CN110464257A - 一种车间除尘机器人及其除尘方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车间除尘机器人及其除尘方法，包括移动箱体，所述移动箱体内腔底部的四角均贯穿开设有进出口。本发明通过设置进出口、升降板、定位框、清扫板、吸尘管、吸尘口、过滤箱、驱动改向滚轮、电动伸缩杆、排风管、排风机、进风管、伸缩软管、引水管、出水管、承载板、高压雾化喷头、高压水泵、水箱、吸尘罩、吸风罩、细过滤框、粗过滤框、支撑滑轨、支撑槽、主动齿轮、电机、转盘、喷水管和从动齿轮的配合使用，可对地面灰尘和空气中悬浮的灰尘进行去除，解决了除尘机器人在使用时，因不能将地面灰尘和空气中悬浮的灰尘进行同时去除，造成车间内的灰尘去除不彻底，从而导致除尘机器人出现除尘效果较差的问题。

Description

一种车间除尘机器人及其除尘方法

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种车间除尘机器人及其除尘方法。

背景技术

随着现代社会的发展，机器人在人们的日常生活和工业生产中得到了广泛使用，机器人的种类较多，车间除尘机器人就是其中之一，现有的车间除尘机器人在使用时，不能将地面灰尘和空气中悬浮的灰尘进行同时去除，这样使得车间内的灰尘去除不彻底，从而导致除尘机器人出现除尘效果较差的问题，不利于车间灰尘的去除。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车间除尘机器人及其除尘方法，具备对地面灰尘和空气中悬浮的灰尘进行同时去除的优点，解决了除尘机器人出现除尘效果较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车间除尘机器人，包括移动箱体，所述移动箱体内腔底部的四角均贯穿开设有进出口，所述移动箱体内腔底部的中心处贯穿开设有吸尘口，所述移动箱体内腔两侧的前侧和后侧均竖向开设有滑槽，所述滑槽内腔的底部滑动连接有滑块，所述滑块横向相对应的一侧固定连接有升降板，所述升降板底部表面的四角均固定连接有驱动改向滚轮，所述驱动改向滚轮的底部延伸至进出口的内腔，所述移动箱体内腔两侧的中心处均纵向固定连接有定位板，所述定位板底部表面的前侧和后侧均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部与升降板固定连接，所述升降板顶部表面的右侧固定连接有过滤箱，所述过滤箱的正表面活动连接有密封箱门，所述过滤箱内腔左侧的底部连通有吸尘管，所述吸尘管的底部贯穿升降板并连通有吸尘罩，所述吸尘罩的底部固定连接有定位框，所述定位框底部表面的前侧横向固定连接有清扫板，所述过滤箱内腔的顶部横向设置有吸风罩，所述过滤箱内腔两侧的顶部和底部均固定连接有支撑滑轨，所述支撑滑轨的正表面纵向开设有支撑槽；

两个支撑槽相对应的一侧从下至上依次设置有粗过滤框和细过滤框，所述支撑滑轨正表面的顶部固定连接有定位螺杆，所述定位螺杆的表面螺纹连接有限位板，所述限位板的背表面分别与粗过滤框和细过滤框的正表面接触，所述移动箱体内腔顶部的右侧固定连接有排风机，所述排风机的右侧连通有排风管，所述排风管的右侧贯穿移动箱体，所述排风机的左侧连通有进风管，所述进风管的左侧连通有伸缩软管，所述伸缩软管的底部贯穿过滤箱并与吸风罩内腔的顶部连通，所述移动箱体内腔顶部的左侧固定连接有水箱，所述水箱内腔左侧的顶部连通有进水管，所述进水管的左侧贯穿至移动箱体的左侧，所述水箱右侧表面的中心处固定连接有高压水泵，所述高压水泵的底部连通有引水管，所述引水管远离高压水泵的一侧与水箱的内腔连通，所述高压水泵的顶部连通有出水管，所述出水管的顶部贯穿移动箱体并固定连接有转盘，所述转盘的顶部设置有喷水管，所述喷水管的顶部固定连接有承载板，所述承载板顶部表面的中心处固定连接有高压雾化喷头，所述喷水管的表面且位于承载板的底部套设有从动齿轮，所述移动箱体顶部表面中心处的左侧固定连接有电机，所述电机输出轴表面的顶部套设有与从动齿轮相啮合的主动齿轮。

