CN101667767B - 包带机和包带方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供在线材上粘贴绝缘带的包带机和包带方法。一种在线材(2)上粘贴绝缘带(8)的包带方法,包括:利用负压来吸附载置于包带台(150)上的绝缘带(8)的背面的带背面吸附工序;将绝缘带(8)与线材(2)一起引入到在包带台(150)上开口的带引入槽(155)中并且在线材(2)上粘贴绝缘带(8)的粘接面的带引入工序;通过夹住绝缘带(8)的夹具机构(160)对夹住线材(2)的上述绝缘带(8)进行粘贴的带粘接面粘贴工序。

Description

包带机和包带方法
技术领域
本发明涉及在线材上粘贴绝缘带的包带机和包带方法。
背景技术
例如电机(电动机)的定子,卷绕有线圈的多个分割芯排列成环状,连结从各线圈延伸的线材作为搭接线。
在专利文献1中公开有如下方案,即对在各线圈之间成为搭接线的线材上安装绝缘套管,以确保搭接线的绝缘性。
专利文献1:JP特开昭63-265536号公报
然而,由于对在各线圈之间成为搭接线的线材上安装绝缘套管的工序是通过手工作业进行的,因此费功夫而导致对线材进行绝缘处理的生产节拍时间增加。
发明内容
本发明鉴于上述问题而做出,其目的在于提供在线材上粘贴绝缘带的包带机和包带方法。
本发明的包带机,在线材上粘贴绝缘带,其特征在于,具有:载置绝缘带的背面的包带台;将负压引导至该包带台的带吸引口;在包带台上开口的带引入槽;夹住绝缘带的夹具机构,利用负压将绝缘带的背面吸附到包带台上,将线材与绝缘带一起引入到带引入槽中,并通过夹具机构对夹住线材的绝缘带进行粘贴。
另外,本发明的包带方法,在线材上粘贴绝缘带,其特征在于,进行如下工序:利用负压对载置于包带台上的绝缘带的背面进行吸附的带背面吸附工序;将线材和绝缘带一起引入到在包带台上开口的带引入槽中并且在线材上粘贴绝缘带的粘接面的带引入工序;利用夹住绝缘带的夹具机构对夹住线材的绝缘带进行粘贴的带粘接面粘贴工序。
根据本发明,在线材上粘贴绝缘带的作业可以不经由人工地自动地进行,从而能够缩短对线材进行绝缘处理的生产节拍时间,例如提高制造接合线圈的生产率。
通过夹具机构以包覆线材的方式粘贴绝缘带,从而能够通过绝缘带来充分确保线材的绝缘性。
另外,利用引导至包带台的负压对载置于包带台的绝缘带的背面进行吸附,从而能够高精度地进行绝缘带相对包带台上的定位,能够高精度地在线材上粘贴绝缘带。
另外,利用负压将绝缘带的背面吸附到包带台上,因此例如即使在包带台朝下的情况下,绝缘带也不会掉下来,从而能够自由地设定包带机的设置方向。
附图说明
图1为表示本发明实施方式的连结线圈绕线装置的立体图。
图2为表示该包带机的立体图。
图3为表示该包带机的俯视图。
图4为表示带安装工序的动作的俯视图。
图5为表示包带工序的动作的主视图。
图6为线材和绝缘带的截面图。
图7为表示另一实施方式的包带工序的动作的主视图。
图8为线材和绝缘带的截面图。
图9为表示另一实施方式的包带工序的动作的主视图。
图10为线材和绝缘带的截面图。
图11为表示另一实施方式的包带工序的动作的主视图。
图12为接合线圈的俯视图。
附图标记说明如下:
1:接合线圈绕线装置;2:线材;3:卷芯(分割芯);5:线圈;6:搭接线;11:芯轴机;20:转动导轨台;49:线材供给机;140:包带机;143:夹板;144:夹板;145:插入部;150:包带台;154:带吸引口;155:带引入槽;159:开口部;160:夹具机构;163:夹板;164:夹板。
具体实施方式
以下,参照附图对本发明的实施方式进行说明。
如图1所示,接合线圈绕线装置1,在多个卷芯(分割芯)3上连续卷绕线材2,形成将多个线圈经由搭接线接合的接合线圈。
接合线圈绕线装置1例如形成构成三相交流电机的定子(多极电枢)的三相接合线圈。
在各具备四个U相、V相、W相磁极的12极定子的场合下,如图12所示,构成该U相、V相、W相的接合线圈具有:卷绕于四个分割芯(卷芯3)上的四个线圈5;连接相邻各线圈的三条搭接线6;从两端的线圈5延伸的导线7。在各搭接线6上粘贴有绝缘带8。
