CN102553774B

CN102553774B - 适于多种零件的全自动涂胶设备

Info

Publication number: CN102553774B
Application number: CN201210055311.9A
Authority: CN
Inventors: 韩毅军
Original assignee: Dalian Huagong Innovation Technology Co Ltd
Current assignee: Dalian Huagong Innovation Technology Co Ltd
Priority date: 2012-03-06
Filing date: 2012-03-06
Publication date: 2014-05-14
Anticipated expiration: 2032-03-06
Also published as: CN102553774A

Abstract

适于多种零件的全自动涂胶设备，它涉及一种全自动涂胶设备。本发明为了解决现有的圆柱型、圆环型、圆锥型、圆台型、圆台环型零件涂胶不能在一台设备上实现全自动涂胶的问题。所述涂胶设备包括机架以及固定在机架上的上料工作台、传送台、零件横向传送装置、张紧夹头A、张紧夹头C、旋转夹头装置、摆动装置、胶头调节装置和涂刮胶装置；上料工作台包括上料定位模，上料定位模固定在上料工作台面板上面，上料定位模用于将零件准确定位放入到定位模中。本发明设备通用性好，实现了圆柱型、圆环型、圆锥型、圆台型、圆台环型零件的外表面涂胶，也可以实现以上种类零件的内表面涂胶。

Description

适于多种零件的全自动涂胶设备

技术领域

本发明涉及一种全自动涂胶设备，适用于圆柱型、圆环型、圆锥型、圆台型、圆台环型零件涂胶的全自动涂胶设备。

背景技术

目前国内外还没有可以将圆柱型、圆环型、圆锥型、圆台型、圆台环型零件在一台设备上涂胶的全自动设备，上述零件的涂胶几乎都是采用人工毛刷涂刷的方法，极个别的用喷涂、滚刷、淋胶等方法涂胶，特别是汽车行业、家电行业这类零件比较多，数量较大，采用人工方法涂胶工作费时费力，生产效率低，涂胶不均匀，稳定性差，人为因素较多影响质量，胶黏剂和溶剂对操作人员的身体健康影响很大。现有的喷涂、滚刷、淋胶等设备涂胶也不能实现全自动涂胶，容易污染其他表面，专用性很强，不能适合大部分零件。目前缺乏一种通用性较强的圆柱型、圆环型、圆锥型、圆台型、圆台环型零件涂胶全自动设备。

发明内容

本发明为了解决现有的圆柱型、圆环型、圆锥型、圆台型、圆台环型零件涂胶不能在一台设备上实现全自动涂胶的问题，进而提供了一种通用性较强的适于多种零件(圆柱型、圆环型、圆锥型、圆台型、圆台环型零件)的全自动涂胶设备。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：