优选的，所述升降板两侧的表面与移动箱体的内腔均为滑动接触，所述滑槽内腔的底部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶部固定连接有缓冲板，所述缓冲板的表面与滑槽的内腔为滑动接触。

优选的，所述吸尘罩顶部表面的两侧均固定连接有吊杆，吊杆的顶部与升降板固定连接，所述升降板顶部表面的中心处贯穿开设有与吸尘管配合使用的通孔。

优选的，所述过滤箱内腔顶部的两侧均固定连接有挂杆，挂杆的底部与吸风罩固定连接，所述伸缩软管的伸缩端位于过滤箱的顶部和进风管的底部。

优选的，所述粗过滤框和细过滤框的内腔分别固定连接有粗过滤网和细过滤网，所述粗过滤框和细过滤框顶部表面前侧的中心处开设有扣槽，所述粗过滤框和细过滤框两侧的表面与支撑槽的内腔均为滑动接触。

优选的，所述密封箱门背表面的外圈环向固定连接有密封框，密封框的表面环向缠绕有密封圈，所述密封箱门背表面的顶部和底部均横向固定连接有与粗过滤框和细过滤框配合使用的密封圈框。

优选的，所述承载板顶部表面的中心处贯穿开设有流动孔，所述高压雾化喷头内腔的底部与流动孔内腔的顶部连通，流动孔内腔的底部与喷水管内腔的顶部连通。

优选的，所述高压雾化喷头底部表面的右侧固定连接有支撑杆，所述承载板顶部表面的外圈环向开设有支撑槽，支撑杆的底部延伸至支撑槽的内腔并与支撑槽的内腔为滑动接触。

优选的，所述喷水管的底部延伸至转盘的内腔并与转盘的内腔通过密封轴承活动连接，所述从动齿轮的内圈与喷水管的表面为过盈配合。

优选的，所述移动箱体背表面的中心处固定连接有充电蓄电池，所述移动箱体背表面的左侧镶嵌有控制开关，充电蓄电池的输出端与控制开关电性连接，控制开关的输出端分别与电动伸缩杆、高压水泵、排风机和电机电性连接。

优选的，一种车间除尘机器人的除尘方法，包括如下步骤：

A）利用控制开关控制排风机和高压水泵运行并控制电动伸缩杆伸出；

B）电动伸缩杆伸出后，使驱动改向滚轮下移并与地面接触，于此同时吸尘罩下移并使清扫板与地面接触，利用控制开关控制驱动改向滚轮运行；

C）机器人移动，移动时清扫板对地面进行清扫，在排风机的运行下，吸尘罩将清扫板清扫时产生的灰尘进行吸收，通过粗过滤框和细过滤框过滤，最后通过排风管排出气体；

D）在对地面灰尘进行清理时，通过高压水泵运行将水箱内的水抽出，并通过高压雾化喷头排出，对车间内悬浮的粉尘进行沉降；当高压雾化喷头需改变喷洒位置时，控制电机运行，使得主动齿轮旋转，带动从动齿轮旋转，从而使喷水管旋转，改变高压雾化喷头的喷洒角度，最后关闭电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置进出口、升降板、定位框、清扫板、吸尘管、吸尘口、过滤箱、驱动改向滚轮、电动伸缩杆、排风管、排风机、进风管、伸缩软管、引水管、出水管、承载板、高压雾化喷头、高压水泵、水箱、吸尘罩、吸风罩、细过滤框、粗过滤框、支撑滑轨、支撑槽、主动齿轮、电机、转盘、喷水管和从动齿轮的配合使用，可对地面灰尘和空气中悬浮的灰尘进行去除，这样除尘机器人的除尘效果更好，解决了除尘机器人在使用时，因不能将地面灰尘和空气中悬浮的灰尘进行同时去除，造成车间内的灰尘去除不彻底，从而导致除尘机器人出现除尘效果较差的问题，值得推广。

2、本发明通过缓冲弹簧和缓冲板的配合，可对滑块进行缓冲保护，通过吊杆，可对吸尘罩进行悬挂，通过挂杆，可对吸风罩进行悬挂，通过粗过滤网和细过滤网的配合，可对灰尘中的较大和较小颗粒进行过滤，通过扣槽，方便了粗过滤框和细过滤框的取出，通过密封框和密封圈的配合，可对过滤箱进行密封，通过密封圈框，可对粗过滤框和细过滤框进行密封，通过流动孔，方便了水的流动，通过支撑杆和支撑槽的配合，可对高压雾化喷头进行支撑，通过转盘，方便了喷水管的旋转，通过充电蓄电池，方便对电动伸缩杆、高压水泵、排风机和电机进行供电。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明定位框结构仰视图；

