CN209666312U - 应用于剃须理发器刀头装配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种应用于剃须理发器刀头装配系统，包括定刀组件装置、动刀组件装置、扭簧组件装置、保护板组件装置、毛发剪断检测装置、下料装置以及循环输送装置，循环输送装置沿周向分布有多个工位，定刀组件装置、动刀组件装置、扭簧组件装置、保护板组件装置、毛发剪断检测装置以及下料装置依次分布在所述工位上；定刀组件装置、动刀组件装置、扭簧组件装置、保护板组件装置、毛发剪断检测装置以及下料装置与设置在循环输送装置上的环线定位滑块进行零件传递。本实用新型机械化程度高，通过定刀组件装置、动刀组件装置、扭簧组件装置、保护板组件装置、毛发剪断检测装置、下料装置以及循环输送装置的合理配合，实现了刀头装配。

Description

应用于剃须理发器刀头装配系统

技术领域

本实用新型涉及装配领域，具体地，涉及一种应用于剃须理发器刀头装配系统。

背景技术

在传统剃须理发器刀头装配线中，其生产工艺较为复杂，相对成本较高，且检测不方便，刀头拆装结构与主机之间的配合装配较为麻烦，不易控制力度，容易对产品造成损伤或使用过程引起麻烦,同时，由于手工装配及检测依赖人工，导致产品一致性差，效率低下，漏检不良品等问题。

因此文专利提出一种新的剃须理发器刀头装配的自动化流水线系统，运用振动盘将物料按顺序送入自动装配夹具，自动检测装配品并检出不良品，最后利用机械手将装配好并完成检测的成品放入料盘。从而在最大程度上保证了产品一致性、标准化的同时能大幅度提高产品的生产效率，从而提高客户满意度、降低物料损耗和产品的生产端成本，本专利提供了一种应用于剃须理发器刀头装配系统。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种应用于剃须理发器刀头装配系统。

根据本实用新型提供的一种应用于剃须理发器刀头装配系统，包括定刀组件装置、动刀组件装置、扭簧组件装置、保护板组件装置、毛发剪断检测装置、下料装置以及循环输送装置，其中：

循环输送装置沿周向分布有多个工位，定刀组件装置、动刀组件装置、扭簧组件装置、保护板组件装置、毛发剪断检测装置以及下料装置依次分布在循环输送装置周向的多个工位上；

定刀组件装置、动刀组件装置、扭簧组件装置、保护板组件装置、毛发剪断检测装置以及下料装置与设置在循环输送装置上的环线定位滑块进行零件传递。

优选地，定刀组件装置包括定刀塑料件自动上料机构、定刀片上料机构、定刀压铆机构、定刀分度盘机构、定刀下料机构、定刀基板、定刀型材框架以及定刀定位组件，其中：

定刀塑料件自动上料机构、定刀片上料机构、定刀压铆机构、定刀分度盘机构、定刀下料机构设置在定刀基板上，定刀基板固定在定刀型材框架内；定刀定位组件安装在定刀分度盘机构上。

优选地，动刀组件装置，包括动刀塑料件上料振动盘、动刀塑料件上料机构、动刀片上料机构、动刀压铆机构、动刀分度盘机构、动刀定位组件、动刀下料机构、动刀基板以及动刀型材框架，其中：

动刀塑料件上料振动盘、动刀塑料件上料机构、动刀片上料机构、动刀压铆机构、动刀分度盘机构以及动刀下料机构安装在动刀基板上，动刀定位组件安装在动刀分度盘机构上；动刀基板安装在动刀型材框架内。