本发明所述涂胶设备包括机架以及固定在机架上的上料工作台、传送台、零件横向传送装置、张紧夹头A、张紧夹头C、旋转夹头装置、摆动装置、胶头调节装置和涂刮胶装置；上料工作台包括上料定位模，上料定位模固定在上料工作台面板上面，上料定位模用于将零件准确定位放入到定位模中；所述摆动装置包括90°摆动气缸、联轴器、轴承座、旋转轴、旋转伺服电机、旋转夹头装置、张紧夹头B和夹紧块B，所述摆动装置通过轴承座固定在工作台面板上，90°摆动气缸通入压缩空气时，带动联轴器、旋转轴、旋转伺服电机、旋转夹头装置、张紧夹头B、夹紧块B绕旋转轴旋转摆动，旋转夹头装置处于水平或垂直状态；所述旋转夹头装置包括旋转伺服电机、密封圈、轴承、法兰、旋转座、转轴、气嘴A、气道A、气嘴B、气嘴C、气嘴D、气嘴E、气嘴F、环形气道、张紧夹头B和夹紧块B，旋转轴、密封圈、轴承安装在旋转座上，90°摆动气缸摆动时，旋转夹头装置绕旋转轴一起摆动，旋转伺服电机连接在法兰上，转轴套装在轴承上，旋转伺服电机、转轴、张紧夹头B固连成一体可以绕转轴旋转，张紧夹头B固定在转轴上，夹紧块B安装在张紧夹头B上，气嘴B、气嘴C和气嘴D、气嘴F分别用软管连接；夹紧块B夹紧零件后，在90°摆动气缸作用下翻转90°，旋转夹头装置位置是水平的，旋转伺服电机带动转轴、张紧夹头B、零件旋转，涂刮胶装置的滚涂轮在滚涂电机的带动下旋转，滚涂轮或刮片在微型气缸的作用下迅速靠近零件，涂胶头中的胶黏剂在压缩空气的作用下滴到零件表面的中间，滚涂轮或刮片将胶黏剂均匀地涂到零件的外表面上，调节滚涂轮或刮片和零件之间的间隙，调节旋转伺服电机、滚涂电机的转速可改变涂胶层的均匀度；所述胶头调节装置包括垂直移动手轮、垂直移动螺杆、垂直移动光杠、锁紧手柄A、锁紧手柄B、横向移动光杠、横向移动螺杆和横向移动手轮，所述胶头调节装置安装在工作台面板上，转动垂直移动手轮)时垂直移动螺杆同时旋转，与垂直移动螺杆配合的螺母沿着垂直移动光杠移动，涂胶头通过涂胶头固定架固定在横向移动螺母上，横向移动光杠呈90°弯型，涂胶头和横向移动光杠是用涂胶固定架连接的，涂胶头位置调整好后通过锁紧手柄B锁紧；所述涂刮胶装置包括滚涂电机、涂胶固定架、滚涂轮、涂刮座、刮胶片、导轨、弹簧、气缸杆和微型气缸，滚涂轮、滚涂电机安装在涂刮座上，滚涂轮通过传动轴和滚涂电机连接，滚涂电机转动时带动滚涂轮一起转动，滚涂轮、滚涂电机、涂刮座整体沿着导轨滑动，滚涂轮旋转使涂刮的胶黏剂均匀的涂到零件的表面上；所述零件横向传送装置包括支腿、送料伺服电机、滚珠丝杠、滚珠丝杠座、丝母、直线导轨、联轴器、固定板、导轨座、移动架、气缸A、张紧夹头A、夹紧块A、气缸B、张紧夹头C和张紧块C，零件横向传送装置通过支腿固定在工作台面板上，滚珠丝杠座、固定板、直线导轨固定在导轨座上，送料伺服电机安装在固定板上，送料伺服电机、滚珠丝杠、联轴器同轴连接，丝母同心安装在滚珠丝杠上，移动架和丝母固定连接，气缸A、气缸B分别固定在移动架两端，气缸A、气缸B两者之间的距离是每次搬运零件的距离，张紧夹头A、夹紧块A和张紧夹头C、张紧块C分别固定在气缸A、气缸B上，张紧夹头A、夹紧块A和张紧夹头C、张紧块C可以分别在气缸A、气缸B的作用下上下移动，夹紧块A和张紧块C分别有三块可以伸缩的块组成，形成气动夹头，当气孔A、气孔C分别通入压缩空气时夹紧块A和张紧块C可以分别可以顶出；工作时张紧夹头A、夹紧块A和张紧夹头C、张紧块C分别在气缸A、气缸B作用下同时下降，分别将张紧夹头B和上料定位模上的零件夹持，夹紧块A和张紧块C可分别顶出并夹紧零件，送料伺服电机旋转带动滚珠丝杠旋转，丝母沿着直线导轨横向移动，带动移动架、张紧夹头A、气缸A、夹紧块A、气缸B、张紧夹头C、张紧块C和零件移动。

本发明的有益效果是：

本发明设备通用性好，设备稳定性大大提高，零件涂胶均匀，降低了生产成本，节省人力，降低劳动强度、生产效率高，自动化程度高，改善了工作环境，减轻了胶黏剂、溶剂对操作人员身体健康带来的威胁以及对环境造成了污染。不仅可以实现圆柱型、圆环型、圆锥型、圆台型、圆台环型零件的外表面涂胶，也可以实现以上种类零件的内表面涂胶。

本发明的具体优点表现在以下几个方面：

1、本发明利用圆柱型、圆环型、圆锥型、圆锥台型、圆锥台环型零件涂胶机全自动设备，解决了在一台设备上可以将不同大小、不同形状、任何材质的圆柱型、圆环型、圆锥型、圆锥台型、圆锥台环型零件均匀可靠地涂上胶黏剂，不仅可以外表面涂胶也可以内表面涂胶，解决传统传统手工操作涂胶不均匀、不稳定长期解决不了的问题，稳定性大大提高，设备的通用性好。

2、人工只需要将零件按照节拍放到上料定位模中，涂胶机实现了全自动操作，降低了生产成本，节省人力，减轻了劳动强度。

3、由于涂胶机实现了全自动操作，自动化程度高，生产效率成倍提高。

4、改善了工作环境，减轻了胶黏剂、溶剂对操作人员身体健康带来的威胁以及对环境造成了污染。

附图说明

图1是本发明的主视图，图2是图1的俯视图，图3是图1的零件横向传送装置的俯视图，图4是图1的左视图，图5是图1的旋转夹头装置垂直状态的左视图，图6是本发明图1将上料工作台和气缸B去掉的主视图，图7是本发明将零件内表面涂胶的情形；图8是图2中的工作台上的构件的放大图。

