚珠的顶部超出夹紧座，夹紧滚珠与夹紧孔的数量相同；此设计中，将待抛光工件套到夹紧座上，气缸动作，伸缩杆伸出，伸缩杆推动推杆向前移动，使得夹紧滚珠穿过夹紧孔伸出夹紧座外，夹紧滚珠顶死待抛光工件的内壁，工件被夹紧；电机减速器三带动竖直转轴一的转动，竖直转轴一的转动带动连接转座的转动，连接转座的转动带动过渡转座的转动，过渡转座的转动带动支撑转座的转动，支撑转座的转动带动夹紧座的转动，从而带动工件以竖直转轴一的中心轴线为中心转动，电机减速器四带动竖直转轴二的转动，竖直转轴二的转动带动主动锥齿轮的转动，主动锥齿轮的转动带动从动锥齿轮的转动，从动锥齿轮的转动带动水平转轴的转动，水平转轴的转动带动传动转座的转动，传动转座的转动带动夹紧座做以水平转轴的中心轴线为中心的转动，实现待抛光工件2个方向的转动，抛光轮对工件彻底抛光，进一步增大抛光面积，提高抛光效果。

为了自动补给抛光膏，所述抛光轮护罩的圆周方向上分别开有喷液槽和排风口，抛光轮护罩的侧部连接有支撑杆，所述支撑杆上连接有用来给抛光轮喷液的喷枪，所述喷枪的喷射口正对喷液槽。

为了限制横向移动的极限位置，所述下底座的左部和右部均设有左右限位开关，所述左右限位开关正对直线移动端一；所述上底座的前部和后部均设有前后限位开关，所述前后限位开关正对直线移动端二。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图一。

图2是本实用新型的立体结构图二。

图3是本实用新型中抛光装置的俯视图。

图4为图4中的A-A向视图。

图5为本实用新型中抛光装置的立体结构图一。

图6为本实用新型抛光装置的立体结构图二。

图7为本实用新型抛光装置的立体结构图三。

图8为本实用新型中夹具的立体结构示意图。

图9为本实用新型中夹具的侧视图。

图10为图9的B-B向视图。

其中，1左右移动机构，101丝杠螺母一，102电机一，103下底座，104联轴器一，105丝杠一，106水平导轨一，2前后移动机构，201上底座，202电机二，203联轴器二，204丝杠二，205丝杠螺母二，206水平导轨二，3升降机构，301支撑座一，302升降座，303电机减速器一，304升降齿轮，305齿条，306升降腔，307升降导轨，308滑座，309平衡缸，3010连接件，3011储气罐，4工作台，5夹具，501电机减速器四，502连接座，503电机减速器三，504支撑座二，505连接转座，506过渡转座，507气缸，508支撑转座，509传动转座，5010夹紧座，5011夹紧孔，5012夹紧滚珠，5013竖直转轴二，5014竖直转轴一，5015固定座，5016主动锥齿轮，5017从动锥齿轮，5018限位卡簧，5019弹簧，5020推杆，5021限位阶一，5022限位阶二，5023水平转轴，5024滚针轴承，5025伸缩杆，5026滑动腔，6底座，7抛光臂，8电机三，9传动箱，10振动件，11电机减速器二，12抛光轮护罩，13支撑杆，14喷枪，15喷液槽，16抛光轮护罩合页门，17排风口，18连接转轴，19输出转轴，20皮带，21抛光转轴，22抛光轮，23左右限位开关，24前后限位开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作出进一步说明。

如图1～10所示的一种抛光机，包括底座6，底座6上设置有工作台4，环绕工作台4间隔设有三个用来给工件抛光的抛光装置，工作台4上排布有四个用来夹紧工件的夹具5，夹具5可自转，抛光装置包括可转动的抛光臂7，抛光臂7上可转动地连接有抛光轮22，抛光臂7可在横纵方向上移动；

