CN220836797U - 一种电子纸膜片清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子纸膜片清洗设备，属于清洗设备技术领域。电子纸膜片清洗设备，包括移动载台，移动载台用于承载并沿第一方向移动膜片，膜片开设有开孔；电子纸膜片清洗设备还包括沿第一方向依次设置的溶剂喷涂模组、第一清洁模组和第二清洁模组，溶剂喷涂模组包括喷涂件，喷涂件用于对移动载台上膜片的开孔处喷涂溶剂；第一清洁模组包括毛刷，毛刷能够清洁开孔处废料；第二清洁模组包括吹气风刀，能够吹走第一清洁模组清洁出的废料，实现了对膜片自动化清洁，提高产品良率和生产效率。

Description

一种电子纸膜片清洗设备

技术领域

本实用新型涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种电子纸膜片清洗设备。

背景技术

电子纸膜片包括依次设置的铝膜层、胶层、墨水粒子层、ITO层和PET基材层。当前电子纸行业内，电子纸膜片为大片膜片来料，之后人工依次进行如下操作：将大片膜片搬移至清洁桌、对大片膜片进行圆孔半切、进行圆孔的铝膜层剔除、将溶剂喷至圆孔内将胶层和墨水例子层进行润湿、擦拭清洁圆孔使胶层和墨水粒子层脱落并清除、整片膜片进行表面清洁，确保铝膜及圆孔内没有脏污及残留物，检验确认完成后再将大片膜片切割分成小片膜片。

然而，此工序过程中，大片膜片本身尺寸较大，人工在搬移、擦拭、清除等步骤中工作效率较低，在如擦拭清除圆孔中胶层和墨水粒子层的步骤中，不能伤到底层的ITO膜，所以对人员的熟练度要求非常高，如果人员不谨慎易导致圆孔分层，溶剂易浸入圆孔周边，导致圆孔周边胶层失效，最终将小片膜片用于模组显示时导致产品不良。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电子纸膜片清洗设备，实现对膜片自动化清洁，提高产品良率和生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种电子纸膜片清洗设备，包括移动载台，所述移动载台用于承载并沿第一方向移动膜片，所述膜片开设有开孔；所述电子纸膜片清洗设备还包括沿所述第一方向依次设置的：

溶剂喷涂模组，包括喷涂件，所述喷涂件用于对所述移动载台上所述膜片的所述开孔处喷涂溶剂；

第一清洁模组，包括毛刷，所述毛刷能够清洁所述开孔处废料；

第二清洁模组，包括吹气风刀，能够吹走所述第一清洁模组清洁出的所述废料。

在一些可能的实施方式中，所述第一清洁模组包括沿所述第一方向排布的多个所述毛刷，多个所述毛刷依次对所述开孔进行清洁，且沿所述膜片的移动方向多个所述毛刷的刷毛硬度依次降低和/或沿所述膜片的移动方向多个所述毛刷的刷毛密度依次增大和/或沿所述膜片的移动方向多个所述毛刷的刷毛的直径依次减小。

在一些可能的实施方式中，所述毛刷为滚刷，所述第一清洁模组还包括第一移动驱动件和第一升降驱动件，所述第一升降驱动件驱动所述滚刷朝向或背离所述移动载台移动，所述第一移动驱动件能够驱动所述滚刷所述第一方向移动，使所述滚刷滚动连接于所述膜片。

在一些可能的实施方式中，所述溶剂喷涂模组还包括第二移动驱动件和第二升降驱动件，所述第二升降驱动件驱动所述喷涂件朝向或背离所述移动载台移动，所述第二移动驱动件能够驱动所述喷涂件沿第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置。

在一些可能的实施方式中，所述第二清洁模组包括第三升降驱动件，所述吹气风刀包括刀本体和与所述刀本体连通的供气结构，所述第三升降驱动件驱动所述刀本体朝向或背离所述移动载台移动。

在一些可能的实施方式中，相互通讯连接的上料模组和检测模组，所述上料模组和所述检测模组依次设于所述溶剂喷涂模组背离所述第一清洁模组的一侧，所述上料模组能够将所述膜片从上料仓或上一工位转移至所述移动载台上，所述检测模组用于识别所述上料模组上的所述膜片的基准部，并将识别信息反馈给所述上料模组。

