CN108031619B - 一种可除涂布暗痕的锂电池极片涂布方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可除涂布暗痕的锂电池极片涂布方法，本发明采用的涂布设备的涂布装置包括涂布架和设置在涂布架上的料仓、喷射装置、可调式刮刀、摄像头、ＰＬＣ控制器和上位机，喷射装置、可调式刮刀和摄像头依次从前往后排列，喷射装置连接料仓，可调式刮刀包括环状承载带、多个刮刀、刮刀清理器和四个支撑环状承载带的支撑辊，在上位机发现暗痕时，控制输送电机反转一定时间再正转，并更换刮刀。本发明工作效率高，去除暗痕效果好。

Description

一种可除涂布暗痕的锂电池极片涂布方法
技术领域
本发明涉及一种锂电池极片涂布方法。
背景技术
暗痕是由于涂布时，极片表面部分厚度不均，出现色差，显示外观为暗痕。厚度不均的主要原因是在刮平过程中因刀口粘结有异物等造成。目前，在发现暗痕时需要人工将刮刀更换下来清洁，影响工作效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种可除涂布暗痕的锂电池极片涂布方法。
为了解决上述技术问题，本发明采用可除涂布暗痕的锂电池涂布设备，所述的涂布设备包括涂布装置、输送装置和机架，涂布装置和输送装置设置在机架上，其特征在于：所述的输送装置包括第一输送辊、第二输送辊和套在第一输送辊和第二输送辊上的输送带，第一输送辊连接有输送驱动电机，所述的涂布装置包括涂布架和设置在涂布架上的料仓、喷射装置、可调式刮刀、摄像头、ＰＬＣ控制器和上位机，喷射装置、可调式刮刀和摄像头依次从前往后排列，喷射装置连接料仓，可调式刮刀包括环状承载带、多个刮刀、刮刀清理器和四个支撑环状承载带的支撑辊，四个支撑辊的中心轴线平行，四个支撑辊的中心轴线排列在一个等腰梯形的四个顶点上，其中一个支撑辊连接刮刀驱动电机，环状承载带的顶面和底面与输送装置的输送面平行，所有刮刀间隔固定在环状承载带上，刮刀清理器包括设置在环状承载带上方的导轨和滑动设置在导轨上清洁刷，清洁刷上设置驱动清洁刷在导轨上运动的清洁驱动器，导轨的两端固定在涂布架上；当一个刮刀运动到环状承载带的顶面上且与清洁刷对齐时，有且只有另一个刮刀运动到环状承载带的底面上；导轨的导向方向、刮刀的长度方向、输送带的宽度方向在同一方向上，输送驱动电机、喷射装置、刮刀驱动电机和清洁驱动器均与ＰＬＣ控制器连接，ＰＬＣ控制器和摄像头与上位机连接，摄像头正对着输送带，所述的涂布方法包括如下步骤：（１）将锂电池极片的基材铺放在输送带上，并将一个刮刀调节到位于环状承载带的底面上；（２）启动输送电机使输送带带着基材向从前向后运动，同时启喷射装置喷射，浆料喷涂在基材上并被刮刀刮平，在启动喷射装置4-5秒后启动摄像头；（３）摄像头将拍摄经涂布的基材图片传送给上位机，上位机对图片进行处理，上位机发现暗痕时，上位机触发ＰＬＣ控制器进行以下控制：控制输送电机反转一定时间再正转，同时刮刀驱动电机启动至新的刮刀运动到环状承载带底面上，新刮刀运动到环状承载带的顶面上并与清洁刷正对，在新刮刀运动到环状承载带的顶面上并与清洁刷正对时，刮刀驱动电机停止同时启动清洁驱动器使清洁刷跨着刮刀从刮刀的一侧运动到刮刀的另一侧。