优选地，扭簧组件装置，包括扭簧上料振动盘、扭簧上料组件、扭簧装配基板以及扭簧型材框架，其中：

扭簧上料振动盘和扭簧上料组件安装在扭簧装配基板上，扭簧装配基板设置在扭簧型材框架内。

优选地，保护板组件装置包括保护板上料振动盘、保护板上料机构、保护板装配基板以及保护板型材框架，其中：

保护板上料振动盘装在保护板型材框架内；保护板上料机构安装在保护板装配基板上；保护板装配基板安装在保护板型材框架内。

优选地，毛发剪断检测装置包括毛发检测机构、毛发上料机构、毛发检测相机、搬运机械手、毛发检测基板以及毛发检测型材框架，其中：

毛发检测机构、毛发上料机构、毛发检测相机、搬运机械手均安装在毛发检测基板上；毛发检测基板安装在毛发检测型材框架内。

优选地，下料装置包括产品下料码垛机构、产品下料机构、产品下料基板以及产品下料型材框架，其中：产品下料码垛机构安装在产品下料基板上；产品下料机构安装在产品下料基板上；产品下料基板安装在产品下料型材框架内。

优选地，循环输送装置包括环线定位滑块、环线滑轨、二次定位机构、滑轨安装板、环线型材框架、伺服马达、同步轮、支架板以及同步带，其中：

二次定位机构、滑轨安装板以及支架板安装在环线型材框架上；环线滑轨安装在滑轨安装板上；环线定位滑块安装在环线滑轨上并与同步带柔性连接；伺服马达和同步轮安装在支架板上；同步带与同步轮啮合。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型结构合理、操作方便且加工效率高；

2、本实用新型机械化程度高，通过定刀组件装置、动刀组件装置、扭簧组件装置、保护板组件装置、毛发剪断检测装置、下料装置以及循环输送装置的合理配合，实现了刀头装配。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为应用于剃须理发器刀头装配系统的整体结构示意图；

图2为定刀组件装置的内部结构俯视图；

图3为定刀组件装置的定刀塑料件自动上料机构的结构示意图；

图4为定刀组件装置的定刀片上料机构的结构示意图；

图5为定刀组件装置的定刀压铆机构的结构示意图；

图6为定刀组件装置的定刀分度盘机构的结构示意图；

图7为定刀组件装置的定刀下料机构的结构示意图；

图8为定刀组件装置的定刀定位组件的结构示意图；

图9为动刀组件装置的内部结构俯视图；

图10为动刀组件装置的动刀塑料件上料振动盘的结构示意图；

图11为动刀组件装置的动刀塑料件上料机构的结构示意图；

图12为动刀组件装置的动刀片上料机构的结构示意图；

图13为动刀组件装置的动刀压铆机构的结构示意图；

图14为动刀组件装置的动刀分度盘机构的结构示意图；

图15为动刀组件装置的动刀定位组件的结构示意图；

图16为动刀组件装置的动刀下料机构的结构示意图；

图17为扭簧组件装置的整体结构俯视图；

图18为扭簧组件装置的扭簧上料振动盘的结构示意图；

图19为扭簧组件装置的扭簧上料组件的结构示意图；

图20为保护板组件装置的结构俯视图；

图21为保护板组件装置的结构示意图；

图22为毛发剪断检测装置的整体结构俯视图；

图23为毛发剪断检测装置的毛发检测机构的结构示意图；

图24为毛发剪断检测装置的毛发上料机构的结构示意图；

图25为下料装置的整体结构俯视图；

图26为下料装置的立体结构示意图；

图27为循环输送装置的俯视图；

图28为循环输送装置的二次定位机构的结构示意图；

图29为循环输送装置的转角结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

如图1所示，根据本实用新型提供的一种应用于剃须理发器刀头装配系统，包括定刀组件装置1、动刀组件装置2、扭簧组件装置3、保护板组件装置4、毛发剪断检测装置5、下料装置6以及循环输送装置7，其中：循环输送装置7沿周向分布有多个工位，定刀组件装置1、动刀组件装置2、扭簧组件装置3、保护板组件装置4、毛发剪断检测装置5、下料装置6依次分布在循环输送装置7周向的多个工位上；定刀组件装置1、动刀组件装置2、扭簧组件装置3、保护板组件装置4、毛发剪断检测装置5、下料装置6与设置在循环输送装置7上的环线定位滑块701进行零件传递。

