CN105033965B - 摆动工作台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种工作台，涉及需要快速自动摆动或旋转工作台，主要用于涂胶、焊接、电子插件、加工制造领域或完成某种工序过程，尤其涉及一种摆动工作台。包括机架、支架、减速机、电机，其特征在于：还包括齿轮A、齿轮B、摆动台、连扳、传感器A、传感器B、夹紧机构，左右2个支架、减速机安装在机架上，减速机和电机连接，齿轮B和减速机连接，齿轮A和连扳固连，2个连扳通过转轴套装在支架上，摆动台和连扳固定连接；能有效躲避工件干涉，使不能涂胶、焊接等加工的部位变得可以实现，同时摆动工作台能和涂胶、焊接等设备联动，增加了设备的灵活性和使用范围；摆动工作台将在涂胶、焊接、电子插件、加工制造领域或完成某种工序工作得到广泛应用，替代落后的简单的工作台。
Description
技术领域
本发明涉及一种工作台，涉及需要快速自动摆动或旋转工作台，主要用于涂胶、焊接、电子插件、加工制造领域或完成某种工序过程，尤其涉及一种摆动工作台。
背景技术
目前，用于上述目的的工作台主要有旋转式工作台、双工位工作台等。旋转式工作台采用旋转装置驱动旋转圆盘，实现旋转工作，完成工序；双工位交替工作台主要有齿轮齿条、同步带等传动形式，需要电机、减速机带动齿轮齿条或同步带驱动工作台移动换位，这种传动形式结构相对复杂，造价高，交换时间长，定位不准确。
旋转工作台通常包括电机、减速机等旋转装置，采用人工上下料，没有设置自动上下料装置或没有气路滑环或没有电滑环，上下料定位不准确，时间长，效率低。
《同步带传动双工位交替工作台》，专利号为：ZL201320527141.X，采用无杆气缸驱动，结构简单，造价低，定位准确，能实现两个工作台自动快速交替交换，可广泛用于涂胶、电子、印刷等行业需要交替交换工作台的场合。
《齿轮齿条传动双工位交替工作台》，专利号为：ZL201320527135.4，克服现有的双工位交替工作台需要电机、减速机带动齿轮齿条或同步带驱动工作台移动，传动结构相对复杂，造价高，交换时间长，定位不准确的问题，本发明齿轮齿条传动双工位交替工作台，采用无杆气缸驱动，结构简单，定位准确，能实现两个工作台自动快速交替交换，可广泛用于涂胶、电子、印刷等行业需要交替交换工作台的场合。
汽车、机柜、照明、电子、过滤器、蓄电池、机械、建材、化工等产品及行业，传统的人工上下料方式以及简单的单工位工作台或双工位工作台或旋转工作台已经无法满足发展的产业化脚步，随着生产自动化技术的发展，人工成本的快速提高，企业成本增加，如何降低成本，提高效率，摆动工作台增加了工件摆动或旋转的功能，能有效躲避工件干涉，使不能涂胶、焊接等加工变得可以实现；实现快速上料、快速完成工序工作、快速下料的工作台不断被人们接受，专用智能控制系统控制的摆动工作台，必将在涂胶、焊接、电子插件、加工制造领域或完成某种工序工作得到普及，替代落后的简单的工作台，节省操作人员，降低生产成本。
发明内容
为了解决上述问题，提供了一种摆动工作台。本发明主要用于涂胶、焊接、电子插件、加工制造领域或完成某种工序过程。
本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：
一种摆动工作台，包括机架、支架、减速机、电机，其特征在于：还包括齿轮A、齿轮B、摆动台、连扳、传感器A、传感器B、夹紧机构，左右2个支架、减速机安装在机架上，减速机和电机连接，齿轮B套装在减速机的输出轴上，齿轮A和连扳固连，2个连扳通过转轴套装在支架上，摆动台和连扳固定连接，齿轮A和齿轮B内啮合或外啮合。
本发明的有益效果是：
外形比较复杂，曲面多的工件，常规两轴自动涂胶机或三轴自动涂胶机或四轴自动涂胶机不能涂胶，摆动工作台增加了工件摆动或旋转的功能，能有效躲避工件干涉，使不能涂胶、焊接等加工变得可以实现，同时摆动工作台能和涂胶、焊接等设备联动，增加了设备的灵活性和使用范围；摆动工作台将在涂胶、焊接、电子插件、加工制造领域或完成某种工序工作得到广泛应用，替代落后的简单的工作台。
附图说明
图1是本发明摆动工作台的结构示意主视图。
图2是本发明摆动工作台的结构示意左视图。
图3是本发明摆动工作台的结构示意俯视图。
图4是本发明摆动工作台的回转夹紧气缸的结构示意主视图。
图5是本发明摆动工作台的回转夹紧气缸的结构示意俯视图。