为了既能提高刮刀刮平时的稳定性，又能使刮刀在更换时运动平稳，所述的刮刀的刀背设置有与刮刀垂直的底板，刮刀与底板的中部固定，底板远离刮刀的面上与刮刀正对的位置与环状承载带连接，底板的两侧与环状承载带不相连接，当刮刀运动到环状承载带的顶面或底面上时，底板与环状承载带贴合。
本发明的有益效果是：本发明采用摄像头来监控暗痕，并采用可调式刮刀，通过摄像头的监控结果来控制刮刀的更换，并且更换下来的刮刀可要自动清洁后循环使用，在清除暗痕时只需要将基材倒回重新喷涂，工作效率高，去除暗痕效果好。
附图说明
图1 是本发明的结构示意图；
图2是图１中件８的结构示意放大图；
图3是图２的右视示意图；
图4是本发明刮刀运动到支撑辊处的结构示意放大图；
图中：1、机架，２、第一输送辊，３、输送带，４、涂布架，５、上位机，６、ＰＬＣ控制器，7、摄像头，8、可调式刮刀，9、料仓，10、喷射装置，11、第二输送辊，12、基材，8-1、导轨，8-2、清洁驱动器，8-3、清洁刷，8-4、刮刀，8-5、支撑辊，8-6、环状承载带，8-7、底板。
具体实施方式
如图１所示的一种可除涂布暗痕的锂电池极片涂布设备，包括涂布装置、输送装置和机架1，涂布装置和输送装置设置在机架１上，输送装置包括第一输送辊2、第二输送辊11和套在第一输送辊2和第二输送辊11上的输送带3，第一输送辊2连接有输送驱动电机，涂布装置包括涂布架4和设置在涂布架上的料仓9、喷射装置10、可调式刮刀8、摄像头7、ＰＬＣ控制器6和上位机5，喷射装置10、可调式刮刀8和摄像头7依次从前往后排列，喷射装置10连接料仓9。
如图２和图３所示，可调式刮刀8包括环状承载带8-6、多个刮刀8-4、刮刀清理器和四个支撑环状承载带8-6的支撑辊8-5，四个支撑辊8-5的中心轴线平行，四个支撑辊8-5的中心轴线排列在一个等腰梯形的四个顶点上，其中一个支撑辊8-5连接刮刀驱动电机，环状承载带8-6的顶面和底面与输送装置的输送面平行，所有刮刀8-4间隔固定在环状承载带8-6上，刮刀清理器包括设置在环状承载带8-6上方的导轨8-1和滑动设置在导轨8-1上清洁刷8-3，清洁刷8-3上设置驱动清洁刷8-3在导轨8-1上运动的清洁驱动器8-2，导轨8-1的两端固定在涂布架４上；当一个刮刀8-4运动到环状承载带8-6的顶面上且与清洁刷8-3对齐时，有且只有另一个刮刀8-4运动到环状承载带8-6的底面上；导轨8-1的导向方向、刮刀8-4的长度方向、输送带3的宽度方向在同一方向上，输送驱动电机、喷射装置10、刮刀驱动电机和清洁驱动器均与ＰＬＣ控制器6连接，ＰＬＣ控制器6和摄像头7与上位机5连接，摄像头7正对着输送带3。
如图４所示，刮刀8-4的刀背设置有与刮刀8-4垂直的底板8-7，刮刀8-4与底板8-7的中部固定，底板8-7远离刮刀8-4的面上且与刮刀8-4正对的位置与环状承载带8-6连接，底板8-7的两侧与环状承载带8-6不相连接，当刮刀8-4运动到环状承载带8-6的顶面或底面上时，底板8-7与环状承载带8-6贴合。当刮刀8-4在通过支撑辊8-5时，底板8-7的两侧翘起，能便于环状承载带8-6与支撑辊8-5保持贴合。从而使得底板既能增强刮刀8-4在刮涂浆料时的稳定性，又使得在更换刮刀过程中，便于刮刀通过支撑辊。
采用上述涂布设置的锂电池极片涂布方法，该方法包括如下步骤：
（１）将锂电池极片的基材12铺放在输送带3上，并将一个刮刀8-4调节到位于环状承载带8-6的底面上（如图１和图２所示的状态）；
