CN115231259B - 一种多功能的双层中转台及新能源电池生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明属于电芯生产输送设备技术领域，具体涉及一种多功能的双层中转台及新能源电池生产工艺，本多功能的双层中转台包括：架体、上层输送组件、下层输送组件和姿态调整组件；姿态调整组件在下层输送组件抵压下朝向上层输送组件翻转，以使姿态调整组件的顶部抵压上层输送组件中装载的电芯；姿态调整组件的底部抵住下层输送组件并翻转，以使姿态调整组件的底部抵压下层输送组件中装载的电芯并清理电芯的表面；本发明能够实现双工位中转电芯，同时通过姿态调整组件在上层输送组件与下层输送组件相对移动时实现调整电芯的姿态，方便机械手定位并稳定夹持电芯，同时能够清理电芯表面的杂质，避免杂质污染电芯而影响后续贴胶工序。

Description

一种多功能的双层中转台及新能源电池生产工艺

技术领域

本发明属于电芯生产输送设备技术领域，具体涉及一种多功能的双层中转台及新能源电池生产工艺。

背景技术

电芯在生产过程中需要通过取料装置将电芯从泡沫盘上取下后抓取至等离子清洗设备上进行清洗，在清洗完成后通过取料装置抓取至中转台上，通过中转台向后输送至线体旁以等待上料至托盘中进行后续工序。

为了提高中转台的输送效率，会把中转台设置成双层结构，进而双工位进行输送，但是等离子清洗设备对电芯底部进行清洁，时候存在将杂质带至中转台上现象，尤其是带至中转台下层，同时转运至中转台上的电芯若是没有压紧在装载位中，会使转运设备抓取电芯时无法精准定位，造成电芯从转运设备上脱落。

需要指出的是，电芯通常是成套使用的，这就要求电芯相互之间需要在表面进行贴胶，若杂质被带至中转台上，电芯被污染后会影响贴胶质量。

因此，亟需开发一种新的多功能的双层中转台及新能源电池生产工艺，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种多功能的双层中转台及新能源电池生产工艺。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种多功能的双层中转台，其包括：架体、上层输送组件、下层输送组件和姿态调整组件；其中所述上层输送组件、下层输送组件分别活动设置在架体的上层、下层；所述姿态调整组件活动设置在上层输送组件上；所述架体上对应上层输送组件分别设置上层上料位置、上层下料位置，所述架体上对应下层输送组件分别设置下层上料位置、下层下料位置；当所述上层输送组件从上层上料位置朝向上层下料位置运动且下层输送组件从下层下料位置朝向下层上料位置运动时，所述姿态调整组件在下层输送组件抵压下朝向上层输送组件翻转，以使所述姿态调整组件的顶部抵压上层输送组件中装载的电芯，即调整电芯在所述上层输送组件中的姿态；以及当所述上层输送组件从上层下料位置朝向上层上料位置运动且下层输送组件从下层上料位置朝向下层下料位置运动时，所述姿态调整组件的底部抵住下层输送组件并翻转，以使所述姿态调整组件的底部抵压下层输送组件中装载的电芯并清理电芯的表面，即调整电芯在所述下层输送组件中的姿态。

进一步，所述上层输送组件包括：上层输送横梁、上层输送轨道、上层输送驱动件和至少一块上层输送板；所述上层输送轨道位于上层输送横梁的两侧，所述上层输送轨道安装在架体的上层，且所述上层输送横梁通过上层输送驱动件与上层输送轨道活动连接；各所述上层输送板水平设置在上层输送横梁上，以用于装载电芯；所述上层输送驱动件驱动上层输送横梁在上层输送轨道上移动，即当所述上层输送横梁带动各上层输送板移动至上层上料位置时，以使各所述上层输送板装载电芯；当所述上层输送横梁带动各上层输送板移动至上层下料位置时，以使各所述上层输送板卸下电芯。

进一步，所述上层输送板的两侧分别设置上层限位条，各所述上层限位条上开设若干上层限位槽，即两所述上层限位条上相对应的上层限位槽之间形成上层装载位，以用于装载电芯。

进一步，所述上层输送组件还包括：若干设置在上层输送横梁上的第一位置传感器和第一报警器；各所述第一位置传感器对应各上层输送板设置，所述第一报警器与各第一位置传感器电性相连；所述第一位置传感器检测位于相应上层装载位内电芯的高度，即当所述上层输送板移动至上层下料位置且上层装载位内电芯的高度超出设定值时，所述第一报警器发出警示。

