CN207308409U - 一种自动lcd托盘清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动LCD托盘清洗装置，包括托盘补给升降单元、托盘取出升降单元、补给位托盘吸取单元、取出位托盘吸取单元、清洗单元和托盘搬送运动单元，清洗单元由托盘上表面清洗单元和托盘下表面清洗单元组成，两者分别安装在托盘搬送运动单元上方和下方位置，补给位托盘吸取单元置于托盘补给升降单元上方，取出位托盘吸取单元置于托盘取出升降单元上方，托盘搬送运动单元用于搬送托盘。与传统托盘清洗本相比，本实用新型装置清洗托盘自动化程度高、清洗效果佳，可减少人工成本，提高生产效率。并且，本实用新型装置不仅实现自动化清洗，而且可将清洗的尘屑进行收纳，便于集中化处理，环境友好。
Description
技术领域
本实用新型属于LCD技术领域，尤其涉及一种自动LCD托盘清洗装置。
背景技术
LCD行业对生产环境和产品质量都有着严格的要求，针对盛放LCD的托盘亦是如此。在液晶显示器生产过程的周转装载、包装、贮存以及运输中，长时间厂内流动易使托盘上有杂物依附在表面，再次盛放LCD时会对其产品的质量产生严重的影响。因此需要定期进行清洗，使LCD盛放环境的洁净，保证LCD的产品质量，也使得托盘得以有效的循环利用，实现低碳环保。
传统方法一般采用人工手动清洁方式。该方式一是清洗效率低下，二是该人工手动清洁方式只能清除LCD托盘上的有机物，无法对氧化物和油污经行清洁。因此，该人工手动清洗方式，清洗效果不理想，效率低下，人工成本高，往往还受厂内生产限制，无法满足国内快速反应的生产节奏。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种提高生产效率，降低投资成本等优点的自动LCD托盘清洗装置，使其更具有产业上的利用价值。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动LCD托盘清洗装置。本实用新型技术方案如下：
一种自动LCD托盘清洗装置，包括托盘补给升降单元、托盘取出升降单元、补给位托盘吸取单元、取出位托盘吸取单元、清洗单元和托盘搬送运动单元，其中，所述清洗单元由托盘上表面清洗单元和托盘下表面清洗单元组成，两者分别安装在托盘搬送运动单元上方和下方位置，所述补给位托盘吸取单元置于托盘补给升降单元上方，取出位托盘吸取单元置于托盘取出升降单元上方，托盘搬送运动单元将补给位托盘吸取单元上的托盘依次搬送至清洗单元清洗，之 后再搬送至取出位托盘吸取单元将托盘回收。
本实用新型自动LCD托盘清洗装置，进一步地，所述托盘补给升降单元、托盘取出升降单元均由Z轴机构和托盘载座构成，所述Z轴机构包括导轨、丝杆和伺服电机，所述伺服电机驱动丝杆转动，使所述托盘载座在导轨移动。
本实用新型自动LCD托盘清洗装置，进一步地，所述托盘搬送运动单元包括双滑块导轨、水平伺服电机和托盘载座，所述托盘载座置于双滑块导轨上，经水平伺服电机驱动在双滑块导轨上水平移动。
本实用新型自动LCD托盘清洗装置，更进一步地，在双滑块导轨上安装有同步轮。
本实用新型自动LCD托盘清洗装置，进一步地，所述补给位托盘吸取单元、取出位托盘吸取单元均包括升降气缸和用于吸取托盘的真空吸盘。
本实用新型自动LCD托盘清洗装置，更进一步地，所述升降气缸安装在横杆支架上。
本实用新型自动LCD托盘清洗装置，更进一步地，包含四个用于吸附托盘四角的所述真空吸盘。
本实用新型自动LCD托盘清洗装置，进一步地，所述托盘上表面清洗单元、托盘下表面清洗单元均包括防静电毛刷、风刀和尘屑排出风口，所述防静电毛刷和风刀外罩设有容纳箱体，风刀安装在防静电毛刷一侧，风刀吹口对准托盘设置，尘屑排出风口设置在容纳箱体上端。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
与传统托盘清洗本相比，本实用新型装置清洗托盘自动化程度高、清洗效果佳，可减少人工成本，提高生产效率；