如图2至图7所示，根据本实用新型提供的一种定刀组件装置，包括定刀塑料件自动上料机构101、定刀片上料机构102、定刀压铆机构103、定刀分度盘机构104、定刀下料机构105、定刀基板106、定刀型材框架107以及定刀定位组件108，其中：定刀塑料件自动上料机构101、定刀片上料机构102、定刀压铆机构103、定刀分度盘机构104、定刀下料机构105设置在定刀基板106上，定刀基板106固定在定刀型材框架107内；定刀定位组件108安装在定刀分度盘机构104上。

定刀组件装置工作原理如下：定刀塑料件通过自动上料机构运至定刀定位组件108内；定刀分度盘机构104带动定刀定位组件108转至定刀片上料机构102工位，同时定刀片上料机构102将定刀片运至定刀定位组件108内的定刀塑料件上完成刀片装配；定刀分度盘机构104转带动定刀定位组件108转到定刀压铆机构103工位完成压铆工序；定刀分度盘机构104带动定刀定位组件108转至定刀下料机构105工位将产品抓取完成下料工序，最终完成产品的定刀装配。

更为详细的，定刀塑料件自动上料机构101包括定刀塑料件自动上料组件10101、上料载盘10102、定刀塑料件抓取气爪10103、定刀塑料件抓取气缸10104以及定刀塑料件上料搬运机械手10105，如图3所示，其中：上料载盘10102设置于定刀塑料件自动上料组件10101上；定刀塑料件抓取气爪10103安装在定刀塑料件抓取气缸10104上；定刀塑料件抓取气缸10104固定在定刀塑料件上料搬运机械手10105上。动刀塑料件自动上料组件驱动，上料载盘10102水平移动到定刀塑料件抓取气爪10103抓取位置；定刀塑料件上料搬运机械手10105驱动定刀塑料件抓取气缸10104移动至抓取点，定刀塑料件抓取气缸10104驱动定刀塑料件抓取气爪10103抓取产品，实现工件的抓取上料功能。

定刀片上料机构102包括定刀片分料支架10201、定刀片分料仿形块10202、定刀片分料滑块10203、定刀片抓取机构10204、定刀片抓取气缸10205、定刀片搬运支架10206、定刀片搬运机械手10207以及定刀片分料气缸10208，如图4所示，其中：

定刀分料仿形块固定在定刀片分料支架10201上；定刀片分料滑块10203安装在定刀片分料支架10201上；定刀片抓取机构10204固定在定刀片抓取气缸10205上；定刀片搬运机械手10207固定在定刀片搬运支架10206上。

定刀片堆叠在定刀片分料仿形块10202内；定刀片分料气缸10208推动定刀片分料滑块10203移至定刀片抓取机构10204抓取处；定刀片搬运机械手10207驱动定刀片抓取气缸10205移至抓取点，定刀片抓取气缸10205驱动定刀片抓取机构10204抓取定刀片，实现定刀片抓取上料功能。

所示定刀压铆机构103包括定刀压铆支架10301、定刀压铆气缸10302、导向轴10303、定刀压铆压头10304、定刀压铆平衡板10305以及定刀压铆平衡气缸10306，如图5所示，其中：定刀压铆气缸10302固定在定刀压铆支架10301上；导向轴10303安装在定刀压铆支架10301与定刀压铆压头10304上；定刀压铆压头10304与定刀压铆气缸10302连接；定刀压铆平衡板10305固定在定刀压铆平衡气缸10306上；定刀压铆平衡气缸10306固定在定刀压铆支架10301上。

具体的，产品转至压铆工位，定刀压铆气缸10302通过导向轴10303带动定刀压铆压头10304下压；完成产品压铆，定刀压铆气缸10302压下同时定刀压铆平衡气缸10306通过导向轴10303带动定刀压铆平衡板10305上行，平衡定刀压铆气缸10302下压的力。

所述定刀分度盘机构104包括定刀分割器10401和定刀转盘10402，如图6所示，定刀转盘10402安装在定刀分割器10401上，定刀分割器10401驱动定刀转盘10402间歇旋转运动，带动产品在不同工位间流转。