在一些可能的实施方式中，还包括设于所述第二清洁模组背离所述第一清洁模组一侧的第三清洁模组，所述第三清洁模组用于擦拭所述膜片表面。

在一些可能的实施方式中，所述第三清洁模组包括支撑机构、收料机构、放料机构、喷涂结构，无尘布两端连接在所述收料机构和所述放料机构，所述放料机构用于释放无尘布，所述收料机构用于收起所述无尘布，所述喷涂结构包括喷液泵和连接于喷液泵的刮刀，所述喷液泵能够通过所述刮刀向所述无尘布喷涂溶剂，所述刮刀包裹于所述收料机构和所述放料机构之间的所述无尘布内，并能够使所述无尘布抵接于所述膜片表面。

在一些可能的实施方式中，所述第三清洁模组还包括两个支撑滚轮，所述无尘布包覆于两个所述支撑滚轮的外周，所述刮刀设于两个所述支撑滚轮之间。

在一些可能的实施方式中，还包括下料模组，能够将所述膜片从所述移动载台转移至下一工位或下料仓。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种电子纸膜片清洗设备，使用溶剂喷涂模组对开孔喷涂溶剂，以便使墨水粒子层和胶水层进行湿润，方便后续通过毛刷清洁出废料，其中废料为残渣及溶液混合物等，清洁出来的废料通过第二清洁模组吹走，防止废料在膜片表面残留，提高了清洁效果。通过以上结构实现了自动化清洁膜片，节省人力，降低对人员的熟练度要求，提高了产品良率和生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施方式提供的电子纸膜片清洗设备的主视图；

图2是本实用新型的具体实施方式提供的上料模组、下料模组及移动载台的示意图；

图3是本实用新型的具体实施方式提供的上料仓的爆炸图；

图4是本实用新型的具体实施方式提供的溶剂喷涂模组的示意图；

图5是本实用新型的具体实施方式提供的第一清洁模组的示意图；

图6是本实用新型的具体实施方式提供的第二清洁模组的示意图；

图7是本实用新型的具体实施方式提供的检测模组的示意图；

图8是本实用新型的具体实施方式提供的一个角度下第三清洁模组的示意图；

图9是本实用新型的具体实施方式提供的另一个角度下第三清洁模组的示意图。

图中：

1、移动载台；11、安装位；

2、溶剂喷涂模组；21、喷涂件；22、第二移动驱动件；23、第二升降驱动件；

3、第一清洁模组；31、毛刷；32、第一移动驱动件；33、第一升降驱动件；

4、第二清洁模组；41、吹气风刀；42、第三升降驱动件；

5、检测模组；51、CCD相机；52、相机驱动件；53、条形光源；

6、第三清洁模组；61、支撑机构；62、收料机构；63、放料机构；64、喷涂结构；641、刮刀；642、喷液泵；65、支撑滚轮；

7、上料模组；71、机械手；72、吸盘；

8、下料模组；

9、架体；

10、上料仓；101、进料门；102、上升托载机构；103、膜片升降机构。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实施例提供了一种电子纸膜片清洗设备，如图1-图9所示，包括移动载台1，移动载台1用于承载并沿第一方向移动膜片，膜片开设有开孔；电子纸膜片清洗设备还包括沿第一方向依次设置的溶剂喷涂模组2、第一清洁模组3和第二清洁模组4。溶剂喷涂模组2包括喷涂件21，喷涂件21用于对移动载台1上膜片的开孔处喷涂溶剂。第一清洁模组3包括毛刷31，毛刷31能够清洁开孔处废料。第二清洁模组4包括吹气风刀41，能够吹走第一清洁模组3清洁出的废料。本实施例中，第一方向为X向，第二方向为Y向，第三方向为Z向，具体第三方向为竖直方向，第一方向、第二方向和第三方向两两相互垂直。

使用溶剂喷涂模组2对开孔喷涂溶剂，以便使墨水粒子层和胶水层进行湿润，方便后续通过毛刷31清洁出废料，其中废料为残渣及溶液混合物等，清洁出来的废料通过第二清洁模组4吹走，防止废料在膜片表面残留，提高了清洁效果。通过以上结构实现了自动化清洁膜片，节省人力，降低对人员的熟练度要求。具体可根据多次试验进行调试喷涂溶剂的用量、溶剂在开孔内静置时间、第一清洁模组3清洁开孔的力度以及第二清洁模组4吹气的强度及时间等等参数，实现较好的一致性，提高了产品良率和生产效率。

