CN217671078U - 一种尾箱门配件自动清洗贴膜设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种尾箱门配件自动清洗贴膜设备,其包括有机台,机台上设有转台、清洗液喷洒机构、清洗机构、除静电机构、贴膜机构和下料机构,清洗液喷洒机构包括有竖直撑杆,竖直撑杆上固定有抱箍和施压气缸,抱箍内抱夹有清洗液瓶,施压气缸的运动端设有压板,压板与清洗液瓶的喷洒扳手对齐设置;清洗机构包括有毛刷以及用于驱使毛刷在尾箱门配件表面往复运动的清洗驱动机构;除静电风机用于对尾箱门配件进行干燥处理以及去除尾箱门配件表面的静电;贴膜机构用于对尾箱门配件进行贴膜;下料机构用于将贴膜后的尾箱门配件从仿形治具上取出。本实用新型能够自动完成清洁、去静电以及贴膜工作,同时节省人工,能提高加工品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及尾箱门配件加工设备,尤其涉及一种尾箱门配件自动清洗贴膜设备。
背景技术
尾箱门配件是汽车的常用零件,其在工件成型后期需要表面清洗以及粘贴膜层等工序,现有技术中,对尾箱门配件进行清洗和贴膜的工作都是通过人工完成的,这种加工方式存在人工清洁不到位,导致贴膜时有尘屑覆于膜层之下,同时也容易发生贴膜歪斜等情况,从而造成加工品质较差,不能满足工艺要求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的不足,提供一种能够自动完成清洁、去静电以及贴膜工作,同时节省人工,能提高加工品质的尾箱门配件自动清洗贴膜设备。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案。
一种尾箱门配件自动清洗贴膜设备,其包括有机台,所述机台上设有转台、清洗液喷洒机构、清洗机构、除静电机构、贴膜机构和下料机构,所述清洗液喷洒机构、清洗机构、除静电机构和贴膜机构沿所述转台的转动方向依次分布,所述下料机构与所述贴膜机构相邻设置,所述转台上设有多个用于放置尾箱门配件的仿形治具,其中:所述清洗液喷洒机构包括有竖直撑杆,所述竖直撑杆上固定有抱箍和施压气缸,所述抱箍内抱夹有清洗液瓶,所述施压气缸的运动端设有压板,所述压板与所述清洗液瓶的喷洒扳手对齐设置,当所述施压气缸驱使所述压板运动时,所述压板对所述喷洒扳手施压,以令所述清洗液瓶的喷嘴喷洒清洗液,所述喷嘴朝向所述清洗机构下方的所述仿形治具;所述清洗机构包括有毛刷以及用于驱使所述毛刷在所述尾箱门配件表面往复运动的清洗驱动机构;所述除静电风机用于对所述尾箱门配件进行干燥处理以及去除所述尾箱门配件表面的静电;所述贴膜机构用于对所述尾箱门配件进行贴膜;所述下料机构用于将贴膜后的所述尾箱门配件从所述仿形治具上取出。
优选地,所述清洗驱动机构包括有立板,所述立板上固定有上平台,所述上平台上设有升降气缸,所述立板上固定有竖直滑轨,所述竖直滑轨上设有下平台且二者滑动配合,所述下平台的底部固定有横向滑轨,所述横向滑轨上设有横向滑座且二者滑动配合,所述下平台上固定有横向运动气缸,所述横向运动气缸的运动端与所述横向滑座相连接,所述毛刷固定于所述横向滑座上。
优选地,所述贴膜机构包括有贴膜支架,所述贴膜支架上设有膜层放卷辊组、取膜平台和贴膜机械手,所述膜层放卷辊组用于输送膜层并带动膜层经过所述取膜平台,所述贴膜机械手用于从所述取膜平台上吸取膜层并粘贴于所述仿形治具上的尾箱门配件表面。
优选地,所述下料机构包括有下料支撑架,所述下料支撑架上设有直线平移机构,所述直线平移机构的平移运动端设有升降取料机构,所述升降取料机构的运动端设有夹爪气缸,所述夹爪气缸的两个运动端分别连接有夹爪钳,所述仿形治具的两侧分别开设有避让口,两个夹爪钳的钳口端分别位于两个避让口内,当所述夹爪气缸驱使两个夹爪钳相对运动时,两个夹爪钳的钳口端夹紧所述尾箱门配件。
优选地,所述转台包括有上料工位,所述上料工位位于所述清洗液喷洒机构与所述贴膜机构之间。
优选地,所述转台上设有4个仿形治具,4个仿形治具分别与所述上料工位、所述清洗机构、所述除静电机构和所述贴膜机构一一对应。