所述定刀下料机构105包括定刀下料支架10501、定刀下料机械手10502、定刀下料旋转气爪10503以及定刀下料抓取驱动气缸10504，如图7所示，其中：定刀下料机械手10502安装在定刀下料支架10501上；定刀下料旋转气爪10503固定在定刀下料抓取驱动气缸10504上；定刀下料抓取驱动气缸10504安装在定刀下料机械手10502上。

产品流转至下料工位，定刀下料机械手10502驱动定刀下料抓取驱动气缸10504移至抓取处；定刀下料抓取驱动气缸10504推动定刀下料旋转气爪10503抓取产品，完成产品下料动作。

所述定刀基板106包括定刀定位基板10601、定刀定位右导板10602、定刀定位后挡板10603、定刀定位仿形板10604、定刀定位左导板10605、第一定刀定位夹持块10606、定刀定位盖板10607、定刀定位前挡板10608、第二定刀定位加持快10609以及弹簧106010，如图8所示，其中：定刀定位右导板10602与定刀定位后挡板10603、定刀定位前挡板10608连接；定刀定位仿形板10604固定在定刀定位基板10601上；定刀定位左导板10605与定刀定位后挡板10603、定刀定位前挡板10608连接；第一定位加持快与第二定刀定位加持快10609在定刀定位仿形板10604内滑动定刀定位盖板10607安装在定刀定位仿形板10604上；弹簧106010放置在定刀定位后挡板10603与定刀定位仿形板10604之间。

推动定刀定位后挡板10603，第一定刀定位加持快与第二定刀定位加持快10609沿定刀定位仿形板10604向两侧打开；抓取机构抓取产品放置在定刀定位仿形板10604内，弹簧106010复位，加持快复位将产品夹紧定位，实现平稳流转产品功能。

如图9至图16所示，根据本实用新型提供的动刀组件装置，包括动刀塑料件上料振动盘201、动刀塑料件上料机构202、动刀片上料机构203、动刀压铆机构204、动刀分度盘20501机构205、动刀定位组件206、动刀下料机构207、动刀基板208以及动刀型材框架209，其中：动刀塑料件上料振动盘201、动刀塑料件上料机构202、动刀片上料机构203、动刀压铆机构204、动刀分度盘20501机构205以及动刀下料机构207安装在动刀基板208上，动刀定位组件206安装在动刀分度盘20501机构205上；动刀基板208安装在型材框架内。

动刀组件装置工作原理如下：动刀塑料件通过动刀塑料件上料振动盘201自动上料；动刀塑料件上料机构202抓取产品送至动刀定位组件206内；动刀分度盘20501机构205带动动刀定位组件206转至动刀片上料工位；动刀片上料机构203抓取动刀片送至动刀定位组件206内完成刀片组装；动刀分度盘20501机构205带动动刀定位组件206转至动刀压铆机构204工位完成压铆；动刀分度盘20501机构205带动动刀定位组件206转至动刀下料机构207；动刀下料机构207抓取产品送至环线定位滑块内完成动刀组件装配。

具体的，所述动刀塑料件上料振动盘201包括动刀塑料件振动盘20102基板20101和动刀塑料件振动盘20102，如图10所示，其中：动刀塑料件振动盘20102安装在动刀塑料件振动盘20102基板20101上。产品通过上料振动盘有序供料。

动刀塑料件上料机构202包括动刀塑料件分料底板20201、动刀塑料件分料立板20202、动刀塑料件分料槽20203、动刀塑料件上料支架20204、动刀塑料件上料机械手20205、动刀塑料件上料驱动气缸20206以及动刀塑料件上料气爪20207，如图11所示，其中：

动刀塑料件分料立板20202固定在动刀塑料件分料底板20201上；动刀塑料件分料槽20203安装在动刀塑料件分料立板20202上；动刀塑料件上料机械手20205安装在动刀塑料件上料支架20204上；动刀塑料件上料驱动气缸20206固定在动刀塑料件上料机械手20205上；动刀塑料件上料气爪20207安装在动刀塑料件上料驱动气缸20206上。