进一步，所述下层输送组件包括：下层输送横梁、下层输送轨道、下层输送驱动件和至少一块下层输送板；所述下层输送轨道位于下层输送横梁的两侧，所述下层输送轨道安装在架体的下层，且所述下层输送横梁通过下层输送驱动件与下层输送轨道活动连接；各所述下层输送板水平设置在下层输送横梁上，以用于装载电芯；所述下层输送驱动件驱动下层输送横梁在下层输送轨道上移动，即当所述下层输送横梁带动各下层输送板移动至下层上料位置时，以使各所述下层输送板装载电芯；当所述下层输送横梁带动各下层输送板移动至下层下料位置时，以使各所述下层输送板卸下电芯。

进一步，所述下层输送板的两侧分别设置下层限位条，各所述下层限位条上开设若干下层限位槽，即两所述下层限位条上相对应的下层限位槽之间形成下层装载位，以用于装载电芯；所述下层输送组件还包括：若干设置在下层输送横梁上的第二位置传感器和第二报警器；各所述第二位置传感器对应各下层输送板设置，所述第二报警器与各第二位置传感器电性相连；所述第二位置传感器检测位于相应下层装载位内电芯的高度，即当所述下层输送板移动至下层下料位置且下层装载位内电芯的高度超出设定值时，所述第二报警器发出警示。

进一步，所述姿态调整组件包括：至少一块转动板；各所述转动板铰接在相应上层输送板的一侧，所述转动板的顶部、底部分别设置上按压单元、下按压单元；当所述上层输送横梁从上层上料位置朝向上层下料位置运动且下层输送横梁从下层下料位置朝向下层上料位置运动时，所述下层限位条抵住下按压单元以使转动板朝向上层输送板翻转，即所述上按压单元朝向上层装载位翻转，以抵压相应上层装载位中电芯；当所述上层输送横梁从上层下料位置朝向上层上料位置运动且下层输送横梁从下层上料位置朝向下层下料位置运动时，所述下按压单元抵住下层限位条并朝向下层输送板翻转，以使所述下按压单元抵压下层装载位中电芯，且所述下按压单元刮除电芯表面的杂质。

进一步，所述上按压单元包括：水平铰接在转动板顶部的上按压板；所述上按压板朝向上层输送横梁内侧设置；所述下按压单元包括：竖直设置在转动板底部的柔性橡胶板；所述柔性橡胶板上朝向上层输送横梁外侧设置若干齿条，且各所述齿条从上至下间隔设置在柔性橡胶板上，相邻两所述齿条之间设置有变形槽；当所述柔性橡胶板前侧的各齿条抵住下层限位条时，所述柔性橡胶板朝向下层输送板翻转，以使各所述齿条张开以贴于下层装载位中电芯的顶部，且各所述齿条按压电芯并刮除电芯表面的杂质；当所述柔性橡胶板背侧抵住下层限位条时，各所述齿条收缩以阻碍柔性橡胶板变形，进而带动所述转动板朝向上层输送板翻转，以带动所述上按压板朝向上层装载位翻转，即所述上按压板按压相应上层装载位中电芯。

进一步，所述转动板的内部开设有气道，所述柔性橡胶板开设有连通气道的空腔，且所述柔性橡胶板背侧对应各齿条处开设有若干V形孔，所述转动板开设有连通气道的抽气孔，所述抽气孔与气泵相连通；当所述柔性橡胶板背侧抵住下层限位条时，所述柔性橡胶板背侧弯折以打开各V形孔，即所述气泵通过抽气孔、气道、空腔及各V形孔以将齿条刮至下层限位条上的杂质抽出；所述上按压板的上方设置上检测板，所述上按压板的下方设置下检测板，所述上检测板、下检测板水平设置在检测杆上；当所述上层输送横梁从上层上料位置朝向上层下料位置运动且下层输送横梁从下层下料位置朝向下层上料位置运动时，且当相应上层装载位中未装载电芯，所述上按压板抵压下检测板上相应触点，以发出相应上层装载位中未装载电芯信号；当所述上层输送横梁从上层下料位置朝向上层上料位置运动且下层输送横梁从下层上料位置朝向下层下料位置运动时，且当相应下层装载位中装载电芯，所述上按压板抵压上检测板上相应触点，以发出相应下层装载位中装载电芯信号。