为了实现抛光装置的横向移动，抛光装置包括左右移动机构1、前后移动机构2和升降机构3，左右移动机构1包括下底座103，下底座103上设有水平导轨一106，下底座103上连接有直线驱动装置一；前后移动机构2包括上底座201，上底座201可在水平导轨一106滑动，上底座201上侧连接有直线驱动装置二，上底座201设置在直线驱动装置一的直线移动端一的上侧，上底座201上设有水平导轨二206，水平导轨一106和水平导轨二206相互垂直；升降机构3设置在上底座201的上侧，升降机构3可沿着水平导轨二206滑动，升降机构3包括直线驱动装置三，直线驱动装置三的直线移动端三带动抛光臂7的升降；

为了实现抛光装置的左右移动，直线驱动装置一包括电机一102，电机一102的输出轴经联轴器一104连接丝杠一105的一端，丝杠一105上传动连接有丝杠螺母一101，上底座201设置在丝杠螺母一101的上侧；

为了实现抛光装置的前后移动，直线驱动装置二包括电机二202，电机二202的输出轴经联轴器二203连接丝杠二204的一端，丝杠二204上传动连接有丝杠螺母二205，升降机构3的底部与丝杠螺母二205连接；

为了实现抛光装置的纵向移动，升降机构3包括电机减速器一303和支撑座一301，支撑座一301上垂直连接有具有升降腔306的升降座302，丝杠螺母二205与支撑座一301连接，支撑座一301可在水平导轨二206上滑动，电机减速器一303上传动连接有升降齿轮304，升降腔306对应的升降座302上连接有竖直设置的齿条305，升降齿轮304与齿条305啮合；升降座302的竖直方向设有升降导轨307，升降导轨307上可滑动地连接有滑座308，电机减速器一303与滑座308连接，滑座308上还连接有电机减速器二11，电机减速器二11上传动连接有连接转轴18，抛光臂7可转动地连接在连接转轴18上；为了平衡配重，升降腔306对应的升降座302上还连接有平衡缸309，平衡缸309的平衡杆经过连接件3010与滑座308连接；

本实施例中，平衡缸309309可优选为平衡气缸，升降腔306对应的升降座302上还设有用来给平衡气缸供气的储气罐3011，储气罐3011相对平衡气缸设置；

为了实现抛光轮22的转动，抛光臂7一侧固连有电机三8，抛光臂7另一侧设有传动箱9，电机三8的输出转轴19经过皮带20传动连接有抛光转轴21，抛光轮22与抛光转轴21连接，输出转轴19、皮带20和抛光转轴21均设在传动箱9内，传动箱9外侧且远离抛光臂7的一端连接有抛光轮护罩12，抛光转轴21朝外的端部连接有抛光轮护罩合页门16，抛光轮22设置在抛光轮护罩12和抛光轮护罩合页门16之间；

