JP4005233B2 - ボビンへのワイヤ巻付方法及びその装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば高圧ホースに用いられる補強ワイヤをボビンに巻き付けるボビンへのワイヤ巻付方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、各種工業製品等に用いられる高圧ホースとしては、内面ゴムの表面に金属製の補強ワイヤを複数層巻き付け、その上から外面ゴムで被覆したものが知られている。この高圧ホースを製造する場合は、ワイヤを巻き付けた多数のボビンを専用の装置に取り付け、各ボビンのワイヤをホース側に巻き付けるようにしている。
【０００３】
また、前記高圧ホースの製造にあたっては、予めワイヤを巻き付けた多数のボビンを用意しておく必要があり、従来では専用のワイヤ巻取装置にボビンを装着し、ボビンの巻胴部に設けた孔にワイヤの先端側を挿入することによってワイヤをボビンに仮止めし、ボビンを回転させて所定量のワイヤを巻き取った後、ワイヤを切断し、その巻き取り端部に所定の折り曲げ処理をしてボビンから解けないようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記ボビンにワイヤを巻き取る場合、ボビンを回転させてワイヤを巻き取る作業は自動化されているものの、巻き付け前にワイヤの先端側をボビンに仮止めする作業と、巻き終わった後にワイヤが解けないようにワイヤの端部を折り曲げ処理する作業についてはそれぞれ手作業によって行っているため、その作業に多くの人的労力を必要とし、生産性を著しく低下させるという問題点があった。
【０００５】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ワイヤの巻き付けにおける端部処理を自動化し、生産性を向上させることのできるボビンへのワイヤ巻付方法及びその装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を達成するための手段】
本発明は前記目的を達成するために、請求項１のワイヤ巻付方法では、ボビンを回転可能に保持するボビン保持手段と、ワイヤをボビン側に送出可能に保持するワイヤ保持手段と、先端にワイヤを挟持可能な挟持部を有し、ボビンの周りを回転可能に配置されたワイヤ係止手段と、ワイヤを切断する切断手段とを用い、前記ワイヤ保持手段によって送り出したワイヤの先端側をボビンの巻胴部に設けた孔に挿入し、ボビン保持手段によってボビンを回転させることにより、ワイヤの先端側をボビンの孔に挿入したまま折り曲げてボビンとワイヤの先端側とを結合し、ボビンに所定量のワイヤを巻き取った後、ワイヤ係止手段をボビンから延びるワイヤに係止してボビンの周りを一周させることにより、ボビンとワイヤ係止手段との間にワイヤのループ部分を形成するとともに、ワイヤ係止手段の挟持部によってボビンから延びるワイヤを挟持し、この挟持部分とワイヤ保持手段との間のワイヤを切断手段によって切断した後、ワイヤの挟持部分をループ部分の内側に位置させてボビンを回転させることにより、ワイヤのループ部分をボビンに巻き付けるとともに、ループ部分に引張られたワイヤの挟持部分をループ部分との接点で折り曲げてボビンとワイヤの巻き付け端部とを結合するようにしている。これにより、ワイヤの先端側をボビンの孔に挿入してボビンとワイヤの先端側とを結合する作業と、ワイヤ巻き取り後のワイヤ端部を折り曲げてボビンに結合する作業とが自動化される。
【０００７】
また、請求項２では、請求項１記載のボビンへのワイヤ巻付方法において、前記ワイヤの先端側を挿入されたボビンを回転させる際、ボビンの回転方向に追従してワイヤ保持手段を移動するようにしている。これにより、請求項１の作用に加え、ワイヤの先端側を挿入されたボビンを回転させる際、ワイヤがボビンの回転方向に追従することから、ボビンの孔に挿入されたワイヤがボビンの回転初期においてワイヤ保持手段側に引張られて孔から抜け出ることがない。
【０００８】
また、請求項３のワイヤ巻付装置では、ボビンを回転可能に保持するボビン保持手段と、ワイヤをボビン側に送出可能に保持するワイヤ保持手段と、先端にワイヤを挟持可能な挟持部を有し、ボビンの周りを回転可能に配置されたワイヤ係止手段と、ワイヤを切断する切断手段とを備え、前記ワイヤ保持手段によって送り出したワイヤの先端側をボビンの巻胴部に設けた孔に挿入し、ボビン保持手段によってボビンを回転させることにより、ワイヤの先端側をボビンの孔に挿入したまま折り曲げてボビンとワイヤの先端側とを結合し、ボビンに所定量のワイヤを巻き取った後、ワイヤ係止手段をボビンから延びるワイヤに係止してボビンの周りを一周させることにより、ボビンとワイヤ係止手段との間にワイヤのループ部分を形成するとともに、ワイヤ係止手段の挟持部によってボビンから延びるワイヤを挟持し、この挟持部分とワイヤ保持手段との間のワイヤを切断手段によって切断した後、ワイヤの挟持部分をループ部分の内側に位置させてボビンを回転させることにより、ワイヤのループ部分をボビンに巻き付けるとともに、ループ部分に引張られたワイヤの挟持部分をループ部分との接点で折り曲げてボビンとワイヤの巻き付け端部とを結合するように構成している。これにより、ワイヤ巻付装置によって請求項１のワイヤ巻付方法が達成される。
【０００９】
また、請求項４のワイヤ巻付装置では、ボビンを回転可能に保持するボビン保持手段と、ワイヤをボビン側に送出可能に保持するワイヤ保持手段と、先端にワイヤを挟持可能な挟持部を有し、ボビンの周りを回転可能に配置されたワイヤ係止手段と、ワイヤを切断する切断手段とを備え、前記ワイヤ保持手段をボビンの回転方向に追従して移動可能に構成している。これにより、ワイヤ巻付装置によって請求項１及び請求項２のワイヤ巻付方法が達成される。
【００１０】