另一方面，本发明提供一种采用如上述的多功能的双层中转台的新能源电池生产工艺，其包括：当上层输送组件从上层上料位置朝向上层下料位置运动且下层输送组件从下层下料位置朝向下层上料位置运动时，姿态调整组件在下层输送组件抵压下朝向上层输送组件翻转，以使姿态调整组件的顶部抵压上层输送组件中装载的电芯，即调整电芯在上层输送组件中的姿态；以及当上层输送组件从上层下料位置朝向上层上料位置运动且下层输送组件从下层上料位置朝向下层下料位置运动时，姿态调整组件的底部抵住下层输送组件并翻转，以使姿态调整组件的底部抵压下层输送组件中装载的电芯并清理电芯的表面，即调整电芯在下层输送组件中的姿态。

本发明的有益效果是，本发明通过上层输送组件、下层输送组件实现双工位中转电芯，同时通过姿态调整组件在上层输送组件与下层输送组件相对移动时实现调整电芯的姿态，方便机械手定位并稳定夹持电芯，同时能够清理电芯表面的杂质，避免杂质污染电芯而影响后续贴胶工序。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的多功能的双层中转台的整装图；

图2是本发明的上层输送组件的结构图；

图3是本发明的姿态调整组件的结构图；

图4是本发明的姿态调整组件的剖视图；

图5是本发明的转动板的剖视图；

图6是本发明的下按压单元的剖视图；

图7是本发明的姿态调整组件的初始状态图；

图8是本发明的姿态调整组件的第一状态图；

图9是本发明的姿态调整组件的第二状态图；

图10是本发明的姿态调整组件的第三状态图。

图中：

1、架体；

2、上层输送组件；21、上层输送横梁；22、上层输送轨道；23、上层输送驱动件；24、上层输送板；25、上层限位条；251、上层限位槽；26、第一位置传感器；

3、下层输送组件；

4、姿态调整组件；41、转动板；411、铰接孔；412、第一扭簧；413、气道；414、抽气孔；42、上按压单元；421、上按压板；43、下按压单元；431、柔性橡胶板；432、齿条；433、空腔；434、V形孔；44、上检测板；45、下检测板；46、检测杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

在本实施例中，如图1至图10所示，本实施例提供了一种多功能的双层中转台，其包括：架体1、上层输送组件2、下层输送组件3和姿态调整组件4；其中所述上层输送组件2、下层输送组件3分别活动设置在架体1的上层、下层；所述姿态调整组件4活动设置在上层输送组件2上；所述架体1上对应上层输送组件2分别设置上层上料位置、上层下料位置，所述架体1上对应下层输送组件3分别设置下层上料位置、下层下料位置；当所述上层输送组件2从上层上料位置朝向上层下料位置运动且下层输送组件3从下层下料位置朝向下层上料位置运动时，所述姿态调整组件4在下层输送组件3抵压下朝向上层输送组件2翻转，以使所述姿态调整组件4的顶部抵压上层输送组件2中装载的电芯，即调整电芯在所述上层输送组件2中的姿态；以及当所述上层输送组件2从上层下料位置朝向上层上料位置运动且下层输送组件3从下层上料位置朝向下层下料位置运动时，所述姿态调整组件4的底部抵住下层输送组件3并翻转，以使所述姿态调整组件4的底部抵压下层输送组件3中装载的电芯并清理电芯的表面，即调整电芯在所述下层输送组件3中的姿态。

在本实施例中，上层输送组件2位于等离子清洗设备的上方，下层输送组件3位于等离子清洗设备的下方，并且等离子清洗设备通过风机清洗下来的杂质抽走，风是向四周分散的，因此等离子清洗设备产生的杂质会飘往下层输送组件3，从而污染下层输送组件3上的电芯，并且双层中转台上的电芯需要转运到贴胶设备进行贴胶，电芯表面不能够存在杂质，若不对双层中转台上电芯进行清洁，会影响电芯贴胶效果。