图3为本发明过滤箱结构示意图；

图4为本发明细过滤框结构俯视图；

图5为本发明图3中B的放大结构图；

图6为本发明图1中A的放大图；

图7为本发明承载板结构俯视图；

图8为本发明密封箱门结构后视图。

图中：1移动箱体、2进水管、3定位板、4滑槽、5滑块、6缓冲弹簧、7进出口、8升降板、9定位框、10清扫板、11吸尘管、12吸尘口、13过滤箱、14驱动改向滚轮、15缓冲板、16电动伸缩杆、17密封箱门、18排风管、19排风机、20进风管、21伸缩软管、22引水管、23出水管、24承载板、25高压雾化喷头、26高压水泵、27水箱、28吸尘罩、29吸风罩、30细过滤框、31粗过滤框、32定位螺杆、33限位板、34支撑滑轨、35支撑槽、36主动齿轮、37电机、38转盘、39喷水管、40从动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，一种车间除尘机器人，包括移动箱体1，移动箱体1内腔底部的四角均贯穿开设有进出口7，移动箱体1内腔底部的中心处贯穿开设有吸尘口12，移动箱体1内腔两侧的前侧和后侧均竖向开设有滑槽4，升降板8两侧的表面与移动箱体1的内腔均为滑动接触，滑槽4内腔的底部固定连接有缓冲弹簧6，缓冲弹簧6的顶部固定连接有缓冲板15，缓冲板15的表面与滑槽4的内腔为滑动接触，通过缓冲弹簧6和缓冲板15的配合，可对滑块5进行缓冲保护，滑槽4内腔的底部滑动连接有滑块5，滑块5横向相对应的一侧固定连接有升降板8，升降板8底部表面的四角均固定连接有驱动改向滚轮14，驱动改向滚轮14的底部延伸至进出口7的内腔，移动箱体1内腔两侧的中心处均纵向固定连接有定位板3，定位板3底部表面的前侧和后侧均固定连接有电动伸缩杆16，电动伸缩杆16的底部与升降板8固定连接，升降板8顶部表面的右侧固定连接有过滤箱13，过滤箱13的正表面活动连接有密封箱门17，过滤箱13内腔左侧的底部连通有吸尘管11，吸尘管11的底部贯穿升降板8并连通有吸尘罩28，吸尘罩28的底部固定连接有定位框9，定位框9底部表面的前侧横向固定连接有清扫板10，吸尘罩28顶部表面的两侧均固定连接有吊杆，吊杆的顶部与升降板8固定连接，升降板8顶部表面的中心处贯穿开设有与吸尘管11配合使用的通孔，通过吊杆，可对吸尘罩28进行悬挂，过滤箱13内腔的顶部横向设置有吸风罩29，过滤箱13内腔两侧的顶部和底部均固定连接有支撑滑轨34，支撑滑轨34的正表面纵向开设有支撑槽35；

