CN113581518A - 一种自动缠线装置 - Google Patents

Abstract

一种自动缠线装置，包括缠线机构、工件装夹机构、胶带夹紧剪断机构。所述缠线机构包括6个滑轮，3个皮带轮，C型旋转轮，两根皮带、电机、支架、胶带。所述工件装夹机构包括两个工件托盘、一个气缸，工件托盘支架，气缸支架。所述胶带夹紧剪断装置包括剪刀机构、架子机构、两个气缸。缠线机构完成将胶带缠绕在线圈上的工作，工件装夹机构完成双工位的转换，胶带夹紧剪断机构辅助完成前后缠线工作的交替。本发明旨在通过C型旋转轮旋转缠绕胶带代替手工操作缠绕胶带，节省人力；通过双工位，达成装夹工作和绕线工作并行的的效果，大大提升效率，使得缠线加工可以有更高的效率。

Description

一种自动缠线装置

技术领域

本发明属于产品包装领域，涉及一种缠线装置。

背景技术

与传统的手工缠线相比，该缠线装置利用电机带动C型轮绕线圈旋转，快速绕线，在工作效率上有极大的优势、操作也极其高效方便。

现有的缠线装置一般仅有单个工位，工作模式为机器绕线-人工装夹待加工工件-机器绕线，工作模式中，人工操作部分和机器运转部分是串行，加工速度极大受限于人工装夹的步骤所消耗的时间，而人工操作带来的缓慢、低效则会影响整个生产线的工作。

发明内容

为优化单工位的缠线装置存在的人工操作消耗大量时间的问题，本发明提供了一种双工位的缠线机构。本发明保留了现有自动绕线机对比手工作业可以快速缠线的能力，使用双工位，使得机器在进行绕线工作的时候，工人可以夹装下一个工件，使机器绕线工作和人工装夹工作处于并行模式。本发明还通过气缸带动的剪刀和夹子，实现绕线用的胶带自动粘贴剪切，节省人力去手工粘贴的时间。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种双工位自动换工件的缠线装置，包括缠线机构、工件装夹机构、胶带夹紧剪断机构。

进一步，所述缠线机构包括6个定滑轮，3个皮带轮，C型旋转轮，两根皮带、电机、支架、胶带。所述工件装夹机构包括两个工件托盘、一个气缸，工件托盘支架，气缸支架。所述胶带夹紧剪断装置包括剪刀机构、夹子机构、两个气缸。

本发明的技术构思为：工件装夹机构中，线圈安装于线圈盘上，通过卡扣固定在线圈盘上，与地面水平。同时存在两个线圈盘，平行装于滑轨上，滑轨与一气缸相连。工作时，当其中一个线圈盘的线圈加工完毕，通过气缸伸缩带动滑轨的直线运动，将另一个待加工的线圈盘移动至待加工区，开始加工，加工完成后将另一线圈盘移动至待加工区，如此往复工作，通过此操作实现机器绕线工作和人工装夹工作的并行。缠线机构中，胶带装于C型旋转轮一端，通过轴承铰接。 C型旋转轮窄外边卡在在六个滑轮的凹槽中，当六个滑轮旋转时，会带动C型旋转轮旋转，旋转方向与六个滑轮相反。滑轮与C型轮之间的连接需要尽量减少相对滑动。六个滑轮中每间隔一个，就与一个皮带轮相固定，与皮带轮一起转动。三个皮带轮之间以皮带相连，也需确保无相对滑动。最下方的皮带轮还与电动机联轴器相连接。电机转动，通过联轴器带动最下方的皮带轮一起旋转，最下方的皮带轮通过皮带带动其余两个皮带轮旋转，同时与三个皮带轮相固定的滑轮也旋转，并带动其余滑轮与C型旋转轮旋转。设置六个滑轮是为了使C 型轮不论处于何种状态都有足够的动力带动其旋转，且有足够的支撑与限位。胶带固定连接在C型轮一端，在旋转过程中由于拉力自动打开，缠绕于线圈上。此部分装置实现自动缠线的步骤，通过机器的旋转工作代替人工缠线。胶带夹紧剪断机构中，夹紧装置与两个个气缸相连，其中一个气缸的控制夹子伸出与收回，另一个气缸控制夹子夹紧和放松。剪断装置也和两个气缸相连接，其中一个气缸控制剪刀的伸出与收回，另一个气缸控制剪刀剪断与放松。在旋转作业开始前，气缸推动胶带夹紧装置往前，夹紧胶带。旋转将近1圈后，在胶带旋转回初始位置之前，夹紧装置放开退回。旋转作业完成后，气缸再次推动夹紧装置往前，夹住胶带，同时胶带剪断装置也被气缸往前推进，剪断胶带。此时又进入旋转作业前的状态，如此达成一个循环。此部分装置辅助实现自动旋转过程中胶带的自动缠绕工作，夹住胶带使得胶带在旋转过程中缠住线圈，且能自动展开，剪断胶带使下一步工序可以自动进行，无需人工重新装夹胶带，因此更加节省人力成本，优化加工流程，提升效率。

本发明的有益效果主要表现在：通过缠线机构和夹紧剪断装置相互配合，令C型旋转轮旋转缠绕胶带代替手工操作缠绕胶带，节省人力，提升效率；通过双工位，达成装夹工作和绕线工作并行的的效果，大大提升效率，使得缠线加工可以有更高的效率。

