CN215327712U - 热弯机上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种热弯机上下料设备，设备包括机架、机械手、精定位装置、搬运模组和清洁装置：机架上设有机械手，机械手的两侧分别设有半成品料架和成品料架，机械手靠近清洁装置的一侧设有精定位装置；清洁装置包括框架、翻转机构和毛刷组件，框架设于机架上，框架上设有毛刷组件，框架的一侧设有翻转机构，翻转机构设于模组夹爪下方位置。本实用新型将热弯机下料的成品从模具里取出来放置在成品料架上，之后将待加工的半成品和模具分别进行清洁，然后将清洁完成的半成品放置于模具内并搬运至热弯机进行上料，如此实现热弯机的上下料循环作业，大大提高了工作效率，而且显著减少了因产品或模具表面脏污而带来的成品表面凸起的问题，废品率低。

Description

热弯机上下料设备

技术领域

本实用新型涉及热弯机技术领域，尤其涉及热弯机上下料设备。

背景技术

现有的用于加工玻璃的热弯机，需要通过人工进行上下料，这样生产效率较低，有些生产产商采用自动化机械手进行上下料，但是现有的自动化机械手不仅结构复杂，而且只能进行简单的取料送料，导致待加工的半成品以及模具上的脏污而产生产品表面凸起的缺陷，废品率高。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种热弯机上下料设备，包括机架、机械手、精定位装置、搬运模组和清洁装置：

所述机架上设有机械手，所述机械手的两侧分别设有半成品料架和成品料架，所述机械手靠近清洁装置的一侧设有精定位装置；

所述搬运模组包括XY轴滑台模组和模组夹爪，所述XY轴滑台模组设于所述机架上，XY轴滑台模组设有模组夹爪；

所述清洁装置包括框架、翻转机构和毛刷组件，所述框架设于机架上，所述框架上设有毛刷组件，所述框架的一侧设有翻转机构，所述翻转机构设于模组夹爪的下方位置。

采用以上技术方案，所述翻转机构包括转动固定座、转轴、活动块、底板和第一驱动源，所述转动固定座设于机架上邻近框架的一侧，所述转动固定座上设有转轴，所述活动块、底板和第一驱动源构成围绕转轴旋转的翻转结构。

采用以上技术方案，所述翻转机构包括侧定位部，所述底板在相对转动固定座的另一侧设有侧定位部，所述侧定位部被配置为能够固定或松开底板。

采用以上技术方案，所述翻转机构还包括吹扫组件，在所述底板的另外两侧对称的设有吹扫组件。

采用以上技术方案，所述毛刷组件包括第一毛刷、第二毛刷、连接杆和第二驱动源，在所述框架远离翻转机构的另一侧设有第二驱动源，所述第二驱动源与连接杆传动连接，所述连接杆的一端设有第一毛刷，所述连接杆的另一端贯穿框架的框板，且所述连接杆的另一端设有第二毛刷，所述第二毛刷面对着的框架的框板上设有略大于底板的开口。

采用以上技术方案，所述精定位装置包括精定位板、校准台和校准机构，所述校准台设于机架上，所述校准台上设有校准机构，所述校准机构连接精定位板。

采用以上技术方案，所述校准机构包括X轴校准部、Y轴校准部和限位挡，所述精定位板的相邻边分别设有X轴校准部和Y轴校准部，所述精定位板的另外相邻边设有限位挡。

采用以上技术方案，还包括离子风清洁工站，所述机架在精定位座相对机械手的另一侧设有离子风清洁工站。

本实用新型的有益效果：本实用新型将热弯机下料的成品从模具里取出来放置在成品料架上，之后将待加工的半成品和模具分别进行清洁，然后将清洁完成的半成品放置于模具内并搬运至热弯机进行上料，如此实现热弯机的上下料循环作业，大大提高了工作效率，而且显著减少了因产品或模具表面脏污而带来的成品表面凸起的问题，大大降低废品率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的简略示意图。

图3是图2上A部的局部放大示意图。

图4是本实用新型清洁装置的结构示意图。

图5是本实用新型清洁装置的一内部结构示意图。

图6是图5上B部的局部放大示意图。

图7是本实用新型清洁装置的另一内部结构示意图。

图8是本实用新型精定位装置的结构示意图。

图中标号说明：1、机架；11、半成品料架；12、成品料架；2、机械手；3、精定位装置；31、校准台；321、驱动源；322、连接板；323、定位杆；324、连接块；325、定位柱；326、滚筒；327、导向套；33、限位挡；34、垫块；41、 XY轴滑台模组；42、模组夹爪；5、清洁装置；51、框架；521、转动固定座； 522、转轴；523、活动块；524、底板；525、第一驱动源；526、侧定位部；527、吹扫组件；531、第一毛刷；532、第二毛刷；533、连接杆；534、第二驱动源。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图8所示，本实用新型实施例提供一种热弯机上下料设备，包括机架1、机械手2、精定位装置3、搬运模组和清洁装置5,机架1上设有机械手2，机械手2的两侧分别设有半成品料架1211和成品料架12，机械手2靠近清洁装置5的一侧设有精定位装置3,搬运模组包括XY轴滑台模组41和模组夹爪42，XY轴滑台模组41设于机架1上，XY轴滑台模组41设有模组夹爪42, 在模组夹爪42的下方位置设有清洁装置5，清洁装置5包括框架51、翻转机构和毛刷组件，框架51设于机架1上，框架51上设有毛刷组件，框架51的一侧设有翻转机构。

