CN115258598B - 一种聚氨酯板便携输送系统及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于运输技术领域，具体涉及一种聚氨酯板便携输送系统及其工作方法，本系统包括：输送装置、板材标记装置和搬运触发装置；其中输送装置包括：第一输送机构、第二输送机构以及转运机构；所述搬运触发装置用于承接第一输送机构上运送的聚氨酯板，并将聚氨酯板放至转运机构上；所述板材标记装置用于将转运机构上运输的聚氨酯板进行增色标记，本发明通过输送装置将聚氨酯板依次运输，通过板材标记装置将运输过程中的聚氨酯板进行涂抹标记，并且通过搬运触发装置实现对聚氨酯板转运的同时，还同步对输送装置中的传送皮带以及转动辊进行了清洁，即解决了传统的聚氨酯板搬运不便的问题，还在搬运过程中充分保证了工作环境的洁净。

Description

一种聚氨酯板便携输送系统及其工作方法

技术领域

本发明属于运输技术领域，具体涉及一种聚氨酯板便携输送系统及其工作方法。

背景技术

聚氨酯板是指完全由PU制成，或是由PU 和彩钢板复合形成的聚氨酯夹芯板，主要用于工业、民用建筑外保温系统，已成为PU使用最广泛的产品体系；聚氨酯板具有高硬度高耐磨的特点。

现有的聚氨酯板在生产完成后需要经过运输，并进行产品质量检测，传统的运输的方法是通过将聚氨酯板进行手动搬运或采用叉车搬运，在搬运过程中常有损坏现象发生，因此，如何实现对聚氨酯板进行便携输送是亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种聚氨酯板便携输送系统及其工作方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种聚氨酯板便携输送系统，包括：输送装置、板材标记装置和搬运触发装置；其中

所述输送装置包括：第一输送机构、第二输送机构；以及

位于第一输送机构和第二输送机构之间的转运机构；其中

所述搬运触发装置用于承接第一输送机构上运送的聚氨酯板，并将聚氨酯板放至转运机构上；

所述板材标记装置位于转运机构下方，并用于将转运机构上运输的聚氨酯板进行增色标记。

进一步，所述第一输送机构的运输末端安装有限位清洁框；

所述限位清洁框适于将进入转运机构之前的聚氨酯板进行夹持，以避免聚氨酯板转运时发生倾覆。

进一步，所述转运机构包括：转运传送带组件和转运传送框架；

所述转运传送框架分别与第一输送机构和第二输送机构相连；以及

所述转运传送带组件包括：分别安装于转运传送框架两端的转动辊和套设于两转动辊之间的两组传送皮带；其中

所述转动辊适于通过驱动电机带动转动，以带动传送皮带转动，进而将第一输送机构运送至转运机构的聚氨酯板运送至第二输送机构。

进一步，所述搬运触发装置安装于所述转运传送框架的中间横板上；以及

所述搬运触发装置包括一对T型板和用于驱动各T型板移动的驱动气缸；其中

各所述T型板的竖端伸入各自对应的传送皮带之间；以及

各所述T型板的横端通过驱动气缸推动从而进行上下移动，以带动T型板的竖端在上升至高点时，将限位清洁框夹持的聚氨酯板进行承接，并在下降后，将承接的聚氨酯板放置于传送皮带上。

进一步，所述板材标记装置包括：标记滚刷、标记液贮存槽和T型支架；其中

所述标记滚刷位于两组传送皮带之间；

所述标记液贮存槽位于标记滚刷下方；以及

所述T型支架的竖板与所述中间横板固定连接；且

所述T型支架的横板一端抵于标记液贮存槽的底部，另一端抵于T型板的底部；以及

所述T型支架的横板与竖板相铰接；其中

当T型板承接聚氨酯板下降时，T型板压动横板，使标记液贮存槽上移，以使标记滚刷底面浸于标记液中，从而在传送皮带运送聚氨酯板时，板材带动标记滚刷转动，并将标记液涂抹于聚氨酯板底面。