具体实施方式

具体实施方式一：如图1、图2、图3、图4、图5和图8所示，本实施方式所述的适于多种零件的全自动涂胶设备包括上料工作台59、传送台2、零件横向传送装置5、张紧夹头A10、张紧夹头C10、旋转夹头装置23、摆动装置、胶头调节装置、涂刮胶装置等固接在机架上成一体，上料定位模58固定在上料工作台面板73上面，零件4由人工放到上料定位模58上，作用是将零件4准确定位，便于准确自动搬运零件4，可以连续回转的传送带3安装传送台2上，零件每涂胶一次为一个节拍，每工作一个节拍，张紧夹头A10从C位置运行到图1的B位置时，张紧夹头A10下降，夹紧块A12松开，放下零件4，然后传送带3自动纵向行走一定距离后停止，零件4也被带动行走一定距离，为下一个零件让出位置，设备每个动作都是由传感器发出信号，通过计算机或PLC控制实现自动控制。

摆动装置71主要由90°摆动气缸6、联轴器7、轴承座8、旋转轴9、旋转伺服电机41、旋转夹头装置23、张紧夹头B50、夹紧块B67等固接成一体，并由轴承座8固定在工作台面板73上，当90°摆动气缸6通入压缩空气时，带动联轴器7、旋转轴9、旋转伺服电机41、旋转夹头装置23、张紧夹头B50、夹紧块B67绕旋转轴9旋转摆动，作用是将旋转夹头的张紧夹头B50和零件4旋转90°，旋转夹头装置23原始位置时是垂直的，如图5所示，旋转夹头装置23绕旋转轴9旋转摆动90°时，如图4所示，90°摆动气缸6后端设有转动限位机构和位置传感器，保证旋转夹头装置23始终处于水平或垂直状态。

旋转夹头装置23装置如图1、图2、图3、图4、图5所示，旋转夹头装置23主要有旋转伺服电机41、密封圈42、轴承43、法兰44、旋转座45、转轴78、气嘴A46、气道A47、气嘴B48、气嘴C49、气嘴D51、气嘴E62、气嘴F63、环形气道61、张紧夹头B50、夹紧块B67等组成并固接成一体，旋转轴 9、密封圈42、轴承43安装在旋转座45上，当90°摆动气缸6摆动时，以上部件绕旋转轴9一起摆动，如图1、如图2、如图4、如图6、如图7所示，旋转夹头装置23位置是垂直的，如图5所示旋转夹头装置23位置是水平的，旋转伺服电机41连接在法兰44上，转轴78套装在轴承43上，旋转伺服电机41、转轴78、张紧夹头B50固连成一体可以绕转轴78旋转，张紧夹头B50固定在转轴78上，夹紧块B67安装在张紧夹头B50上，气嘴B48、气嘴C49和气嘴D51、气嘴F63分别用软管连接，夹紧块B67有三块可以伸缩的块，当气嘴A46通入压缩空气时，气道A47、气道B48、气嘴C49也有压缩空气，压缩空气推动夹紧块B67顶出，夹紧零件4，当气嘴E62、气嘴F63、气嘴D51通入压缩空气时，夹紧块B67缩回，松开零件4，张紧夹头B50即气动夹头，夹紧块B67可以是夹内环或外环的夹具，使用时视需要涂胶的零件4确定，如果涂外环使用内环夹具，反之用外环的夹具。当夹紧块B67夹紧零件4后，在90°摆动气缸6作用下翻转90°，旋转夹头装置23位置是水平的，旋转伺服电机41带动转轴78、张紧夹头B50、零件4旋转，涂刮胶装置的滚涂轮26在滚涂电机的带动下也旋转，滚涂轮26或刮片65在微型气缸34的作用下迅速靠近零件4，涂胶头13中的胶黏剂在压缩空气的作用下滴到零件4表面的中间，滚涂轮26或刮片65将胶黏剂均匀地涂到零件4的外表面上，调节滚涂轮26或刮片65和零件4之间的间隙，涂胶层的厚度既胶量的多少，调节旋转伺服电机41、滚涂电机29的转速可以改变涂胶层的均匀度，零件4涂好胶之后，伺服电机41和滚涂电机29停止旋转，涂胶头13停止出胶，涂刮胶装置的滚涂轮26或刮片65在微型气缸34的作用下迅速离开零件4，旋转夹头装置23通过90°摆动气缸6旋转回到原来的垂直位置，夹紧块B67松开，零件4处于松开状态，零件横向传送装置5动作将零件4搬运到传送带3上。零件4和滚涂电机29的转速可以随时调整，，转速范围在0-1000rpm/min，并保证他们之间转速匹配，实现无级调速。胶头调节装置80主要有垂直移动手轮15、垂直移动螺杆16、垂直移动光杠17、锁紧手柄A18、锁紧手柄B70、横向移动光杠19、横向移动螺杆20、横向移动手轮21等组成并安装在工作台面板上，转动垂直移动手轮15时垂直移动螺杆16同时旋转，与垂直移动螺杆16配合的螺母沿着垂直移动光杠17移动，涂胶头13通过涂胶头固定架24固定在横向移动螺母上，横向移动光杠19是90°弯型的，涂胶头13和横向移动光杠19是用涂胶固定架连接的，涂胶头13位置调整好后，用锁紧手柄B70锁紧，横向移动原理和垂直移动相同，目的是可以方便地调节涂胶头13在X、Y、Z三个方向的位置。

