CN107651234A - 胶带缠绕裁切装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种胶带缠绕裁切装置，所述胶带缠绕裁切装置包括：固定圈，固设于所述胶带缠绕裁切装置上；转盘，同心设置在固定圈内，且其内圈上设置有齿状结构；驱动齿轮，固定于所述胶带缠绕裁切装置上且与所述转盘内壁啮合；以及胶带座，其轴向垂直固定于所述转盘上，用以放置胶带；其中，驱动齿轮用以驱动所述转盘，使得所述转盘绕自身圆心相对所述固定圈转动，并带动所述胶带座绕所述圆心转动。采用驱动齿轮与转盘啮合的方式驱动转盘转动，固定圈与转盘直接为滚动摩擦，降低了摩擦力，且解决了通过摩擦力驱动时带来的掉屑以及打滑的问题，并且本发明的胶带缠绕裁切装置结构简单，占用空间小。

Description

胶带缠绕裁切装置

技术领域

本发明涉及自动包装领域，尤其涉及一种胶带缠绕裁切装置。

背景技术

缠胶带机属于常见的物体封装装置，用于在流水线上对物体进行自动缠胶带，随着自动化程度的提高，该类缠胶带机已用于平板显示器的自动包装，将堆叠的显示器托盘捆绑缠绕，以便装箱。常规的缠胶带机转盘通过设置在转盘外的动力轮驱动，动力轮的外壁与转盘的外壁紧密接触，通过摩擦力驱动。由于动力是通过摩擦力进行传输，这种驱动方式在启动和停止的过程中容易有打滑的现象，对于易碎性的平板显示器的生产存在极大风险。另外，转动轮(即转盘)和动力轮之间摩擦掉屑，无法满足无尘环境使用。

另一方面，常规缠胶带机的胶带裁切装置仅仅具备裁切胶带的功能，其不能实现对胶带头的固定。因此，往往在缠胶带机上设置一个单独的固定装置，用于在开始缠胶带时将胶带头固定在待封装物体上，由于胶带裁切装置与胶带头固定装置需采用两个独立装置，其占用空间较大，结构更为复杂。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种胶带缠绕裁切装置，以解决现有技术中存在的胶带缠绕机构产生碎屑及结构复杂的技术问题。

本发明提供一种胶带缠绕裁切装置，所述胶带缠绕裁切装置包括：

胶带缠绕机构和胶带裁切机构；所述胶带缠绕机构包含：固定圈，固设于所述胶带缠绕裁切装置上；转盘，同心设置在固定圈内，其内圈上设置有齿状结构，且可相对所述固定圈转动；驱动齿轮，固定于所述胶带缠绕裁切装置上且与所述转盘内壁啮合，用以驱动所述转盘；以及胶带座，其轴向垂直固定于所述转盘上，用以放置胶带；以及胶带裁切机构，包含：安装板，具有相对的第一端和第二端，所述第二端指向所述第一端的方向为X轴方向；第一胶带夹持杆，固定于所述安装板的所述第一端上且沿Y方向延伸；第二胶带夹持杆，旋转固定于所述第一端的一侧；以及胶带裁切杆，旋转固定于所述第一端的另一侧，且可绕Z轴方向旋转；其中所述X轴、Y轴及Z轴方向两两垂直。

作为进一步可选的技术方案，所述转盘与所述固定圈通过滚珠连接。

作为进一步可选的技术方案，所述胶带缠绕裁切装置具有第一状态，当所述胶带缠绕裁切装置处于第一状态时，所述第二胶带夹持杆与所述第一胶带夹持杆的延伸方向相同，呈夹紧状态，所述胶带裁切杆与所述第一胶带夹持杆具有第一夹角；所述胶带座在所述转盘带动下转动。

作为进一步可选的技术方案，还包含第一气缸，所述第一气缸旋转连接于所述安装板，所述第一气缸驱动所述安装板绕所述X轴方向旋转，并带动所述第一胶带夹持杆绕所述X轴方向旋转。