また、請求項５では、請求項３または４記載のボビンへのワイヤ巻付装置において、前記ボビンに所定量のワイヤを巻き取るワイヤ巻取手段と、ワイヤ巻き付け前のボビンを受容する第１のボビン受容手段と、ワイヤ巻き付け後のボビンを受容する第２のボビン受容手段と、第１のボビン受容手段のボビンを前記ボビン保持手段まで搬送し、ボビン保持手段のボビンを第２のボビン受容手段まで搬送する第１の搬送手段と、ボビン保持手段のボビンをワイヤ巻取手段まで搬送し、ワイヤ巻取手段のボビンをボビン保持手段まで搬送する第２の搬送手段とを備えている。これにより、請求項３または４の作用に加え、ワイヤ巻取手段によって所定量のワイヤが巻き取られたボビンをボビン保持手段に移動してワイヤの巻き取り端部をボビンに結合させ、ボビン保持手段のボビンを第２のボビン受容手段に搬送した後、第１のボビン受容手段のワイヤ巻き付け前のボビンをボビン保持手段に搬送し、ワイヤの先端側をボビンに結合させ、ボビン保持手段のボビンをワイヤ巻取手段に搬送することにより、ワイヤ巻き付け後のボビンとワイヤ巻き付け前のボビンとの交換作業が自動化される。
【００１１】
また、請求項６では、請求項３、４または５記載のボビンへのワイヤ巻付装置において、複数の前記ワイヤ巻取手段と、各ワイヤ巻取手段の対応位置にそれぞれ配置された複数の前記第１及び第２のボビン受容手段と、前記ボビン保持手段、ワイヤ保持手段、ワイヤ係止手段、切断手段、第１の搬送手段及び第２の搬送手段を任意のワイヤ巻取手段及びボビン受容手段の対応位置に移動させる移動手段とを備えている。これにより、請求項３、４または５の作用に加え、ボビンへのワイヤの巻き取りが複数のワイヤ巻取手段によって同時進行可能となり、各ワイヤ巻取手段におけるワイヤの巻き始め及び巻き終わりの際は、ボビン保持手段、ワイヤ保持手段、ワイヤ係止手段、切断手段、第１の搬送手段及び第２の搬送手段が移動手段によって任意のワイヤ巻取手段及びボビン受容手段の対応位置に移動し、ワイヤの端部処理が行われる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１乃至図１７は本発明の一実施形態を示すもので、図１はワイヤ巻付装置の側面図、図２はその平面図、図３乃至図１７はその動作説明図である。
【００１３】
このワイヤ巻付装置は、ボビン１にワイヤ２を巻き取る複数の巻取機１０と、ワイヤ巻き付け前のボビン１及びワイヤ巻き付け済みのボビン１をそれぞれ受容する複数のボビンストッカ２０と、ワイヤ巻き付け済みのボビンを巻取機１０からボビンストッカ２０に移動し、ボビンストッカ２０のワイヤ巻き付け前のボビン１を巻取機１０に装填するボビン交換機３０と、ボビン交換機３０を水平方向に移動させる移動機構４０とから構成され、巻取機１０及びボビンストッカ２０はボビン交換機３０の移動領域を間にしてそれぞれ並列に配置されている。
【００１４】
ボビン１は、断面円形状の巻胴部１ａと、巻胴部１ａの両端にそれぞれ形成されたフランジ部１ｂとからなり、巻胴部１ａにはワイヤ２の端部を挿入するための孔１ｃが設けられている。
【００１５】
巻取機１０はボビン１を着脱自在に保持する保持部１１を備え、保持部１１によって保持されたボビン１を回転させることにより、図示しないワイヤ供給源からのワイヤ２をボビン１に巻き取るようになっている。尚、この巻取機１０は周知の構成であるため、細部の説明は省略する。
【００１６】
ボビンストッカ２０は、ワイヤ巻き付け前のボビン１を受容する第１のストック部２１と、ワイヤ巻き付け後のボビン１を受容する第２のストック部２２とからなり、各ストック部２１，２２は支持部２３によって互いに装置本体の幅方向（図２の上下方向）に並列に支持されている。各ストック部２１，２２はそれぞれボビン１を一列に載置するようになっており、第１のストック部２１はボビン交換機３０側に対して下り傾斜をなし、第２のストック部２２はボビン交換機３０側に対して上り傾斜をなしている。
【００１７】
ボビン交換機３０は、ボビン１を回転可能に保持するボビン保持機構３１と、ボビン保持機構３１及び巻取機１０間のボビン１の搬送を行う第１の搬送機構３２と、ボビン保持機構３１及びボビンストッカ２０間のボビン１の搬送を行う第２の搬送機構３３と、ボビン保持機構３１に保持されたボビン１側にワイヤ２を送出可能に保持するワイヤ保持機構３４と、ボビン１から延びるワイヤ２に係止可能なワイヤ係止機構３５と、ボビン保持機構３１に保持されたボビン１のワイヤ２を切断する切断機構３６とから構成されている。
【００１８】
ボビン保持機構３１は、ボビン１を着脱自在に保持する保持部３１ａと、保持部３１ａを回転させる回転駆動部３１ｂと、回転駆動部３１ｂを装置本体の幅方向に移動させる移動駆動部３１ｃとからなる。
【００１９】
第１の搬送機構３２は、ボビン１を載置する載置部３２ａと、載置部３２ａを上下に移動させる第１の移動駆動部３２ｂと、第１の移動駆動部３２ｂを装置本体の前後方向（図２の左右方向）に移動させる第２の移動駆動部３２ｃと、第２の移動駆動部３２ｃを装置本体の幅方向に移動させる第３の移動駆動部３２ｄとからなる。
【００２０】
第２の搬送機構３３は、ボビン１を着脱自在に保持する保持部３３ａと、保持部３３ａを上下に移動させる第１の移動駆動部３３ｂと、第１の移動駆動部３３ｂを装置本体の前後方向に移動させる第２の移動駆動部３３ｃとからなり、図示していないが保持部３３ａはボビン１を回転させる回転機構を備えている。
【００２１】
ワイヤ保持機構３４は、ワイヤ２を挟持可能な挟持部３４ａと、ワイヤ２を挟持部３４ａを通してボビン１側に送り出す送出部３４ｂと、挟持部３４ａ及び送出部３４ｂを上下に移動させる第１の移動駆動部３４ｃと、第１の移動駆動部３４ｃを装置本体の前後方向に移動させる第２の移動駆動部３４ｄとからなり、挟持部３４ａ及び送出部３４ｂはそれぞれワイヤ２を上方から受容可能に形成されている。
【００２２】