涂刮胶装置28如图2、图4、图5所示，由滚涂电机29、涂胶固定架25、滚涂轮26、涂刮座30、刮胶片65、导轨31、弹簧33、气缸杆32、微型气缸34等组成，滚涂轮26、滚涂电机29安装在涂刮座30上，滚涂轮26通过传动轴和滚涂电机29连接，滚涂电机29转动时带动滚涂轮26一起转动，滚涂轮26、滚涂电机29、涂刮座30可以整体沿着导轨31滑动，涂胶时，滚涂轮26开始转动，微型气缸34动作，气缸杆32推动沿着导轨31滑动，将滚涂轮26推向零件4。滚涂轮26旋转作用是使涂刮的胶黏剂均匀的涂到零件的表面上，也可以使用刮胶片65涂胶，但这时要停止或去掉滚涂电机29，并将滚涂轮26更换成刮胶片65，刮胶时滚涂轮26或刮胶片65在微型气缸34的作用下靠近零件4，滚涂轮26或刮胶片65和零件4保持一定的间隙，保持零件4和滚涂轮26转速相匹配，保证刮胶的厚度和均匀性，涂刮胶完成后，在微型气缸的作用下滚涂轮26或刮胶片65退回右方原位，零件4和滚涂轮26的转速可以随时调整，实现无级调速，转速范围在0-1000rpm/min，并保证他们之间的转速匹配。

零件横向传送装置5如图1、图3、图4、图5所示，主要有支腿72、送料伺服电机40、滚珠丝杠37、滚珠丝杠座35、丝母38、直线导轨36、联轴器39、固定板60、导轨座79、移动架14、气缸A11、张紧夹头A10、夹紧块A12、气缸B68、张紧夹头C66、张紧块C69等组成，零件横向传送装置5通过支腿72固定在工作台面板73上，滚珠丝杠座35、固定板60、直线导轨36固定在导轨座79上，送料伺服电机40安装在固定板60上，送料伺服电机40、滚珠丝杠37、联轴器39同轴连接，丝母38同心安装在滚珠丝杠37上，移动架14和丝母38固定连接，气缸A11、气缸B68分别固定在移动架14两端，气缸A11、气缸B68两者之间的距离是每次搬运零件的距离，张紧夹头A10、夹紧块A12和张紧夹头C66、张紧块C69分别固定在气缸A11、气缸B68上，张紧夹头A10、夹紧块A12和张紧夹头C66、张紧块C69可以分别在气缸A11、气缸B68的作用下上下移动，夹紧块A12和张紧块C69分别有三块可以伸缩的块组成，形成气动夹头，当气孔A74、气孔C76分别通入压缩空气时夹紧块A12和张紧块C69可以分别可以顶出，起到夹紧零件4的作用，当气孔B75、气孔D77分别通入压缩空气时夹紧块A12和张紧块C69可以分别可以缩回，起到松开零件4的作用，夹紧块A12和张紧块C69可以是夹内环或外环的夹具，图示7情形是内环夹具，其余是外环夹具，使用时视需要涂胶的零件4确定。工作时张紧夹头A10、夹紧块A12和张紧夹头C66、张紧块C69分别在气缸A11、气缸B68作用下同时下降，分别将张紧夹头B50和上料定位模58上的零件4夹持，夹紧块A12和张紧块C69可以分别顶出，夹紧零件4，然后气缸A11和气缸B68迅速提起零件4，送料伺服电机40旋转带动滚珠丝杠37旋转，丝母38沿着直线导轨36横向移动，带动移动架14、张紧夹头A10、气缸A11、夹紧块A12、气缸B68、张紧夹头C66、张紧块C69、零件4移动，每次动作一个节拍时，右边的上料定位模58上的零件4可以搬运到中间位置张紧夹头50上，同时中间位置张紧夹头50上的零件4被搬运到左边传送带3上。上料定位模58上的零件4被送到旋转夹头装置23的张紧夹头B50中，张紧夹头B50夹紧零件4，这时旋转夹头装置23通过90°摆动气缸6动作处于垂直状态，张紧夹头A10在气缸A11的作用下下降，张紧夹头A10伸入到零件4的内环，夹紧块A12在气源的作用下夹紧零件4，然后将零件4提起，零件横向传送装置5在送料伺服电机40、滚珠丝杠37、直线导轨36、移动架14的作用下，气缸A11下降，松开夹紧块A12，把已经涂好胶的零件4通过张紧夹头A10搬运到传送带3上，之后气缸A11上升，传送带3纵向移动，将零件4移动一定距离，为下一个零件让出位置，同时张紧夹头C66中的零件4在零件横向传送装置5的作用下被搬运到中间位置的旋转夹头装置23的夹紧块B67上，这时旋转夹头装置23是垂直的，夹紧块B67夹紧零件4，然后通过90°摆动气缸6将旋转夹头装置23回转90°，旋转伺服电机41带动旋转夹头装置23和零件4旋转，送料伺服电机40旋转可以带动滚珠丝杠37顺时针或逆时针旋转，带动移动架14往复运动，作用是将张紧夹头C66的零件4从上料定位模58上取出，然后搬运到旋转夹头装置23中，同时张紧夹头A10将旋转夹头装置23中的零件4搬运到传送带3上。再次将零件4放到旋转夹头装置23的夹紧块B67上，设备通过传感器、PLC或计算机等自动实现以上动作的循环。