为了进一步提高抛光效果，传动箱9外侧且远离抛光臂7的另一端连接有可产生振动的振动件10；本实施例中，振动件10可优选为振动气缸；

为了夹紧工件，夹具5包括连接座502和气缸507，连接座502上侧连接有电机减速器三503，连接座502的下侧连接有电机减速器四501，电机减速器三503上传动连接有呈中空的竖直转轴一5014，电机减速器三503的上侧连接有固定座5015，固定座5015的外侧设有支撑座二504，支撑座二504与工作台4连接，支撑座二504的上侧设有连接转座505，连接转座505与竖直转轴一5014连接，连接转座505的上侧连接过渡转座506一端，过渡转座506另一端连接具有容纳腔的支撑转座508，水平方向上，支撑转座508一端与气缸507固连，支撑转座508内可转动地连接有呈中空的水平转轴5023；电机减速器四501上传动连接有竖直转轴二5013，竖直转轴二5013贯穿竖直转轴一5014并经滚针轴承5024与过渡转座506连接，竖直转轴二5013的最上部连接有主动锥齿轮5016，水平转轴5023上安装有从动锥齿轮5017，主动锥齿轮5016与从动锥齿轮5017传动连接，气缸507的伸缩杆5025安装在水平转轴5023内；水平转轴5023朝外的一端固连有传动转座509，传动转座509一端抵触在连接转座505另一端，传动转座509的另一端固连具有滑动腔5026的夹紧座5010一端，夹紧座5010内连接有可在滑动腔5026内滑动的推杆5020，夹紧座5010另一端的圆周方向上排布有若干夹紧孔5011；夹紧座5010内连接有限位卡簧5018，夹紧座5010内设有限位阶一5021，推杆5020的一端设有限位阶二5022，限位阶二5022与伸缩杆5025相对设置，推杆5020上连接有弹簧5019，弹簧5019支撑设置在限位阶一5021和限位阶二5022之间，伸缩杆5025可穿过卡簧抵触在推杆5020上，推杆5020另一端的圆周方向上排布有至少3个夹紧滚珠5012，夹紧滚珠5012完全置于夹紧孔5011内时，夹紧滚珠5012的顶部超出夹紧座5010，夹紧滚珠5012与夹紧孔5011的数量相同；

为了自动补给抛光膏，抛光轮护罩12的圆周方向上分别开有喷液槽15和排风口17，抛光轮护罩12的侧部连接有支撑杆13，支撑杆13上连接有用来给抛光轮22喷液的喷枪14，喷枪14的喷射口正对喷液槽15；

为了限制横向移动的极限位置，下底座103的左部和右部均设有左右限位开关23，左右限位开关23正对直线移动端一；上底座201的前部和后部均设有前后限位开关24，前后限位开关24正对直线移动端二；