ワイヤ係止機構３５は、ワイヤ２にボビン１の周方向から係止可能な係止部３５ａと、係止部３５ａをボビン１の周方向に回転させる回転駆動部３５ｂと、回転駆動部３５ｂを装置本体の幅方向に移動させる移動駆動部３５ｃとからなる。また、係止部３５ａの先端にはワイヤ２を挟持可能な挟持部３５ｄが設けられている。
【００２３】
切断機構３６は、図示していないがワイヤ切断用の刃を有し、ボビン保持機構３１のボビン１とワイヤ係止機構３５との間に配置されている。
【００２４】
移動機構４０は、ボビン交換機３０を移動自在に支持するレール４１と、ボビン交換機３０をレール４１に沿って移動させる駆動部（図示せず）とからなり、ボビン交換機３０を任意の巻取機１０及びボビンストッカ２０間に移動させるようになっている。
【００２５】
以上のように構成されたワイヤ巻き取り処理装置においては、任意の巻取機１０におけるワイヤの巻き取りが完了すると、その巻取機１０までボビン交換機３０が移動し、ボビン交換機３０の第２の搬送機構３３によって巻取機１０のボビン１がワイヤ２を接続されたままボビン交換機３０のボビン保持機構３１まで搬送される。即ち、図３に示すように第２の搬送機構３３の保持部３３ａが第１の移動駆動部３３ｂによって下降し、保持部３３ａによって巻取機１０のボビン１を保持すると、図４に示すように保持部３３ａが第１の移動駆動部３３ｂによって上昇するとともに、第２の移動駆動部３３ｃによってボビン交換機３０側に水平移動した後、ボビン１を保持した保持部３３ａが第１の移動駆動部３３ｂによってボビン保持機構３１まで下降し、図５に示すようにボビン保持機構３１の保持部３１ａによってボビン１が保持される。その際、ボビン１から延びるワイヤ２がワイヤ保持機構３４の挟持部３４ａ及び送出部３４ｂに受容され、第２の搬送機構３３の保持部３３ａはボビン１の保持を解除し、第１の移動駆動部３３ｂによって上昇する。
【００２６】
次に、図６に示すようにワイヤ係止機構３５の係止部３５ａが回転駆動部３５ｂにより図中時計回りに回転してボビン１から延びるワイヤ２に係止するとともに、ワイヤ２を係止したままボビン１の周りを一周する。これにより、ボビン１と係止部３５ａとの間にワイヤ２のループ部分２ａが形成され、図７に示すようにボビン１の周りを一周した係止部３５ａの先端側がボビン１から延びるワイヤ２に係止すると、図８に示すように新たに係止したワイヤ２を挟持部３５ｄによって挟持し、この挟持部分２ｂとワイヤ保持機構３４との間のワイヤ２を切断機構３６によって切断する。その際、ボビン１を保持したボビン保持機構３１のボビン保持部３１ａを回転駆動部３１ｂによって図中反時計回りに回転させると、ワイヤ２のループ部分２ａが係止部３５ａの先端側から外れ、ワイヤ２の挟持部分２ｂがループ部分２ａの内側に位置するようになる。ここで、図９に示すようにボビン１の回転によりワイヤ２のループ部分２ａがボビン１に巻き付くと、ワイヤ２の挟持部分２ｂがループ部分２ａに引張られてループ部分２ａとの接点で折れ曲がり、ワイヤ２のループ部分２ａが完全にボビン１に巻き付けられた後、ワイヤ保持機構３４の挟持部３４ａによって巻取機１０側のワイヤ２を挟持し、係止部３５ａの挟持部３５ｄによるワイヤ２の挟持を解除する。この場合、図１０に示すようにボビン１側のワイヤ２の端部はループ部分２ａとの接点から塑性変形した状態で折れ曲がっているので、ワイヤ２の端部がボビン１に解けることなく結合する。
【００２７】
この後、図１１に示すように第１の搬送機構３２の載置部３２ａが第２の移動駆動部３２ｃによってボビン保持機構３１のボビン１の下方まで移動するとともに、載置部３２ａが第１の移動駆動部３２ｂによって上昇し、載置部３２ａにボビン１が載置される。同時に、ボビン保持機構３１の保持部３１ａによるボビン１の保持は解除される。次に、図１２に示すようにボビン１を載置した載置部３２ａが第２の移動駆動部３２ｃによってボビンストッカ２０の第２のストック部２２の一端部まで移動し、第１の移動駆動部３２ｂによって下降する。これにより、載置部３２ａのみが下降してボビン１が第２のストック部２２の一端部に載置され、図１３の破線矢印で示すように第２のストック部２２の傾斜によりボビン１が第２のストック部２２の他端側に転動する。次に、図１４に示すように載置部３２ａが第３の移動駆動部３２ｄによって第１のストック部２１の一端部まで移動し、載置部３２ａが第１の移動駆動部３２ｂによって上昇する。これにより、第１のストック部２１に載置されていたワイヤ巻き付け前のボビン１が載置部３２ａに載置され、図１５に示すようにボビン１を載置した載置部３２ａが第２の移動駆動部３２ｃ及び第３の移動駆動部３２ｄによってボビン保持機構３１まで移動し、載置部３２ａのボビン１がボビン保持機構３１の保持部３１ａによって保持される。
【００２８】
次に、図１６(a) に示すようにワイヤ保持機構３４の挟持部３４ａ及び送出部３４ｂが第２の移動駆動部３４ｄによってボビン１の巻胴部１ａに接近するとともに、ワイヤ保持機構３４の挟持部３４ａによるワイヤ２の挟持が解除され、送出部３４ｂによってワイヤ２がボビン１側に送り出される。これにより、図１６(b) に示すようにワイヤ２の先端がボビン１の孔１ｃに挿入される。続いて、図１６(c) に示すようにボビン保持機構３１によってボビン１が図中反時計回りに回転するとともに、挟持部３４ａ及び送出部３４ｂが第１の移動駆動部３４ｃによって上昇し、ワイヤ２の先端側がボビン１の孔１ｃに挿入されたまま折れ曲がり、ワイヤ２がボビン１の巻胴部１ａに巻き付けられる。この場合、ワイヤ２の先端部は孔１ｃの挿入口から塑性変形した状態で折れ曲がっているので、ワイヤ２の先端部がボビン１の孔１ｃから抜けることなくボビン１に結合する。また、ボビン１の回転と同時にワイヤ保持機構３４の挟持部３４ａ及び送出部３４ｂが上昇することから、ワイヤ２がボビン１の孔１ｃの移動方向に追従し、ボビン１の孔１ｃに挿入されたワイヤ２が回転初期においてワイヤ保持機構３４側に引張られて孔１ｃから抜け出ることがない。