图1所示的移动架14的A位置是原始位置，B位置是零件横向传送装置5移动后，将零件4放到传送带3上时的位置，C是中间位置，旋转夹头装置23是90°回转后涂胶状态。

气动元件的气源气压通常控制在3-10Kg/cm²。

送料伺服电机40、旋转伺服电机41、滚涂电机29转数通常为0-4000rpm/min，可以选择伺服电机、步进电机、直流电机、交流电机、液压马达等。

从图2、图4、图5可以看出，β是零件的圆锥角，β≤0-180°，α是滚涂轮26的轴线或刮胶片65的刮胶刃部和工作台面板73的横向边的夹角，α＝90°-β/2，涂胶时要保证滚涂轮26的轴线或刮胶片65的刮胶刃部和零件4中心在一个水平面上，并且和零件4在这个平面内的轮廓线平行。

本发明涂胶机全自动设备，可以有效解决圆型、圆环型、圆锥型、圆锥台型、圆锥台环型零件涂胶问题。

具体实施方式二：如图6所示，本实施方式中，将上料工作台58和气缸B68等去掉的情形的主视图，摆动装置71、旋转夹头装置23、胶头调节装置80、胶头调节装置、涂刮胶装置28和具体实施方式一完全相同，只是将上料工作台58和气缸B68等去掉了，机架1、工作台面板73、零件横向传送装置5、移动架14缩短了，工作位置变成了C、B两个，其动作原理和具体实施方式一基本相同。本实施方式所述的传送台2、零件横向传送装置5、张紧夹头A10、张紧夹头C10、旋转夹头装置23、摆动装置71、胶头调节装置80、涂刮胶装置28等固接在机架上成一体，其特征在于：当旋转夹头装置23是垂直位置时，零件4由人工放到旋转夹头装置23的夹紧块B67上，当夹紧块B67夹紧零件4后，90°摆动气缸6动作翻转90°，在旋转伺服电机41带动转轴78、张紧夹头B50、零件4旋转，涂刮胶装置28的滚涂电机29带动滚涂轮26旋转，滚涂轮26或刮片65在微型气缸34的作用下迅速靠近零件4，涂胶头13中的胶黏剂在压缩空气的作用下滴到零件4表面的中间，滚涂轮26或刮片65将胶黏剂均匀地涂刮到零件4的外表面上，调节滚涂轮26或刮片65和零件4之间的间隙，可以调整涂胶层的厚度，既胶量的多少，涂好胶之后，零件4停止旋转，涂胶头13停止出胶，涂刮胶装置的滚涂轮26或刮片65在微型气缸34的作用下迅速离开零件4，旋转夹头装置23通过90°摆动气缸6旋转回到原来的垂直位置，夹紧块B67松开，零件4处于松开状态，零件横向传送装置5的张紧夹头A10、夹紧块A12在气缸A11作用下下降，夹紧块A12顶出夹紧零件4，之后张紧夹头A10、夹紧块A12迅速提起，零件横向传送装置5在送料伺服电机40、滚珠丝杠37、直线导轨36、移动架14的作用下，把已经涂好胶的零件4通过张紧夹头A10搬运到传送带3上，之后气缸A11上升，传送带3纵向移动，将零件4移动一定距离，为下一个零件让出位置，再次将零件4放到旋转夹头装置23的夹紧块B67上，设备通过位置传感器发出信号、PLC或计算机等实现以上动作的循环，实现自动控制。

具体实施方式三：如图1、图6所示，本实施方式中，将传送带3停止不动或者去掉，其它动作原理和具体实施方式一、具体实施方式二基本相同。只是零件横向传送装置5把零件4从C位置搬运到B位置后，松开放到传送带3上，人工取下零件4。

具体实施方式四：如图2、图4、图5所示，本实施方式采取的措施是将滚涂电机29停止不动或者去掉，滚涂轮26换成刮胶片65，刮胶片65是不旋转的，刮胶片65在微型气缸34的作用下靠近零件4，使用刮胶片65涂胶，使胶黏剂均匀的涂到零件的表面上，刮胶片65和零件4保持一定的间隙，保持零件4的转速和刮胶片65相匹配，保证刮胶的厚度，涂刮胶完成后，在微型气缸的作用下滚涂轮26或刮胶片65退回右方原位，其他结构和动作顺序和具体实施方式一、具体实施方式二、具体实施方式三相同。