以下,对接合线圈绕线装置1的构成进行说明。这里,设定彼此正交的X、Y、Z三轴,X轴大致沿水平左右方向延伸,Y轴大致沿水平前后方向延伸,Z轴大致沿垂直方向延伸,基于该设定进行说明。
接合线圈绕线装置1具有芯轴机11,其使卷芯3即定子的分割芯旋转。在通过芯轴机11旋转的卷芯3(分割芯)上卷绕从线材供给机抽出的线材2。
接合线圈绕线装置1,作为供给线材2的线材供给机,而设有喷丝头54,该喷丝头54通过未图示的移动机在架台4上沿X、Y、Z三轴方向移动,该喷丝头54从未图示的线材供给源供给线材2。
在线材供给机上紧靠喷丝头54前方设有未图示的被覆剥离机。该被覆剥离机根据来自控制器的指令,利用在线材2的周围旋转的切刀,在规定的范围内剥离线材2的被覆。利用被覆剥离机从线材2剥离成为线材2的导线7的部位的熔接层、绝缘层的被覆。关于该被覆剥离机,由本申请人在JP特愿2000-216443号申请中提出。
在芯轴机11和线材供给机之间设有包带机140。包带机140如后所述,基于来自控制器的指令在线材2的规定位置上粘贴绝缘带8。利用包带机140在线材2的成为搭接线6的部位上粘贴绝缘带8。
包带机140通过移动机43和移动机44被支承在架台4上。包带机140通过移动机43在Y轴方向上移动,并且通过移动机44在Z轴方向上升降。由此,包带机140能够在安装绝缘带8的带安装位置和如图1所示对线材2粘贴绝缘带8的带粘贴位置之间移动。
接合线圈绕线装置1设有向包带机140供给绝缘带8的带供给机50。作为该带供给机50,在架台4上具有:卷绕有绝缘带8的卷轴55;把持从该卷轴55延伸的绝缘带8的夹头51;在X轴方向上移动该夹头51的驱动缸52;切断绝缘带8的切刀53;移动该切刀53的移动机(未图示)。
带供给机50基于来自控制器的指令,通过夹头51从卷轴55引出绝缘带8,将引出的绝缘带8安装到包带机140上,然后切刀53在规定位置上将绝缘带8切断。
在芯轴机11的前方设有:切断线材2的切刀37;升降该切刀37的移动机38。该切刀37基于来自控制器的指令在规定位置上切断线材2。
芯轴机11具有绕线圈5的卷绕中心轴旋转的中空心轴13。该中空心轴13形成为圆筒状,且其外周部经由轴承12可旋转地被支承在架台4上。
在架台4上设有心轴电动机16,该心轴电动机16的旋转经由带轮17皮带18、带轮19传递到中空心轴13上。
贯穿该中空心轴13的内侧来设置转动导轨台20。该转动导轨台20被固定在中空心轴13上,并通过芯轴机11绕线圈5的卷绕中心轴转动。
设置有可拆装地支承卷芯3的滑动夹具61。该滑动夹具61通过转动导轨台20在线圈5的卷绕中心轴方向上可移动地被支承。
呈带板状的一对导轨21被固定在转动导轨台20上且沿线圈5的卷绕中心轴方向(Y轴方向)上延伸。四个滑动夹具61可沿着线圈5的卷绕中心轴方向(Y轴方向)移动地被支承在导轨21上。
设置有滑动卡止机29,该滑动卡止机29能够卡止各滑动夹具61避免其相对于导轨21移动。该滑动卡止机29具有贯穿中空心轴13的内侧而延伸的压板22,该压板22能够利用弹簧的作用力推压滑动夹具61。
设置有卡止动作解除机31,该卡止动作解除机31解除滑动卡止机29的卡止动作。该卡止动作解除机31具有从压板22突出的杆部33,并且在架台4上设有牵引该杆部33的驱动缸35。
在杆部33的前端部上形成有凸缘部。另外,驱动缸35在通过其伸缩动作沿着Z轴方向移动的杆部的前端部上设有钩挂部36。
如图1所示,在驱动缸35伸长动作的状态下,中空心轴13停止在规定的角度位置上,从而在钩挂部36上卡合杆部33的凸缘部。
在钩挂部36与杆部33的凸缘部卡合的状态下,当驱动缸35收缩动作时,钩挂部36提升杆部33的凸缘部,使压板22克服弹簧沿Z轴向上移动。由此,成为压板22从滑动夹具61离开,而滑动夹具61能够相对于导轨21移动的状态。
在芯轴机11的前方设有送入机72,该送入机72向芯轴机11送入下一个形成线圈5(尚未形成线圈5)的卷芯3。