本实用新型公开的尾箱门配件自动清洗贴膜设备中,所述转台在运转过程中带动载有尾箱门配件的仿形治具依次经过所述清洗液喷洒机构、清洗机构、除静电机构和贴膜机构,先利用所述清洗液喷洒机构向所述尾箱门配件的表面喷洒清洗液,之后所述清洗机构通过往复运动的毛刷对所述尾箱门配件的表面进行刷洗,再利用所述除静电风机将所述尾箱门配件的表面吹干,同时去除所述尾箱门配件表面的静电,之后由所述贴膜机构将膜层粘贴于所述尾箱门配件的表面,最后利用所述下料机构将贴膜之后的所述尾箱门配件取出下料。相比现有技术而言,本实用新型可自动完成上料、喷洒清洗液、刷洗、干燥除静电、贴膜以及下料工序,整个过程无需人工参与,因此更具自动化性能,此外,基于上述各机构的配合,还是得尾箱门配件的洁净度、一致性更好,大大提高了加工品质。
附图说明
图1为尾箱门配件自动清洗贴膜设备的立体图;
图2为尾箱门配件自动清洗贴膜设备的俯视图;
图3为清洗液喷洒机构和清洗机构的结构图一;
图4为清洗液喷洒机构和清洗机构的结构图二;
图5为贴膜机构的结构图;
图6为下料机构的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。
本实用新型公开了一种尾箱门配件自动清洗贴膜设备,结合图1至图6所示,其包括有机台1,所述机台1上设有转台2、清洗液喷洒机构3、清洗机构4、除静电机构5、贴膜机构6和下料机构7,所述清洗液喷洒机构3、清洗机构4、除静电机构5和贴膜机构6沿所述转台2的转动方向依次分布,所述下料机构7与所述贴膜机构6相邻设置,所述转台2上设有多个用于放置尾箱门配件100的仿形治具20,其中:
所述清洗液喷洒机构3包括有竖直撑杆30,所述竖直撑杆30上固定有抱箍31和施压气缸32,所述抱箍31内抱夹有清洗液瓶33,所述施压气缸32的运动端设有压板34,所述压板34与所述清洗液瓶33的喷洒扳手330对齐设置,当所述施压气缸32驱使所述压板34运动时,所述压板34对所述喷洒扳手330施压,以令所述清洗液瓶33的喷嘴331喷洒清洗液,所述喷嘴331朝向所述清洗机构4下方的所述仿形治具20;
所述清洗机构4包括有毛刷40以及用于驱使所述毛刷40在所述尾箱门配件100表面往复运动的清洗驱动机构41;
所述除静电风机5用于对所述尾箱门配件100进行干燥处理以及去除所述尾箱门配件100表面的静电;
所述贴膜机构6用于对所述尾箱门配件100进行贴膜;
所述下料机构7用于将贴膜后的所述尾箱门配件100从所述仿形治具20上取出。
上述结构中,所述转台2在运转过程中带动载有尾箱门配件100的仿形治具20依次经过所述清洗液喷洒机构3、清洗机构4、除静电机构5和贴膜机构6,先利用所述清洗液喷洒机构3向所述尾箱门配件100的表面喷洒清洗液,之后所述清洗机构4通过往复运动的毛刷40对所述尾箱门配件100的表面进行刷洗,再利用所述除静电风机5将所述尾箱门配件100的表面吹干,同时去除所述尾箱门配件100表面的静电,之后由所述贴膜机构6将膜层粘贴于所述尾箱门配件100的表面,最后利用所述下料机构7将贴膜之后的所述尾箱门配件100取出下料。相比现有技术而言,本实用新型可自动完成上料、喷洒清洗液、刷洗、干燥除静电、贴膜以及下料工序,整个过程无需人工参与,因此更具自动化性能,此外,基于上述各机构的配合,还是得尾箱门配件的洁净度、一致性更好,大大提高了加工品质。
进一步地,在所述清洗液喷洒机构3中,通过控制所述施压气缸32的往复运动,使得所述施压气缸32在驱使所述压板34运动时,所述压板34挤压所述喷洒扳手330并使得所述喷嘴331喷洒清洗液,该机构不仅结构简单,而且能够准确可靠地喷出清洗液,此外,因所述喷嘴331朝向所述清洗机构4下方的所述仿形治具20,使得所述清洗液喷洒机构3无需另外占用一个独立工位,只与所述清洗机构4相邻设置即可,由此可减少工位设置,节省设备空间。
为了驱使所述毛刷40可靠地往复运动,在本实施例中,所述清洗驱动机构41包括有立板410,所述立板410上固定有上平台411,所述上平台411上设有升降气缸412,所述立板410上固定有竖直滑轨413,所述竖直滑轨413上设有下平台414且二者滑动配合,所述下平台414的底部固定有横向滑轨415,所述横向滑轨415上设有横向滑座416且二者滑动配合,所述下平台414上固定有横向运动气缸417,所述横向运动气缸417的运动端与所述横向滑座416相连接,所述毛刷40固定于所述横向滑座416上。