（２）启动输送电机使输送带3带着基材12向从前向后运动，同时启喷射装置10喷射，浆料喷涂在基材12上并被刮刀8-4刮平，在启动喷射装置4-5秒后启动摄像头7；（３）摄像头7将拍摄经涂布的基材图片传送给上位机5，上位机5对图片进行处理，上位机5发现暗痕时，上位机5触发ＰＬＣ控制器6进行以下控制：控制输送电机反转一定时间再正转，即将有暗痕的基材倒回，同时刮刀驱动电机启动至新的刮刀8-4运动到环状承载带8-6底面上，新刮刀8-4运动到环状承载带8-6的顶面上并与清洁刷8-3正对，在新刮刀8-4运动到环状承载带8-6的顶面上并与清洁刷8-3正对时，刮刀驱动电机停止同时启动清洁驱动器使清洁刷8-3跨着刮刀从刮刀的一侧运动到刮刀的另一侧，即可更用于更换的刮刀，并对一个刮刀进行清洁，保证该刮刀下次投入使用时刀上粘结的干料被刷掉，从而防止产生暗迹。

Claims (2)

1.一种可除涂布暗痕的锂电池极片涂布方法，其特征在于：采用可除涂布暗痕的锂电池涂布设备，所述的涂布设备包括涂布装置、输送装置和机架，涂布装置和输送装置设置在机架上，其特征在于：所述的输送装置包括第一输送辊、第二输送辊和套在第一输送辊和第二输送辊上的输送带，第一输送辊连接有输送驱动电机，所述的涂布装置包括涂布架和设置在涂布架上的料仓、喷射装置、可调式刮刀、摄像头、ＰＬＣ控制器和上位机，喷射装置、可调式刮刀和摄像头依次从前往后排列，喷射装置连接料仓，可调式刮刀包括环状承载带、多个刮刀、刮刀清理器和四个支撑环状承载带的支撑辊，四个支撑辊的中心轴线平行，四个支撑辊的中心轴线排列在一个等腰梯形的四个顶点上，其中一个支撑辊连接刮刀驱动电机，环状承载带的顶面和底面与输送装置的输送面平行，所有刮刀间隔固定在环状承载带上，刮刀清理器包括设置在环状承载带上方的导轨和滑动设置在导轨上清洁刷，清洁刷上设置驱动清洁刷在导轨上运动的清洁驱动器，导轨的两端固定在涂布架上；当一个刮刀运动到环状承载带的顶面上且与清洁刷对齐时，有且只有另一个刮刀运动到环状承载带的底面上；导轨的导向方向、刮刀的长度方向、输送带的宽度方向在同一方向上，输送驱动电机、喷射装置、刮刀驱动电机和清洁驱动器均与ＰＬＣ控制器连接，ＰＬＣ控制器和摄像头与上位机连接，摄像头正对着输送带，所述的涂布方法包括如下步骤：（1）将锂电池极片的基材铺放在输送带上，并将一个刮刀调节到位于环状承载带的底面上；（２）启动输送电机使输送带带着基材向从前向后运动，同时启喷射装置喷射，浆料喷涂在基材上并被刮刀刮平，在启动喷射装置4-5秒后启动摄像头；（３）摄像头将拍摄经涂布的基材图片传送给上位机，上位机对图片进行处理，上位机发现暗痕时，上位机触发ＰＬＣ控制器进行以下控制：控制输送电机反转一定时间再正转，同时刮刀驱动电机启动至新的刮刀运动到环状承载带顶面上，新刮刀运动到环状承载带的顶面上并与清洁刷正对，在新刮刀运动到环状承载带的顶面上并与清洁刷正对时，刮刀驱动电机停止同时启动清洁驱动器使清洁刷跨着刮刀从刮刀的一侧运动到刮刀的另一侧。
2.根据权利要求1所述的涂布方法，其特征在于：所述的刮刀的刀背设置有与刮刀垂直的底板，刮刀与底板的中部固定，底板远离刮刀的面上与刮刀正对的位置与环状承载带连接，底板的两侧与环状承载带不相连接，当刮刀运动到环状承载带的顶面或底面上时，底板与环状承载带贴合。
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