CN210909446U - 一种多尺寸玻璃一体化全自动清洁机 - Google Patents

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黄定平
刘燕辉
郑斌
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Abstract

本实用新型公开了一种多尺寸玻璃一体化全自动清洁机,待清洁玻璃通过入料搬运单元输送入料,通过搬运机械手单元将待清洁玻璃从入料搬运单元输送至研磨单元,待清洁玻璃一边向前输送一边与研磨单元接触,研磨单元对待清洁玻璃进行研磨清洁,下料单元将经过研磨单元研磨清洁后的玻璃输送至清洗单元,清洗单元对研磨清洁后的玻璃进行喷淋清洗,喷淋清洗后的玻璃继续进入风干单元,通过风干单元对玻璃上残留的水迹进行吹干,最后玻璃通过出料单元下料。通过设置研磨单元能有效去除粘在玻璃上的胶剂和粘附物,通过清洗单元对待清洁玻璃进行进一步清洗,最后通过风干单元将待清洁玻璃上的水迹进行吹干,避免玻璃上残留水迹。

Description

一种多尺寸玻璃一体化全自动清洁机
技术领域
本实用新型涉及一种玻璃清洁机,尤其涉及的是一种多尺寸玻璃一体化全自动清洁机。
背景技术
传统的液晶玻璃清洗是通过超声波清洗机进行清洗,但超声波清洗过后会在液晶玻璃表面留下水迹和夹迹印,清洗出来的液晶玻璃不能达到清洁要求,同时,一些粘在液晶玻璃上的胶剂和粘附物无法通过超声波清洗机清洗干净,不能满足清洗要求。
因此,现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种多尺寸玻璃一体化全自动清洁机,旨在解决现有的超声波清洗液晶玻璃会留下水迹和夹迹印,粘在液晶玻璃上的胶剂和粘附物无法清洗干净的问题。
本实用新型的技术方案如下:一种多尺寸玻璃一体化全自动清洁机,其中,包括入料搬运单元、搬运机械手单元、研磨单元、下料单元、清洗单元、风干单元和出料单元,待清洁玻璃通过入料搬运单元输送入料,通过搬运机械手单元将待清洁玻璃从入料搬运单元输送至研磨单元,待清洁玻璃一边向前输送一边与研磨单元接触,研磨单元对待清洁玻璃进行研磨清洁,下料单元将经过研磨单元研磨清洁后的玻璃输送至清洗单元,清洗单元对研磨清洁后的玻璃进行喷淋清洗,喷淋清洗后的玻璃继续进入风干单元,通过风干单元对玻璃上残留的水迹进行吹干,最后玻璃通过出料单元下料。
所述的多尺寸玻璃一体化全自动清洁机,其中,所述研磨单元包括研磨盘,所述研磨盘在动力的带动下不断转动,与待清洁玻璃接触对待清洁玻璃进行研磨清洁;所述研磨盘设置成可沿竖直方向上下升降的。
所述的多尺寸玻璃一体化全自动清洁机,其中,所述清洗单元包括水毛刷和喷淋头,研磨清洁后的玻璃进入清洗单元,水毛刷与玻璃接触,对玻璃进行刷洗,再通过喷淋头对玻璃表面进行喷淋清洗。
所述的多尺寸玻璃一体化全自动清洁机,其中,所述清洗单元外接DI水。
所述的多尺寸玻璃一体化全自动清洁机,其中,所述清洗单元与自动补水单元连接。
所述的多尺寸玻璃一体化全自动清洁机,其中,所述风干单元包括带有出风口的风刀,所述风刀设置成出风角度可调节的。
所述的多尺寸玻璃一体化全自动清洁机,其中,所述风刀包括上风刀和下风刀,所述上风刀从玻璃上方对玻璃进行风干,下风刀从玻璃的下方对玻璃进行风干。
所述的多尺寸玻璃一体化全自动清洁机,其中,所述风刀与风干供气单元连接;所述风刀还与风干调节单元连接。
所述的多尺寸玻璃一体化全自动清洁机,其中,所述出料单元包括多个并排设置的辊轮,玻璃在辊轮上进行输送出料。
所述的多尺寸玻璃一体化全自动清洁机,其中,在入料搬运单元、搬运机械手单元、研磨单元和下料单元的外围罩设有防尘罩。