作为进一步可选的技术方案，所述胶带缠绕裁切装置具有第二状态，当所述胶带缠绕裁切装置处于第二状态时，所述第二胶带夹持杆及所述胶带裁切杆皆与所述第一胶带夹持杆呈所述第一夹角；所述第一胶带夹持杆绕X轴方向旋转至第二夹角位置；所述胶带座在所述转盘带动下转动。

作为进一步可选的技术方案，所述胶带缠绕裁切装置具有第三状态，当所述胶带缠绕裁切装置处于第三状态时，所述第二胶带夹持杆与所述第一胶带夹持杆的延伸方向相同，呈夹紧状态；所述胶带裁切杆经由绕所述Z轴方向的旋转，移动至胶带裁切面，处于裁切状态；所述胶带座在所述转盘带动下转动。

作为进一步可选的技术方案，还包含第二气缸，所述第二气缸的一端固定于所述安装板，另一端旋转连接所述胶带裁切杆，所述第二气缸驱动所述胶带裁切杆绕所述Z轴旋转。

作为进一步可选的技术方案，还包含第三气缸，所述第三气缸一端固定于所述安装板，另一端旋转连接所述第二胶带夹持杆，所述第三气缸驱动所述第二胶带夹持杆绕所述Z轴旋转。

作为进一步可选的技术方案，所述第一胶带夹持杆具有第一夹持面，所述第二胶带夹持杆的自由端沿Z轴方向延伸设置有凸出的压块，所述压块面对第一夹持面设置有第二夹持面，所述第一夹持面与第二夹持面紧贴用于夹持胶带。

作为进一步可选的技术方案，所述胶带裁切杆的自由端设置有刀片，所述胶带裁切杆的自由端具有朝向胶带裁切面的端面，且所述刀片垂直且凸出于所述端面。

本发明的有益效果是：采用驱动齿轮与转盘啮合的方式驱动转盘转动，固定圈与转盘直接为滚动摩擦，降低了摩擦力，且解决了通过摩擦力驱动时带来的掉屑以及打滑的问题，并且本发明的胶带缠绕机构及胶带裁切机构结构简单，占用空间小。

附图说明

图1为本发明一实施例的胶带缠绕裁切装置示意图；

图2为本发明一实施例的胶带缠绕机构示意图；

图3A-图3C为本发明一实施例的胶带裁切机构的示意图；

图4A-图4D为本发明一实施例的胶带缠绕裁切装置的不同状态的示意图；

图5为本发明一实施例的第一夹持面的示意图；

图6为本发明一实施例的胶带裁切杆的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

请参考图1和图2，本发明提供一种胶带缠绕裁切装置100，胶带缠绕机构20和胶带裁切机构30。其中，所述胶带缠绕机构20包含：驱动齿轮21、转盘22、固定圈23以及胶带座24；固定圈23固设于所述胶带缠绕裁切装置100上，转盘22同心设置在固定圈23内，且其内圈上设置有齿状结构221；驱动齿轮21，固定于所述胶带缠绕裁切装置100上且与转盘22内壁啮合；胶带座24，其轴向垂直固定于转盘22上，用以放置胶带；其中，驱动齿轮21用以驱动所述转盘20，使得所述转盘22绕自身圆心相对所述固定圈23转动，并带动所述胶带座24绕所述圆心转动。如此，通过转盘22和固定圈23的配合，使得转盘22的圆心得以固定，不再需要多个辅助轮的固定。

于一具体实施例中，所述胶带缠绕机构20的转盘22与所述固定圈23通过滚珠连接，转盘22与固定圈23之间相互转动时为滚动摩擦，降低了摩擦阻力，减少了摩擦碎屑的产生。