在本实施例中，本实施例通过上层输送组件2、下层输送组件3实现双工位中转电芯，同时通过姿态调整组件4在上层输送组件2与下层输送组件3相对移动时实现调整电芯的姿态，方便机械手定位并稳定夹持电芯，同时能够清理电芯表面的杂质，避免杂质污染电芯而影响后续贴胶工序。

在本实施例中，所述上层输送组件2包括：上层输送横梁21、上层输送轨道22、上层输送驱动件23和至少一块上层输送板24；所述上层输送轨道22位于上层输送横梁21的两侧，所述上层输送轨道22安装在架体1的上层，且所述上层输送横梁21通过上层输送驱动件23与上层输送轨道22活动连接；各所述上层输送板24水平设置在上层输送横梁21上，以用于装载电芯；所述上层输送驱动件23驱动上层输送横梁21在上层输送轨道22上移动，即当所述上层输送横梁21带动各上层输送板24移动至上层上料位置时，以使各所述上层输送板24装载电芯；当所述上层输送横梁21带动各上层输送板24移动至上层下料位置时，以使各所述上层输送板24卸下电芯。

在本实施例中，上层输送驱动件23采用驱动气缸，能够驱动上层输送横梁21在上层输送轨道22上水平移动，进而带动各上层输送板24移动，实现电芯在架体1上层上料、下料。

在本实施例中，所述上层输送板24的两侧分别设置上层限位条25，各所述上层限位条25上开设若干上层限位槽251，即两所述上层限位条25上相对应的上层限位槽251之间形成上层装载位，以用于装载电芯。

在本实施例中，上层限位条25的作用在于定位电芯，同时配合姿态调整组件4将电芯稳定放置在上层装载位中，便于转运设备稳定夹持电芯至后续设备。

在本实施例中，所述上层输送组件2还包括：若干设置在上层输送横梁21上的第一位置传感器26和第一报警器；各所述第一位置传感器26对应各上层输送板24设置，所述第一报警器与各第一位置传感器26电性相连；所述第一位置传感器26检测位于相应上层装载位内电芯的高度，即当所述上层输送板24移动至上层下料位置且上层装载位内电芯的高度超出设定值时，所述第一报警器发出警示。

在本实施例中，第一位置传感器26能够检测位于相应上层装载位内电芯的高度，同时配合第一报警器在上层输送板24移动至上层下料位置且上层装载位内电芯的高度超出设定值时发出警示，能够确保相应上层装载位内电芯的姿态稳定，防止电芯出现移位、倾斜而导致转运设备不能够稳定夹持电芯至后续设备的问题。

在本实施例中，所述下层输送组件3包括：下层输送横梁、下层输送轨道、下层输送驱动件和至少一块下层输送板；所述下层输送轨道位于下层输送横梁的两侧，所述下层输送轨道安装在架体1的下层，且所述下层输送横梁通过下层输送驱动件与下层输送轨道活动连接；各所述下层输送板水平设置在下层输送横梁上，以用于装载电芯；所述下层输送驱动件驱动下层输送横梁在下层输送轨道上移动，即当所述下层输送横梁带动各下层输送板移动至下层上料位置时，以使各所述下层输送板装载电芯；当所述下层输送横梁带动各下层输送板移动至下层下料位置时，以使各所述下层输送板卸下电芯。

在本实施例中，下层输送驱动件采用驱动气缸，能够驱动下层输送横梁在下层输送轨道上水平移动，进而带动各下层输送板移动，实现电芯在架体1下层上料、下料。

在本实施例中，所述下层输送板的两侧分别设置下层限位条，各所述下层限位条上开设若干下层限位槽，即两所述下层限位条上相对应的下层限位槽之间形成下层装载位，以用于装载电芯；所述下层输送组件3还包括：若干设置在下层输送横梁上的第二位置传感器和第二报警器；各所述第二位置传感器对应各下层输送板设置，所述第二报警器与各第二位置传感器电性相连；所述第二位置传感器检测位于相应下层装载位内电芯的高度，即当所述下层输送板移动至下层下料位置且下层装载位内电芯的高度超出设定值时，所述第二报警器发出警示。