作为该送入机72,设有通过驱动缸73在Y轴方向上移动的前方导轨台74,呈带板状的一对导轨75被固定在该前方导轨台74上且沿Y轴方向延伸。多个滑动夹具61可沿Y轴方向移动地被支承在该导轨75上。
作为送入机72,在前方导轨台74的前方设有驱动销81,该驱动销81推压前方导轨台74上的卷芯3。该驱动销81通过移动机82在Y轴方向上移动。
在前方导轨台74向Y轴后移动而靠近转动导轨台20从而处于彼此相对峙的状态下,驱动销81推压前方导轨台74上的卷芯3并沿Y轴方向移动,从而前方导轨台74上的滑动夹具61移动到转动导轨台20上。从而,将卷芯3送入到芯轴机11。
在前方导轨台74的前部经由驱动缸77可升降地设置有挡销76。在挡销76上升的状态下,滑动夹具61的前部与挡销76抵接,从而避免滑动夹具61从前方导轨台74上落下。另一方面,在挡销76下降的状态下,不会妨碍前方导轨台74上的滑动夹具61如上所述地移动到转动导轨台20上。
在芯轴机11的后方设有送出机90,该送出机90将形成有线圈5的卷芯3从芯轴机11送出。
该送出机90设有与转动导轨台20邻接并相对峙的后方导轨台91,呈带板状的一对导轨92被固定在该后方导轨台91上且沿Y轴方向延伸。多个滑动夹具61可沿线圈5的卷绕中心轴方向(Y轴方向)移动地被支承在该导轨92上。
作为送出机90,在转动导轨台20的下方设有驱动销93,该驱动销93推压并移动转动导轨台20上的卷芯3。驱动销93利用驱动  95升降,并且利用移动机94在Y轴方向上移动。驱动销93推压转动导轨台20上的卷芯3而在Y轴上向后移动,从而使转动导轨台20上的滑动夹具61移动到后方导轨台91上。这样,将卷芯3从芯轴机11送出。
在后方导轨台91的下方经由驱动缸97可升降地设置四根释放杆96。在后方导轨台91上有四个滑动夹具61的状态下,四根释放杆96上升而插入到滑动夹具61中,从而使滑动夹具61成为释放状态,能够将卷芯3从滑动夹具61取下。
跨越架台4的上部和内部来设置有输送设备100,利用该输送设备100将滑动夹具61从送出机90的后方导轨台91上输送到送入机72的前方导轨台74上。
输送设备100具有:从后方导轨台91接收滑动夹具61并沿Z轴向下输送的升降导轨台101;从升降导轨台101接收滑动夹具61并沿Y轴方向前方输送的传送带111、121;从传送带121接收滑动夹具61并沿Z轴上下方向输送的升降导轨台131。
在后方导轨台91的上方设有驱动销105,该驱动销105将后方导轨台91上的滑动夹具61推压而移动到升降导轨台101上。驱动销105利用移动机106升降,并且利用移动机107在Y轴方向上移动。驱动销105推压后方导轨台91上的滑动夹具61并沿Y轴向后方移动,从而将后方导轨台91上的滑动夹具61移动到升降导轨台101上。
升降导轨台101经由轨道102可升降地被支承,利用移动机103在Z轴方向上被驱动。
设置有驱动销108,其在升降导轨台101如图1中由虚线所示地下降的状态下,将升降导轨台101上的滑动夹具61推压并移动到传送带111上。驱动销108利用移动机109在Y轴方向上移动。驱动销108推压升降导轨台101上的滑动夹具61  沿着Y轴向前方移动,从而将升降导轨台101上的滑动夹具61移动到传送带111上。
传送带111、121将滑动夹具61沿着Y轴向前输送。
升降导轨台131经由轨道132可升降地被支承,并利用移动机133在Z轴方向上被驱动。
设置有驱动销125,其在升降导轨台131如图1中由虚线所示地下降的状态下,将传送带121上的滑动夹具61推压并移动到升降导轨台131上。驱动销125利用驱动缸127在X轴方向上移动,并且利用移动机126在Y轴方向上移动。驱动销125推压传送带121上的滑动夹具61而沿着Y轴向前方移动,从而将传送带121上的滑动夹具61移动到升降导轨台131上。
在升降导轨台131上升的状态下,驱动销81推压升降导轨台131上的滑动夹具61并沿着Y轴向后方移动,从而将升降导轨台131上的滑动夹具61移动到前方导轨台74上。
移动机43、44、51、82、94、103、106、107、109、126、133,可以由利用伺服电机旋转驱动的滚珠丝杠以及与该滚珠丝杠螺纹结合而平行移动的从动件等构成。