附图说明

图1是自动缠线装置整体结构示意图；

图2是缠线装置结构示意图；

图3是工件装夹装置结构示意图；

图4是胶带夹紧剪断装置结构示意图；

图5是夹紧剪断装置进行夹紧操作的示意图；

图6是夹紧剪断装置进行夹紧操作的示意图；

图7是一号工位加工的示意图；

图8是二号工位加工的示意图；

图中，1.旋转装置支架；2.定滑轮；3.支架连接板；4.皮带轮；5.C 型旋转轮；6.电机；7.电机底座支架；8.支架底座；9.胶带；10.皮带； 11.线圈；12.线圈盘；13.线圈盘底座；14.滑轨；15.滑轨支架；16.气缸支架；17.气缸；18.剪刀连杆机构；19.剪刀连杆支架；20.剪刀夹子支架；21.剪刀连杆气缸；22.剪刀连杆支架气缸；23.气缸支架台；24. 夹子连杆支架气缸；25.夹子连杆气缸；26.夹子连杆支架；27.夹子连杆机构；

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

参照图1～图4，一种自动缠线装置，包括缠线机构、工件装夹机构、胶带夹紧剪断机构。

在缠线机构中，电机连接皮带轮，通过两根皮带连接另外两个皮带轮。皮带轮带动3个定滑轮，带动C型旋转轮旋转。

在工件装夹机构中，共有两个线圈盘，通过线圈盘底座固定在滑轨上，跟随滑轨一起移动，滑轨与气缸连接，跟随气缸做往复运动。

在胶带夹紧剪断机构中，与夹子连杆相接的气缸控制夹紧松开的状态，与夹子连杆支架相接的气缸控制机构的往返运动；与剪刀连杆相接的气缸控制是否剪断，与剪刀连杆支架相接的气缸控制机构的往返运动。

本实施例的工作过程是：如图5所示，当工作开始前，需要先将待缠绕的线圈放置在线圈盘上，再将胶带用夹子机构夹住。接下来C 型旋转轮开始旋转，将线圈用胶带缠好。当旋转3圈后，夹子放松推出。当旋转工作完成后，在如图6所示角度，夹子伸入夹紧胶带，同时剪刀机构将胶带剪断。此时夹紧机构仍与胶带相连，而已完成加工的线圈则与胶带断开。随后，剪刀机构退出，恢复至图5状态。在这一过程中，工人需要将待加工的线圈装到另一个线圈盘上等待加工。当一个线圈加工完成后，工件装夹机构中的气缸工作，将另一个线圈盘送入待加工区，两种状态分别如图7图8所示。该装置用C型旋转轮的旋转运动代替工人的手工缠线工作，加速缠线的效率，也节省了大量人力。同时，在C型旋转轮工作时，工人可以在另一个线圈盘上进行待加工件的的装夹工作，节省大量时间，从而更方便更快速的加工零件。

Claims (9)

1.一种缠线机构，其特征是：包括缠线机构(图二)、工件装夹机构(图三)、胶带夹紧剪断机构(图四)；其中，

所述缠线机构，用于将胶带缠绕于待加工的线圈上。

所述工件夹装机构，用于同时夹装两线圈，并能水平移动。

所述胶带夹紧剪断机构，用于在加工开始阶段夹紧胶带，加工结束阶段剪断胶带。

2.根据权利要求1所述的缠线机构，包括：旋转装置支架(1)、定滑轮(2)、支架连接板(3)、皮带轮(4)、C型旋转轮(5)，动力源(6)，电机底座支架(7)、支架底座(8)、胶带(9)。其特征是：C型旋转轮(5)安装在在四个以上定滑轮(2)之间，C型旋转轮(5)与多个定滑轮(6)之间均为齿轮传动。

3.根据权利要求2所述的缠线机构，其特征是：由两个以上的定滑轮(2)分别与一皮带轮(4)固连在一起旋转，其中至少有一个皮带轮(4)与动力源(6)通过联轴器连接。皮带轮(4)与皮带轮(4)之间，皮带轮(4)与动力源(6)之间通过带传动连接。

4.根据权利要求2所述的缠线机构，其特征是：胶带(9)与C型旋转轮(5)之间铰接。

5.根据权利要求1所述工件装夹机构，包括：线圈(11)、线圈盘(12)、线圈盘底座(13)、滑轨(14)、滑轨支架(15)、气缸支架(16)、气缸(17)；其特征是：有两个及以上线圈盘(12)置于滑轨(14)上，在一端设有动力源气缸(17)，带动线圈盘(12)沿滑轨(14)做水平运动。

6.根据权利要求5所述工件装夹机构，其特征是：每个线圈盘(12)上装夹一个线圈(11)，限制线圈的XYZ三方向的自由度。线圈(11)与线圈盘(12)之间有一空心处，允许其他部件穿过。

7.根据权利要求1所述胶带夹紧剪断机构，包括：剪刀连杆机构(18)、剪刀连杆支架(19)、剪刀夹子支架(20)、剪刀连杆气缸(21)、剪刀连杆支架气缸(22)、气缸支架台(23)、夹子连杆支架气缸(24)、夹子连杆气缸(25)、夹子连杆支架(26)、夹子连杆机构(27)；其特征是：剪刀连杆机构(18)、夹子连杆机构(27)均为四连杆。

8.根据权利要求7所述胶带夹紧剪断机构，其特征为：剪刀连杆机构(18)前端铰接于剪刀连杆支架(19)，剪刀连杆支架(19)固连于剪刀连杆气缸(21)，剪刀连杆机构(180后端铰接于剪刀连杆支架气缸(22)；剪刀连杆气缸(21)、剪刀连杆支架气缸(22)作为动力源。

9.根据权利要求7所述胶带夹紧剪断机构，其特征为：夹子连杆机构(27)前端铰接于夹子连杆支架(26)，夹子连杆支架(26)固连于夹子连杆气缸(25)，夹子连杆机构(27)后端铰接于夹子连杆支架气缸(24)；夹子连杆气缸(25)、夹子连杆支架气缸(24)作为动力源。

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