动刀塑料件通过动刀塑料件上料振动盘201输送至动刀塑料件分料槽20203中；动刀塑料件上料机械手20205驱动动刀塑料件上料驱动气缸20206运动至动刀塑料件上料气爪20207的抓取位置；动刀塑料件上料驱动气缸20206驱动动刀塑料件上料气爪20207抓取产品，完成上料动作。

动刀片上料机构203包括动刀片分料支架20301、动刀片分料滑块20302、动刀片分料气缸20303、动刀片仿形槽20304、动刀片上料支架20305、动刀片上料机械手20306、动刀片上料驱动气缸20307、动刀片吸附气缸20308以及动刀片吸附板20309，如图12所示，其中：

动刀片分料滑块20302安装在动刀片分料支架20301上；动刀片分料气缸20303与动刀片分料支架20301、动刀片分料滑块20302连接；动刀片仿形槽20304固定在动刀片分料支架20301上；动刀片上料机械手20306安装在动刀片上料支架20305上；动刀片上料驱动气缸20307固定在动刀片上料机械手20306上；动刀片吸附气缸20308固定在动刀片上料驱动气缸20307上；动刀片吸附板20309固定在动刀片吸附气缸20308上。

动刀片放置在动刀片仿形槽20304内；动刀片分料气缸20303推动动刀片分料滑块20302将刀片推出；动刀片上料机械手20306驱动动刀片上料驱动气缸20307移至抓取位置；动刀片上料驱动气缸20307驱动动刀片吸附气缸20308下行；动刀片吸附气缸20308带动动刀片吸附板20309下行，吸取动刀片，完成刀片上料动作。

动刀压铆机构204包括动刀压铆支架20401、动刀压铆气缸20402、导向轴20403、动刀压铆压头20404、动刀压铆平衡板20405以及动刀压铆平衡气缸20406，如图13所示，其中：动刀压铆气缸20402固定在动刀压铆支架20401上；导向轴20403安装在动刀压铆支架20401与动刀压铆压头20404上；动刀压铆压头20404与动刀压铆气缸20402连接；动刀压铆平衡板20405固定在动刀压铆平衡气缸20406上；动刀压铆平衡气缸20406固定在动刀压铆支架20401上。

产品转至压铆工位，动刀压铆气缸20402通过导向轴20403带动动刀压铆压头20404下压；完成产品压铆，动刀压铆气缸20402压下同时动刀压铆平衡气缸20406通过导向轴20403带动动刀压铆平衡板20405上行，平衡动刀压铆气缸20402下压的力。

动刀分度盘20501机构205包括动刀分度盘20501和动刀分割器20502，如图14所示，其中：动刀分度盘20501固定在动刀分割器20502上。动刀分割器20502驱动动刀分度盘20501间歇旋转运动，带动产品在不同工位间流转。

动刀定位组件206包括动刀定位基板20601、动刀定位右导板20602、动刀定位后挡板20603、动刀定位仿形板20604、动刀定位左导板20605、第一动刀定位夹持块20606、动刀定位盖板20607、动刀定位前挡板20608、第二动刀定位加持块20609以及弹簧206010，如图15所示，其中：动刀定位右导板20602与动刀定位后挡板20603、动刀定位前挡板20608连接；动刀定位仿形板20604固定在动刀定位基板20601上；动刀定位左导板20605与动刀定位后挡板20603、动刀定位前挡板20608连接；第一动刀定位加持块与第二动刀定位加持块20609在动刀定位仿形板20604内滑动动刀定位盖板20607安装在动刀定位仿形板20604上；弹簧206010放置在动刀定位后挡板20603与动刀定位仿形板20604之间。

推动动刀定位后挡板20603，第一动刀定位加持块与第二动刀定位加持块20609沿动刀定位仿形板20604向两侧打开；抓取机构抓取产品放置在动刀定位仿形块内，弹簧206010复位，夹持快复位将产品夹紧定位，实现平稳流转产品功能。