本实用新型装置不仅实现自动化清洗，而且可将清洗的尘屑进行收纳，便于集中化处理，环境友好。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本实用新型自动LCD托盘清洗装置的结构示意图；
图2是本实用新型自动LCD托盘清洗装置的俯视图；
图3是本实用新型托盘补给升降单元和托盘取出升降单元的结构示意图；
图4是图3的俯视图；
图5是本实用新型托盘搬送运动单元的结构示意图；
图6是图5的俯视图；
图7是本实用新型补给位托盘吸取单元和取出位托盘吸取单元的结构示意图；
图8是图7的俯视图；
图9是本实用新型托盘上表面清洗单元和托盘下表面清洗单元的结构示意图；
图10是本实用新型的工作流程图。
图中各附图标记的含义如下。
1 托盘补给升降单元 2 托盘取出升降单元
3 补给位托盘吸取单元 4 取出位托盘吸取单元
5 托盘上表面清洗单元 6 托盘下表面清洗单元
7 托盘搬送运动单元 8 托盘载座
9 导轨 10 丝杆
11 伺服电机 12 同步轮
13 双滑块导轨 14 水平伺服电机
15 升降气缸 16 真空吸盘
17 防静电毛刷 18 风刀
19 尘屑排出风口 20 容纳箱体
21 托盘
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。 以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
参见图1和图2，自动LCD托盘清洗装置，包括托盘补给升降单元1、托盘取出升降单元2、补给位托盘吸取单元3、取出位托盘吸取单元4、清洗单元和托盘搬送运动单元7，其中，所述清洗单元由托盘上表面清洗单元5和托盘下表面清洗单元6组成，两者分别安装在托盘搬送运动单元7上方和下方位置，所述补给位托盘吸取单元3置于托盘补给升降单元1上方，取出位托盘吸取单元4置于托盘取出升降单元2上方，托盘搬送运动单元7将补给位托盘吸取单元3上的托盘21依次搬送至清洗单元清洗，之后再搬送至取出位托盘吸取单元4将托盘21回收。
参见图3和图4，为了实现竖直方向的自动搬送，所述托盘补给升降单元1、托盘取出升降单元2均由Z轴机构和托盘载座8构成，所述Z轴机构包括导轨9、丝杆10和伺服电机11，所述伺服电机11驱动丝杆10转动，使所述托盘载座8在导轨9移动。
为了实现水平方向的自动搬送，如图5和图6所示，所述托盘搬送运动单元7包括双滑块导轨13、水平伺服电机14和托盘载座8，所述托盘载座8置于双滑块导轨13上，经水平伺服电机14驱动在双滑块导轨13上水平移动。在双滑块导轨13上安装有同步轮12。
本实用新型在转移过程中，吸取稳定，如图7和图8所示，所述补给位托盘吸取单元3、取出位托盘吸取单元4均包括升降气缸15和用于吸取托盘的真空吸盘16。所述升降气缸15安装在横杆支架上。包含四个用于吸附托盘四角的所述真空吸盘16。
并且，为了达到较佳清洗效果，如图9所示，所述托盘上表面清洗单元5、托盘下表面清洗单元6均包括防静电毛刷17、风刀18和尘屑排出风口19，所述防静电毛刷17和风刀18外罩设有容纳箱体20，风刀18安装在防静电毛刷17一侧，风刀18吹口对准托盘21设置，尘屑排出风口19设置在容纳箱体20上端。
本实用新型工作原理参见图10：
设备原点结束，启动，之后作业者将托盘投入至托盘补给升降单元；
托盘补给升降单元1上升；
补给位托盘吸取单元3吸取单元吸住托盘；
托盘搬送运动单元7过去接住托盘送往清洗单元；
托盘上表面清洗单元5和托盘下表面清洗单元6对托盘上下表面进行清洗；
清洗完毕后托盘搬送运动单元7将托盘搬送到托盘取出位置；
取出位托盘吸取单元4吸住托盘；
托盘搬送运动单元7前往补给位上方；
托盘取出升降单元2上升接住托盘；
托盘已满，发出信号，提醒取出托盘循环工作。