在本实施例中，下层限位条的作用在于定位电芯，同时配合姿态调整组件4将电芯稳定放置在下层装载位中，便于转运设备稳定夹持电芯至后续设备。

在本实施例中，第二位置传感器能够检测位于相应下层装载位内电芯的高度，同时配合第二报警器在下层输送板移动至下层下料位置且下层装载位内电芯的高度超出设定值时发出警示，能够确保相应下层装载位内电芯的姿态稳定，防止电芯出现移位、倾斜而导致转运设备不能够稳定夹持电芯至后续设备的问题。

在本实施例中，所述姿态调整组件4包括：至少一块转动板41；各所述转动板41铰接在相应上层输送板24的一侧，所述转动板41的顶部、底部分别设置上按压单元42、下按压单元43；当所述上层输送横梁21从上层上料位置朝向上层下料位置运动且下层输送横梁从下层下料位置朝向下层上料位置运动时，所述下层限位条抵住下按压单元43以使转动板41朝向上层输送板24翻转，即所述上按压单元42朝向上层装载位翻转，以抵压相应上层装载位中电芯；当所述上层输送横梁21从上层下料位置朝向上层上料位置运动且下层输送横梁从下层上料位置朝向下层下料位置运动时，所述下按压单元43抵住下层限位条并朝向下层输送板翻转，以使所述下按压单元43抵压下层装载位中电芯，且所述下按压单元43刮除电芯表面的杂质。

在本实施例中，转动板41上开设有铰接孔411，铰接孔411内穿过一铰接轴连接在上层输送板24上，并且铰接轴上套装有第一扭簧412，转动板41通过第一扭簧412与上层输送板24连接，从而实现转动板41转动、复位。

在本实施例中，上层输送横梁21从上层上料位置朝向上层下料位置运动且下层输送横梁从下层下料位置朝向下层上料位置运动时，由于上层输送横梁21与下层输送横梁发生相对移动，下按压单元43能够在下层限位条抵压下带动转动板41朝向上层输送板24翻转，从而使得上按压单元42按压上层装载位中电芯，调整上层装载位中电芯的姿态，使得电芯完全对准上层装载位。

在本实施例中，上层输送横梁21从上层下料位置朝向上层上料位置运动且下层输送横梁从下层上料位置朝向下层下料位置运动时，由于上层输送横梁21与下层输送横梁发生相对移动，下按压单元43为柔性材质，下按压单元43在下层限位条抵压作用下朝向下层输送板翻转，下按压单元43贴着下层装载位中电芯，并且下按压单元43存在弹力，能够施加在下层装载位中电芯上，不断调整下层装载位中电芯的姿态，使得电芯完全对准下层装载位，并且下按压单元43在贴着下层装载位中电芯移动时，能够刮除电芯表面的杂质。

在本实施例中，所述上按压单元42包括：水平铰接在转动板41顶部的上按压板421；所述上按压板421朝向上层输送横梁21内侧设置；所述下按压单元43包括：竖直设置在转动板41底部的柔性橡胶板431；所述柔性橡胶板431上朝向上层输送横梁21外侧设置若干齿条432，且各所述齿条432从上至下间隔设置在柔性橡胶板431上，相邻两所述齿条432之间设置有变形槽；当所述柔性橡胶板431前侧的各齿条432抵住下层限位条时，所述柔性橡胶板431朝向下层输送板翻转，以使各所述齿条432张开以贴于下层装载位中电芯的顶部，且各所述齿条432按压电芯并刮除电芯表面的杂质；当所述柔性橡胶板431背侧抵住下层限位条时，各所述齿条432收缩以阻碍柔性橡胶板431变形，进而带动所述转动板41朝向上层输送板24翻转，以带动所述上按压板421朝向上层装载位翻转，即所述上按压板421按压相应上层装载位中电芯。

在本实施例中，通过下层限位条对电芯进行限位，因此下层限位条至少为一对，即下层限位条数量为2或4或6的偶数，因此，在下层输送组件3一次行程中，柔性橡胶板431背侧多次与下层限位条相接触，即所述上按压板421多次按压相应上层装载位中电芯，以保证电芯装配姿态。

在本实施例中，转动板41铰接在相应上层输送板24的一侧，同时上按压板421也是铰接在转动板41的顶部，当上按压板421贴合电芯的顶部时，上按压板421能够实现两轴调节，上按压板421能够适配电芯，以对电芯的姿态进行调整。