本实用新型的有益效果:本实用新型通过提供一种多尺寸玻璃一体化全自动清洁机,通过搬运机械手单元将待清洁玻璃从入料搬运单元输送至研磨单元,待清洁玻璃一边向前输送一边与研磨单元接触,研磨单元对待清洁玻璃进行研磨清洁,下料单元将经过研磨单元研磨清洁后的玻璃输送至清洗单元,清洗单元对研磨清洁后的玻璃进行喷淋清洗,喷淋清洗后的玻璃继续进入风干单元,通过风干单元对玻璃上残留的水迹进行吹干,最后玻璃通过出料单元下料。通过设置研磨单元,对向前输送的待清洁玻璃进行研磨清洁,能有效去除粘在玻璃上的胶剂和粘附物,然后通过清洗单元对待清洁玻璃进行进一步清洗,最后通过风干单元将待清洁玻璃上的水迹进行吹干,避免玻璃上残留水迹,整个设备的洁净度高,不良率仅为1%;通过使研磨盘设置成上下高度可调,满足1寸到8寸玻璃的清洗;采用流水式工作模式,可以连续不断的工作。
附图说明
图1是本实用新型中多尺寸玻璃一体化全自动清洁机的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本实用新型。此外,本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外,本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
如图1所示,一种多尺寸玻璃一体化全自动清洁机,包括入料搬运单元3、搬运机械手单元5、研磨单元6、下料单元7、清洗单元9、风干单元10和出料单元11,待清洁玻璃通过入料搬运单元3输送入料,通过搬运机械手单元5将待清洁玻璃从入料搬运单元3输送至研磨单元6,待清洁玻璃一边向前输送一边与研磨单元6接触,研磨单元6对待清洁玻璃进行研磨清洁,下料单元7将经过研磨单元6研磨清洁后的玻璃输送至清洗单元9,清洗单元9对研磨清洁后的玻璃进行喷淋清洗,喷淋清洗后的玻璃继续进入风干单元10,通过风干单元10对玻璃上残留的水迹进行吹干,最后玻璃通过出料单元11下料。通过设置研磨单元6,对向前输送的待清洁玻璃进行研磨清洁,能有效去除粘在玻璃上的胶剂和粘附物,然后通过清洗单元9对待清洁玻璃进行进一步清洗,最后通过风干单元10将待清洁玻璃上的水迹进行吹干,避免玻璃上残留水迹。
具体地,为了使本多尺寸玻璃一体化全自动清洁机适用于不同尺寸的玻璃清洁,所述研磨单元6包括研磨盘,所述研磨盘在动力的带动下不断转动,与待清洁玻璃接触对待清洁玻璃进行研磨清洁;所述研磨盘设置成可沿竖直方向上下升降的,这样可以通过调整研磨盘的高度,以使研磨盘适应厚度为1寸到8寸的玻璃的研磨清洁,增大全自动清洁机的适用范围。
进一步地,根据清洁要求,所述研磨盘的转速可以根据实际需要进行调整。根据不同玻璃的清洁要求,可以通过采用不同材质制成的研磨盘进行研磨清洁。根据不同的研磨要求,所述研磨盘与玻璃接触的一面可以根据实际需要设置不同的光滑度,避免对玻璃造成损伤。
具体地,所述清洗单元9包括水毛刷和喷淋头,研磨清洁后的玻璃进入清洗单元9,水毛刷与玻璃接触,对玻璃进行刷洗,再通过喷淋头对玻璃表面进行喷淋清洗。
进一步地,为了满足对玻璃的清洁要求,所述清洗单元9外接DI水,通过喷洒DI水对玻璃表面进行清洗。
进一步地,所述清洗单元9与自动补水单元12连接,通过自动补水单元12为清洗单元9实现自动补水,提高设备的自动化程度。
具体地,所述风干单元10包括带有出风口的风刀,通过风刀对玻璃上残留的水迹进行吹干。
进一步地,所述风刀设置成出风角度可调节的,以满足不同角度的风干要求。
进一步地,所述风刀包括上风刀和下风刀,所述上风刀从玻璃上方对玻璃进行风干,下风刀从玻璃的下方对玻璃进行风干。