与传统托盘清洗本相比，本实用新型装置清洗托盘自动化程度高、清洗效果佳，可减少人工成本，提高生产效率。并且，本实用新型装置不仅实现自动化清洗，而且可将清洗的尘屑进行收纳，便于集中化处理，环境友好。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种自动LCD托盘清洗装置，其特征在于：包括托盘补给升降单元(1)、托盘取出升降单元(2)、补给位托盘吸取单元(3)、取出位托盘吸取单元(4)、清洗单元和托盘搬送运动单元(7)，
其中，所述清洗单元由托盘上表面清洗单元(5)和托盘下表面清洗单元(6)组成，两者分别安装在托盘搬送运动单元(7)上方和下方位置，
所述补给位托盘吸取单元(3)置于托盘补给升降单元(1)上方，取出位托盘吸取单元(4)置于托盘取出升降单元(2)上方，托盘搬送运动单元(7)将补给位托盘吸取单元(3)上的托盘(21)依次搬送至清洗单元清洗，之后再搬送至取出位托盘吸取单元(4)将托盘(21)回收。
2.根据权利要求1所述的一种自动LCD托盘清洗装置，其特征在于：所述托盘补给升降单元(1)、托盘取出升降单元(2)均由Z轴机构和托盘载座(8)构成，所述Z轴机构包括导轨(9)、丝杆(10)和伺服电机(11)，所述伺服电机(11)驱动丝杆(10)转动，使所述托盘载座(8)在导轨(9)移动。
3.根据权利要求1所述的一种自动LCD托盘清洗装置，其特征在于：所述托盘搬送运动单元(7)包括双滑块导轨(13)、水平伺服电机(14)和托盘载座(8)，所述托盘载座(8)置于双滑块导轨(13)上，经水平伺服电机(14)驱动在双滑块导轨(13)上水平移动。
4.根据权利要求3所述的一种自动LCD托盘清洗装置，其特征在于：在双滑块导轨(13)上安装有同步轮(12)。
5.根据权利要求1所述的一种自动LCD托盘清洗装置，其特征在于：所述补给位托盘吸取单元(3)、取出位托盘吸取单元(4)均包括升降气缸(15)和用于吸取托盘的真空吸盘(16)。
6.根据权利要求5所述的一种自动LCD托盘清洗装置，其特征在于：所述升降气缸(15)安装在横杆支架上。
7.根据权利要求5所述的一种自动LCD托盘清洗装置，其特征在于：包含四个用于吸附托盘四角的所述真空吸盘(16)。
8.根据权利要求1所述的一种自动LCD托盘清洗装置，其特征在于：所 述托盘上表面清洗单元(5)、托盘下表面清洗单元(6)均包括防静电毛刷(17)、风刀(18)和尘屑排出风口(19)，所述防静电毛刷(17)和风刀(18)外罩设有容纳箱体(20)，风刀(18)安装在防静电毛刷(17)一侧，风刀(18)吹口对准托盘(21)设置，尘屑排出风口(19)设置在容纳箱体(20)上端。
Priority Applications (1)
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| CN201721148827.2U CN207308409U (zh) | 2017-09-08 | 2017-09-08 | 一种自动lcd托盘清洗装置 |
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Publications (1)
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| CN207308409U true CN207308409U (zh) | 2018-05-04 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112010009A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-12-01 | 惠州金源精密自动化设备有限公司 | 电池包装机及电池 |
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2017
- 2017-09-08 CN CN201721148827.2U patent/CN207308409U/zh active Active
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