具体实施方式五：如图7所示的情形是旋转夹头装置23的夹紧块B67夹持零件4的外环，在零件4的内环涂胶的状态，和以上具体实施方式不同之处在于滚涂轮26或刮胶片65在零件4的内部，涂胶头13的吐胶点在滚涂轮26或刮胶片65和零件4之间，当零件4处于涂胶位置开始涂胶时，滚涂轮26和零件4同时旋转，涂刮胶装置的滚涂轮26或刮片65在微型气缸34的作用下迅速靠近零件4，涂胶头13中的胶黏剂在压缩空气的作用下滴到零件4内表面的中间，滚涂轮26或刮片65将胶黏剂均匀地涂到零件4的外表面上，调节滚涂轮26或刮片65和零件4之间的间隙可以调整，涂胶层的厚度既胶量的多少，涂好胶之后，零件4停止旋转，涂胶头13停止出胶，涂刮胶装置的滚涂轮26或刮片65在微型气缸34的作用下迅速离开零件4，旋转夹头装置23通过90°摆动气缸6旋转回到原来的垂直位置，夹紧块B67松开，零件4处于松开状态，零件横向传送装置5的张紧夹头A10、夹紧块A12在气缸A11作用下下降，夹紧块A12顶出夹紧零件4，之后张紧夹头A10、夹紧块A12迅速提起，零件横向传送装置5在送料伺服电机40、滚珠丝杠37、直线导轨36、移动架14的作用下，把已经涂好胶的零件4通过张紧夹头A10搬运到传送带3上。

工作原理：

本发明只需将零件放到上料定位模中，张紧夹头A将旋转夹头装置中的零件搬运到传送台上，张紧夹头C将零件从上料定位模上取出零件，然后搬运到旋转夹头装置中，同时旋转夹头装置将零件夹紧，摆动装置将零件旋转90°，在旋转伺服电机带动下零件旋转，涂刮胶装置的滚涂轮旋转，也可以使用刮胶片但这时要停止或去掉滚涂电机，并将滚涂轮更换成刮胶片，滚涂轮或刮胶片在微型气缸的作用下靠近零件，滚涂轮或刮胶片和零件保持一定的间隙，保证刮胶的厚度，涂胶头挤出胶黏剂均匀的涂到零件的外表面或内表面上，涂刮胶完成后，涂轮或刮胶片退回右方原位，零件横向传送装置的气缸A下降，夹紧块A夹紧零件后提起，零件横向传送装置的送料伺服电机转动带动移动架横向移动，零件被搬运到传送台位置，气缸A下降，松开夹紧块A，将零件放到传送带上，之后气缸A上升，传送带纵向移动，将零件移动一定距离，同时上料定位模中的零件在横向传送装置的作用下，被搬运到中间位置的旋转夹头装置的夹紧块B上，人工只要重复将零件放到上料定位模上，全部动作均由计算机或PLC控制，实现上下搬运零件、传送、夹持、旋转、摆动、涂刮胶全部自动化，设备会自动地重复以上的动作，连续不断地将零件均匀、稳定的涂胶。