两个支撑槽35相对应的一侧从下至上依次设置有粗过滤框31和细过滤框30，支撑滑轨34正表面的顶部固定连接有定位螺杆32，定位螺杆32的表面螺纹连接有限位板33，限位板33的背表面分别与粗过滤框31和细过滤框30的正表面接触，粗过滤框31和细过滤框30的内腔分别固定连接有粗过滤网和细过滤网，粗过滤框31和细过滤框30顶部表面前侧的中心处开设有扣槽，粗过滤框31和细过滤框30两侧的表面与支撑槽35的内腔均为滑动接触，通过粗过滤网和细过滤网的配合，可对灰尘中的较大和较小颗粒进行过滤，通过扣槽，方便了粗过滤框31和细过滤框30的取出，密封箱门17背表面的外圈环向固定连接有密封框，密封框的表面环向缠绕有密封圈，密封箱门17背表面的顶部和底部均横向固定连接有与粗过滤框31和细过滤框30配合使用的密封圈框，通过密封框和密封圈的配合，可对过滤箱13进行密封，通过密封圈框，可对粗过滤框31和细过滤框30进行密封，移动箱体1内腔顶部的右侧固定连接有排风机19，排风机19的右侧连通有排风管18，排风管18的右侧贯穿移动箱体1，排风机19的左侧连通有进风管20，进风管20的左侧连通有伸缩软管21，过滤箱13内腔顶部的两侧均固定连接有挂杆，挂杆的底部与吸风罩29固定连接，伸缩软管21的伸缩端位于过滤箱13的顶部和进风管20的底部，通过挂杆，可对吸风罩29进行悬挂，伸缩软管21的底部贯穿过滤箱13并与吸风罩29内腔的顶部连通，移动箱体1内腔顶部的左侧固定连接有水箱27，水箱27内腔左侧的顶部连通有进水管2，进水管2的左侧贯穿至移动箱体1的左侧，水箱27右侧表面的中心处固定连接有高压水泵26，高压水泵26的底部连通有引水管22，引水管22远离高压水泵26的一侧与水箱27的内腔连通，高压水泵26的顶部连通有出水管23，出水管23的顶部贯穿移动箱体1并固定连接有转盘38，转盘38的顶部设置有喷水管39，喷水管39的顶部固定连接有承载板24，承载板24顶部表面的中心处固定连接有高压雾化喷头25，承载板24顶部表面的中心处贯穿开设有流动孔，高压雾化喷头25内腔的底部与流动孔内腔的顶部连通，流动孔内腔的底部与喷水管39内腔的顶部连通，通过流动孔，方便了水的流动，高压雾化喷头25底部表面的右侧固定连接有支撑杆，承载板24顶部表面的外圈环向开设有支撑槽，支撑杆的底部延伸至支撑槽的内腔并与支撑槽的内腔为滑动接触，通过支撑杆和支撑槽的配合，可对高压雾化喷头25进行支撑，喷水管39的表面且位于承载板24的底部套设有从动齿轮40，喷水管39的底部延伸至转盘38的内腔并与转盘38的内腔通过密封轴承活动连接，从动齿轮40的内圈与喷水管39的表面为过盈配合，通过转盘38，方便了喷水管39的旋转，移动箱体1顶部表面中心处的左侧固定连接有电机37，电机37输出轴表面的顶部套设有与从动齿轮40相啮合的主动齿轮36，通过设置进出口7、升降板8、定位框9、清扫板10、吸尘管11、吸尘口12、过滤箱13、驱动改向滚轮14、电动伸缩杆16、排风管18、排风机19、进风管20、伸缩软管21、引水管22、出水管23、承载板24、高压雾化喷头25、高压水泵26、水箱27、吸尘罩28、吸风罩29、细过滤框30、粗过滤框31、支撑滑轨34、支撑槽35、主动齿轮36、电机37、转盘38、喷水管39和从动齿轮40的配合使用，可对地面灰尘和空气中悬浮的灰尘进行去除，这样除尘机器人的除尘效果更好，解决了除尘机器人在使用时，因不能将地面灰尘和空气中悬浮的灰尘进行同时去除，造成车间内的灰尘去除不彻底，从而导致除尘机器人出现除尘效果较差的问题，值得推广，移动箱体1背表面的中心处固定连接有充电蓄电池，移动箱体1背表面的左侧镶嵌有控制开关，充电蓄电池的输出端与控制开关电性连接，控制开关的输出端分别与电动伸缩杆16、高压水泵26、排风机19和电机37电性连接，通过充电蓄电池，方便对电动伸缩杆16、高压水泵26、排风机19和电机37进行供电；

一种车间除尘机器人的除尘方法，包括如下步骤：

A）利用控制开关控制排风机19和高压水泵26运行并控制电动伸缩杆16伸出；

B）电动伸缩杆16伸出后，使驱动改向滚轮14下移并与地面接触，于此同时吸尘罩28下移并使清扫板10与地面接触，利用控制开关控制驱动改向滚轮14运行；

C）机器人移动，移动时清扫板10对地面进行清扫，在排风机19的运行下，吸尘罩28将清扫板10清扫时产生的灰尘进行吸收，通过粗过滤框31和细过滤框30过滤，最后通过排风管18排出气体；