于一实施例中，胶带缠绕裁切装置100还包括固定板，所述固定圈23固定于所述固定板上，并通过所述固定板固设于所述胶带缠绕裁切装置100上。为保证转盘22和固定圈23运转的稳定度，同时降低固定板的占用空间，于一具体实施例中，固定板为分离的第一固定板52和第二固定板54，如图2所示，第一固定板52和第二固定板54上下布置，分别用于固定固定圈30的上部和下部；第一固定板52和第二固定板54的布置随实际机台的设置而定，并不以此为限。

于一实施例中，马达60设置于所述固定板的背面并穿过安装板与驱动齿轮21固定连接，用以驱动驱动齿轮21转动。马达60可以固定在第一固定板52或第二固定板54上，当然，固定板还可以包含与第一固定板52和第二固定板54分离的第三固定板56，马达60安装在第三固定板56上，从而降低马达60工作时造成的固定板震动给转盘22和固定圈23带来的震动和抖动等不稳定因素。

再请参考图3A至图3C，本实施例的胶带缠绕裁切装置100还包含胶带裁切机构30，包括:安装板31、第一胶带夹持杆32、第二胶带夹持杆33及胶带裁切杆34；安装板31具有相对的第一端311和第二端312，所述第一端311指向所述第二端312的方向为X轴方向；第一胶带夹持杆32固定于安装板31的第一端311上，且沿Y方向延伸；第二胶带夹持杆33通过轴孔313旋转固定于第一端311的一侧，如图3A所示，第二胶带夹持杆33固定于第一端311的下方一侧；胶带裁切杆34通过轴孔313旋转固定于第一端311的另一侧，如图3A所示，胶带裁切杆34旋转固定于第一端311的上方一侧，即胶带裁切杆34与第二胶带夹持杆33分别旋转固定于第一胶带夹持杆32的上下两侧。

于一较佳实施例中，胶带裁切机构30还包含第一气缸37，所述第一气缸37旋转连接于所述安装板31，所述第一气缸37驱动所述安装板31绕所述X轴方向旋转，即沿方向ω2旋转，并带动所述第一胶带夹持杆32绕所述X轴方向旋转，如图3C所示。

于一实施例中，胶带裁切机构30还包含第一固定板381和第二固定板382，安装板31的所述第一端311旋转安装于所述第一固定板381，安装板31的所述第二端312旋转安装于所述第二固定板382，进而安装板31、第一胶带夹持杆32、第二胶带夹持杆33和胶带裁切机构34可整体固定于胶带缠绕裁切装置100上。

进一步地，安装板31的第二端312设置有连接块3122，第一气缸37的一端通过所述连接块3122旋转固定于安装板31的第二端312上；进一步地，第一气缸37的另一端连接于固定块39上，进而通过固定块39将第一气缸37固定于产线机台上。

再请参考图3A与图3B，于一实施例中，胶带裁切机构30还包含第二气缸35，所述第二气缸35的一端固定于所述安装板31，另一端旋转连接所述第二胶带夹持杆33，所述第二气缸35驱动所述第二胶带夹持杆33以所述轴孔313为中心绕所述Z轴旋转，即沿ω1方向旋转。

于一实施例中，胶带裁切机构30还包含第三气缸36，所述第三气缸36一端固定于所述安装板31，另一端旋转连接所述胶带裁切杆34，所述第三气缸36驱动所述胶带裁切杆34以所述轴孔313为中心绕所述Z轴旋转。通过上述第二气缸35和第三气缸36的设置，分别驱动第二胶带夹持杆33和胶带裁切杆34沿Z轴方向旋转，进而可实现胶带200的夹持和裁切。

于一具体实施例中，所述第一胶带夹持杆32具有第一夹持面321，所述第二胶带夹持杆33的自由端沿Z轴方向延伸设置有凸出的压块331，所述压块331面对第一夹持面321设置有第二夹持面332，所述第一夹持面321与第二夹持面332紧贴用于夹持胶带200。