可选地，如图2所示，移动载台1包括传送带结构，传送带上设有多个安装位11，膜片承载于安装位11上，传送带沿第一方向输送膜片，依次将膜片输送至溶剂喷涂模组2对应的工位、第一清洁模组3对应的工位和第二清洁模组4对应的工位，多个工位同时工作，提高了工作效率。传送带结构为现有技术，不再赘述。可选地，移动载台1还包括支撑架，传送带结构安装于两个支撑架之间。

一种实施例中，如图1和图2所示，电子纸膜片清洗设备还包括上料模组7和下料模组8，上料模组7能够将膜片从上料仓10或上一工位转移至移动载台1上。下料模组8能够将膜片从移动载台1转移至下一工位或下料仓。解决了人工对膜片上下料搬移不方便、效率低的问题，实现了自动化上下料。

可选地，上料模组7包括机械手71(图中为机械手71的末端结构，采用现有技术中的工业机械手即可，不再赘述)和连接于机械手71末端的吸盘72，机械手71带动吸盘72移动，吸盘72用于将上料仓10内的叠放的膜片取出并放至移动载台1上。同理，下料模组8包括机械手71和连接于机械手71末端的吸盘72，机械手71带动吸盘72移动，吸盘72用于将移动载台1上的膜片取下并放至下料仓。进一步地，吸盘72具有多孔，保证吸附力均匀地作用于膜片。

可选地，如图3所示，上料仓10包括仓体和设于仓体一侧的进料门101、安装于仓体内的上升托载机构102和膜片升降机构103，仓体顶部设有出料口，使用时打开出料口，上升托载机构102用于托载叠放的膜片，膜片升降机构103用于驱动上升托载机构102升降。具体通过打开进料门101将膜片叠放至上升托载机构102上，膜片升降机构103驱动上升托载机构102向上移动使膜片上升至预设位置，打开出料口，上料模组7从出料口取出膜片。之后膜片升降机构103再次驱动上升托载机构102向上移动使下一膜片上升至预设位置，依次循环。当所有膜片均已取出后，膜片升降机构103驱动上升托载机构102下降，以便于再次放入叠放的膜片。

可选地，如图1所示，电子纸膜片清洗设备还包括架体9，移动载台1、溶剂喷涂模组2、第一清洁模组3、第二清洁模组4、上料模组7和下料模组8均安装于架体9上。

如图1和图4所示，溶剂喷涂模组2还包括第二移动驱动件22和第二升降驱动件23，第二升降驱动件23驱动喷涂件21朝向或背离移动载台1移动，第二移动驱动件22能够驱动喷涂件21沿第二方向移动，第一方向和第二方向呈夹角设置。膜片沿第二方向可能设有多个开孔，通过第二移动驱动件22驱动喷涂件21以喷涂多个开孔。可选地，设有两个或两个以上喷涂件21，第二移动驱动件22能够同时驱动多个喷涂件21移动以同时对多个开孔进行喷涂。喷涂时，第二升降驱动件23驱动喷涂件21朝向移动载台1(即膜片)移动，喷涂后，第二升降驱动件23驱动喷涂件21背离移动载台1移动，以防止结构干涉等，具体根据实际需求调节喷涂件21的高度，如喷涂件21距离开孔越近溶剂作用于开孔处的力越大。进一步地，喷涂件21连接于如气缸等第二升降驱动件23的输出端，第二升降驱动件23连接于第二移动驱动件22的输出端，第二移动驱动件22可以是电机加丝杆螺母副结构，不再赘述。第二移动驱动件22连接在门型架的中部，门型架的两个底端连接于架体9。具体容积喷涂模组用于喷涂酒精，喷涂件21为现有技术，不再赘述。

如图1和图5所示，第一清洁模组3包括沿第一方向排布的多个毛刷31，多个毛刷31依次对开孔进行清洁，沿膜片的移动方向多个毛刷31的刷毛硬度依次降低和/或沿膜片的移动方向多个毛刷31的刷毛密度依次增大和/或沿膜片的移动方向多个毛刷31的刷毛的直径依次减小。通过多组不同刷毛硬度、密度和粗细的毛刷31依次对开孔进行清洁，有效提高了清洁效果。