其中，直线移动端一为丝杠螺母一101，直线移动端二为丝杠螺母二205，直线移动端三为滑座308。

本实用新型工作时，将待抛光工件套到夹紧座5010上，气缸507动作，伸缩杆5025伸出，伸缩杆5025推动推杆5020向前移动，使得夹紧滚珠5012穿过夹紧孔5011伸出夹紧座5010外，夹紧滚珠5012顶死待抛光工件，伸缩杆5025一直抵触在推杆5020上，工件始终被夹紧；根据工件的位置调节抛光轮22的位置，具体的为，电机一102动作，电机一102带动丝杠一105的转动，丝杠一105的转动带动丝杠螺母一101的移动，丝杠螺母一101带动上底座201沿着水平导轨一106左右移动；同理，丝杠螺母二205带动支撑座一301的前后移动，电机减速器一303工作，电机减速器一303带动升降齿轮304的转动，由于齿条305的竖直设置，升降齿轮304沿着齿条305滚动，升降齿轮304带动滑座308的上下移动，为了平衡电机减速器一303、滑座308等升降部件的配重，平衡缸309工作，使得升降更加平稳可靠，当抛光轮22正对工件且与工件外侧接触为止，电机一102、电机二202和电机减速器一303停止动作；抛光工作时，电机三8动作，电机三8的输出转轴19转动，输出转轴19带动皮带20的转动，皮带20带动抛光转轴21的转动，抛光转轴21的转动带动抛光轮22的转动，需要对工件的整个外圈进行抛光，电机减速器二11动作，电机减速器二11带动连接转轴18的转动，连接转轴18带动抛光臂7的转动，抛光臂7带动抛光轮22以连接转轴18的中心轴线转动，使得抛光轮22的径向方向可360度任意调节，增大工件的抛光面积，当工件的一个面抛光结束后，需要调整工件的待抛光面，电机减速器三503带动竖直转轴一5014的转动，竖直转轴一5014的转动带动连接转座505的转动，连接转座505的转动带动过渡转座506的转动，过渡转座506的转动带动支撑转座508的转动，支撑转座508的转动带动夹紧座5010的转动，从而带动工件以竖直转轴一5014的中心轴线为中心转动，电机减速器四501带动竖直转轴二5013的转动，竖直转轴二5013的转动带动主动锥齿轮5016的转动，主动锥齿轮5016的转动带动从动锥齿轮5017的转动，从动锥齿轮5017的转动带动水平转轴5023的转动，水平转轴5023的转动带动传动转座509的转动，传动转座509的转动带动夹紧座5010做以水平转轴5023的中心轴线为中心的转动，实现待抛光工件2个方向的转动，抛光轮22对工件彻底抛光，进一步增大工件的抛光面积，同时，振动件10不断振动，提高抛光效果；另外，抛光轮22对工件进行抛光时，喷枪14喷出抛光膏，起到冷却效果的同时提高抛光效果，抛光工作时抛光轮22上的灰尘等飘浮颗粒沿着排风口17排出，提高散热效果；抛光结束，气缸507反向动作，伸缩杆5025缩回，被压缩的弹簧5019自动回位，推杆5020退回，使得夹紧滚珠5012不是完全置于夹紧孔5011内，夹紧滚珠5012的顶部低于夹紧座5010外壁即可，工件被松开，此时，可以将工件从夹紧座5010上取下；本实用新型可实际工件的位置调节抛光轮22的位置，使抛光轮22自动正对待抛光工件，并对其进行抛光，抛光臂7的可旋转实现在360度范围内任意调整抛光轮22的径向位置，使得抛光轮22的径向不只是垂直于水平面，可与水平面呈任意角度，提高抛光面积；夹具5的结构紧凑，夹具5夹紧工件的同时，工件可2个方向转动，使得工件整个外圈都能得到抛光，抛光面积更大，抛光更加均匀，同时，振动件10不断振动，进一步提高抛光效果；可应用于抛光水龙头等阀门的抛光工作中。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，例如，直线驱动装置一或直线驱动装置二还可为电动推杆5020或电动缸等，电动缸或电动推杆5020的伸出杆上连接支撑体，这里的支撑体代替以上实施例中丝杠螺母一101或丝杠螺母二205的作用；抛光装置除了以上实施例中列举的3个之外，还可为1个、2个、4个或更多个，夹具5除了以上实施例列举的4个之外，还可为1个、2个、3个、5个或更多个，可根据实际需要设置抛光装置和夹具5的个数；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种抛光机，包括工作台，环绕所述工作台间隔设有至少一个用来给工件抛光的抛光装置，所述抛光装置给夹具上的工件抛光，其特征在于，所述工作台上排布有至少一个用来夹紧工件的夹具，所述夹具可自转，所述抛光装置包括可转动的抛光臂，所述抛光臂上可转动地连接有抛光轮，抛光臂可在横纵方向上移动。

2.根据权利要求1所述的一种抛光机，其特征在于，所述抛光装置包括左右移动机构、前后移动机构和升降机构，所述左右移动机构包括下底座，所述下底座上设有水平导轨一，所述下底座上连接有直线驱动装置一；所述前后移动机构包括上底座，所述上底座可在水平导轨一滑动，所述上底座上侧连接有直线驱动装置二，所述上底座设置在直线驱动装置一的直线移动端一的上侧，所述上底座上设有水平导轨二，所述水平导轨一和水平导轨二相互垂直；所述升降机构设置在上底座的上侧，升降机构可沿着水平导轨二滑动，所述升降机构包括直线驱动装置三，所述直线驱动装置三的直线移动端三带动抛光臂的升降。

3.根据权利要求2所述的一种抛光机，其特征在于，所述直线驱动装置一包括电机一，所述电机一的输出轴经联轴器一连接丝杠一的一端，所述丝杠一上传动连接有丝杠螺母一，所述上底座设置在丝杠螺母一的上侧。

4.根据权利要求2所述的一种抛光机，其特征在于，所述直线驱动装置二包括电机二，所述电机二的输出轴经联轴器二连接丝杠二的一端，所述丝杠二上传动连接有丝杠螺母二，所述升降机构的底部与丝杠螺母二连接。