于一较佳实施例中，第一夹持面321与第二夹持面332的至少其中之一上设置有防滑纹路，如图5所示，所示实施例仅以第一夹持面321上设置防滑纹路为例进行示意。

于一较佳实施例中，所述第一夹持面321与所述第二夹持面332的至少其中之一上设置防粘层(未绘示)，所述防粘层以设置于与胶带200的黏胶层接触的夹持面上为佳，进而防止第一夹持面321与第二夹持面332被200粘结较紧密，导致难以分离。

请参考图6，于一具体实施例中，胶带裁切杆34的自由端设置有刀片342，刀刃部凸出于所述胶带裁切杆34的自由端的朝向胶带裁切面的端面344，且刀片342垂直于所述端面344，刀片342通过螺钉346锁附于腰型孔348中，进而将刀片342固定于胶带裁切杆34的自由端。因此，刀片342在旋转力的带动下可轻易将胶带200裁切。

再请参考图1，于一实施例中，胶带缠绕裁切装置100还包括传输机构70，所述传输机构70的承载面垂直所述转盘22所在的平面并穿过所述转盘22的圆心设置。实现产品的在线胶带缠绕，提高产品自动包装的效率。

于一具体实施例中，所述传输机构70上设置缺口72，胶带座24上放置有胶带200时，胶带200在水平面上的投影落于所述缺口72在所述水平面上的投影之内，即胶带200可以穿过缺口72包绕产品紧贴传输机构70的一侧，实现产品上下左右整个四周的包绕，提高产品包装的紧实度。于本实施例中，所述传输机构70为辊筒传输，如图1所示，但不以此为限。

请参考图4A至图4D，为本发明一实施例的胶带缠绕裁切装置的状态示意图。请参考图4A，所述胶带缠绕裁切装置100处于第一状态时，所述第二胶带夹持杆33与所述第一胶带夹持杆32的延伸方向相同，呈夹紧状态，从而将胶带200的胶带头紧紧夹持，由于胶带座24在转盘22带动下转动，从而将胶带200缠绕在产品周边，而此时胶带裁切杆34远离胶带裁切面，与第一胶带夹持杆32具有第一夹角α，请结合参考图4A及图3A。

再请参考图4B、4C，待胶带200绕产品缠绕半圈完全黏住产品时，第二胶带夹持杆33旋转至与第一胶带夹持杆32呈第一夹角处α，即与胶带裁切杆34平行，松开对胶带头的夹持；进一步地，第一气缸37拉动安装板31，进而带动第一胶带夹持杆32绕X轴旋转至第二角度β，使得第一胶带夹持杆32脱离与胶带头的连接，胶带缠绕裁切装置100处于第二状态，此时胶带座24在转盘22的带动下仍继续转动，胶带200进一步缠绕产品。

再请参考图4D，当产品缠绕完毕，第一气缸37推动安装板31旋转，使得第一胶带夹持杆32绕X轴转回胶带夹持位置，胶带200继续缠绕一圈，第二气缸35推动第二胶带夹持杆33绕Z轴转回胶带夹持位置，进而第一胶带夹持杆32和第二胶带夹持杆33将缠绕中的胶带200夹紧，胶带裁切机构34绕Z轴转动到胶带裁切面，将胶带200切断，此时，胶带缠绕裁切装置100处于裁切状态，即第三状态。

胶带裁切杆34将胶带200切断后绕Z轴转回，胶带缠绕裁切装置100返回到第一状态，如此胶带缠绕裁切装置100继续重复第二状态和第三状态，进而逐一完成传输机构70上的产品的缠绕，如此自动完成产线上产品的自动胶带缠绕和切割，完成自动包装作业。

综上所述，本发明采用驱动齿轮与转盘啮合的方式驱动转盘转动，固定圈与转盘直接为滚动摩擦，降低了摩擦力，且解决了通过摩擦力驱动时带来的掉屑以及打滑的问题，并且本发明的胶带缠绕裁切装置结构简单，占用空间小。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，应当指出，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种胶带缠绕裁切装置，其特征在于，所述胶带缠绕裁切装置包括：