其中翻转机构包括转动固定座521、转轴522、活动块523、底板524和第一驱动源525321，转动固定座521设于机架1上邻近框架51的一侧，转动固定座521上设有转轴522，活动块523、底板524和第一驱动源525321构成围绕转轴522旋转的翻转结构。具体的，转轴522上套装有活动块523，活动块 523连接底板524的一侧，底板524在翻转后面向框架51的一面设有多个用于定位模具的侧定位块，底板524的另一面连接第一驱动源525321。优选地，第一驱动源525321优选气缸，在实际工作时，气缸能够带动底板524通过活动块 523围绕转轴522进行翻转。还有翻转机构包括侧定位部526，底板524在相对转动固定座521的另一侧设有侧定位部526，侧定位部526被配置为能够固定或松开底板524。优选地，侧定位部526包括侧挡块、第三驱动源321和推杆，在侧挡块上设有第三驱动源321，第三驱动源321的驱动端传动连接推杆，推杆贯穿侧挡块的侧壁，通过第三驱动源321带动推杆做靠近或远离底板524的动作，从而实现侧定位部526对底板524的固定或松懈。例如第三驱动源321 为气缸。当然本实用新型还可以是其他结构的侧定位部526，本实用新型不以此为限制。

考虑到模组夹爪42在抓取上模时玻璃容易粘附的问题。本实用新型翻转机构还包括吹扫组件527，在底板524的另外两侧对称的设有吹扫组件527。优选地，吹扫组件527包括喷头、气管、连接块324和第四驱动源321，第四驱动源321固设在机架1上，第四驱动源321的驱动端与连接块324相连接，连接块324上设有喷头，喷头的出气一侧设有若干喷气孔，喷头连接气管，气管连接气源。优选地，第四驱动源321为气缸，在模组夹爪42抓取上模的过程中，喷头一直向玻璃吹气，防止玻璃粘附在上模上，而且能够根据实际需要通过气缸调整喷头与底板524的间距，方便实用。

模具在开合的过程中，模具型腔会粘附灰尘或者脏污，如果取出成品后直接放置待加工的半成品，很容易出现因模具型腔内脏污较多而导致成品表面凹凸不平的问题。因此本实用新型毛刷组件包括第一毛刷531、第二毛刷532、连接杆533和第二驱动源534321，在框架51远离翻转机构的另一侧设有第二驱动源534321，第二驱动源534321与连接杆533传动连接，连接杆533的一端设有第一毛刷531，连接杆533的另一端贯穿框架51的框板，且该端口设有第二毛刷532，第二毛刷532面对着的框架51的框板上设有略大于底板524的开口。在模具内的成品被取出后，本实用新型这里需要对模具进行清洁之后再装载待加工的半成品，模具清洁过程如下：第一驱动源525321动作，带动底板 524通过活动块523围绕转轴522进行翻转，直至底板524上的下模通过框板上的开口接触第二毛刷532，在打开上模的步骤中，上模已经被模组夹爪42搬运至第一毛刷531的位置，因此第二驱动源534321(这里优选气缸)带动连接杆533做往复直线运动，通过第一毛刷531和第二毛刷532分别将上模和下模的内表面清洁干净。

为了保证成品下料和半成品上料的精度。因此本实用新型在成品下料和半成品上料之前均需要通过机械手2将成品和半成品通过精定位装置3进行精定位操作。参照图2所示，本实用新型精定位装置3包括校准台31和校准组件，校准台31设于机架1上，校准台31上设有校准组件。校准组件包括校准部和限位挡33，校准台31的相邻边设有校准部，校准台31的另外相邻边设有限位挡33。具体的，单个校准部包括气缸、连接板322、导向套327、定位杆323、连接块324、定位柱325和滚筒326，在校准台31的底部设有气缸，气缸的驱动端传动连接连接板322，定位杆323通过导向套327贯穿连接板322，定位杆 323的一端设有连接块324，连接块324上设有定位柱325，定位柱325上可旋转的设有滚筒326。还有校准组件还包括垫块34，校准台31上设有多个垫块 34，垫块34相对校准台31的另一端为半球结构。在动作时，机械手2将待加工的半成品放置在校准台31上，当半成品的位置存在偏差时，气缸动作，通过连接板322带动定位杆323去推动半成品用于调整半成品的位置，两个校准部分别用于两个方向的调整，且每个校准部通过滚筒326去固定半成品，滚筒326 在固定半成品的同时不会干涉半成品的移动。