作为一种优选方式,所述贴膜机构6包括有贴膜支架60,所述贴膜支架60上设有膜层放卷辊组61、取膜平台62和贴膜机械手63,所述膜层放卷辊组61用于输送膜层并带动膜层经过所述取膜平台62,所述贴膜机械手63用于从所述取膜平台62上吸取膜层并粘贴于所述仿形治具20上的尾箱门配件100表面。上述结构中,所述贴膜机械手63的取模端可通过带有负压吸孔的取模板630来拾取膜层,仅通过控制所述贴膜机械手63运动以及控制负压气流状态即可实现取放膜层的功能。
为了实现可靠下料,在本实施例中,所述下料机构7包括有下料支撑架70,所述下料支撑架70上设有直线平移机构71,所述直线平移机构71的平移运动端设有升降取料机构72,所述升降取料机构72的运动端设有夹爪气缸73,所述夹爪气缸73的两个运动端分别连接有夹爪钳74,所述仿形治具20的两侧分别开设有避让口200,两个夹爪钳74的钳口端分别位于两个避让口200内,当所述夹爪气缸73驱使两个夹爪钳74相对运动时,两个夹爪钳74的钳口端夹紧所述尾箱门配件100。上述结构中,通过在所述仿形治具20的两侧开设避让口200,可方便于两个夹爪钳74夹取所述尾箱门配件100,从而保证下料动作的准确性。
为了方便上游设备放料,在本实施例中,所述转台2包括有上料工位201,所述上料工位201位于所述清洗液喷洒机构3与所述贴膜机构6之间。
相应地,所述转台2上设有4个仿形治具20,4个仿形治具20分别与所述上料工位201、所述清洗机构4、所述除静电机构5和所述贴膜机构6一一对应。
以上所述只是本实用新型较佳的实施例,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等,均应包含在本实用新型所保护的范围内。
Claims (6)
1.一种尾箱门配件自动清洗贴膜设备,其特征在于,包括有机台,所述机台上设有转台、清洗液喷洒机构、清洗机构、除静电风机、贴膜机构和下料机构,所述清洗液喷洒机构、清洗机构、除静电风机和贴膜机构沿所述转台的转动方向依次分布,所述下料机构与所述贴膜机构相邻设置,所述转台上设有多个用于放置尾箱门配件的仿形治具,其中:
所述清洗液喷洒机构包括有竖直撑杆,所述竖直撑杆上固定有抱箍和施压气缸,所述抱箍内抱夹有清洗液瓶,所述施压气缸的运动端设有压板,所述压板与所述清洗液瓶的喷洒扳手对齐设置,当所述施压气缸驱使所述压板运动时,所述压板对所述喷洒扳手施压,以令所述清洗液瓶的喷嘴喷洒清洗液,所述喷嘴朝向所述清洗机构下方的所述仿形治具;
所述清洗机构包括有毛刷以及用于驱使所述毛刷在所述尾箱门配件表面往复运动的清洗驱动机构;
所述除静电风机用于对所述尾箱门配件进行干燥处理以及去除所述尾箱门配件表面的静电;
所述贴膜机构用于对所述尾箱门配件进行贴膜;
所述下料机构用于将贴膜后的所述尾箱门配件从所述仿形治具上取出。
2.如权利要求1所述的尾箱门配件自动清洗贴膜设备,其特征在于,所述清洗驱动机构包括有立板,所述立板上固定有上平台,所述上平台上设有升降气缸,所述立板上固定有竖直滑轨,所述竖直滑轨上设有下平台且二者滑动配合,所述下平台的底部固定有横向滑轨,所述横向滑轨上设有横向滑座且二者滑动配合,所述下平台上固定有横向运动气缸,所述横向运动气缸的运动端与所述横向滑座相连接,所述毛刷固定于所述横向滑座上。
3.如权利要求1所述的尾箱门配件自动清洗贴膜设备,其特征在于,所述贴膜机构包括有贴膜支架,所述贴膜支架上设有膜层放卷辊组、取膜平台和贴膜机械手,所述膜层放卷辊组用于输送膜层并带动膜层经过所述取膜平台,所述贴膜机械手用于从所述取膜平台上吸取膜层并粘贴于所述仿形治具上的尾箱门配件表面。
4.如权利要求1所述的尾箱门配件自动清洗贴膜设备,其特征在于,所述下料机构包括有下料支撑架,所述下料支撑架上设有直线平移机构,所述直线平移机构的平移运动端设有升降取料机构,所述升降取料机构的运动端设有夹爪气缸,所述夹爪气缸的两个运动端分别连接有夹爪钳,所述仿形治具的两侧分别开设有避让口,两个夹爪钳的钳口端分别位于两个避让口内,当所述夹爪气缸驱使两个夹爪钳相对运动时,两个夹爪钳的钳口端夹紧所述尾箱门配件。
5.如权利要求1所述的尾箱门配件自动清洗贴膜设备,其特征在于,所述转台包括有上料工位,所述上料工位位于所述清洗液喷洒机构与所述贴膜机构之间。
6.如权利要求5所述的尾箱门配件自动清洗贴膜设备,其特征在于,所述转台上设有4个仿形治具,4个仿形治具分别与所述上料工位、所述清洗机构、所述除静电风机和所述贴膜机构一一对应。
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