CN115214919B - 基于plc控制的全自动环体缠绕包装机 - Google Patents

基于plc控制的全自动环体缠绕包装机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于PLC控制的全自动环体缠绕包装机，涉及缠绕包装机技术领域，包括机架，所述机架上设有用于放置柱状型工件的缠绕工位，所述工件可被驱动地移动至缠绕工位；缠绕机构，设置于机架上，所述缠绕机构包括竖向设置于机架上的旋转盘，所述旋转盘上安装有胶带，所述旋转盘可被驱动地在机架上转动并将胶带缠绕在放置于缠绕工位上的工件；胶带处理机构，设置于机架上，所述胶带处理机构包括用于将胶带割断的胶带切割组件和将割断后的胶带夹紧的胶带夹紧组件。本发明基于PLC工业控制器实现全自动控制，实现了环形缠绕包装工艺的全自动化，能够进一步节省人力，使得工作效率更高。

Description

基于PLC控制的全自动环体缠绕包装机
技术领域
本发明涉及缠绕包装机技术领域，具体涉及一种基于PLC控制的全自动环体缠绕包装机。
背景技术
环体缠绕包装机指通过环绕圆形轨道运行的送带装置，对圆环货物的环体部分进行缠绕裹包的设备。环形缠绕包装机除了可以对柱状物体进行环形缠绕包装，还适用于钢丝、铜丝、铝丝、锌丝、钢带、铜带、铝带、胶管、轮胎、线缆、等环形物件的外包装，但目前市面上大多数环形缠绕包装机普遍存在自动化程度不高，动力源复杂，集成度低等缺点。
因此，为解决以上问题，需要一种基于PLC控制的全自动环体缠绕包装机，基于PLC工业控制器实现全自动控制，实现了环形缠绕包装工艺的全自动化。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种基于PLC控制的全自动环体缠绕包装机，基于PLC工业控制器实现全自动控制，实现了环形缠绕包装工艺的全自动化。
本发明提供的基于PLC控制的全自动环体缠绕包装机，包括：
机架，所述机架上设有用于放置柱状型工件的缠绕工位，所述工件可被驱动地移动至缠绕工位；
缠绕机构，设置于机架上，所述缠绕机构包括竖向设置于机架上的旋转盘，所述旋转盘上安装有胶带，所述旋转盘可被驱动地在机架上转动并将胶带缠绕在放置于缠绕工位上的工件；
胶带处理机构，设置于机架上，所述胶带处理机构包括用于将胶带割断的胶带切割组件和将割断后的胶带夹紧的胶带夹紧组件。
进一步，所述胶带切割组件包括切割刀和第一电磁推杆，所述第一电磁推杆设置于机架上并可驱动切割刀将胶带切断。
进一步，所述胶带夹紧组件包括夹具和第二电磁推杆，所述第二电磁推杆设置于机架上并可驱动夹具移动将切断后的胶带夹紧。
进一步，所述夹具包括上夹板和下夹板，所述上夹板设置于第二电磁推杆的输出端并可被驱动地向缠绕工位方向移动，所述下夹板设置于第一电磁推杆的输出端并能够与上夹板配合将胶带夹紧，所述切割刀设置于下夹板上。
进一步，所述上夹板的底侧设置有用于与切割刀配合使用的切割槽。
进一步，所述胶带夹紧组件还包括联动杠杆，所述联动杠杆的一端通过铰链与第二电磁推杆的输出端连接，所述联动杠杆的另一端与上夹板连接并能够使上夹板向第二电磁推杆的输出端移动方向相反方向移动。
进一步，所述机架的底部设有夹具台，所述夹具台可被驱动地沿水平方向移动，所述第一电磁推杆沿竖直方向设置于夹具台上并可推动下夹板竖向移动。
进一步，所述第二电磁推杆沿水平方向设置于机架上，所述第二电磁推杆的输出端抵触于夹具台并可推动夹具台移动使下夹板离开缠绕工位。
进一步，所述机架上还设有当下夹板离开缠绕工位后将夹具台固定在机架的锁止件。
进一步，所述机架上设有当锁止件将夹具台松开后使夹具台移动至原位的复位弹簧。
综上所述，本发明包含以下至少一种有益效果：本发明基于PLC工业控制器实现全自动控制，实现了环形缠绕包装工艺的全自动化，能够进一步节省人力，使得工作效率更高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的胶带处理机构结构示意图；