待加工半成品在上料前需要进行表面清洁。因此本实用新型还包括离子风清洁工站，机架1在精定位座相对机械手2的另一侧设有离子风清洁工站。关于离子风清洁工站是已经公开且广泛应用于机械领域的现有技术，因此实用新型在这里不做赘述。

本实用新型一种热弯机上下料方法如下：

工作时，首先XY轴滑台模组41将装载有成品的模具搬运至翻转机构的底板524上，模组夹爪42抬起模具的上模并将其搬运至第一毛刷531的位置，同时吹扫组件527一直对着模具吹扫，以防止成品(这里指玻璃)粘附在上模上；之后机械手2抓取模具上的成品，将成品放置在精定位板上，然后机械手2抓取精定位板上的成品并将成品搬运至成品料架12；再然后第一驱动源525321 (这里指气缸)动作，带动底板524围绕转轴522进行翻转直至底板524上的下模通过框板上的开口接触第二毛刷532，待上模和下模分别接触第一毛刷531 和第二毛刷532到位后，第二驱动源534321动作，带动第一毛刷531和第二毛刷532分别对上模和下模进行清洁，清洁结束后，第二驱动源534321停止动作，第一驱动源525321带动底板524复位；在模具清洁的过程中，机械手2抓取半成品料架1211上的半成品，将半成品搬运至离子风清洁工站进行清洁，清洁过后，机械手2将半成品搬运至精定位板上，之后机械手2抓取精定位板上的半成品并将半成品搬运至清洁后的下模上，然后模组夹爪42抓取清洁后的上模并通过XY轴滑台模组41将上模盖合在下模上，最后模组夹爪42抓取装载有半成品的模具并通过XY轴滑台模组41搬运至热弯机进行加工，如此实现热弯机的上下料循环作业，

本实用新型将热弯机下料的成品从模具里取出来放置在成品料架12上，之后将待加工的半成品和模具分别进行清洁，然后将清洁完成的半成品放置于模具内并搬运至热弯机进行上料，如此实现热弯机的上下料循环作业，大大提高了工作效率，而且显著减少了因产品或模具表面脏污而带来的成品表面凸起的问题，大大降低废品率。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种热弯机上下料设备，其特征在于，包括机架、机械手、精定位装置、搬运模组和清洁装置：

所述机架上设有机械手，所述机械手的两侧分别设有半成品料架和成品料架，所述机械手靠近清洁装置的一侧设有精定位装置；

所述搬运模组包括XY轴滑台模组和模组夹爪，所述XY轴滑台模组设于所述机架上，XY轴滑台模组设有模组夹爪；

所述清洁装置包括框架、翻转机构和毛刷组件，所述框架设于机架上，所述框架上设有毛刷组件，所述框架的一侧设有翻转机构，所述翻转机构设于模组夹爪的下方位置。

2.如权利要求1所述的热弯机上下料设备，其特征在于：所述翻转机构包括转动固定座、转轴、活动块、底板和第一驱动源，所述转动固定座设于机架上邻近框架的一侧，所述转动固定座上设有转轴，所述活动块、底板和第一驱动源构成围绕转轴旋转的翻转结构。

3.如权利要求2所述的热弯机上下料设备，其特征在于：所述翻转机构包括侧定位部，所述底板在相对转动固定座的另一侧设有侧定位部，所述侧定位部被配置为能够固定或松开底板。

4.如权利要求3所述的热弯机上下料设备，其特征在于：所述翻转机构还包括吹扫组件，在所述底板的另外两侧对称的设有吹扫组件。

5.如权利要求1所述的热弯机上下料设备，其特征在于：所述毛刷组件包括第一毛刷、第二毛刷、连接杆和第二驱动源，在所述框架远离翻转机构的另一侧设有第二驱动源，所述第二驱动源与连接杆传动连接，所述连接杆的一端设有第一毛刷，所述连接杆的另一端贯穿框架的框板，且所述连接杆的另一端设有第二毛刷，所述第二毛刷面对着的框架的框板上设有略大于底板的开口。

6.如权利要求1所述的热弯机上下料设备，其特征在于：所述精定位装置包括精定位板、校准台和校准机构，所述校准台设于机架上，所述校准台上设有校准机构，所述校准机构连接精定位板。

7.如权利要求6所述的热弯机上下料设备，其特征在于：所述校准机构包括X轴校准部、Y轴校准部和限位挡，所述精定位板的相邻边分别设有X轴校准部和Y轴校准部，所述精定位板的另外相邻边设有限位挡。

8.如权利要求1所述的热弯机上下料设备，其特征在于：还包括离子风清洁工站，所述机架在精定位座相对机械手的另一侧设有离子风清洁工站。

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