进一步，所述T型板的竖端上倾斜开设有条形孔；以及

所述条形孔内安装有滑动块；

所述滑动块的长度小于所述条形孔的长度；以及

所述滑动块的上部对称设置有一对清洁板；

所述清洁板的清洁斜面与所述传送皮带的内侧面相抵接；其中

当T型板承接聚氨酯板下移后，T型板会挤压滑动块，使其于条形孔内滑动，从而带动清洁板的清洁面于传送皮带的内侧面上滑动，从而对传送皮带的内侧面进行清洁。

进一步，所述滑动块的下部对称设置有一对清洁滚轮；且

所述清洁滚轮的下方安装有一对清洁海绵；其中

所述清洁滚轮与所述传送皮带的外侧面相抵接；以及

当T型板向上移动时，T型板会带动清洁海绵上移，使清洁海绵挤压清洁滚轮，从而将清洁海绵内的清洗液涂抹于清洁滚轮的外周壁，以对转动的传送皮带外表面进行清洁。

进一步，所述T型板的侧壁上还设置有用于清洁转动辊的清洁毛刷；其中

所述清洁毛刷的清洁端与转动辊的侧周壁相抵接；以及

所述清洁毛刷的固定端与T型板的侧壁通过弹性气囊相连接；且

所述清洁端开设有若干朝向转动辊的排气孔；其中

当滑动块于条形孔内滑动至条形孔顶部时，滑动块挤压弹性气囊，以使弹性气囊内的空气由排气孔排出，从而将清洁毛刷清扫下的转动辊侧壁上的灰尘和杂质吹除。

进一步，所述第二输送机构位于转运机构的运输末端；以及

所述第二输送机构用于将转运机构运送的聚氨酯板运离。

又一方面，本发明还提供了一种采用如上述聚氨酯板便携输送系统的输送方法，其包括：

通过第一输送机构将聚氨酯板依次运输至转运机构；

通过板材标记装置将转运机构上的聚氨酯板进行涂抹标记；

通过第二输送机构将转运机构上的聚氨酯板进行运离。

本发明的有益效果是，本发明的聚氨酯板便携输送系统通过输送装置将聚氨酯板依次运输，并通过板材标记装置将运输过程中的聚氨酯板进行涂抹标记，并且通过搬运触发装置实现对聚氨酯板转运的同时，还同步对输送装置中的传送皮带以及转动辊进行了清洁，即解决了传统的聚氨酯板搬运不便的问题，还在搬运过程中充分保证了工作环境的洁净。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的聚氨酯板便携输送系统的优选实施例的立体图；

图2是本发明的聚氨酯板便携输送系统中转运机构的结构示意图；

图3是本发明的聚氨酯板便携输送系统中转运机构的立体俯视图；

图4是本发明的聚氨酯板便携输送系统中转运机构的内部结构示意图；

图5是本发明的聚氨酯板便携输送系统中清洁毛刷的结构示意图。

图中：

1、输送装置；11、第一输送机构；111、限位清洁框；12、第二输送机构；13、转运机构；131、转运传送框架；132、转动辊；133、传送皮带；

2、板材标记装置；21、标记滚刷；22、标记液贮存槽；23、T型支架；231、竖板；232、横板；

3、搬运触发装置；31、T型板；310、条形孔；311、横端；312、竖端；32、驱动气缸；

4、滑动块；41、清洁板；42、清洁滚轮；421、清洁海绵；43、清洁毛刷；44、弹性气囊；45、排气孔；

5、聚氨酯板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1至图5所示，本实施例提供了一种聚氨酯板5便携输送系统，包括：输送装置1、板材标记装置2和搬运触发装置3；其中所述输送装置1包括：第一输送机构11、第二输送机构12；以及位于第一输送机构11和第二输送机构12之间的转运机构13；其中所述搬运触发装置3用于承接第一输送机构11上运送的聚氨酯板5，并将聚氨酯板5放至转运机构13上；所述板材标记装置2位于转运机构13上，并用于将转运机构13上运输的聚氨酯板5进行增色标记。

在本实施方式中，通过输送装置1将聚氨酯板5依次运输，并通过板材标记装置2将运输过程中的聚氨酯板5进行涂抹标记，并且通过搬运触发装置3实现对聚氨酯板5转运的同时，还同步对输送装置1中的传送皮带133以及转动辊132进行了清洁。

在本实施例中，所述第一输送机构11的运输末端安装有限位清洁框111；所述限位清洁框111适于将进入转运机构13之前的聚氨酯板5进行夹持，以避免聚氨酯板5转运时发生倾覆。