未图示的控制器对以下各部分的动作进行时序控制,该各部分包括:各移动机43、44、51、82、94、103、106、107、109、126、133;驱动缸35、38、73、77、95、97、127;芯轴机11;包带机140;切刀37;被覆剥离机等,从而在卷芯3上卷绕线材2而自动形成接合线圈。
接合线圈绕线装置1以上述方式构成,并按照以下顺序在卷芯3上卷绕线材2而形成接合线圈。
(1).作为卷绕工序,在卷芯3上卷绕线材2而形成线圈5。即如图1所示,在经由滑动夹具61将卷芯3保持于转动导轨台20的前端的状态下,移动喷丝头54而将线材2的端部缠绕到缠绕销(未图示)上,然后在Y轴方向上移动喷丝头54,在通过芯轴机11旋转的卷芯3上整齐地卷绕线材2,而形成线圈5。
线材2的从缠绕销向线圈5延伸的部位成为缠绕始端的导线7。该导线7的端部利用被覆剥离机来剥离熔接层和绝缘层的覆层。
在该卷绕工序中,包带机140向远离喷丝头54的带安装位置移动。
(2).作为包带工序,将包带机140向位于线圈5和喷丝头54之间的带粘贴位置移动,利用包带机140在线材2的成为搭接线6的部位上粘贴绝缘带8。
(3).作为送入工序,向转动导轨台20送入下一个形成线圈5的卷芯3,并且作为移动工序,将形成有线圈5的卷芯3在转动导轨台20上向线圈5的卷绕中心轴方向移动。
从而,将前方导轨台74沿着Y轴向后方移动,而使其与转动导轨台20靠近并相对峙。
然后,滑动卡止机29克服弹簧而提升压板22。由此,压板22从滑动夹具61离开,将压板22的定位销(未图示)从滑动夹具61的定位孔拔出,而成为滑动夹具61能够相对于导轨21移动的状态。
然后,驱动销81推压前方导轨台74上的卷芯3而在Y轴方向上移动,从而将前方导轨台74上的滑动夹具61移动到转动导轨台20上。这样,卷芯3被送入到芯轴机11上。
此时,对形成有线圈5的卷芯3进行支承的滑动夹具61,被新送入的滑动夹具61推压,而在转动导轨台20上向后方(线圈5的卷绕中心轴方向)移动,从而退避到中空心轴13内。
如上所述,送入工序和移动工序同时进行,因此能够缩短形成接合线圈的生产节拍时间。
而且,不限于此,可以设置驱动机,其用来在转动导轨台20上移动形成有线圈5的卷芯3,先执行移动工序后,即:将形成有线圈5的卷芯3在转动导轨台20上沿着线圈5的卷绕中心轴方向移动,然后执行送入工序,即:向转动导轨台20送入下一个形成线圈5的卷芯3。
(4).作为搭接线形成工序,在相邻排列的卷芯3上架设粘贴有绝缘带8的线材2而形成搭接线6。
由此,将从后方的卷芯3的线圈5延伸的线材2钩挂到从压板22突出的搭接线导销(未图示)上,且以规定长度形成搭接线6。
通过依次重复执行上述的(1).卷绕工序;(2).包带工序;(3).送入工序和移动工序;(4).搭接线形成工序,从而形成经由三根搭接线6来接合四个线圈5的接合线圈。
(5).利用切刀37切断从第四个线圈5向喷丝头54延伸的线材2。线材2的从第四个线圈5向喷丝头54延伸的部分成为卷绕末端的导线。该导线7的端部通过被覆剥离机剥离熔接层和绝缘层的覆层。
(6).在滑动卡止机29克服弹簧提升压板22的状态下,驱动销93推压转动导轨台20上的卷芯3而向Y轴向后方移动,从而将转动导轨台20上的滑动夹具61移动到后方导轨台91上。这样,将跨越四个卷芯3形成的接合线圈从芯轴机11送出到后方导轨台91上。
(7).在后方导轨台91上有四个滑动夹具61的状态下,四根释放杆96上升而插入到各滑动夹具61中,从而释放各滑动夹具61。在该释放状态下,将四个卷芯3从各滑动夹具61取下。接着,将没有形成线圈5的卷芯3安装到各滑动夹具61上,然后使四根释放杆96下降,在各滑动夹具61上保持各卷芯3。
(8).在后方导轨台91上安装有未形成线圈5的卷芯3的滑动夹具61,通过输送设备100的升降导轨台101、传送带111、121、升降导轨台131等被输送到前方导轨台74上。
在线材2的表面上包覆有熔接层,该熔接层在线圈5的卷绕时被加热而熔化后凝固,从而维持线圈5的形状。