在本实施例中，上按压板421内穿过一转动轴连接在转动板41上，并且转动轴上套装有第二扭簧，上按压板421通过第二扭簧与转动板41连接，从而实现上按压板421转动、复位。

在本实施例中，由于柔性橡胶板431上设置相应齿条432，因此柔性橡胶板431的前侧被抵压时，各齿条432能够张开使得柔性橡胶板431能够折弯，然而柔性橡胶板431的背侧被抵压时，各齿条432朝中间靠拢进行收缩使得柔性橡胶板431无法折弯，从而带动转动板41发生翻转。

在本实施例中，齿条432逐个与电芯接触，因此能够持续按压电芯以调整电芯的姿态。

在本实施例中，所述转动板41的内部开设有气道413，所述柔性橡胶板431开设有连通气道413的空腔433，且所述柔性橡胶板431背侧对应各齿条432处开设有若干V形孔434，所述转动板41开设有连通气道413的抽气孔414，所述抽气孔414与气泵相连通；当所述柔性橡胶板431背侧抵住下层限位条时，所述柔性橡胶板431背侧弯折以打开各V形孔434，即所述气泵通过抽气孔414、气道413、空腔433及各V形孔434以将齿条432刮至下层限位条上的杂质抽出；所述上按压板421的上方设置上检测板44，所述上按压板421的下方设置下检测板45，所述上检测板44、下检测板45水平设置在检测杆46上；当所述上层输送横梁21从上层上料位置朝向上层下料位置运动且下层输送横梁从下层下料位置朝向下层上料位置运动时，且当相应上层装载位中未装载电芯，所述上按压板421抵压下检测板45上相应触点，以发出相应上层装载位中未装载电芯信号；当所述上层输送横梁21从上层下料位置朝向上层上料位置运动且下层输送横梁从下层上料位置朝向下层下料位置运动时，且当相应下层装载位中装载电芯，所述上按压板421抵压上检测板44上相应触点，以发出相应下层装载位中装载电芯信号。

在本实施例中，如图7所示，当上层输送横梁21与下层输送横梁未发生错位时，转动板41呈笔直状态，如图8所示，当上层输送横梁21从上层下料位置朝向上层上料位置运动且下层输送横梁从下层上料位置朝向下层下料位置运动，且当上层输送横梁21与下层输送横梁发生错位时，若相应下层装载位中装载电芯，柔性橡胶板431前侧的各齿条432抵住下层限位条时，柔性橡胶板431朝向下层输送板翻转，各齿条432张开以贴于下层装载位中电芯的顶部，同时转动板41带动上按压板421向上翘，上按压板421能够抵压上检测板44上相应触点，以发出相应下层装载位中装载电芯信号，并且各齿条432按压电芯并刮除电芯表面的杂质；如图9至图10所示，当上层输送横梁21从上层上料位置朝向上层下料位置运动且下层输送横梁从下层下料位置朝向下层上料位置运动，且当上层输送横梁21与下层输送横梁发生错位时，柔性橡胶板431背侧抵住下层限位条时，各齿条432收缩以阻碍柔性橡胶板431变形，进而带动转动板41朝向上层输送板24翻转，以带动上按压板421朝向上层装载位翻转，若相应上层装载位中未装载电芯，上按压板421抵压下检测板45上相应触点，以发出相应上层装载位中未装载电芯信号，若相应上层装载位中装载电芯，上按压板421直接按压相应上层装载位中电芯。

在本实施例中，能够检测各个装载位中是否装载电芯，实现对各个电芯定位，能够配合后续转运设备、贴胶设备等对电芯进行加工。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例提供一种采用如实施例1所提供的多功能的双层中转台的新能源电池生产工艺，其包括：当上层输送组件2从上层上料位置朝向上层下料位置运动且下层输送组件3从下层下料位置朝向下层上料位置运动时，姿态调整组件4在下层输送组件3抵压下朝向上层输送组件2翻转，以使姿态调整组件4的顶部抵压上层输送组件2中装载的电芯，即调整电芯在上层输送组件2中的姿态；以及当上层输送组件2从上层下料位置朝向上层上料位置运动且下层输送组件3从下层上料位置朝向下层下料位置运动时，姿态调整组件4的底部抵住下层输送组件3并翻转，以使姿态调整组件4的底部抵压下层输送组件3中装载的电芯并清理电芯的表面，即调整电芯在下层输送组件3中的姿态。