图3为图2中A部分的放大图；
图4为本发明的控制程序。
附图标记说明：
1、机架；11、夹具台；12、锁止件；13、复位弹簧；2、缠绕机构；21、旋转盘；211、胶带架；22、缠绕电机；3、胶带切割组件；31、切割刀；32、第一电磁推杆；4、胶带夹紧组件；41、夹具；411、上夹板；412、下夹板；413、切割槽；42、第二电磁推杆；43、联动杠杆。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
以下结合附图1-4对本发明作进一步详细说明。
本发明实施例公开一种基于PLC控制的全自动环体缠绕包装机。参照图1，基于PLC控制的全自动环体缠绕包装机包括机架1、缠绕机构2和胶带处理机构。机架1由一个圆环状的圆盘和底座组成，在机架1的两侧设置有用于送料的送料辊，送料辊安装在外部装置上，待缠绕的柱状物工件通过送料辊沿水平方向穿过机架1，在机架1的一侧设置有缠绕工位。
缠绕机构2包括呈圆环状的旋转盘21和缠绕电机22，旋转盘21沿竖直方向设置于机架1上，且与机架1上的圆环同轴设置，工件穿过旋转盘21的中心，缠绕电机22固定安装在机架1上，缠绕电机22通过齿轮能够使旋转盘21在机架1上转动，同时旋转盘21靠近缠绕工位的一侧设置有胶带架211胶带转动安装在胶带架211上，通过缠绕电机22使旋转盘21转动，将胶带缠绕在工件上。
胶带处理机构包括胶带切割组件3和胶带夹紧组件4，胶带切割组件3包括切割刀31和第一电磁推杆32，第一电磁推杆32言竖直方向安装在机架1的底座上，位于缠绕工位的下方，且输出端朝上，切割刀31安装在第一电磁推杆32的输出端，第一电磁推杆32驱动切割刀31在竖直方向移动，能够在工件缠绕完成后将胶带割断。
胶带夹紧组件4包括夹具41和第二电磁推杆42，夹具41包括上夹板411和下夹板412，上夹板411和下夹板412均呈U型，下夹板412固定安装在第一电磁推杆32的输出端上，切割刀31设置于下夹板412的端部。第二电磁推杆42沿水平方向固定安装在机架1上，且输出端朝向第一电磁推杆32的方向，第二电磁推杆42的输出端铰接有联动杠杆43，联动杠杆43的另一端与上夹板411固定连接，使得上夹板411的移动方向和第二电磁推杆42的移动方向相反，缠绕完成后，第二电磁推杆42通过联动杠杆43向缠绕工位移动，同时下夹板412在第一电磁推杆32使得作用下向上移动，与上夹板411将胶带夹紧，同时下夹板412上的切割刀31将胶带割断。
为了避免切割刀31与上夹板411撞击，在上夹板411和下夹板412相对合的面设置有若干凸棱，同时在下夹板412的底侧设置有切割槽413，切割刀31将胶带切断后能够插入切割槽413内，能够避免切割刀31与下夹板412接触，对切割刀31造成损坏。
同时在进行缠绕时，为了避免胶带与下夹板412接触，在机架1的底座上设置有夹具台11，夹具台11能够在机架1上滑动，且移动方向与工件的移动方向相同，第一电磁推杆32沿竖直方向安装在夹具台11上，第二电磁推杆42的输出端抵触在夹具台11的端部，需要对工件进行缠绕时，启动第二电磁推杆42，第二电磁推杆42推动夹具台11，同时使上夹板411和下夹板412离开缠绕工位，在机架1的底座上安装有锁止件12，本是实施例中锁止件12为电磁锁，在其他实施方式中锁止件12也可以是电推缸、弹簧插销等，且锁止件12设置有两个，分别位于夹具台11的两侧，在夹具台11的两侧设置有插槽，锁止件12在控制系统的作用下能够插入插槽内，将夹具台11固定，避免夹具台11移动。