图中，1、机架，2、支架，3、竖梁，4、减速机，5、电机，6、摆动台，7、台面，8、工件，9、上横梁，10、定位块，11、上侧梁，12、齿轮A，13、齿轮B，14、传感器A，16、转轴，17、锁紧手柄，18、传感器B，19、定位条，21、夹紧机构，22、小轴，23、弹性部件，24、夹紧块，25、底板A，26、底板B，27、底板C，28、边框，29、凸起，30、把手，31、连扳，32、回转夹紧气缸。
具体实施方式
具体实施方式一：如图1～3所示，一种摆动工作台，包括机架1、支架2、减速机4、电机5，其特征在于：还包括齿轮A12、齿轮B13、摆动台6、连扳31、传感器A14、传感器B18、夹紧机构21，左右2个支架2、减速机4安装在机架1上，减速机4和电机5连接，齿轮B13套装在减速机4的输出轴上，齿轮A12和连扳31固连，2个连扳31通过转轴16套装在支架2上，摆动台6和连扳31固定连接，齿轮A12和齿轮B13内啮合或外啮合，图中显示为内啮合；
具体实施方式二：如图1～3所示，一种摆动工作台，所述摆动台6包括竖梁3、台面7、锁紧手柄17、定位条19、底板A25、底板B26、底板C27、边框28、把手30，竖梁3和边框28围合成的方框和台面7连接，底板A25、底板B26、底板C27和边框28连接；摆动台6在减速机4、电机5的驱动下，带动齿轮A12、齿轮B13旋转，使摆动台6上的工件8摆动或旋转，传感器A14和传感器B18用来检测台面7摆动角度，台面7和连扳31之间设有定位销，更换工件8时，握住把手30能快速实现，之后用锁紧手柄17锁紧；工件8是汽车装饰灯，外形比较复杂，曲面多，例如，采用常规两轴自动涂胶机或三轴自动涂胶机或四轴自动涂胶机不能涂胶，增加工件8摆动或旋转的有益效果是工作台的功能增大了，特别是在涂胶、焊接等加工类似工件8的明显凸起29时能有效躲避干涉，并且使不能涂胶、焊接等加工的部位，旋转角度和部位变得可以实现，同时摆动台6上的工件8摆动或旋转能和涂胶、焊接等设备联动，增加了设备的灵活性和使用范围。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：如图1～3所示，一种摆动工作台，所述夹紧机构21包括定位块10、小轴22、弹性部件23、夹紧块24，弹性部件23和夹紧块24装在小轴22上，夹紧块24在弹性部件23的作用下能伸缩，依靠夹紧块24夹紧工件8，夹紧机构21固定在底板A25和底板C27上，每个工件8至少有2个以上的夹紧机构21；定位条19和工件8左侧接触，定位块10和工件8的下侧接触，底板A25、底板B26、底板C27的上表面和工件8底面接触，工件8已经被完全定位。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二相同。
具体实施方式四：如图4～5所示，一种摆动工作台，回转夹紧气缸32替换夹紧机构21来夹紧工件8，所述回转夹紧气缸32固定在底板A25、底板C27上，回转夹紧气缸32的回转夹紧头夹紧工件8，每个工件8至少有2个以上的回转夹紧气缸32；定位条19和工件8左侧接触，定位块10和工件8的下侧接触，底板A25、底板B26、底板C27的上表面和工件8底面接触。
回转夹紧气缸32的回转夹紧头可以直线移动时同时旋转，采用回转夹紧气缸32替换夹紧机构21，利用压缩空气驱动回转夹紧气缸32夹紧工件8，简化了结构，实现工件8自动加紧，提高了自动化水平。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二或三相同。
具体实施方式五：如图1～5所示，一种摆动工作台，所述减速机4和电机5能采用摆动气缸或者摆动油缸替换，摆动气缸或者摆动油缸和机架1固定连接，其轴和齿轮B13连接，其上装有调速阀，调速阀控制摆动气缸或者摆动油缸的摆动或旋转速度，使摆动台6自动摆动或旋转。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。
具体实施方式六：如图1～5所示，一种摆动工作台，所述齿轮A12、齿轮B13能采用带轮A、带轮B替换，带轮B套装在减速机4的输出轴上，带轮A和连扳31固连，2个连扳31通过转轴16套装在支架2上，摆动台6和连扳31固定连接，带轮A和带轮B通过皮带连接传动，摆动台6在减速机4、电机5的驱动下，带动带轮A、带轮B旋转，使摆动台6上的工件8摆动或旋转，传感器A14和传感器B18用来检测台面7摆动角度。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。