上料定位模的作用是将零件准确定位放入到定位模中，便于零件横向传送装置准确自动上下零件。传送台由传送带等组成，传送带在传动装置的带动下可以实现纵向移动，将零件移动一定距离，为下一个零件让出位置。零件横向传送装置的作用是张紧夹头A将旋转夹头装置中的零件搬运到传送台上，同时张紧夹头C将零件从上料定位模上夹紧取出，然后搬运到旋转夹头装置中。摆动装置的作用是将旋转夹头的张紧夹头B和零件旋转90°。旋转夹头装置的作用是将零件夹紧翻转90°后在旋转伺服电机带动下旋转，涂胶头挤出胶黏剂均匀的涂到零件的表面上，然后涂胶头停止出胶，旋转夹头装置停止。涂刮胶装置的作用是滚涂电机带动滚涂轮旋转，使涂刮的胶黏剂均匀的涂到零件的表面上，也可以使用刮胶片，但这时要停止或去掉滚涂电机，并将滚涂轮更换成刮胶片，刮胶时滚涂轮或刮胶片在微型气缸的作用下靠近零件，滚涂轮或刮胶片和零件保持一定的间隙，保证刮胶的厚度，涂刮胶完成后，在微型气缸的作用下滚涂轮或刮胶退回右方原位，摆动装置将旋转夹头的张紧夹头B和零件旋转回到垂直的原位，夹紧块B松开，零件处于松开状态。胶头调节装置主要有垂直移动手轮、垂直移动螺杆、垂直移动光杠、锁紧手柄A、锁紧手柄B、横向移动光杠、横向移动螺杆、横向移动手轮等组成，作用是可以方便地调节涂胶头X、Y、Z三个方向的位置。设备的动作过程是：首先人工将零件放到上料定位模上，张紧夹头C在气缸B作用下下降，将上料定位模上的零件夹持并送到旋转夹头装置的张紧夹头B中，张紧夹头B的夹紧块B夹紧零件，这时旋转夹头装置通过摆动气缸将旋转夹头装置动作处于垂直状态，张紧夹头A在气缸A的作用下下降，张紧夹头A伸入到零件的内环，夹紧块A在压缩空气的作用下夹紧零件，然后将零件提起，零件横向传送装置在伺服电机、滚珠丝杠、直线导轨移动架的作用下，把零件通过张紧夹头A搬运到传送台位置后，气缸A下降，松开夹紧块A，零件放到传送带上，之后气缸A上升，传送带纵向移动，将零件移动一定距离，为下一个零件让出位置，同时张紧夹头C中的零件在横向传送装置的作用下被搬运到中间位置的旋转夹头装置的夹紧块B上，夹紧块B夹紧零件，然后通过摆动气缸将旋转夹头装置翻转90°，旋转伺服电机带动旋转夹头装置和零件旋转，涂刮胶装置的滚涂轮或刮片在微型气缸的作用下迅速靠近零件，涂胶头中的胶黏剂在压缩空气的作用下滴到零件的表面的中间，涂刮胶装置的滚涂轮或刮片将胶黏剂均匀地涂到零件的外表面上，调节滚涂轮或刮片和零件之间的间隙可以调整涂胶层的厚度既胶量的多少，涂好胶之后，旋转夹头装置通过摆动气缸翻转回到原来的垂直位置，零件横向传送装置在伺服电机、滚珠丝杠、直线导轨移动架的作用下退回原位，即图1所示的位置，这样一个零件的涂胶工序已经完成，人工只要重复将零件放到上料定位模上，设备会自动地重复以上的动作即可连续不断地将零件均匀、稳定的涂胶。设备的全部动作均由计算机或PLC控制，实现上下零件、搬运、传送、夹持、旋转、摆动、涂刮胶全部自动化，大大节省了人力，提高了生产效率，零件涂胶均匀，稳定性好，排除了人为因素影响质量等不利条件，操作环境明显改善。