动刀下料机构207包括动刀下料支架20701、动刀下料气爪20702、动刀下料驱动气缸20703以及动刀下料机械手20704，如图16所示，其中：动刀下料机械手20704固定在动刀下料支架20701上；动刀下料气爪20702固定在动刀下料驱动气缸20703上；动刀下料驱动气缸20703固定在动刀下料机械手20704上。

产品转至下料工位，动刀下料机械手20704驱动动刀下料驱动气缸20703移动至抓取位置；动刀下料驱动气缸20703带动动刀下料气爪20702抓取产品。完成下料动作。

如图17至图19所示，根据本实用新型提供的一种扭簧组件装置，包括扭簧上料振动盘301、扭簧上料组件302、扭簧装配基板303以及扭簧型材框架304，其中：扭簧上料振动盘301和扭簧上料组件302安装在扭簧装配基板303上，扭簧装配基板303设置在扭簧型材框架304内。

本实用新型通过扭簧上料振动盘301实现对扭簧的自动上料，扭簧上料组件302抓取扭簧送至环线定位滑块内完成扭簧装配。

具体的，扭簧上料振动盘301包括扭簧分料支架30101、扭簧振动盘30102、扭簧分料气缸30103、扭簧分料顶升气缸30104以及扭簧分料板30105，其中：

扭簧分料气缸30103安装在扭簧分料支架30101上；扭簧分料顶升气缸30104安装在扭簧分料气缸30103上；扭簧分料板30105安装在扭簧分料顶升气缸30104上。

扭簧通过扭簧振动盘30102输送至分料位置，扭簧分料气缸30103驱动扭簧分料顶升气缸30104带动扭簧分料板30105前行，将产品分出。

更为具体的，扭簧上料组件302包括扭簧上料支架30201、扭簧上料气爪30202、扭簧固定气缸、扭簧上料驱动气缸以及扭簧上料机械手，其中：

扭簧上料气爪30202与扭簧固定气缸分别与扭簧上料驱动气缸连接；扭簧上料驱动气缸安装在扭簧上料机械手上；扭簧上料机械手安装在扭簧上料支架30201上。

扭簧经扭簧上料振动盘301分料后，扭簧上料机械手驱动扭簧上料驱动气缸移至抓取处；扭簧上料驱动气缸推动扭簧固定气缸与扭簧上料气爪30202下行抓取产品，完成扭簧上料动作。

如图20和图21所示，根据本实用新型提供的一种保护板组件装置，包括保护板上料振动盘401、保护板上料机构402、保护板装配基板403以及保护板型材框架404，其中：保护板上料振动盘401装在保护板型材框架404内；保护板上料机构402安装在保护板装配基板403上；保护板装配基板403安装在保护板型材框架404内。

保护板通过保护板上料振动盘401自动上料；保护板上料机构402抓取保护板送至环线定位滑块内完成保护板装配。

具体的：保护板上料机构402包括保护板分料支架40101、保护板夹持气缸40102、保护板安装气爪40103、保护板安装驱动气缸40104、保护板搬运机械手40105以及机械手安装支架40201，其中：保护板夹持气缸40102安装在保护板分料支架40101上；保护板安装气爪40103固定在保护板安装驱动气缸40104上；保护板安装驱动气缸40104固定在保护板搬运机械手40105上；保护板搬运机械手40105安装在机械手安装支架40201上。

保护板经保护板上料振动盘401振出，保护板夹持气缸40102将保护板夹紧定位；保护板搬运机械手40105驱动保护板安装驱动气缸40104移至抓取处；保护板安装驱动气缸40104带动保护板安装气爪40103下行抓取保护板；抓取后保护板夹持气缸40102松开，完成保护板抓取装配动作。

如图22至图24所示，根据本实用新型提供的一种毛发剪断检测装置，包括毛发检测机构501、毛发上料机构502、毛发检测相机503、搬运机械手504、毛发检测基板505以及毛发检测型材框架506，其中：毛发检测机构501、毛发上料机构502、毛发检测相机503、搬运机械手504均安装在毛发检测基板505上；毛发检测基板505安装在毛发检测型材框架506内。