缠绕完毕后，第二电磁推杆42收回，通过联动杠杆43使上夹板411移动至缠绕工位的下方，同时关闭电磁锁，为了能够使下夹板412移动至缠绕工位的下方，在机架1的底座上还设置有复位弹簧13，复位弹簧13设置有两根且两端分别与机架1的底座和夹具台11连接，第二电磁推杆42推动夹具台11时能够使复位弹簧13处于拉伸状态，当第二电磁推杆42收回后，夹具台11在复位弹簧13的作用下移动至原位，使得下夹板412移动至上夹板411的正下方，通过第一电磁推杆32能够将胶带割断并夹紧。
本实施例中所有驱动部件的启动关闭均通过PLC控制程序实现，缠绕电机22的旋转固定时间通过定时器DB1、定时器DB2实现。循环Q0.4、循环Q0.5、循环Q0.6实现自动循环工作。定时器DB3、定时器DB4实现各运动部件动作时间。
该种基于PLC控制的全自动环体缠绕包装机实施原理如下：旋转盘21逆时针转动缠绕胶带，依据定时器时间可设置缠绕圈数。缠绕结束后，胶带停止于180°位置，第二电磁推杆42收回，通过联动杠杆43将上夹板411推出，进入缠绕工位。旋转盘21继续转动至起始位置，此时胶带将缠绕至上夹板411上。电磁锁解锁，夹具台11在复位弹簧13的作用下复位，切割刀31进入缠绕工位，第一电磁推杆32推出，切割刀31割断胶带，上夹板411和下夹板412夹住胶带头，完成缠绕。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种基于PLC控制的全自动环体缠绕包装机，其特征在于，包括：
机架(1)，所述机架(1)上设有用于放置柱状型工件的缠绕工位，所述工件可被驱动地移动至缠绕工位；
缠绕机构(2)，设置于机架(1)上，所述缠绕机构(2)包括竖向设置于机架(1)上的旋转盘(21)，所述旋转盘(21)上安装有胶带，所述旋转盘(21)可被驱动地在机架(1)上转动并将胶带缠绕在放置于缠绕工位上的工件；
胶带处理机构，设置于机架(1)上，所述胶带处理机构包括用于将胶带割断的胶带切割组件(3)和将割断后的胶带夹紧的胶带夹紧组件(4)；
所述胶带切割组件(3)包括切割刀(31)和第一电磁推杆(32)，所述第一电磁推杆(32)设置于机架(1)上并可驱动切割刀(31)将胶带切断；
所述胶带夹紧组件(4)包括夹具(41)和第二电磁推杆(42)，所述第二电磁推杆(42)设置于机架(1)上并可驱动夹具(41)移动将切断后的胶带夹紧；
所述夹具(41)包括上夹板(411)和下夹板(412)，所述上夹板(411)设置于第二电磁推杆(42)的输出端并可被驱动地向缠绕工位方向移动，所述下夹板(412)设置于第一电磁推杆(32)的输出端并能够与上夹板(411)配合将胶带夹紧，所述切割刀(31)设置于下夹板(412)上；
所述上夹板(411)的底侧设置有用于与切割刀(31)配合使用的切割槽(413)；
所述胶带夹紧组件(4)还包括联动杠杆(43)，所述联动杠杆(43)的一端通过铰链与第二电磁推杆(42)的输出端连接，所述联动杠杆(43)的另一端与上夹板(411)连接并能够使上夹板(411)向第二电磁推杆(42)的输出端移动方向相反方向移动；
所述机架(1)的底部设有夹具台(11)，所述夹具台(11)可被驱动地沿水平方向移动，所述第一电磁推杆(32)沿竖直方向设置于夹具台(11)上并可推动下夹板(412)竖向移动；
所述第二电磁推杆(42)沿水平方向设置于机架(1)上，所述第二电磁推杆(42)的输出端抵触于夹具台(11)并可推动夹具台(11)移动使下夹板(412)离开缠绕工位。
2.根据权利要求1所述的基于PLC控制的全自动环体缠绕包装机，其特征在于：所述机架(1)上还设有当下夹板(412)离开缠绕工位后将夹具台(11)固定在机架(1)的锁止件(12)。
3.根据权利要求2所述的基于PLC控制的全自动环体缠绕包装机，其特征在于：所述机架(1)上设有当锁止件(12)将夹具台(11)松开后使夹具台(11)移动至原位的复位弹簧(13)。
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