【００２９】
次に、第２の搬送機構３３の保持部３３ａによってボビン保持機構３１のボビン１を保持するとともに、ボビン保持機構３１の保持を解除し、図１７に示すように保持部３３ａの回転機構（図示せず）によってボビン１を回転させながら、ボビン１を保持した保持部３３ａを第１の移動駆動部３３ｂ及び第２の移動駆動部３３ｃによって巻取機１０側に移動し、保持部３３ａのボビン１を巻取機１０の保持部１１に装填することによりボビン１の交換が完了する。
【００３０】
また、前記ワイヤ巻付装置では、ボビン１へのワイヤ２の巻き取りを複数の巻取機１０によって同時進行させることができ、各巻取機１０におけるワイヤ２の巻き始め及び巻き終わりの際は、ボビン交換機３０が移動機構４０によって任意の巻取機１０及びボビンストッカ２０間に移動し、前述したワイヤ２の端部処理が行われる。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１のワイヤ巻付方法によれば、ワイヤの先端側をボビンの孔に挿入してボビンとワイヤの先端側とを結合する作業と、ワイヤ巻き取り後のワイヤ端部を折り曲げてボビンに結合する作業とを自動化することができるので、人的労力を大幅に軽減することができ、生産性の向上を図ることができる。
【００３２】
また、請求項２のワイヤ巻付方法によれば、請求項１の効果に加え、ワイヤの先端側をボビンに結合する際、ボビンの孔に挿入されたワイヤがボビンの回転初期においてワイヤ保持手段側に引張られて孔から抜け出ることがないので、ワイヤの先端側とボビンとを常に確実に結合させることができる。
【００３３】
また、請求項３のワイヤ巻付装置によれば、請求項１のワイヤ巻付方法を実現することができるので、実用化に際して極めて有利である。
【００３４】
また、請求項４のワイヤ巻付装置によれば、請求項１及び請求項２のワイヤ巻付方法を実現することができるので、実用化に際して極めて有利である。
【００３５】
また、請求項５のワイヤ巻付装置によれば、請求項３または４の効果に加え、ワイヤ巻き付け後のボビンとワイヤ巻き付け前のボビンとの交換作業を自動化することができるので、多数のボビンへのワイヤ巻き付け作業を極めて効率的に行うことができる。
【００３６】
また、請求項６のワイヤ巻付装置によれば、請求項３、４または５の効果に加え、ボビンへのワイヤの巻き取りを複数のワイヤ巻取手段によって同時進行させることができるので、生産性をより一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すワイヤ巻付装置の側面図
【図２】ワイヤ巻付装置の平面図
【図３】ワイヤ巻付装置の動作を示す側面図
【図４】ワイヤ巻付装置の動作を示す側面図
【図５】ワイヤ巻付装置の動作を示す側面図
【図６】ワイヤ巻付装置の動作を示す要部概略側面図
【図７】ワイヤ巻付装置の動作を示す要部概略側面図及びその平面図
【図８】ワイヤ巻付装置の動作を示す要部概略側面図及びその平面図
【図９】ワイヤ巻付装置の動作を示す要部概略側面図及びその平面図
【図１０】ワイヤ巻付装置の動作を示す要部概略側面図及びその平面図
【図１１】ワイヤ巻付装置の動作を示す側面図
【図１２】ワイヤ巻付装置の動作を示す側面図
【図１３】ワイヤ巻付装置の動作を示す平面図
【図１４】ワイヤ巻付装置の動作を示す平面図
【図１５】ワイヤ巻付装置の動作を示す側面図
【図１６】ワイヤ巻付装置の動作を示す要部概略側面図
【図１７】ワイヤ巻付装置の動作を示す側面図
【符号の説明】
１…ボビン、１ｃ…孔、２…ワイヤ、１０…巻取機、２０…ボビンストッカ、２１…第１のストック部、２２…第２のストック部、３０…ボビン交換機、３１…ボビン保持機構、３２…第１の搬送機構、３３…第２の搬送機構、３４…ワイヤ保持機構、３５…ワイヤ係止機構、３６…切断機構、４０…移動機構。
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば高圧ホースに用いられる補強ワイヤをボビンに巻き付けるボビンへのワイヤ巻付方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、各種工業製品等に用いられる高圧ホースとしては、内面ゴムの表面に金属製の補強ワイヤを複数層巻き付け、その上から外面ゴムで被覆したものが知られている。この高圧ホースを製造する場合は、ワイヤを巻き付けた多数のボビンを専用の装置に取り付け、各ボビンのワイヤをホース側に巻き付けるようにしている。
【０００３】
また、前記高圧ホースの製造にあたっては、予めワイヤを巻き付けた多数のボビンを用意しておく必要があり、従来では専用のワイヤ巻取装置にボビンを装着し、ボビンの巻胴部に設けた孔にワイヤの先端側を挿入することによってワイヤをボビンに仮止めし、ボビンを回転させて所定量のワイヤを巻き取った後、ワイヤを切断し、その巻き取り端部に所定の折り曲げ処理をしてボビンから解けないようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記ボビンにワイヤを巻き取る場合、ボビンを回転させてワイヤを巻き取る作業は自動化されているものの、巻き付け前にワイヤの先端側をボビンに仮止めする作業と、巻き終わった後にワイヤが解けないようにワイヤの端部を折り曲げ処理する作業についてはそれぞれ手作業によって行っているため、その作業に多くの人的労力を必要とし、生産性を著しく低下させるという問題点があった。
【０００５】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ワイヤの巻き付けにおける端部処理を自動化し、生産性を向上させることのできるボビンへのワイヤ巻付方法及びその装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を達成するための手段】