在本实施方式中，限位清洁框111与第一输送机构11之间为可拆卸连接，从而可根据聚氨酯板5的尺寸更换不同的限位清洁框111，具体的，当聚氨酯板5运行至第一输送机构11的末端时，由于限位清洁框111的内框高度略小于聚氨酯板5的厚度，因此，聚氨酯板5会被限位清洁框111减速，并被限位清洁框111夹持，直至下一个聚氨酯板5运送至第一输送机构11的末端，将被夹持的聚氨酯板5由限位清洁框111中挤出，并且，所述限位清洁框111的内壁为柔性材质，从而在聚氨酯板5由限位清洁框111中通过时，对聚氨酯板5的周侧壁进行清洁。

在本实施例中，所述转运机构13包括：转运传送带组件和转运传送框架131；所述转运传送框架131分别与第一输送机构11和第二输送机构12相连；以及所述转运传送带组件包括：分别安装于转运传送框架131两端的转动辊132和套设于两转动辊132之间的两组传送皮带133；其中所述转动辊132适于通过驱动电机带动转动，以带动传送皮带133转动，进而将第一输送机构11运送至转运机构13的聚氨酯板5运送至第二输送机构12。

在本实施方式中，所述转运传送框架131用于对聚氨酯板5进行侧壁支撑，使聚氨酯板5不发生倾斜的沿转运传送带组件转动方向行进；所述转运传送带组件通过转动辊132转动带动传送皮带133传动，从而将传送皮带133上的聚氨酯板5进行运输。

在本实施例中，所述搬运触发装置3安装于所述转运传送框架131的中间横板232上；以及所述搬运触发装置3包括一对T型板31和用于驱动各T型板31移动的驱动气缸32；其中各所述T型板31的竖端312伸入各自对应的传送皮带133之间；以及各所述T型板31的横端311通过驱动气缸32推动从而进行上下移动，以带动T型板31的竖端312在上升至高点时，将限位清洁框111夹持的聚氨酯板5进行承接，并在下降后，将承接的聚氨酯板5放置于传送皮带133上。

在本实施方式中，所述T型板31的竖端312由皮带间隙中伸入，T型板31的横端311与驱动气缸32相连，从而在驱动气缸32的作用下，使T型板31上下移动，当T型板31上升至高点时，T型板31的竖端312抵于被限位清洁框111夹持的聚氨酯板5底面，并将聚氨酯板5进行托举，当聚氨酯板5由第一输送机构11被挤出后，T型板31的竖端312带动聚氨酯板5下降，直至聚氨酯板5的下底面与传送皮带133接触，传送皮带133将聚氨酯板5运走，通过控制T型板31进行上下移动实现取料的方式可有效避免聚氨酯板5的堆积，并且也有效避免了聚氨酯板5因转运造成颠簸导致损坏。

在本实施例中，所述板材标记装置2包括：标记滚刷21、标记液贮存槽22和T型支架23；其中所述标记滚刷21位于两组传送皮带133之间；所述标记液贮存槽22位于标记滚刷21下方；以及所述T型支架23的竖板231与所述中间横板232固定连接；且所述T型支架23的横板232一端抵于标记液贮存槽22的底部，另一端抵于T型板31的底部；以及所述T型支架23的横板232与竖板231相铰接；其中当T型板31承接聚氨酯板5下降时，T型板31压动横板232，使标记液贮存槽22上移，以使标记滚刷21底面浸于标记液中，从而在传送皮带133运送聚氨酯板5时，板材带动标记滚刷21转动，并将标记液涂抹于聚氨酯板5底面。

在本实施方式中，所述标记滚刷21通过中间横板232上设置的支撑架悬于两组传送皮带133之间，并且所述标记滚刷21的高度与传送皮带133的上方高度平齐，从而在聚氨酯板5由传送皮带133上通过时，可将标记滚刷21上沾附的标记液涂抹于聚氨酯板5的底面上；所述标记液贮存槽22与支撑架内侧壁之间通过滑块与滑槽的配合实现上下移动，具体的，当T型板31的竖端312带动聚氨酯板5下降时，T型板31的横端311会下压T型支架23，此时T型支架23的横板232将会以自身竖板231为轴进行转动，从而推动标记液贮存槽22上移，进而使标记滚刷21浸入标记液贮存槽22内，从而将标记滚刷21沾满标记液。