通过依次执行以上各工序,自动地形成接合线圈。
接合线圈绕线装置1为形成具有四个线圈5的接合线圈的构成,但是不限于此,也可以根据需要增减线圈5的个数。
图2为包带机140的立体图。以下,对包带机140的构成进行说明。
包带机140具有:包带台150以及夹住绝缘带8的夹具机构160。该夹具机构160具有:插入到包带台150的左右夹板143、144;驱动该各夹板143、144的驱动缸161、162。
包带台150形成有:载置绝缘带8的背面的带载置部151、152;在该带载置部151、152之间开口的带引入槽155;能够插入各夹板143、144的多个开口部159。
在包带台150的上表面上形成有浅槽153,带载置部151、152形成为该浅槽153的底面。
在带载置部151、152上分别形成有多个带吸引口154。在包带台150上连接有与未图示的负压源连通的真空管165,该真空管165与各带吸引口154连通。利用引导至各带吸引口154的负压,吸附载置于带载置部151、152上的绝缘带8的背面,保持绝缘带8而避免其从带载置部151、152上脱落。
带引入槽155在平面状的带载置部151、152之间开口。在绝缘带8载置于带载置部151、152上的状态下,包带台150相对于直线状地延伸的线材2相对移动,而将线材2引入到带引入槽155中,从而能够将绝缘带8和线材2一起引入到带引入槽155中。
带引入槽155形成为相对于平面状的带载置部151、152直交。
带引入槽155具有:隔着开口宽度T而平行相对峙的平面状的槽侧面156;将各槽侧面156接合而弯曲成圆弧状截面的槽底部157。
带引入槽155的开口宽度T基于线材2的外径D和绝缘带8的厚度P并按照下述式求出。
T=D+2P+C  ……  (1)
并且,C为规定的余隙。由此,将绝缘带8和线材2一起顺畅地引入到带引入槽155中,绝缘带8夹住线材2而被对折。
各夹板143、144的插入开口部159的前端部(参照图3(b))进入到带引入槽155中,对夹住线材2沿槽侧面156延伸的绝缘带8的两端部8a、8b进行夹持,并在夹住线材2的状态下,贴合绝缘带8的粘接面(参照图5(c))。
多个带吸引口154以规定间隔在平面状的带载置部151、152上开设。在包带台150上形成有负压导入通孔(未图示),该孔将真空管165和各带吸引口154连通。
如图3中(a)、(b)所示,夹具机构160的各夹板143、144形成为梳状且具有多个插入部145、146,各插入部145、146以彼此相对置的方式被插入到包带台150的开口部159中。
与各带吸引口154连通的负压导入通孔,形成为在各开口部159之间穿过。由此,各夹板143、144的插入部145、146,以能够避开与各带吸引口154连通的负压导入通孔的方式,被插入到包带台150上。
图3(a)为表示包带机140的打开状态的俯视图。在该打开状态下,各夹板143、144通过驱动缸161、162,如图中由箭头所示,向从包带台150引出的方向移动,且保持各插入部145、146的前端面不进入到包带台150的带引入槽155中。
图3(b)为表示包带机140的闭合状态的俯视图。在该闭合状态下,各夹板143、144通过驱动缸161、162被引入到包带台150的带引入槽155中,各插入部145、146的前端面相互抵接。
包带机140如上述地构成。下面,对包带机140在上述包带工序中将绝缘带8粘贴于线材2的动作进行说明。
首先,执行在包带台150上安装绝缘带8的带安装工序。以下,参照图4对该带安装工序中的动作进行说明。
〔1〕.包带机移动工序
如图4(a)所示,将包带机140移动到带安装位置上。包带机140在该带安装位置上配置于卷轴55和夹头51之间。
〔2〕.带把持工序
如图4(b)所示,使驱动缸52伸张动作,夹头51把持从卷轴55延伸的绝缘带8的前端部。
另外,可以对夹头51实施例如非粘接处理(TOSICAL处理)等表面处理,以避免粘连绝缘带8的粘接面。
〔3〕.带引出工序