综上所述，本发明通过上层输送组件、下层输送组件实现双工位中转电芯，同时通过姿态调整组件在上层输送组件与下层输送组件相对移动时实现调整电芯的姿态，方便机械手定位并稳定夹持电芯，同时能够清理电芯表面的杂质，避免杂质污染电芯而影响后续贴胶工序。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种多功能的双层中转台，其特征在于，包括：

架体、上层输送组件、下层输送组件和姿态调整组件；其中

所述上层输送组件、下层输送组件分别活动设置在架体的上层、下层；

所述姿态调整组件活动设置在上层输送组件上；

所述架体上对应上层输送组件分别设置上层上料位置、上层下料位置，所述架体上对应下层输送组件分别设置下层上料位置、下层下料位置；

当所述上层输送组件从上层上料位置朝向上层下料位置运动且下层输送组件从下层下料位置朝向下层上料位置运动时，所述姿态调整组件在下层输送组件抵压下朝向上层输送组件翻转，以使所述姿态调整组件的顶部抵压上层输送组件中装载的电芯，即

调整电芯在所述上层输送组件中的姿态；以及

当所述上层输送组件从上层下料位置朝向上层上料位置运动且下层输送组件从下层上料位置朝向下层下料位置运动时，所述姿态调整组件的底部抵住下层输送组件并翻转，以使所述姿态调整组件的底部抵压下层输送组件中装载的电芯并清理电芯的表面，即

调整电芯在所述下层输送组件中的姿态；

所述上层输送组件包括：上层输送横梁、上层输送轨道、上层输送驱动件和至少一块上层输送板；

所述上层输送轨道位于上层输送横梁的两侧，所述上层输送轨道安装在架体的上层，且所述上层输送横梁通过上层输送驱动件与上层输送轨道活动连接；

各所述上层输送板水平设置在上层输送横梁上，以用于装载电芯；

所述上层输送驱动件驱动上层输送横梁在上层输送轨道上移动，即

当所述上层输送横梁带动各上层输送板移动至上层上料位置时，以使各所述上层输送板装载电芯；

当所述上层输送横梁带动各上层输送板移动至上层下料位置时，以使各所述上层输送板卸下电芯；

上按压单元包括：水平铰接在转动板顶部的上按压板；

所述上按压板朝向上层输送横梁内侧设置；

下按压单元包括：竖直设置在转动板底部的柔性橡胶板；

所述柔性橡胶板上朝向上层输送横梁外侧设置若干齿条，且各所述齿条从上至下间隔设置在柔性橡胶板上，相邻两所述齿条之间设置有变形槽；

当所述柔性橡胶板前侧的各齿条抵住下层限位条时，所述柔性橡胶板朝向下层输送板翻转，以使各所述齿条张开以贴于下层装载位中电芯的顶部，且各所述齿条按压电芯并刮除电芯表面的杂质；

当所述柔性橡胶板背侧抵住下层限位条时，各所述齿条收缩以阻碍柔性橡胶板变形，进而带动所述转动板朝向上层输送板翻转，以带动所述上按压板朝向上层装载位翻转，即

所述上按压板按压相应上层装载位中电芯；

所述转动板的内部开设有气道，所述柔性橡胶板开设有连通气道的空腔，且所述柔性橡胶板背侧对应各齿条处开设有若干V形孔，所述转动板开设有连通气道的抽气孔，所述抽气孔与气泵相连通；

当所述柔性橡胶板背侧抵住下层限位条时，所述柔性橡胶板背侧弯折以打开各V形孔，即

所述气泵通过抽气孔、气道、空腔及各V形孔以将齿条刮至下层限位条上的杂质抽出；

所述上按压板的上方设置上检测板，所述上按压板的下方设置下检测板，所述上检测板、下检测板水平设置在检测杆上；

当所述上层输送横梁从上层上料位置朝向上层下料位置运动且下层输送横梁从下层下料位置朝向下层上料位置运动时，且当相应上层装载位中未装载电芯，所述上按压板抵压下检测板上相应触点，以发出相应上层装载位中未装载电芯信号；