具体实施方式七：如图1～5所示，一种摆动工作台，所述摆动台6上放置一个以上工件8。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。
具体实施方式八：如图1～5所示，一种摆动工作台，所述摆动工作台能实现自动控制，能单独动作或者和涂胶设备或焊接设备联动。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八相同。
上述实施例描述是为了便于技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域的技术人员可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性劳动。因此，本发明不限于上述具体实施方式，凡是本领域技术根据本发明的技术启示而得到的等同变换或者是等效替换的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。
Claims (7)
1.一种摆动工作台，包括机架(1)、支架(2)、减速机(4)、电机(5)，其特征在于：还包括齿轮A(12)、齿轮B(13)、摆动台(6)、连板(31)、传感器A(14)、传感器B(18)、夹紧机构(21)，左右2个支架(2)、减速机(4)安装在机架(1)上，减速机(4)和电机(5)连接，齿轮B(13)套装在减速机(4)的输出轴上，齿轮A(12)和连板(31)固连，2个连板(31)通过转轴(16)套装在支架(2)上，摆动台(6)和连板(31)固定连接，齿轮A(12)和齿轮B(13)内啮合或外啮合；
摆动台(6)在减速机(4)、电机(5)的驱动下，带动齿轮A(12)、齿轮B(13)旋转，使摆动台(6)上的工件(8)摆动或旋转，传感器A(14)和传感器B(18)用来检测摆动台(6)摆动角度；
所述摆动台(6)包括竖梁(3)、台面(7)、锁紧手柄(17)、定位条(19)、底板A(25)、底板B(26)、底板C(27)、边框(28)、把手(30)，竖梁(3)和边框(28)围合成的方框和台面(7)连接，底板A(25)、底板B(26)、底板C(27)和边框(28)连接；台面(7)和连板(31)之间设有定位销。
2.根据权利要求1所述的摆动工作台，其特征在于：所述夹紧机构(21)包括定位块(10)、小轴(22)、弹性部件(23)、夹紧块(24)，弹性部件(23)和夹紧块(24)装在小轴(22)上，夹紧块(24)在弹性部件(23)的作用下能伸缩，依靠夹紧块(24)夹紧工件(8)，夹紧机构(21)固定在底板A(25)和底板C(27)上，每个工件(8)至少有2个以上的夹紧机构(21)；定位条(19)和工件(8)左侧接触，定位块(10)和工件(8)的下侧接触，底板A(25)、底板B(26)、底板C(27)的上表面和工件(8)底面接触。
3.根据权利要求1所述的摆动工作台，其特征在于：回转夹紧气缸(32)替换夹紧机构(21)来夹紧工件(8)，所述回转夹紧气缸(32)固定在底板A(25)、底板C(27)上，回转夹紧气缸(32)的回转夹紧头夹紧工件(8)，每个工件(8)至少有2个以上的回转夹紧气缸(32)；定位条(19)和工件(8)左侧接触，定位块(10)和工件(8)的下侧接触，底板A(25)、底板B(26)、底板C(27)的上表面和工件(8)底面接触。
4.根据权利要求1所述的摆动工作台，其特征在于：所述减速机(4)和电机(5)能采用摆动气缸或者摆动油缸替换，摆动气缸或者摆动油缸和机架(1)固定连接，其轴和齿轮B(13)连接，其上装有调速阀，调速阀控制摆动气缸或者摆动油缸的摆动或旋转速度，使摆动台(6)自动摆动或旋转。
5.根据权利要求1所述的摆动工作台，其特征在于：所述齿轮A(12)、齿轮B(13)能采用带轮A、带轮B替换，带轮B套装在减速机(4)的输出轴上，带轮A和连板(31)固连，2个连板(31)通过转轴(16)套装在支架(2)上，摆动台(6)和连板(31)固定连接，带轮A和带轮B通过皮带连接传动，摆动台(6)在减速机(4)、电机(5)的驱动下，带动带轮A、带轮B旋转，使摆动台(6)上的工件(8)摆动或旋转，传感器A(14)和传感器B(18)用来检测台面(7)摆动角度。
6.根据权利要求1所述的摆动工作台，其特征在于：摆动台(6)上放置一个以上工件(8)。
7.根据权利要求1所述的摆动工作台，其特征在于：摆动工作台能实现自动控制，能单独动作或者和涂胶设备或焊接设备联动。
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