本発明は前記目的を達成するために、請求項１のワイヤ巻付方法では、ボビンを回転可能に保持するボビン保持手段と、ワイヤをボビン側に送出可能に保持するワイヤ保持手段と、先端にワイヤを挟持可能な挟持部を有し、ボビンの周りを回転可能に配置されたワイヤ係止手段と、ワイヤを切断する切断手段とを用い、前記ワイヤ保持手段によって送り出したワイヤの先端側をボビンの巻胴部に設けた孔に挿入し、ボビン保持手段によってボビンを回転させることにより、ワイヤの先端側をボビンの孔に挿入したまま折り曲げてボビンとワイヤの先端側とを結合し、ボビンに所定量のワイヤを巻き取った後、ワイヤ係止手段をボビンから延びるワイヤに係止してボビンの周りを一周させることにより、ボビンとワイヤ係止手段との間にワイヤのループ部分を形成するとともに、ワイヤ係止手段の挟持部によってボビンから延びるワイヤを挟持し、この挟持部分とワイヤ保持手段との間のワイヤを切断手段によって切断した後、ワイヤの挟持部分をループ部分の内側に位置させてボビンを回転させることにより、ワイヤのループ部分をボビンに巻き付けるとともに、ループ部分に引張られたワイヤの挟持部分をループ部分との接点で折り曲げてボビンとワイヤの巻き付け端部とを結合するようにしている。これにより、ワイヤの先端側をボビンの孔に挿入してボビンとワイヤの先端側とを結合する作業と、ワイヤ巻き取り後のワイヤ端部を折り曲げてボビンに結合する作業とが自動化される。
【０００７】
また、請求項２では、請求項１記載のボビンへのワイヤ巻付方法において、前記ワイヤの先端側を挿入されたボビンを回転させる際、ボビンの回転方向に追従してワイヤ保持手段を移動するようにしている。これにより、請求項１の作用に加え、ワイヤの先端側を挿入されたボビンを回転させる際、ワイヤがボビンの回転方向に追従することから、ボビンの孔に挿入されたワイヤがボビンの回転初期においてワイヤ保持手段側に引張られて孔から抜け出ることがない。
【０００８】
また、請求項３のワイヤ巻付装置では、ボビンを回転可能に保持するボビン保持手段と、ワイヤをボビン側に送出可能に保持するワイヤ保持手段と、先端にワイヤを挟持可能な挟持部を有し、ボビンの周りを回転可能に配置されたワイヤ係止手段と、ワイヤを切断する切断手段とを備え、前記ワイヤ保持手段によって送り出したワイヤの先端側をボビンの巻胴部に設けた孔に挿入し、ボビン保持手段によってボビンを回転させることにより、ワイヤの先端側をボビンの孔に挿入したまま折り曲げてボビンとワイヤの先端側とを結合し、ボビンに所定量のワイヤを巻き取った後、ワイヤ係止手段をボビンから延びるワイヤに係止してボビンの周りを一周させることにより、ボビンとワイヤ係止手段との間にワイヤのループ部分を形成するとともに、ワイヤ係止手段の挟持部によってボビンから延びるワイヤを挟持し、この挟持部分とワイヤ保持手段との間のワイヤを切断手段によって切断した後、ワイヤの挟持部分をループ部分の内側に位置させてボビンを回転させることにより、ワイヤのループ部分をボビンに巻き付けるとともに、ループ部分に引張られたワイヤの挟持部分をループ部分との接点で折り曲げてボビンとワイヤの巻き付け端部とを結合するように構成している。これにより、ワイヤ巻付装置によって請求項１のワイヤ巻付方法が達成される。
【０００９】
また、請求項４のワイヤ巻付装置では、ボビンを回転可能に保持するボビン保持手段と、ワイヤをボビン側に送出可能に保持するワイヤ保持手段と、先端にワイヤを挟持可能な挟持部を有し、ボビンの周りを回転可能に配置されたワイヤ係止手段と、ワイヤを切断する切断手段とを備え、前記ワイヤ保持手段をボビンの回転方向に追従して移動可能に構成している。これにより、ワイヤ巻付装置によって請求項１及び請求項２のワイヤ巻付方法が達成される。
【００１０】
また、請求項５では、請求項３または４記載のボビンへのワイヤ巻付装置において、前記ボビンに所定量のワイヤを巻き取るワイヤ巻取手段と、ワイヤ巻き付け前のボビンを受容する第１のボビン受容手段と、ワイヤ巻き付け後のボビンを受容する第２のボビン受容手段と、第１のボビン受容手段のボビンを前記ボビン保持手段まで搬送し、ボビン保持手段のボビンを第２のボビン受容手段まで搬送する第１の搬送手段と、ボビン保持手段のボビンをワイヤ巻取手段まで搬送し、ワイヤ巻取手段のボビンをボビン保持手段まで搬送する第２の搬送手段とを備えている。これにより、請求項３または４の作用に加え、ワイヤ巻取手段によって所定量のワイヤが巻き取られたボビンをボビン保持手段に移動してワイヤの巻き取り端部をボビンに結合させ、ボビン保持手段のボビンを第２のボビン受容手段に搬送した後、第１のボビン受容手段のワイヤ巻き付け前のボビンをボビン保持手段に搬送し、ワイヤの先端側をボビンに結合させ、ボビン保持手段のボビンをワイヤ巻取手段に搬送することにより、ワイヤ巻き付け後のボビンとワイヤ巻き付け前のボビンとの交換作業が自動化される。
【００１１】
また、請求項６では、請求項３、４または５記載のボビンへのワイヤ巻付装置において、複数の前記ワイヤ巻取手段と、各ワイヤ巻取手段の対応位置にそれぞれ配置された複数の前記第１及び第２のボビン受容手段と、前記ボビン保持手段、ワイヤ保持手段、ワイヤ係止手段、切断手段、第１の搬送手段及び第２の搬送手段を任意のワイヤ巻取手段及びボビン受容手段の対応位置に移動させる移動手段とを備えている。これにより、請求項３、４または５の作用に加え、ボビンへのワイヤの巻き取りが複数のワイヤ巻取手段によって同時進行可能となり、各ワイヤ巻取手段におけるワイヤの巻き始め及び巻き終わりの際は、ボビン保持手段、ワイヤ保持手段、ワイヤ係止手段、切断手段、第１の搬送手段及び第２の搬送手段が移動手段によって任意のワイヤ巻取手段及びボビン受容手段の対応位置に移動し、ワイヤの端部処理が行われる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１乃至図１７は本発明の一実施形態を示すもので、図１はワイヤ巻付装置の側面図、図２はその平面図、図３乃至図１７はその動作説明図である。