具体毛刷31沿第二方向的长度和膜片的宽度相等，即覆盖整个膜片宽度，能够同时清洁膜片沿第二方向上的多个开孔，提高了作业效率。

毛刷31为滚刷，第一清洁模组3还包括第一移动驱动件32和第一升降驱动件33，第一升降驱动件33驱动滚刷朝向或背离移动载台1移动，第一移动驱动件32能够驱动滚刷第一方向移动，使滚刷滚动连接于膜片。刷毛固定在滚轮上，第一移动驱动件32驱动滚轮进行短距离抖动式前进，来有效清除圆孔内的杂物。可选地，如气缸等第一升降驱动件33的输出端连接连接板，多个毛刷31连接在连接板上，如气缸等第一移动驱动件32的输出端连接第一升降驱动件33。第一移动驱动件32连接在门型架上。具体根据实际需求调节毛刷31的高度，以保证具有合适的作用力作用于开孔上。

如图1和图6所示，第二清洁模组4包括第三升降驱动件42，吹气风刀41包括刀本体和与刀本体连通的供气结构，第三升降驱动件42驱动刀本体朝向或背离移动载台1移动。刀本体具有通孔，一端与供气结构连接，另一端用于吹气。如气缸等第三升降驱动件42驱动刀本体沿竖直方向移动，以调节吹气力度，具体根据实际需求进行调节。进一步地，电子纸膜片清洗设备还包括设于膜片边缘的废料仓，吹气风刀41能够将废料吹入废料仓内进行收集。供气结构采用现有技术即可，不再赘述。

如图1和图7所示，电子纸膜片清洗设备还包括与上料模组7相互通讯连接的检测模组5，上料模组7和检测模组5依次设于溶剂喷涂模组2背离第一清洁模组3的一侧，检测模组5用于识别上料模组7上的膜片的基准部，并将识别信息反馈给上料模组7，上料模组7将膜片精确地放至移动载台1上，保证后续实现精准喷涂溶剂。可选地，检测模组5包括CCD相机51、相机驱动件52和条形光源53，条形光源53用于增强检测区域的亮度，如气缸等相机驱动件52用于驱动CCD相机51沿第二方向移动，以拍摄多个开孔的位置。可选地，设有多个CCD相机51，相机驱动件52同时驱动多个CCD相机51移动，以同时拍摄多个开孔，提高作业效率。

如图1、图8和图9所示，电子纸膜片清洗设备还包括设于第二清洁模组4背离第一清洁模组3一侧的第三清洁模组6，第三清洁模组6用于擦拭膜片表面，避免膜片表面有残留物，进一步提高了清洁效果。第三清洁模组6包括支撑机构61、收料机构62、放料机构63、喷涂结构64，无尘布两端连接在收料机构62和放料机构63，放料机构63用于释放无尘布，收料机构62用于收起无尘布，喷涂结构64包括喷液泵642和连接于喷液泵642的刮刀641，喷液泵642能够通过刮刀641向无尘布喷涂溶剂，刮刀641包裹于收料机构62和放料机构63之间的无尘布内，并能够使无尘布抵接于膜片表面。

收料机构62和放料机构63用于收放无尘布，保证了用于清洁膜片的无尘布的清洁度，进而提高清洁膜片效果。具体通过喷液泵642注射适量酒精，使无尘布保持一定的湿润度。移动载台1移动膜片过程中实现了对膜片的擦拭，刮刀641抵接无尘布背离膜片一侧，保证无尘布与膜片接触可靠性，提高清洁效果。第三清洁模组6还包括两个支撑滚轮65，无尘布包覆于两个支撑滚轮65的外周，刮刀641设于两个支撑滚轮65之间，支撑滚轮65起到对无尘布导向作用，且两个支撑滚轮65将无尘布撑开，增大了无尘布与膜片的接触面积，从而提高了擦拭效果。收料机构62和放料机构63参照现有技术，不再赘述。

上述电子纸膜片清洗设备的工作流程包括：上料模组7将膜片从上料仓10取出，并通过检测模组5识别后将其精准地放至移动载台1的安装位11。使用容积喷涂模组进行膜片开孔处喷涂酒精溶液，再通过第一清洁模组3使用多组不同硬度的毛刷31进行膜片开孔从一边至另一边的方式逐步滚动清洁，毛刷31排列的顺序为前面使用较粗及稍硬刷毛的毛刷31，中间使用稍软、刷毛数量多密度高的毛刷31进行清洁，最后尾部采用柔软、高密度刷毛的毛刷31进行清洁，随后利用第二清洁模组4的吹气风道将毛刷31清洁出来的残渣及溶液混合物跟随毛刷31运行方向吹至废料仓内。使用第三清洁模组6，其自动收放料无尘布加自动控制适量酒精包裹刮刀641跟随吹气机构进行膜片表面的刮擦清洁。最后使用下料模组8将膜片搬移至下料仓，从而来达到实现全自动化，节省人力，提高效率与良率提升的效果。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子纸膜片清洗设备，其特征在于，包括移动载台(1)，所述移动载台(1)用于承载并沿第一方向移动膜片，所述膜片开设有开孔；所述电子纸膜片清洗设备还包括沿所述第一方向依次设置的：