当所述上层输送横梁从上层下料位置朝向上层上料位置运动且下层输送横梁从下层上料位置朝向下层下料位置运动时，且当相应下层装载位中装载电芯，所述上按压板抵压上检测板上相应触点，以发出相应下层装载位中装载电芯信号。

2.如权利要求1所述的多功能的双层中转台，其特征在于，

所述上层输送板的两侧分别设置上层限位条，各所述上层限位条上开设若干上层限位槽，即

两所述上层限位条上相对应的上层限位槽之间形成上层装载位，以用于装载电芯。

3.如权利要求2所述的多功能的双层中转台，其特征在于，

所述上层输送组件还包括：若干设置在上层输送横梁上的第一位置传感器和第一报警器；

各所述第一位置传感器对应各上层输送板设置，所述第一报警器与各第一位置传感器电性相连；

所述第一位置传感器检测位于相应上层装载位内电芯的高度，即

当所述上层输送板移动至上层下料位置且上层装载位内电芯的高度超出设定值时，所述第一报警器发出警示。

4.如权利要求3所述的多功能的双层中转台，其特征在于，

所述下层输送组件包括：下层输送横梁、下层输送轨道、下层输送驱动件和至少一块下层输送板；

所述下层输送轨道位于下层输送横梁的两侧，所述下层输送轨道安装在架体的下层，且所述下层输送横梁通过下层输送驱动件与下层输送轨道活动连接；

各所述下层输送板水平设置在下层输送横梁上，以用于装载电芯；

所述下层输送驱动件驱动下层输送横梁在下层输送轨道上移动，即

当所述下层输送横梁带动各下层输送板移动至下层上料位置时，以使各所述下层输送板装载电芯；

当所述下层输送横梁带动各下层输送板移动至下层下料位置时，以使各所述下层输送板卸下电芯。

5.如权利要求4所述的多功能的双层中转台，其特征在于，

所述下层输送板的两侧分别设置下层限位条，各所述下层限位条上开设若干下层限位槽，即

两所述下层限位条上相对应的下层限位槽之间形成下层装载位，以用于装载电芯；

所述下层输送组件还包括：若干设置在下层输送横梁上的第二位置传感器和第二报警器；

各所述第二位置传感器对应各下层输送板设置，所述第二报警器与各第二位置传感器电性相连；

所述第二位置传感器检测位于相应下层装载位内电芯的高度，即

当所述下层输送板移动至下层下料位置且下层装载位内电芯的高度超出设定值时，所述第二报警器发出警示。

6.如权利要求5所述的多功能的双层中转台，其特征在于，

所述姿态调整组件包括：至少一块转动板；

各所述转动板铰接在相应上层输送板的一侧，所述转动板的顶部、底部分别设置上按压单元、下按压单元；

当所述上层输送横梁从上层上料位置朝向上层下料位置运动且下层输送横梁从下层下料位置朝向下层上料位置运动时，所述下层限位条抵住下按压单元以使转动板朝向上层输送板翻转，即

所述上按压单元朝向上层装载位翻转，以抵压相应上层装载位中电芯；

当所述上层输送横梁从上层下料位置朝向上层上料位置运动且下层输送横梁从下层上料位置朝向下层下料位置运动时，所述下按压单元抵住下层限位条并朝向下层输送板翻转，以使所述下按压单元抵压下层装载位中电芯，且所述下按压单元刮除电芯表面的杂质。

7.一种采用如权利要求1-6任一项所述的多功能的双层中转台的新能源电池生产工艺，其特征在于，包括：

当上层输送组件从上层上料位置朝向上层下料位置运动且下层输送组件从下层下料位置朝向下层上料位置运动时，姿态调整组件在下层输送组件抵压下朝向上层输送组件翻转，以使姿态调整组件的顶部抵压上层输送组件中装载的电芯，即

调整电芯在上层输送组件中的姿态；以及

当上层输送组件从上层下料位置朝向上层上料位置运动且下层输送组件从下层上料位置朝向下层下料位置运动时，姿态调整组件的底部抵住下层输送组件并翻转，以使姿态调整组件的底部抵压下层输送组件中装载的电芯并清理电芯的表面，即

调整电芯在下层输送组件中的姿态。

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