【００１３】
このワイヤ巻付装置は、ボビン１にワイヤ２を巻き取る複数の巻取機１０と、ワイヤ巻き付け前のボビン１及びワイヤ巻き付け済みのボビン１をそれぞれ受容する複数のボビンストッカ２０と、ワイヤ巻き付け済みのボビンを巻取機１０からボビンストッカ２０に移動し、ボビンストッカ２０のワイヤ巻き付け前のボビン１を巻取機１０に装填するボビン交換機３０と、ボビン交換機３０を水平方向に移動させる移動機構４０とから構成され、巻取機１０及びボビンストッカ２０はボビン交換機３０の移動領域を間にしてそれぞれ並列に配置されている。
【００１４】
ボビン１は、断面円形状の巻胴部１ａと、巻胴部１ａの両端にそれぞれ形成されたフランジ部１ｂとからなり、巻胴部１ａにはワイヤ２の端部を挿入するための孔１ｃが設けられている。
【００１５】
巻取機１０はボビン１を着脱自在に保持する保持部１１を備え、保持部１１によって保持されたボビン１を回転させることにより、図示しないワイヤ供給源からのワイヤ２をボビン１に巻き取るようになっている。尚、この巻取機１０は周知の構成であるため、細部の説明は省略する。
【００１６】
ボビンストッカ２０は、ワイヤ巻き付け前のボビン１を受容する第１のストック部２１と、ワイヤ巻き付け後のボビン１を受容する第２のストック部２２とからなり、各ストック部２１，２２は支持部２３によって互いに装置本体の幅方向（図２の上下方向）に並列に支持されている。各ストック部２１，２２はそれぞれボビン１を一列に載置するようになっており、第１のストック部２１はボビン交換機３０側に対して下り傾斜をなし、第２のストック部２２はボビン交換機３０側に対して上り傾斜をなしている。
【００１７】
ボビン交換機３０は、ボビン１を回転可能に保持するボビン保持機構３１と、ボビン保持機構３１及び巻取機１０間のボビン１の搬送を行う第１の搬送機構３２と、ボビン保持機構３１及びボビンストッカ２０間のボビン１の搬送を行う第２の搬送機構３３と、ボビン保持機構３１に保持されたボビン１側にワイヤ２を送出可能に保持するワイヤ保持機構３４と、ボビン１から延びるワイヤ２に係止可能なワイヤ係止機構３５と、ボビン保持機構３１に保持されたボビン１のワイヤ２を切断する切断機構３６とから構成されている。
【００１８】
ボビン保持機構３１は、ボビン１を着脱自在に保持する保持部３１ａと、保持部３１ａを回転させる回転駆動部３１ｂと、回転駆動部３１ｂを装置本体の幅方向に移動させる移動駆動部３１ｃとからなる。
【００１９】
第１の搬送機構３２は、ボビン１を載置する載置部３２ａと、載置部３２ａを上下に移動させる第１の移動駆動部３２ｂと、第１の移動駆動部３２ｂを装置本体の前後方向（図２の左右方向）に移動させる第２の移動駆動部３２ｃと、第２の移動駆動部３２ｃを装置本体の幅方向に移動させる第３の移動駆動部３２ｄとからなる。
【００２０】
第２の搬送機構３３は、ボビン１を着脱自在に保持する保持部３３ａと、保持部３３ａを上下に移動させる第１の移動駆動部３３ｂと、第１の移動駆動部３３ｂを装置本体の前後方向に移動させる第２の移動駆動部３３ｃとからなり、図示していないが保持部３３ａはボビン１を回転させる回転機構を備えている。
【００２１】
ワイヤ保持機構３４は、ワイヤ２を挟持可能な挟持部３４ａと、ワイヤ２を挟持部３４ａを通してボビン１側に送り出す送出部３４ｂと、挟持部３４ａ及び送出部３４ｂを上下に移動させる第１の移動駆動部３４ｃと、第１の移動駆動部３４ｃを装置本体の前後方向に移動させる第２の移動駆動部３４ｄとからなり、挟持部３４ａ及び送出部３４ｂはそれぞれワイヤ２を上方から受容可能に形成されている。
【００２２】
ワイヤ係止機構３５は、ワイヤ２にボビン１の周方向から係止可能な係止部３５ａと、係止部３５ａをボビン１の周方向に回転させる回転駆動部３５ｂと、回転駆動部３５ｂを装置本体の幅方向に移動させる移動駆動部３５ｃとからなる。また、係止部３５ａの先端にはワイヤ２を挟持可能な挟持部３５ｄが設けられている。
【００２３】
切断機構３６は、図示していないがワイヤ切断用の刃を有し、ボビン保持機構３１のボビン１とワイヤ係止機構３５との間に配置されている。
【００２４】
移動機構４０は、ボビン交換機３０を移動自在に支持するレール４１と、ボビン交換機３０をレール４１に沿って移動させる駆動部（図示せず）とからなり、ボビン交換機３０を任意の巻取機１０及びボビンストッカ２０間に移動させるようになっている。
【００２５】
以上のように構成されたワイヤ巻き取り処理装置においては、任意の巻取機１０におけるワイヤの巻き取りが完了すると、その巻取機１０までボビン交換機３０が移動し、ボビン交換機３０の第２の搬送機構３３によって巻取機１０のボビン１がワイヤ２を接続されたままボビン交換機３０のボビン保持機構３１まで搬送される。即ち、図３に示すように第２の搬送機構３３の保持部３３ａが第１の移動駆動部３３ｂによって下降し、保持部３３ａによって巻取機１０のボビン１を保持すると、図４に示すように保持部３３ａが第１の移動駆動部３３ｂによって上昇するとともに、第２の移動駆動部３３ｃによってボビン交換機３０側に水平移動した後、ボビン１を保持した保持部３３ａが第１の移動駆動部３３ｂによってボビン保持機構３１まで下降し、図５に示すようにボビン保持機構３１の保持部３１ａによってボビン１が保持される。その際、ボビン１から延びるワイヤ２がワイヤ保持機構３４の挟持部３４ａ及び送出部３４ｂに受容され、第２の搬送機構３３の保持部３３ａはボビン１の保持を解除し、第１の移動駆動部３３ｂによって上昇する。
【００２６】