本实用新型工作原理如下：搬运机械手504将产品送至毛发检测机构501内，毛发上料机构502将毛发送至毛发检测机构501内完成剪切测试；剪切的同时毛发检测相机503连续拍照捕捉检测结果；检测完成通过搬运机械手504将产品送至环线定位滑块内。

具体的，毛发检测机构501包括检测支架50101、检测滑板50102、检测定位块50103、夹持气缸50104、检测主机50105、第一主机运行气缸50106、第二主机运行气缸50107、压紧气缸50108、检测驱动气缸50109以及剪断驱动电缸501010，如图23所示，其中：检测滑板50102通过滑轨安装在检测支架50101上；检测定位块50103通过滑轨安装在检测滑板50102上；夹持气缸50104固定在检测定位块50103上；检测主机50105固定在第一主机运行气缸50106上；第一主机运行气缸50106、第二主机运行气缸50107固定在检测支架50101上；压紧气缸50108安装在检测支架50101上；检测驱动气缸50109固定在检测滑板50102上；剪断驱动电缸501010安装在检测支架50101上。

搬运机械手504将测试产品放置在检测定位块50103上；夹持气缸50104动作将产品压紧定位，检测驱动气缸50109带动检测定位块50103移动至与检测主机50105接合处，第一主机运行气缸50106与第二主机运行气缸50107带动检测主机50105运动与产品相接合，剪断驱动电缸501010带动检测滑板50102移动，使整个测试机构往复运动，实现毛发剪断测试。

毛发上料机构502包括毛发送料基板50201、送料轴50202、送料电机50203、毛发涨紧轮50204、涨紧轮导向轴50205、涨紧支架50206、毛发导向电机50207、导向轮50208以及导向支架50209，如图所示，其中：

送料轴50202固定在毛发送料基板50201上；送料电机50203固定在毛发送料基板50201上；毛发涨紧轮50204固定在涨紧轮导向轴50205上；涨紧轮导向轴50205安装在涨紧支架50206上；毛发导向电机50207固定在导向支架50209上；导向轮50208与毛发导向电机50207连接。

毛发料盘固定在送料轴50202上，送料电机50203驱动送料轴50202转动，实现缓慢送料，毛发料带经过毛发涨紧轮50204到达导向轮50208处，毛发导向电机50207驱动导向轮50208转动，带动毛发料带缓慢走动，实现毛发送料动作。

如图25和26所示，根据本实用新型提供的一种下料装置，包括产品下料码垛机构601、产品下料机构602、产品下料基板603以及产品下料型材框架604，其中：产品下料码垛机构601安装在产品下料基板603上；产品下料机构602安装在产品下料基板603上；产品下料基板603安装在产品下料型材框架604内。

产品通过环线流至产品下料工位处，产品下料机构602抓取产品放置在产品下料码垛机构601内完成产品下料。

具体的，产品下料机构602包括自动下料组件60201、下料载盘60202、下料抓取气爪60203、下料抓取气缸60204以及下料机械手60205，如图所示，其中：下料载盘60202放置在自动下料组件60201上；下料抓取气爪60203固定在下料抓取气缸60204上；下料抓取气缸60204安装在下料机械手60205上；下料机械手60205固定在自动下料组件60201上。

产品流转至下料工位，下料机械手60205驱动下料抓取气缸60204运动之抓取位置；下料抓取气缸60204驱动下料抓取气爪60203抓取产品放置在下料载盘60202内，完成下料动作。

如图27至图29所示，根据本实用新型提供的一种循环输送装置，包括环线定位滑块701、环线滑轨702、二次定位机构703、滑轨安装板704、环线型材框架705、伺服马达706、同步轮707、支架板708以及同步带709，其中：二次定位机构703、滑轨安装板704以及支架板708安装在环线型材框架705上；环线滑轨702安装在滑轨安装板704上；环线定位滑块701安装在环线滑轨702上并与同步带709柔性连接；伺服马达706和同步轮707安装在支架板708上；同步带709与同步轮707啮合。