D）在对地面灰尘进行清理时，通过高压水泵26运行将水箱27内的水抽出，并通过高压雾化喷头25排出，对车间内悬浮的粉尘进行沉降；当高压雾化喷头25需改变喷洒位置时，控制电机37运行，使得主动齿轮36旋转，带动从动齿轮40旋转，从而使喷水管39旋转，改变高压雾化喷头25的喷洒角度，最后关闭电机37。

本申请文件中使用到各类部件均为标准件，可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉和焊接等常规手段，机械、零件和电器设备均采用现有技术中的常规型号，电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。

综上所述：该车间除尘机器人及其除尘方法，通过设置进出口7、升降板8、定位框9、清扫板10、吸尘管11、吸尘口12、过滤箱13、驱动改向滚轮14、电动伸缩杆16、排风管18、排风机19、进风管20、伸缩软管21、引水管22、出水管23、承载板24、高压雾化喷头25、高压水泵26、水箱27、吸尘罩28、吸风罩29、细过滤框30、粗过滤框31、支撑滑轨34、支撑槽35、主动齿轮36、电机37、转盘38、喷水管39和从动齿轮40的配合使用，解决了除尘机器人出现除尘效果较差的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车间除尘机器人，包括移动箱体（1），其特征在于：所述移动箱体（1）内腔底部的四角均贯穿开设有进出口（7），所述移动箱体（1）内腔底部的中心处贯穿开设有吸尘口（12），所述移动箱体（1）内腔两侧的前侧和后侧均竖向开设有滑槽（4），所述滑槽（4）内腔的底部滑动连接有滑块（5），所述滑块（5）横向相对应的一侧固定连接有升降板（8），所述升降板（8）底部表面的四角均固定连接有驱动改向滚轮（14），所述驱动改向滚轮（14）的底部延伸至进出口（7）的内腔，所述移动箱体（1）内腔两侧的中心处均纵向固定连接有定位板（3），所述定位板（3）底部表面的前侧和后侧均固定连接有电动伸缩杆（16），所述电动伸缩杆（16）的底部与升降板（8）固定连接，所述升降板（8）顶部表面的右侧固定连接有过滤箱（13），所述过滤箱（13）的正表面活动连接有密封箱门（17），所述过滤箱（13）内腔左侧的底部连通有吸尘管（11），所述吸尘管（11）的底部贯穿升降板（8）并连通有吸尘罩（28），所述吸尘罩（28）的底部固定连接有定位框（9），所述定位框（9）底部表面的前侧横向固定连接有清扫板（10），所述过滤箱（13）内腔的顶部横向设置有吸风罩（29），所述过滤箱（13）内腔两侧的顶部和底部均固定连接有支撑滑轨（34），所述支撑滑轨（34）的正表面纵向开设有支撑槽（35）；

两个支撑槽（35）相对应的一侧从下至上依次设置有粗过滤框（31）和细过滤框（30），所述支撑滑轨（34）正表面的顶部固定连接有定位螺杆（32），所述定位螺杆（32）的表面螺纹连接有限位板（33），所述限位板（33）的背表面分别与粗过滤框（31）和细过滤框（30）的正表面接触，所述移动箱体（1）内腔顶部的右侧固定连接有排风机（19），所述排风机（19）的右侧连通有排风管（18），所述排风管（18）的右侧贯穿移动箱体（1），所述排风机（19）的左侧连通有进风管（20），所述进风管（20）的左侧连通有伸缩软管（21），所述伸缩软管（21）的底部贯穿过滤箱（13）并与吸风罩（29）内腔的顶部连通，所述移动箱体（1）内腔顶部的左侧固定连接有水箱（27），所述水箱（27）内腔左侧的顶部连通有进水管（2），所述进水管（2）的左侧贯穿至移动箱体（1）的左侧，所述水箱（27）右侧表面的中心处固定连接有高压水泵（26），所述高压水泵（26）的底部连通有引水管（22），所述引水管（22）远离高压水泵（26）的一侧与水箱（27）的内腔连通，所述高压水泵（26）的顶部连通有出水管（23），所述出水管（23）的顶部贯穿移动箱体（1）并固定连接有转盘（38），所述转盘（38）的顶部设置有喷水管（39），所述喷水管（39）的顶部固定连接有承载板（24），所述承载板（24）顶部表面的中心处固定连接有高压雾化喷头（25），所述喷水管（39）的表面且位于承载板（24）的底部套设有从动齿轮（40），所述移动箱体（1）顶部表面中心处的左侧固定连接有电机（37），所述电机（37）输出轴表面的顶部套设有与从动齿轮（40）相啮合的主动齿轮（36）。