溶剂喷涂模组(2)，包括喷涂件(21)，所述喷涂件(21)用于对所述移动载台(1)上所述膜片的所述开孔处喷涂溶剂；

第一清洁模组(3)，包括毛刷(31)，所述毛刷(31)能够清洁所述开孔处废料；

第二清洁模组(4)，包括吹气风刀(41)，能够吹走所述第一清洁模组(3)清洁出的所述废料。

2.根据权利要求1所述的电子纸膜片清洗设备，其特征在于，所述第一清洁模组(3)包括沿所述第一方向排布的多个所述毛刷(31)，多个所述毛刷(31)依次对所述开孔进行清洁，且沿所述膜片的移动方向多个所述毛刷(31)的刷毛硬度依次降低和/或沿所述膜片的移动方向多个所述毛刷(31)的刷毛密度依次增大和/或沿所述膜片的移动方向多个所述毛刷(31)的刷毛的直径依次减小。

3.根据权利要求1所述的电子纸膜片清洗设备，其特征在于，所述毛刷(31)为滚刷，所述第一清洁模组(3)还包括第一移动驱动件(32)和第一升降驱动件(33)，所述第一升降驱动件(33)驱动所述滚刷朝向或背离所述移动载台(1)移动，所述第一移动驱动件(32)能够驱动所述滚刷所述第一方向移动，使所述滚刷滚动连接于所述膜片。

4.根据权利要求1所述的电子纸膜片清洗设备，其特征在于，所述溶剂喷涂模组(2)还包括第二移动驱动件(22)和第二升降驱动件(23)，所述第二升降驱动件(23)驱动所述喷涂件(21)朝向或背离所述移动载台(1)移动，所述第二移动驱动件(22)能够驱动所述喷涂件(21)沿第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置。

5.根据权利要求1所述的电子纸膜片清洗设备，其特征在于，所述第二清洁模组(4)包括第三升降驱动件(42)，所述吹气风刀(41)包括刀本体和与所述刀本体连通的供气结构，所述第三升降驱动件(42)驱动所述刀本体朝向或背离所述移动载台(1)移动。

6.根据权利要求1所述的电子纸膜片清洗设备，其特征在于，相互通讯连接的上料模组(7)和检测模组(5)，所述上料模组(7)和所述检测模组(5)依次设于所述溶剂喷涂模组(2)背离所述第一清洁模组(3)的一侧，所述上料模组(7)能够将所述膜片从上料仓(10)或上一工位转移至所述移动载台(1)上，所述检测模组(5)用于识别所述上料模组(7)上的所述膜片的基准部，并将识别信息反馈给所述上料模组(7)。

7.根据权利要求1所述的电子纸膜片清洗设备，其特征在于，还包括设于所述第二清洁模组(4)背离所述第一清洁模组(3)一侧的第三清洁模组(6)，所述第三清洁模组(6)用于擦拭所述膜片表面。

8.根据权利要求7所述的电子纸膜片清洗设备，其特征在于，所述第三清洁模组(6)包括支撑机构(61)、收料机构(62)、放料机构(63)、喷涂结构(64)，无尘布两端连接在所述收料机构(62)和所述放料机构(63)，所述放料机构(63)用于释放无尘布，所述收料机构(62)用于收起所述无尘布，所述喷涂结构(64)包括喷液泵(642)和连接于喷液泵(642)的刮刀(641)，所述喷液泵(642)能够通过所述刮刀(641)向所述无尘布喷涂溶剂，所述刮刀(641)包裹于所述收料机构(62)和所述放料机构(63)之间的所述无尘布内，并能够使所述无尘布抵接于所述膜片表面。

9.根据权利要求8所述的电子纸膜片清洗设备，其特征在于，所述第三清洁模组(6)还包括两个支撑滚轮(65)，所述无尘布包覆于两个所述支撑滚轮(65)的外周，所述刮刀(641)设于两个所述支撑滚轮(65)之间。

10.根据权利要求1-9任一项所述的电子纸膜片清洗设备，其特征在于，还包括下料模组(8)，能够将所述膜片从所述移动载台(1)转移至下一工位或下料仓。