在本实施例中，所述T型板31的竖端312上倾斜开设有条形孔310；以及所述条形孔310内安装有滑动块4；所述滑动块4的长度小于所述条形孔310的长度；以及所述滑动块4的上部对称设置有一对清洁板41；所述清洁板41的清洁斜面与所述传送皮带133的内侧面相抵接；其中当T型板31承接聚氨酯板5下移后，T型板31会挤压滑动块4，使其于条形孔310内滑动，从而带动清洁板41的清洁面于传送皮带133的内侧面上滑动，从而对传送皮带133的内侧面进行清洁；

所述滑动块4的下部对称设置有一对清洁滚轮42；且所述清洁滚轮42下方安装有一对清洁海绵421；其中所述清洁滚轮42与所述传送皮带133的外侧面相抵接；以及当T型板31向上移动时，T型板31会带动清洁海绵421上移，使清洁海绵421挤压清洁滚轮42，从而将清洁海绵421内的清洗液涂抹于清洁滚轮42的外周壁，以对转动的传送皮带133外表面进行清洁。

在本实施方式中，所述T型板31的竖端312上开设的倾斜的条形孔310内放置有滑动块4；所述滑动块4的上端对称安装有清洁板41，所述滑动块4的下端对称安装有清洁滚轮42，此种安装方式可使滑动块4被限位至条形孔310内，无法横向偏移，同时，由于清洁板41的底面与传送皮带133的内侧抵接，清洁滚轮42上方与传送皮带133的外侧抵接，因此，当T型板31下移时，传送皮带133会限制清洁板41向下移动的趋势，从而驱使清洁板41带动滑动块4沿条形孔310进行斜向上方向的移动，此时，相对于传送皮带133来说清洁板41为向前移动（由于条形孔310为倾斜设置，因此滑动块4受到T型板31向下的压力时会下压清洁板41，并使其沿传送皮带133表面进行向前滑移），因此，可将传送皮带133的内侧面进行杂质刮除；同样的，当T型板31上移时，位于T型板31横端311上的清洁海绵421会向上移动并挤压清洁滚轮42，从而将自身内部的清洗液挤出并涂抹于清洁滚轮42的外周壁，以对转动的传送皮带133外表面进行清洁。

在本实施例中，所述T型板31的侧壁上还设置有用于清洁转动辊132的清洁毛刷43；其中所述清洁毛刷43的清洁端与转动辊132的侧周壁相抵接；以及所述清洁毛刷43的固定端与T型板31的侧壁通过弹性气囊44相连接；且所述清洁端开设有若干朝向转动辊132的排气孔45；其中当滑动块4于条形孔310内滑动至条形孔310顶部时，滑动块4挤压弹性气囊44，以使弹性气囊44内的空气由排气孔45排出，从而将清洁毛刷43清扫下的转动辊132侧壁上的灰尘和杂质吹除。

在本实施方式中，所述清洁毛刷43的材质为柔性，并且清洁端与转动辊132相抵接，从而在清洁毛刷43跟随T型板31上下移动的过程中，对一直转动的转动辊132进行侧壁清扫，也避免了转动辊132上的油液或杂质沾附在传送皮带133上，造成对聚氨酯板5的污染，同时，清洁毛刷43的清洁端上还开设有若干朝向转动辊132的排气孔45，并且所述排气孔45与弹性气囊44相连通，从而在滑动块4挤压弹性气囊44时由排气孔45向外吹气，将清洁毛刷43扫下的灰尘或杂质进行吹除，进一步确保了传送皮带133的清洁度。

在本实施例中，所述第二输送机构12位于转运机构13的运输末端；以及所述第二输送机构12用于将转运机构13运送的聚氨酯板5运离。

另一方面，本发明还提供了一种采用如上述聚氨酯板便携输送系统的输送方法，其包括：通过第一输送机构11将聚氨酯板5依次运输至转运机构13；通过板材标记装置2将转运机构13上的聚氨酯板5进行涂抹标记；通过第二输送机构12将转运机构13上的聚氨酯板5进行运离。

综上所述，本发明的聚氨酯板便携输送系统通过输送装置1将聚氨酯板5依次运输，并通过板材标记装置2将运输过程中的聚氨酯板5进行涂抹标记，并且通过搬运触发装置3实现对聚氨酯板5转运的同时，还同步对输送装置1中的传送皮带133以及转动辊132进行了清洁，即解决了传统的聚氨酯板5搬运不便的问题，还在搬运过程中充分保证了工作环境的洁净。本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。并且，本申请所涉及的软件程序均为现有技术，本申请不涉及对软件程序作出任何改进。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种聚氨酯板便携输送系统，其特征在于，包括：