次に、図６に示すようにワイヤ係止機構３５の係止部３５ａが回転駆動部３５ｂにより図中時計回りに回転してボビン１から延びるワイヤ２に係止するとともに、ワイヤ２を係止したままボビン１の周りを一周する。これにより、ボビン１と係止部３５ａとの間にワイヤ２のループ部分２ａが形成され、図７に示すようにボビン１の周りを一周した係止部３５ａの先端側がボビン１から延びるワイヤ２に係止すると、図８に示すように新たに係止したワイヤ２を挟持部３５ｄによって挟持し、この挟持部分２ｂとワイヤ保持機構３４との間のワイヤ２を切断機構３６によって切断する。その際、ボビン１を保持したボビン保持機構３１のボビン保持部３１ａを回転駆動部３１ｂによって図中反時計回りに回転させると、ワイヤ２のループ部分２ａが係止部３５ａの先端側から外れ、ワイヤ２の挟持部分２ｂがループ部分２ａの内側に位置するようになる。ここで、図９に示すようにボビン１の回転によりワイヤ２のループ部分２ａがボビン１に巻き付くと、ワイヤ２の挟持部分２ｂがループ部分２ａに引張られてループ部分２ａとの接点で折れ曲がり、ワイヤ２のループ部分２ａが完全にボビン１に巻き付けられた後、ワイヤ保持機構３４の挟持部３４ａによって巻取機１０側のワイヤ２を挟持し、係止部３５ａの挟持部３５ｄによるワイヤ２の挟持を解除する。この場合、図１０に示すようにボビン１側のワイヤ２の端部はループ部分２ａとの接点から塑性変形した状態で折れ曲がっているので、ワイヤ２の端部がボビン１に解けることなく結合する。
【００２７】
この後、図１１に示すように第１の搬送機構３２の載置部３２ａが第２の移動駆動部３２ｃによってボビン保持機構３１のボビン１の下方まで移動するとともに、載置部３２ａが第１の移動駆動部３２ｂによって上昇し、載置部３２ａにボビン１が載置される。同時に、ボビン保持機構３１の保持部３１ａによるボビン１の保持は解除される。次に、図１２に示すようにボビン１を載置した載置部３２ａが第２の移動駆動部３２ｃによってボビンストッカ２０の第２のストック部２２の一端部まで移動し、第１の移動駆動部３２ｂによって下降する。これにより、載置部３２ａのみが下降してボビン１が第２のストック部２２の一端部に載置され、図１３の破線矢印で示すように第２のストック部２２の傾斜によりボビン１が第２のストック部２２の他端側に転動する。次に、図１４に示すように載置部３２ａが第３の移動駆動部３２ｄによって第１のストック部２１の一端部まで移動し、載置部３２ａが第１の移動駆動部３２ｂによって上昇する。これにより、第１のストック部２１に載置されていたワイヤ巻き付け前のボビン１が載置部３２ａに載置され、図１５に示すようにボビン１を載置した載置部３２ａが第２の移動駆動部３２ｃ及び第３の移動駆動部３２ｄによってボビン保持機構３１まで移動し、載置部３２ａのボビン１がボビン保持機構３１の保持部３１ａによって保持される。
【００２８】
次に、図１６(a) に示すようにワイヤ保持機構３４の挟持部３４ａ及び送出部３４ｂが第２の移動駆動部３４ｄによってボビン１の巻胴部１ａに接近するとともに、ワイヤ保持機構３４の挟持部３４ａによるワイヤ２の挟持が解除され、送出部３４ｂによってワイヤ２がボビン１側に送り出される。これにより、図１６(b) に示すようにワイヤ２の先端がボビン１の孔１ｃに挿入される。続いて、図１６(c) に示すようにボビン保持機構３１によってボビン１が図中反時計回りに回転するとともに、挟持部３４ａ及び送出部３４ｂが第１の移動駆動部３４ｃによって上昇し、ワイヤ２の先端側がボビン１の孔１ｃに挿入されたまま折れ曲がり、ワイヤ２がボビン１の巻胴部１ａに巻き付けられる。この場合、ワイヤ２の先端部は孔１ｃの挿入口から塑性変形した状態で折れ曲がっているので、ワイヤ２の先端部がボビン１の孔１ｃから抜けることなくボビン１に結合する。また、ボビン１の回転と同時にワイヤ保持機構３４の挟持部３４ａ及び送出部３４ｂが上昇することから、ワイヤ２がボビン１の孔１ｃの移動方向に追従し、ボビン１の孔１ｃに挿入されたワイヤ２が回転初期においてワイヤ保持機構３４側に引張られて孔１ｃから抜け出ることがない。
【００２９】
次に、第２の搬送機構３３の保持部３３ａによってボビン保持機構３１のボビン１を保持するとともに、ボビン保持機構３１の保持を解除し、図１７に示すように保持部３３ａの回転機構（図示せず）によってボビン１を回転させながら、ボビン１を保持した保持部３３ａを第１の移動駆動部３３ｂ及び第２の移動駆動部３３ｃによって巻取機１０側に移動し、保持部３３ａのボビン１を巻取機１０の保持部１１に装填することによりボビン１の交換が完了する。
【００３０】
また、前記ワイヤ巻付装置では、ボビン１へのワイヤ２の巻き取りを複数の巻取機１０によって同時進行させることができ、各巻取機１０におけるワイヤ２の巻き始め及び巻き終わりの際は、ボビン交換機３０が移動機構４０によって任意の巻取機１０及びボビンストッカ２０間に移動し、前述したワイヤ２の端部処理が行われる。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１のワイヤ巻付方法によれば、ワイヤの先端側をボビンの孔に挿入してボビンとワイヤの先端側とを結合する作業と、ワイヤ巻き取り後のワイヤ端部を折り曲げてボビンに結合する作業とを自動化することができるので、人的労力を大幅に軽減することができ、生産性の向上を図ることができる。
【００３２】
また、請求項２のワイヤ巻付方法によれば、請求項１の効果に加え、ワイヤの先端側をボビンに結合する際、ボビンの孔に挿入されたワイヤがボビンの回転初期においてワイヤ保持手段側に引張られて孔から抜け出ることがないので、ワイヤの先端側とボビンとを常に確実に結合させることができる。
【００３３】
また、請求項３のワイヤ巻付装置によれば、請求項１のワイヤ巻付方法を実現することができるので、実用化に際して極めて有利である。
【００３４】
また、請求項４のワイヤ巻付装置によれば、請求項１及び請求項２のワイヤ巻付方法を実現することができるので、実用化に際して極めて有利である。
【００３５】
また、請求項５のワイヤ巻付装置によれば、請求項３または４の効果に加え、ワイヤ巻き付け後のボビンとワイヤ巻き付け前のボビンとの交換作業を自動化することができるので、多数のボビンへのワイヤ巻き付け作業を極めて効率的に行うことができる。