为防止涂胶头堵塞，每次停产时，要使用溶剂清洗干净涂胶头，最后采用压缩空气将涂胶头的混合物吹干净，为下次涂胶做好准备。

气动元件的气源气压通常应控制在3-15Kg/cm²。

驱动旋转夹头装置的电机的转数通常为0-4000rpm/min，电机可以选择伺服电机、步进电机、液压马达等，零件的旋转转数通常为0-1000rpm/min。

滚涂电机、滚涂轮转数通常为0-1000rpm/min。

Claims

1.一种适于多种零件的全自动涂胶设备，其特征在于：所述涂胶设备包括机架(1)以及固定在机架(1)上的上料工作台(59)、传送台(2)、零件横向传送装置(5)、张紧夹头A(10)、张紧夹头C(10)、旋转夹头装置(23)、摆动装置(71)、胶头调节装置(80)和涂刮胶装置(28)；上料工作台(59)包括上料定位模(58)，上料定位模(58)固定在上料工作台面板(73)上面，上料定位模(58)用于将零件(4)准确定位放入到定位模中；所述摆动装置(71)包括90°摆动气缸(6)、第一联轴器(7)、轴承座(8)、旋转轴(9)、旋转伺服电机(41)、旋转夹头装置(23)、张紧夹头B(50)和夹紧块B(67)，所述摆动装置(71)通过轴承座(8)固定在工作台面板(73)上，90°摆动气缸(6)通入压缩空气时，带动第一联轴器(7)、旋转轴(9)、旋转伺服电机(41)、旋转夹头装置(23)、张紧夹头B(50)、夹紧块B(67)绕旋转轴(9)旋转摆动，旋转夹头装置(23)处于水平或垂直状态；所述旋转夹头装置(23)包括旋转伺服电机(41)、密封圈(42)、轴承(43)、法兰(44)、旋转座(45)、转轴(78)、气嘴A(46)、气道A(47)、气嘴B(48)、气嘴C(49)、气嘴D(51)、气嘴E(62)、气嘴F(63)、环形气道(61)、所述张紧夹头B(50)和所述夹紧块B(67)，旋转轴(9)、密封圈(42)、轴承(43)安装在旋转座(45)上，90°摆动气缸(6)摆动时，旋转夹头装置(23)绕旋转轴(9)一起摆动，旋转伺服电机(41)连接在法兰(44)上，转轴(78)套装在轴承(43)上，旋转伺服电机(41)、转轴(78)、张紧夹头B(50)固连成一体可以绕转轴(78)旋转，张紧夹头B(50)固定在转轴(78)上，夹紧块B(67)安装在张紧夹头B(50)上，气嘴B(48)、气嘴C(49)和气嘴D(51)、气嘴F(63)分别用软管连接；夹紧块B(67)夹紧零件(4)后，在90°摆动气缸(6)作用下翻转90°，旋转夹头装置(23)位置是水平的，旋转伺服电机(41)带动转轴(78)、张紧夹头B(50)、零件(4)旋转，涂刮胶装置的滚涂轮(26)在滚涂电机的带动下旋转，滚涂轮(26)或刮片(65)在微型气缸(34)的作用下迅速靠近零件(4)，涂胶头(13)中的胶黏剂在压缩空气的作用下滴到零件(4)表面的中间，滚涂轮(26)或刮片(65)将胶黏剂均匀地涂到零件(4)的外表面上，调节滚涂轮(26)或刮片(65)和零件(4)之间的间隙，调节旋转伺服电机(41)、滚涂电机(29)的转速可改变涂胶层的均匀度；所述胶头调节装置(80)包括垂直移动手轮(15)、垂直移动螺杆(16)、垂直移动光杠(17)、锁紧手柄A(18)、锁紧手柄B(70)、横向移动光杠(19)、横向移动螺杆(20)和横向移动手轮(21)，所述胶头调节装置(80)安装在工作台面板上，转动垂直移动手轮(15)时垂直移动螺杆(16)同时旋转，与垂直移动螺杆(16)配合的螺母沿着垂直移动光杠(17)移动，涂胶头(13)通过涂胶头固定架(24)固定在横向移动螺母上，横向移动光杠(19)呈90°弯型，涂胶头(13)和横向移动光杠(19)是用涂胶固定架连接的，涂胶头(13)位置调整好后通过锁紧手柄B(70)锁紧；所述涂刮胶装置(28)包括滚涂电机(29)、涂胶固定架(25)、滚涂轮(26)、涂刮座(30)、刮胶片(65)、导轨(31)、弹簧(33)、气缸杆(32)和微型气缸(34)，滚涂轮(26)、滚涂电机(29)安装在涂刮座(30)上，滚涂轮(26)通过传动轴和滚涂电机(29)连接，滚涂电机(29)转动时带动滚涂轮(26)一起转动，滚涂轮(26)、滚涂电机(29)、涂刮座(30)整体沿着导轨(31)滑动，滚涂轮(26)旋转使涂刮的胶黏剂均匀的涂到零件的表面上；所述零件横向传送装置(5)包括支腿(72)、送料伺服电机(40)、滚珠丝杠(37)、滚珠丝杠座(35)、丝母(38)、直线导轨(36)、第二联轴器(39)、固定板(60)、导轨座(79)、移动架(14)、气缸A(11)、张紧夹头A(10)、夹紧块A(12)、气缸B(68)、张紧夹头C(66)和张紧块C(69)，零件横向传送装置(5)通过支腿(72)固定在工作台面板(73)上，滚珠丝杠座(35)、固定板(60)、直线导轨(36)固定在导轨座(79)上，送料伺服电机(40)安装在固定板(60)上，送料伺服电机(40)、滚珠丝杠(37)、第二联轴器(39)同轴连接，丝母(38)同心安装在滚珠丝杠(37)上，移动架(14)和丝母(38)固定连接，气缸A(11)、气缸B(68)分别固定在移动架(14)两端，气缸A(11)、气缸B(68)两者之间的距离是每次搬运零件的距离，张紧夹头A(10)、夹紧块A(12)和张紧夹头C(66)、张紧块C(69)分别固定在气缸A(11)、气缸B(68)上，张紧夹头A(10)、夹紧块A(12)和张紧夹头C(66)、张紧块C(69)可以分别在气缸A(11)、气缸B(68)的作用下上下移动，夹紧块A(12)和张紧块C(69)分别有三块可以伸缩的块组成，形成气动夹头，当气孔A(74)、气孔C(76)分别通入压缩空气时夹紧块A(12)和张紧块C(69)可以分别顶出；工作时张紧夹头A(10)、夹紧块A(12)和张紧夹头C(66)、张紧块C(69)分别在气缸A(11)、气缸B(68)作用下同时下降，分别将张紧夹头B(50)和上料定位模(58)上的零件(4)夹持，夹紧块A(12)和张紧块C(69)可分别顶出并夹紧零件(4)，送料伺服电机(40)旋转带动滚珠丝杠(37)旋转，丝母(38)沿着直线导轨(36)横向移动，带动移动架(14)、张紧夹头A(10)、气缸A(11)、夹紧块A(12)、气缸B(68)、张紧夹头C(66)、张紧块C(69)和零件(4)移动。

2.根据权利要求1所述的适于多种零件的全自动涂胶设备，其特征在于：所述滚涂轮(26)设在零件(4)的内部，涂胶头(13)的吐胶点在滚涂轮(26)和零件(4)之间。