进一步地,所述风刀与风干供气单元15连接,通过风干供气单元15为风刀自动供气,满足风干要求。
进一步地,所述风刀还与风干调节单元14连接,通过风干调节单元14调节风刀的出风量,使满足不同的风干效率。
进一步地,所述风干单元10还与排气单元8连接,通过排气单元8排走排气单元8内过多的气体。
具体地,所述出料单元11包括多个并排设置的辊轮,玻璃在辊轮上进行输送出料。
进一步地,为了保证满足玻璃的输送要求,所述辊轮采用直径为5mm的辊轮,相邻辊轮之间轴与轴之间的距离为10mm。
具体地,为了防止在研磨过程中粉尘溢出,对环境造成影响,在入料搬运单元3、搬运机械手单元5、研磨单元6和下料单元7的外围罩设有防尘罩4。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
应当理解的是,本实用新型的应用不限于上述的举例,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种多尺寸玻璃一体化全自动清洁机,其特征在于,包括入料搬运单元、搬运机械手单元、研磨单元、下料单元、清洗单元、风干单元和出料单元,待清洁玻璃通过入料搬运单元输送入料,通过搬运机械手单元将待清洁玻璃从入料搬运单元输送至研磨单元,待清洁玻璃一边向前输送一边与研磨单元接触,研磨单元对待清洁玻璃进行研磨清洁,下料单元将经过研磨单元研磨清洁后的玻璃输送至清洗单元,清洗单元对研磨清洁后的玻璃进行喷淋清洗,喷淋清洗后的玻璃继续进入风干单元,通过风干单元对玻璃上残留的水迹进行吹干,最后玻璃通过出料单元下料。
2.根据权利要求1所述的多尺寸玻璃一体化全自动清洁机,其特征在于,所述研磨单元包括研磨盘,所述研磨盘在动力的带动下不断转动,与待清洁玻璃接触对待清洁玻璃进行研磨清洁;所述研磨盘设置成可沿竖直方向上下升降的。
3.根据权利要求1所述的多尺寸玻璃一体化全自动清洁机,其特征在于,所述清洗单元包括水毛刷和喷淋头,研磨清洁后的玻璃进入清洗单元,水毛刷与玻璃接触,对玻璃进行刷洗,再通过喷淋头对玻璃表面进行喷淋清洗。
4.根据权利要求3所述的多尺寸玻璃一体化全自动清洁机,其特征在于,所述清洗单元外接DI水。
5.根据权利要求3或4任一项所述的多尺寸玻璃一体化全自动清洁机,其特征在于,所述清洗单元与自动补水单元连接。
6.根据权利要求1所述的多尺寸玻璃一体化全自动清洁机,其特征在于,所述风干单元包括带有出风口的风刀,所述风刀设置成出风角度可调节的。
7.根据权利要求6所述的多尺寸玻璃一体化全自动清洁机,其特征在于,所述风刀包括上风刀和下风刀,所述上风刀从玻璃上方对玻璃进行风干,下风刀从玻璃的下方对玻璃进行风干。
8.根据权利要求6或7任一项所述的多尺寸玻璃一体化全自动清洁机,其特征在于,所述风刀与风干供气单元连接;所述风刀还与风干调节单元连接。
9.根据权利要求1所述的多尺寸玻璃一体化全自动清洁机,其特征在于,所述出料单元包括多个并排设置的辊轮,玻璃在辊轮上进行输送出料。
10.根据权利要求1所述的多尺寸玻璃一体化全自动清洁机,其特征在于,在入料搬运单元、搬运机械手单元、研磨单元和下料单元的外围罩设有防尘罩。
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CN112387733A (zh) * 2020-10-26 2021-02-23 河源市璐悦自动化设备有限公司 一种薄型手机玻璃超精细清洗工艺
CN115138656A (zh) * 2022-08-09 2022-10-04 广东科沐智能家居有限公司 一种大尺寸玻璃自动打磨清洁工艺
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