如图4(c)所示,使驱动缸52收缩动作,夹头51从卷轴55引出绝缘带8。引出的绝缘带8配置为延伸到包带机140的带载置部151、152的上方。
〔4〕.带背面吸附工序
如图4(d)所示,移动机44使包带机140向Z轴上方移动,将引出的绝缘带8载置到包带机140的带载置部151、152上,利用被引导至各带吸引口154上的负压,将绝缘带8的背面吸附到带载置部151、152上。
〔5〕.带切断工序
如图4(e)所示,切刀53将绝缘带8切断,并且夹头51释放绝缘带8的前端部。此时,即使绝缘带8被切刀53或夹头51牵拉,也由于绝缘带8的背面被负压吸附在带载置部151、152上,因此能够保持绝缘带8不会从带载置部151、152上脱落。从而,将规定长度的绝缘带8安装到包带机140上。
接着,作为上述包带工序,将包带机140移动到带粘贴位置上,包带机140将安装在包带台150上的绝缘带8粘贴到线材2上。以下,基于图5对该动作进行说明。
《1》.包带机移动工序
如图5(a)所示,将包带机140移动到带粘贴位置上。在该带粘贴位置上,在线圈5和喷丝头54之间延伸的线材2与包带台150的带引入槽155相对峙。
《2》.带引入工序
如图5(b)所示,包带机140沿Z轴向上移动,而将线材2压入到带引入槽155中,载置于带载置部151、152上的绝缘带8被线材2引入到带引入槽155中。由此,绝缘带8折弯成U字形截面,绝缘带8背面的中央部8c被压入到带引入槽155的槽底部157,从而将绝缘带8的粘接面的中央部8c粘贴于线材2外周面的下方部分。
《3》.带粘接面粘贴工序
如图5(c)所示,夹具机构160的各夹板143、144通过驱动缸161、162被引入到包带台150的带引入槽155中,各插入部145、146的前端面分别推压绝缘带8的背面,而将绝缘带8的粘接面彼此粘贴。由此,绝缘带8的粘接面在线材2的整个外周面上粘贴,并且将从该线材2延伸的绝缘带8的两端部8a、8b相互贴合。
《4》.带取出工序
如图5(d)所示,夹具机构160的各夹板143、144通过驱动缸161、162在从带引入槽155引出的方向上移动,然后将包带机140沿Z轴向下移动,而将粘贴有绝缘带8的线材2从带引入槽155取出。然后,包带机140向远离芯轴机11的退避位置移动,从而避免与在卷绕工序中在Y轴方向上往复动作的喷丝头54发生干涉。
这样,利用包带机140在线材2的成为搭接线6的部位粘贴绝缘带8。
如图6所示,线材2的截面形状为圆形。各夹板143、144推压绝缘带8的两端部8a、8b的背面并夹入,由此该两端部8a、8b的粘接面相互贴合,并且其中央部8c在线材2的整个表面上粘贴。绝缘带8的相互贴合的两端部8a、8b在线材2的半径方向上延伸。
另外,如图7所示,在线材2的截面为矩形的情况下,未图示的带引入槽155的槽底部157的截面形状形成为矩形,以配合线材2的截面形状。
此时,绝缘带8的相互贴合的两端部8a、8b,如图8所示,沿着截面为矩形的线材2的中心线O延伸。
另外,如图9所示,夹具机构160可以只具有仅从其一侧插入到包带台150的夹板144。此时,夹板144推压绝缘带8的一个端部8b的背面,而在其与带引入槽155的槽侧面155之间夹入绝缘带8的两端部8a、8b,从而将其两端部8a、8b的粘接面相互贴合,并且将其中央部8c粘贴于线材2的整个表面上。
此时,绝缘带8的相互贴合的两端部8a、8b,如图10所示,沿着截面为矩形的线材2的侧面延伸。
如上所述,由接合线圈绕线装置1制造的接合线圈,利用包带机140在搭接线6上粘贴绝缘带8。由此,在装配成电机的定子的产品的状态下,能够利用绝缘带8充分确保搭接线6的绝缘性。
《3》.带粘接面粘贴工序
如图5(c)所示,夹具机构160的各夹板143、144通过驱动缸161、162被引入到包带台150的带引入槽155中,各插入部145、146的前端面分别推压绝缘带8的背面,从而将绝缘带8的粘接面彼此相互粘贴。由此,绝缘带8的粘接面粘贴到线材2的外周面的整个区域上,并且将从该线材2延伸的绝缘带8的两端部8a、8b相互贴合。