循环输送装置工作原理如下：伺服电机间歇启停，带动同步轮707转动，同步轮707转动带动同步带709运行，同步带709运行的同时带动环线定位滑块701在环线滑轨702上循环转动，输送产品在各个工位完成装配工作，环线定位滑块701转至各工位处，二次定位机构703运行将环线定位滑块701定位保证装配精度。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (8)

1.一种应用于剃须理发器刀头装配系统，其特征在于，包括定刀组件装置、动刀组件装置、扭簧组件装置、保护板组件装置、毛发剪断检测装置、下料装置以及循环输送装置，其中：

循环输送装置沿周向分布有多个工位，定刀组件装置、动刀组件装置、扭簧组件装置、保护板组件装置、毛发剪断检测装置以及下料装置依次分布在循环输送装置周向的多个工位上；

定刀组件装置、动刀组件装置、扭簧组件装置、保护板组件装置、毛发剪断检测装置以及下料装置与设置在循环输送装置上的环线定位滑块进行零件传递。

2.根据权利要求1所述的应用于剃须理发器刀头装配系统，其特征在于，定刀组件装置包括定刀塑料件自动上料机构、定刀片上料机构、定刀压铆机构、定刀分度盘机构、定刀下料机构、定刀基板、定刀型材框架以及定刀定位组件，其中：

定刀塑料件自动上料机构、定刀片上料机构、定刀压铆机构、定刀分度盘机构、定刀下料机构设置在定刀基板上，定刀基板固定在定刀型材框架内；定刀定位组件安装在定刀分度盘机构上。

3.根据权利要求1所述的应用于剃须理发器刀头装配系统，其特征在于，动刀组件装置，包括动刀塑料件上料振动盘、动刀塑料件上料机构、动刀片上料机构、动刀压铆机构、动刀分度盘机构、动刀定位组件、动刀下料机构、动刀基板以及动刀型材框架，其中：

动刀塑料件上料振动盘、动刀塑料件上料机构、动刀片上料机构、动刀压铆机构、动刀分度盘机构以及动刀下料机构安装在动刀基板上，动刀定位组件安装在动刀分度盘机构上；动刀基板安装在动刀型材框架内。

4.根据权利要求1所述的应用于剃须理发器刀头装配系统，其特征在于，扭簧组件装置，包括扭簧上料振动盘、扭簧上料组件、扭簧装配基板以及扭簧型材框架，其中：

扭簧上料振动盘和扭簧上料组件安装在扭簧装配基板上，扭簧装配基板设置在扭簧型材框架内。

5.根据权利要求1所述的应用于剃须理发器刀头装配系统，其特征在于，保护板组件装置包括保护板上料振动盘、保护板上料机构、保护板装配基板以及保护板型材框架，其中：

保护板上料振动盘装在保护板型材框架内；保护板上料机构安装在保护板装配基板上；保护板装配基板安装在保护板型材框架内。

6.根据权利要求1所述的应用于剃须理发器刀头装配系统，其特征在于，毛发剪断检测装置包括毛发检测机构、毛发上料机构、毛发检测相机、搬运机械手、毛发检测基板以及毛发检测型材框架，其中：

毛发检测机构、毛发上料机构、毛发检测相机、搬运机械手均安装在毛发检测基板上；毛发检测基板安装在毛发检测型材框架内。

7.根据权利要求1所述的应用于剃须理发器刀头装配系统，其特征在于，下料装置包括产品下料码垛机构、产品下料机构、产品下料基板以及产品下料型材框架，其中：产品下料码垛机构安装在产品下料基板上；产品下料机构安装在产品下料基板上；产品下料基板安装在产品下料型材框架内。

8.根据权利要求1所述的应用于剃须理发器刀头装配系统，其特征在于，循环输送装置包括环线定位滑块、环线滑轨、二次定位机构、滑轨安装板、环线型材框架、伺服马达、同步轮、支架板以及同步带，其中：

二次定位机构、滑轨安装板以及支架板安装在环线型材框架上；环线滑轨安装在滑轨安装板上；环线定位滑块安装在环线滑轨上并与同步带柔性连接；伺服马达和同步轮安装在支架板上；同步带与同步轮啮合。