胶带缠绕机构和胶带裁切机构；所述胶带缠绕机构包含：

固定圈，固设于所述胶带缠绕裁切装置上；

转盘，同心设置在固定圈内，其内圈上设置有齿状结构，且可相对所述固定圈转动；

驱动齿轮，固定于所述胶带缠绕裁切装置上且与所述转盘内壁啮合，用以驱动所述转盘；以及

胶带座，其轴向垂直固定于所述转盘上，用以放置胶带；以及

胶带裁切机构，包含：

安装板，具有相对的第一端和第二端，所述第二端指向所述第一端的方向为X轴方向；

第一胶带夹持杆，固定于所述安装板的所述第一端上且沿Y方向延伸；

第二胶带夹持杆，旋转固定于所述第一端的一侧；以及

胶带裁切杆，旋转固定于所述第一端的另一侧，且可绕Z轴方向旋转；其中所述X轴、Y轴及Z轴方向两两垂直。

2.如权利要求1所述的胶带缠绕裁切装置，其特征在于，所述转盘与所述固定圈通过滚珠连接。

3.如权利要求1所述的胶带缠绕裁切装置，其特征在于，所述胶带缠绕裁切装置具有第一状态，当所述胶带缠绕裁切装置处于第一状态时，所述第二胶带夹持杆与所述第一胶带夹持杆的延伸方向相同，呈夹紧状态，所述胶带裁切杆与所述第一胶带夹持杆具有第一夹角；所述胶带座在所述转盘带动下转动。

4.如权利要求1所述的胶带缠绕裁切装置，其特征在于，还包含第一气缸，所述第一气缸旋转连接于所述安装板，所述第一气缸驱动所述安装板绕所述X轴方向旋转，并带动所述第一胶带夹持杆绕所述X轴方向旋转。

5.如权利要求4所述的胶带缠绕裁切装置，其特征在于，所述胶带缠绕裁切装置具有第二状态，当所述胶带缠绕裁切装置处于第二状态时，所述第二胶带夹持杆及所述胶带裁切杆皆与所述第一胶带夹持杆呈所述第一夹角；所述第一胶带夹持杆绕X轴方向旋转至第二夹角位置；所述胶带座在所述转盘带动下转动。

6.如权利要求1所述的胶带缠绕裁切装置，其特征在于，所述胶带缠绕裁切装置具有第三状态，当所述胶带缠绕裁切装置处于第三状态时，所述第二胶带夹持杆与所述第一胶带夹持杆的延伸方向相同，呈夹紧状态；所述胶带裁切杆经由绕所述Z轴方向的旋转，移动至胶带裁切面，处于裁切状态；所述胶带座在所述转盘带动下转动。

7.如权利要求1所述的胶带缠绕裁切装置，其特征在于，还包含第二气缸，所述第二气缸的一端固定于所述安装板，另一端旋转连接所述胶带裁切杆，所述第二气缸驱动所述胶带裁切杆绕所述Z轴旋转。

8.如权利要求1所述的胶带缠绕裁切装置，其特征在于，还包含第三气缸，所述第三气缸一端固定于所述安装板，另一端旋转连接所述第二胶带夹持杆，所述第三气缸驱动所述第二胶带夹持杆绕所述Z轴旋转。

9.如权利要求1所述的胶带缠绕裁切装置，其特征在于，所述第一胶带夹持杆具有第一夹持面，所述第二胶带夹持杆的自由端沿Z轴方向延伸设置有凸出的压块，所述压块面对第一夹持面设置有第二夹持面，所述第一夹持面与第二夹持面紧贴用于夹持胶带。

10.如权利要求1所述的胶带缠绕裁切装置，其特征在于，所述胶带裁切杆的自由端设置有刀片，所述胶带裁切杆的自由端具有朝向胶带裁切面的端面，且所述刀片垂直且凸出于所述端面。