2.根据权利要求1所述的一种车间除尘机器人，其特征在于：所述升降板（8）两侧的表面与移动箱体（1）的内腔均为滑动接触，所述滑槽（4）内腔的底部固定连接有缓冲弹簧（6），所述缓冲弹簧（6）的顶部固定连接有缓冲板（15），所述缓冲板（15）的表面与滑槽（4）的内腔为滑动接触。

3.根据权利要求1所述的一种车间除尘机器人，其特征在于：所述吸尘罩（28）顶部表面的两侧均固定连接有吊杆，吊杆的顶部与升降板（8）固定连接，所述升降板（8）顶部表面的中心处贯穿开设有与吸尘管（11）配合使用的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种车间除尘机器人，其特征在于：所述过滤箱（13）内腔顶部的两侧均固定连接有挂杆，挂杆的底部与吸风罩（29）固定连接，所述伸缩软管（21）的伸缩端位于过滤箱（13）的顶部和进风管（20）的底部。

5.根据权利要求1所述的一种车间除尘机器人，其特征在于：所述粗过滤框（31）和细过滤框（30）的内腔分别固定连接有粗过滤网和细过滤网，所述粗过滤框（31）和细过滤框（30）顶部表面前侧的中心处开设有扣槽，所述粗过滤框（31）和细过滤框（30）两侧的表面与支撑槽（35）的内腔均为滑动接触。

6.根据权利要求1所述的一种车间除尘机器人，其特征在于：所述密封箱门（17）背表面的外圈环向固定连接有密封框，密封框的表面环向缠绕有密封圈，所述密封箱门（17）背表面的顶部和底部均横向固定连接有与粗过滤框（31）和细过滤框（30）配合使用的密封圈框。

7.根据权利要求1所述的一种车间除尘机器人，其特征在于：所述承载板（24）顶部表面的中心处贯穿开设有流动孔，所述高压雾化喷头（25）内腔的底部与流动孔内腔的顶部连通，流动孔内腔的底部与喷水管（39）内腔的顶部连通。

8.根据权利要求1所述的一种车间除尘机器人，其特征在于：所述高压雾化喷头（25）底部表面的右侧固定连接有支撑杆，所述承载板（24）顶部表面的外圈环向开设有支撑槽，支撑杆的底部延伸至支撑槽的内腔并与支撑槽的内腔为滑动接触。

9.根据权利要求1所述的一种车间除尘机器人，其特征在于：所述喷水管（39）的底部延伸至转盘（38）的内腔并与转盘（38）的内腔通过密封轴承活动连接，所述从动齿轮（40）的内圈与喷水管（39）的表面为过盈配合；所述移动箱体（1）背表面的中心处固定连接有充电蓄电池，所述移动箱体（1）背表面的左侧镶嵌有控制开关，充电蓄电池的输出端与控制开关电性连接，控制开关的输出端分别与电动伸缩杆（16）、高压水泵（26）、排风机（19）和电机（37）电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种车间除尘机器人的除尘方法，其特征在于：包括如下步骤：

A）利用控制开关控制排风机（19）和高压水泵（26）运行并控制电动伸缩杆（16）伸出；

B）电动伸缩杆（16）伸出后，使驱动改向滚轮（14）下移并与地面接触，于此同时吸尘罩（28）下移并使清扫板（10）与地面接触，利用控制开关控制驱动改向滚轮（14）运行；

C）机器人移动，移动时清扫板（10）对地面进行清扫，在排风机（19）的运行下，吸尘罩（28）将清扫板（10）清扫时产生的灰尘进行吸收，通过粗过滤框（31）和细过滤框（30）过滤，最后通过排风管（18）排出气体；

D）在对地面灰尘进行清理时，通过高压水泵（26）运行将水箱（27）内的水抽出，并通过高压雾化喷头（25）排出，对车间内悬浮的粉尘进行沉降；当高压雾化喷头（25）需改变喷洒位置时，控制电机（37）运行，使得主动齿轮（36）旋转，带动从动齿轮（40）旋转，从而使喷水管（39）旋转，改变高压雾化喷头（25）的喷洒角度，最后关闭电机（37）。