【００３６】
また、請求項６のワイヤ巻付装置によれば、請求項３、４または５の効果に加え、ボビンへのワイヤの巻き取りを複数のワイヤ巻取手段によって同時進行させることができるので、生産性をより一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すワイヤ巻付装置の側面図
【図２】ワイヤ巻付装置の平面図
【図３】ワイヤ巻付装置の動作を示す側面図
【図４】ワイヤ巻付装置の動作を示す側面図
【図５】ワイヤ巻付装置の動作を示す側面図
【図６】ワイヤ巻付装置の動作を示す要部概略側面図
【図７】ワイヤ巻付装置の動作を示す要部概略側面図及びその平面図
【図８】ワイヤ巻付装置の動作を示す要部概略側面図及びその平面図
【図９】ワイヤ巻付装置の動作を示す要部概略側面図及びその平面図
【図１０】ワイヤ巻付装置の動作を示す要部概略側面図及びその平面図
【図１１】ワイヤ巻付装置の動作を示す側面図
【図１２】ワイヤ巻付装置の動作を示す側面図
【図１３】ワイヤ巻付装置の動作を示す平面図
【図１４】ワイヤ巻付装置の動作を示す平面図
【図１５】ワイヤ巻付装置の動作を示す側面図
【図１６】ワイヤ巻付装置の動作を示す要部概略側面図
【図１７】ワイヤ巻付装置の動作を示す側面図
【符号の説明】
１…ボビン、１ｃ…孔、２…ワイヤ、１０…巻取機、２０…ボビンストッカ、２１…第１のストック部、２２…第２のストック部、３０…ボビン交換機、３１…ボビン保持機構、３２…第１の搬送機構、３３…第２の搬送機構、３４…ワイヤ保持機構、３５…ワイヤ係止機構、３６…切断機構、４０…移動機構。
Claims (6)
- ボビンを回転可能に保持するボビン保持手段と、ワイヤをボビン側に送出可能に保持するワイヤ保持手段と、先端にワイヤを挟持可能な挟持部を有し、ボビンの周りを回転可能に配置されたワイヤ係止手段と、ワイヤを切断する切断手段とを用い、
前記ワイヤ保持手段によって送り出したワイヤの先端側をボビンの巻胴部に設けた孔に挿入し、ボビン保持手段によってボビンを回転させることにより、ワイヤの先端側をボビンの孔に挿入したまま折り曲げてボビンとワイヤの先端側とを結合し、ボビンに所定量のワイヤを巻き取った後、ワイヤ係止手段をボビンから延びるワイヤに係止してボビンの周りを一周させることにより、ボビンとワイヤ係止手段との間にワイヤのループ部分を形成するとともに、ワイヤ係止手段の挟持部によってボビンから延びるワイヤを挟持し、この挟持部分とワイヤ保持手段との間のワイヤを切断手段によって切断した後、ワイヤの挟持部分をループ部分の内側に位置させてボビンを回転させることにより、ワイヤのループ部分をボビンに巻き付けるとともに、ループ部分に引張られたワイヤの挟持部分をループ部分との接点で折り曲げてボビンとワイヤの巻き付け端部とを結合する
ことを特徴とするボビンへのワイヤ巻付方法。 - 前記ワイヤの先端側を挿入されたボビンを回転させる際、ボビンの回転方向に追従してワイヤ保持手段を移動する
ことを特徴とする請求項１記載のボビンへのワイヤ巻付方法。 - ボビンを回転可能に保持するボビン保持手段と、
ワイヤをボビン側に送出可能に保持するワイヤ保持手段と、
先端にワイヤを挟持可能な挟持部を有し、ボビンの周りを回転可能に配置されたワイヤ係止手段と、
ワイヤを切断する切断手段とを備え、
前記ワイヤ保持手段によって送り出したワイヤの先端側をボビンの巻胴部に設けた孔に挿入し、ボビン保持手段によってボビンを回転させることにより、ワイヤの先端側をボビンの孔に挿入したまま折り曲げてボビンとワイヤの先端側とを結合し、ボビンに所定量のワイヤを巻き取った後、ワイヤ係止手段をボビンから延びるワイヤに係止してボビンの周りを一周させることにより、ボビンとワイヤ係止手段との間にワイヤのループ部分を形成するとともに、ワイヤ係止手段の挟持部によってボビンから延びるワイヤを挟持し、この挟持部分とワイヤ保持手段との間のワイヤを切断手段によって切断した後、ワイヤの挟持部分をループ部分の内側に位置させてボビンを回転させることにより、ワイヤのループ部分をボビンに巻き付けるとともに、ループ部分に引張られたワイヤの挟持部分をループ部分との接点で折り曲げてボビンとワイヤの巻き付け端部とを結合するように構成した
ことを特徴とするボビンへのワイヤ巻付装置。 - ボビンを回転可能に保持するボビン保持手段と、
ワイヤをボビン側に送出可能に保持するワイヤ保持手段と、
先端にワイヤを挟持可能な挟持部を有し、ボビンの周りを回転可能に配置されたワイヤ係止手段と、
ワイヤを切断する切断手段とを備え、
前記ワイヤ保持手段をボビンの回転方向に追従して移動可能に構成した
ことを特徴とするボビンへのワイヤ巻付装置。 - 前記ボビンに所定量のワイヤを巻き取るワイヤ巻取手段と、
ワイヤ巻き付け前のボビンを受容する第１のボビン受容手段と、
ワイヤ巻き付け後のボビンを受容する第２のボビン受容手段と、
第１のボビン受容手段のボビンを前記ボビン保持手段まで搬送し、ボビン保持手段のボビンを第２のボビン受容手段まで搬送する第１の搬送手段と、
ボビン保持手段のボビンをワイヤ巻取手段まで搬送し、ワイヤ巻取手段のボビンをボビン保持手段まで搬送する第２の搬送手段とを備えた
ことを特徴とする請求項３または４記載のボビンへのワイヤ巻付装置。 - 複数の前記ワイヤ巻取手段と、
各ワイヤ巻取手段の対応位置にそれぞれ配置された複数の前記第１及び第２のボビン受容手段と、
前記ボビン保持手段、ワイヤ保持手段、ワイヤ係止手段、切断手段、第１の搬送手段及び第２の搬送手段を任意のワイヤ巻取手段及びボビン受容手段の対応位置に移動させる移動手段とを備えた
ことを特徴とする請求項３、４または５記載のボビンへのワイヤ巻付装置。
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