输送装置、板材标记装置和搬运触发装置；其中

所述输送装置包括：第一输送机构、第二输送机构；以及

位于第一输送机构和第二输送机构之间的转运机构；其中

所述搬运触发装置用于承接第一输送机构上运送的聚氨酯板，并将聚氨酯板放至转运机构上；

所述板材标记装置位于转运机构下方，并用于将转运机构上运输的聚氨酯板进行增色标记；

所述第一输送机构的运输末端安装有限位清洁框；

所述限位清洁框适于将进入转运机构之前的聚氨酯板进行夹持，以避免聚氨酯板转运时发生倾覆；

所述转运机构包括：转运传送框架和分别安装于转运传送框架两端的转动辊和套设于两转动辊之间的两组传送皮带；其中

所述转运传送框架分别与第一输送机构和第二输送机构相连；以及

所述转动辊适于通过驱动电机带动转动，以带动传送皮带转动，进而将第一输送机构运送至转运机构的聚氨酯板运送至第二输送机构；

所述搬运触发装置安装于所述转运传送框架的中间横板上；以及

所述搬运触发装置包括一对T型板和用于驱动各T型板移动的驱动气缸；其中

各所述T型板的竖端伸入各自对应的传送皮带之间；以及

各所述T型板的横端通过驱动气缸推动从而进行上下移动，以带动T型板的竖端在上升至高点时，将限位清洁框夹持的聚氨酯板进行承接，并在下降后，将承接的聚氨酯板放置于传送皮带上；

所述板材标记装置包括：标记滚刷、标记液贮存槽和T型支架；其中

所述标记滚刷位于两组传送皮带之间；

所述标记液贮存槽位于标记滚刷下方；以及

所述T型支架的竖板与所述中间横板固定连接；且

所述T型支架的横板一端抵于标记液贮存槽的底部，另一端抵于T型板的底部；以及

所述T型支架的横板与竖板相铰接；其中

当T型板承接聚氨酯板下降时，T型板压动横板，使标记液贮存槽上移，以使标记滚刷底面浸于标记液中，从而在传送皮带运送聚氨酯板时，板材带动标记滚刷转动，并将标记液涂抹于聚氨酯板底面；

所述T型板的竖端上倾斜开设有条形孔；以及

所述条形孔内安装有滑动块；

所述滑动块的长度小于所述条形孔的长度；以及

所述滑动块的上部对称设置有一对清洁板；

所述清洁板的清洁斜面与所述传送皮带的内侧面相抵接；其中

当T型板承接聚氨酯板下移后，T型板会挤压滑动块，使其于条形孔内滑动，从而带动清洁板的清洁面于传送皮带的内侧面上滑动，从而对传送皮带的内侧面进行清洁；

所述滑动块的下部对称设置有一对清洁滚轮；且

所述清洁滚轮的下方安装有一对清洁海绵；其中

所述清洁滚轮与所述传送皮带的外侧面相抵接；以及

当T型板向上移动时，T型板会带动清洁海绵上移，使清洁海绵挤压清洁滚轮，从而将清洁海绵内的清洗液涂抹于清洁滚轮的外周壁，以对转动的传送皮带外表面进行清洁；

所述T型板的侧壁上还设置有用于清洁转动辊的清洁毛刷；其中

所述清洁毛刷的清洁端与转动辊的侧周壁相抵接；以及

所述清洁毛刷的固定端与T型板的侧壁通过弹性气囊相连接；且

所述清洁端开设有若干朝向转动辊的排气孔；其中

当滑动块于条形孔内滑动至条形孔顶部时，滑动块挤压弹性气囊，以使弹性气囊内的空气由排气孔排出，从而将清洁毛刷清扫下的转动辊侧壁上的灰尘和杂质吹除。

2.如权利要求1所述的聚氨酯板便携输送系统，其特征在于，

所述第二输送机构位于转运机构的运输末端；以及

所述第二输送机构用于将转运机构运送的聚氨酯板运离。

3.一种采用如权利要求1-2任一项所述的聚氨酯板便携输送系统的输送方法，其特征在于，包括：

通过第一输送机构将聚氨酯板依次运输至转运机构；

通过板材标记装置将转运机构上的聚氨酯板进行涂抹标记；

通过第二输送机构将转运机构上的聚氨酯板进行运离。

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