在本实施方式中构成为,一种在线材2上粘贴绝缘带8的包带机140,具有:载置绝缘带8的背面的包带台150;将负压引导至该包带台150的带吸引口154;在包带台150上开口的带引入槽155;夹住绝缘带8的夹具机构160,利用负压将绝缘带8的背面吸附到包带台150上,将线材2和绝缘带8一起引入到带引入槽155中,并通过夹具机构160将夹住线材2的绝缘带8的粘接面彼此相互粘贴。
另外,在本实施方式中构成为,一种在线材2上粘贴绝缘带8的包带方法,包括:利用负压对载置于包带台150上的绝缘带8的背面进行吸附的带背面吸附工序;将线材2和绝缘带8一起引入到在包带台150上开口的带引入槽155中并且在线材2上粘贴绝缘带8的粘接面的带引入工序;利用夹住绝缘带8的夹具机构160将夹住线材2的上述绝缘带8的粘接面彼此相互粘贴的带粘接面粘贴工序。
基于上述构成,能够不经由人工地自动进行在线材2上粘贴绝缘带8的作业,缩短对线材2进行绝缘处理的生产节拍时间,提高制造接合线圈的生产率。
绝缘带8以包覆线材2的方式被粘贴,因此能够利用绝缘带8充分确保线材2的绝缘性。
另外,利用引导至包带台150的负压对载置于包带台150的绝缘带8的背面进行吸附,从而能够高精度地进行绝缘带8相对包带台150上的定位,高精度地在线材2上粘贴绝缘带8。
另外,利用负压将绝缘带8的背面吸附到包带台150上,因此例如在包带台150例如朝下的情况下绝缘带8也不会落下,从而能够自由地设定包带机140的设置方向。
在本实施方式中构成为,作为夹具机构160具有插入到带引入槽155中的夹板143、144,通过将插入到带引入槽155中的夹板143、144闭合,而对夹住线材2的绝缘带8的背面进行夹持,并将绝缘带8的粘接面彼此相互粘贴。
基于上述构成,在带引入槽155内绝缘带8以包覆线材2的方式被粘贴,因此在将线材2从带引入槽155内取出的过程中,能够防止绝缘带8从线材2剥离,能够可靠地进行绝缘带8的粘贴。
在本实施方式中构成为,夹板143、144形成为具有多个插入部145、146的梳状,在包带台150上形成有可滑动地插入插入部145、146的开口部159,与带吸引口154连通的负压导入通孔形成为在各开口部159之间穿过,且在包带台150上形成有多个带吸引口154。
基于上述构成,能够兼顾充分确保夹板143、144的插入部145、146与绝缘带8抵接的区域,以及充分确保包带台150的各带吸引口154吸附绝缘带8的区域。
另外,在本实施方式中构成为,一种经由搭接线6来接合多个线圈5而形成接合线圈的接合线圈绕线装置1,具有:支承卷芯3的滑动夹具61;在线圈5的卷绕中心轴方向上可移动地支承滑动夹具61的转动导轨台20;使转动导轨台20绕线圈5的卷绕中心轴转动的芯轴机11;供给线材2的线材供给机;将绝缘带8粘贴于线材2的包带机140。该接合线圈绕线装置1执行以下工序,即:在绕线圈5的卷绕中心轴转动的转动导轨台20上卡止的卷芯3上卷绕线材2而形成线圈5的卷绕工序;在从线圈5延伸的线材2上粘贴绝缘带8的包带工序;将形成有线圈5的卷芯3在转动导轨台20上沿着线圈5的卷绕中心轴方向移动的移动工序;向转动导轨台20送入下一个形成线圈5的卷芯3的送入工序,其中,在转动导轨台20上沿着其卷绕中心轴方向并列形成多个线圈5。
基于上述构成,在通过芯轴机11转动的转动导轨台20上沿着其卷绕中心轴方向并列形成多个线圈5,从而无需切断在各线圈5之间延伸的搭接线6,能够在成为搭接线6的线材2上粘贴绝缘带8而形成接合线圈。
下面,对图11所示的其它实施方式进行说明。由于具有基本上与图1~6的实施方式相同的构成,因此仅对区别部分进行说明。并且,与上述实施方式相同的构成部分标记相同符号。
在本实施方式中,包带机140在包带台150的外侧设置有夹具机构160。该夹具机构160通过开闭一对夹板163、164来夹持绝缘带8的背面。
包带台150具有带引入槽155,但是未设置插入到该带引入槽155中的夹板。
包带机140如上所述地构成。下面,基于图11对包带机140在上述包带工序中将绝缘带8粘贴于线材2的动作进行说明。
《1》.包带机移动工序