5.根据权利要求4所述的一种抛光机，其特征在于，所述升降机构包括电机减速器一和支撑座一，所述支撑座一上垂直连接有具有升降腔的升降座，所述丝杠螺母二与支撑座一连接，所述支撑座一可在水平导轨二上滑动，所述电机减速器一上传动连接有升降齿轮，所述升降腔对应的升降座上连接有竖直设置的齿条，所述升降齿轮与齿条啮合；所述升降座的竖直方向设有升降导轨，所述升降导轨上可滑动地连接有滑座，所述电机减速器一与滑座连接，所述滑座上还连接有电机减速器二，所述电机减速器二上传动连接有连接转轴，所述抛光臂可转动地连接在连接转轴上；所述升降腔对应的升降座上还连接有平衡缸，所述平衡缸的平衡杆经过连接件与滑座连接。

6.根据权利要求2～5任一项所述的一种抛光机，其特征在于，所述抛光臂一侧固连有电机三，抛光臂另一侧设有传动箱，所述电机三的输出转轴经过皮带传动连接有抛光转轴，所述抛光轮与抛光转轴连接，所述输出转轴、皮带和抛光转轴均设在传动箱内，所述传动箱外侧且远离抛光臂的一端连接有抛光轮护罩，所述抛光转轴朝外的端部连接有抛光轮护罩合页门，所述抛光轮设置在抛光轮护罩和抛光轮护罩合页门之间。

7.根据权利要求6所述的一种抛光机，其特征在于，所述传动箱外侧且远离抛光臂的另一端连接有可产生振动的振动件。

8.根据权利要求7所述的一种抛光机，其特征在于，所述夹具包括连接座和气缸，所述连接座上侧连接有电机减速器三，连接座的下侧连接有电机减速器四，所述电机减速器三上传动连接有呈中空的竖直转轴一，电机减速器三的上侧连接有固定座，所述固定座的外侧设有支撑座二，所述支撑座二与工作台连接，所述支撑座二的上侧设有连接转座，所述连接转座与竖直转轴一连接，所述连接转座的上侧连接过渡转座一端，所述过渡转座另一端连接具有容纳腔的支撑转座，水平方向上，所述支撑转座一端与气缸固连，所述支撑转座内可转动地连接有呈中空的水平转轴；所述电机减速器四上传动连接有竖直转轴二，竖直转轴二贯穿竖直转轴一并经滚针轴承与过渡转座连接，竖直转轴二的最上部连接有主动锥齿轮，所述水平转轴上安装有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮传动连接，所述气缸的伸缩杆安装在水平转轴内；所述水平转轴朝外的一端固连有传动转座，所述传动转座一端抵触在连接转座另一端，传动转座的另一端固连具有滑动腔的夹紧座一端，所述夹紧座内连接有可在滑动腔内滑动的推杆，夹紧座另一端的圆周方向上排布有若干夹紧孔；所述夹紧座内连接有限位卡簧，夹紧座内设有限位阶一，所述推杆的一端设有限位阶二，限位阶二与伸缩杆相对设置，推杆上连接有弹簧，弹簧支撑设置在限位阶一和限位阶二之间，伸缩杆可穿过卡簧抵触在推杆上，推杆另一端的圆周方向上排布有至少3个夹紧滚珠，所述夹紧滚珠完全置于夹紧孔内时，夹紧滚珠的顶部超出夹紧座，夹紧滚珠与夹紧孔的数量相同。

9.根据权利要求8所述的一种抛光机，其特征在于，所述抛光轮护罩的圆周方向上分别开有喷液槽和排风口，抛光轮护罩的侧部连接有支撑杆，所述支撑杆上连接有用来给抛光轮喷液的喷枪，所述喷枪的喷射口正对喷液槽。

10.根据权利要求2～5任一项、7～9任一项所述的一种抛光机，其特征在于，所述下底座的左部和右部均设有左右限位开关，所述左右限位开关正对直线移动端一；所述上底座的前部和后部均设有前后限位开关，所述前后限位开关正对直线移动端二。