如图11(a)所示,将包带机140移动到带粘贴装置上。在该带粘贴位置上,在线圈5和喷丝头54之间延伸的线材2与包带台150的带引入槽155相对峙。
《2》.带引入工序
如图11(b)所示,将包带机140沿Z轴向上移动,将线材2压入到带引入槽155中,载置于带载置部151、152上的绝缘带8被线材2引入到带引入槽155中。由此,绝缘带8折弯成U字形截面,绝缘带8的背面的中央部8c被压入到带引入槽155的槽底部157,从而将绝缘带8的粘接面的中央部8c粘贴到线材2的外周面的下方部分。
《3》.带取出工序
如图11(c)所示,经由未图示的移动机在包带台150上移动夹具机构160,将包带机140沿Z轴向下移动。由此,将在线材2的外周面的下方部分粘贴有绝缘带8的粘接面的中央部8c的线材2从带引入槽155中取出。
《4》.带粘接面粘贴工序
如图11(d)所示,夹具机构160闭合夹板163、164而分别推压绝缘带8的背面,将绝缘带8的粘接面彼此相互粘贴。由此,将绝缘带8的粘接面在线材2的外周面的整个区域上粘贴,并且将从该线材2延伸的绝缘带8的两端部8a、8b相互贴合。然后,包带机140向远离芯轴机11的退避位置移动,而避免与在卷绕工序中在Y轴方向上往复动作的喷丝头54干涉。
这样,通过包带机140在线材2的成为搭接线6的部位上粘贴绝缘带8。
在本实施方式中构成为,作为夹具机构160具有在包带台150的外侧开闭的一对夹板163、164,通过闭合该夹板163、164,对夹住线材2的绝缘带8的背面进行夹持,并将绝缘带8的粘接面彼此相互粘贴。
基于上述构成,夹板163、164无需形成为梳形,可提高对于夹板163、164的形状的设计自由度。从而,扩大夹板163、164推压绝缘带8的背面的区域,能够可靠地将绝缘带8的粘接面彼此相互粘贴。
本发明不限于上述实施方式,显而易见可以在其技术思想范围内进行各种变更。
本发明的包带机和包带方法,不限于构成电机的定子的接合线圈,也适用于其它电子零件等。

Claims (6)

1.一种包带机,在线材上粘贴绝缘带,其特征在于,
具有:载置上述绝缘带的背面的包带台;将负压引导至该包带台的带吸引口;在上述包带台上开口的带引入槽;夹住上述绝缘带的夹具机构,
利用负压将上述绝缘带的背面吸附到上述包带台上,将上述线材与上述绝缘带一起引入到上述带引入槽中,通过上述夹具机构对夹住上述线材的上述绝缘带进行粘贴。
2.根据权利要求1所述的包带机,其特征在于,
作为上述夹具机构,具有插入到上述带引入槽中的夹板,
通过将插入到上述带引入槽中的上述夹板闭合,而对夹住上述线材的上述绝缘带的背面进行夹持,粘贴上述绝缘带。
3.根据权利要求2所述的包带机,其特征在于,
上述夹板形成为具有多个插入部的梳状,
在上述包带台上形成有可滑动地插入上述各插入部的多个开口部,
与上述带吸引口连通的负压导入通孔形成为在上述各开口部之间穿过,
在上述包带台上形成有多个上述带吸引口。
4.根据权利要求1所述的包带机,其特征在于,
作为上述夹具机构,而具有在上述包带台的外侧开闭的一对夹板,
通过闭合该夹板,对夹住上述线材的上述绝缘带的背面进行夹持,粘贴上述绝缘带。
5.一种包带方法,在线材上粘贴绝缘带,其特征在于,进行如下工序:
带背面吸附工序,其利用负压对载置于包带台的上述绝缘带的背面进行吸附;
带引入工序,其将上述线材和上述绝缘带一起引入到在上述包带台上开口的带引入槽中,且在上述线材上粘贴上述绝缘带的粘接面;
带粘接面粘贴工序,其利用夹住上述绝缘带的夹具机构对夹住上述线材的上述绝缘带进行粘贴。
6.一种包带方法,其特征在于,进行如下工序:
卷绕工序,其在卡止于转动的转动导轨台上的卷芯上卷绕上述线材而形成线圈;
包带工序,在该包带工序中实施权利要求5所述的包带方法;
移动工序,其将形成有上述线圈的上述卷芯在转动导轨台上沿着上述线圈的卷绕中心轴方向移动;
送入工序,其向上述转动导轨台送入下一个形成线圈的卷芯,
而且,在上述转动导轨台上沿着其卷绕中心轴方向并列形成多个线圈。
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