JP2772471B2 - 巻取ドラムの線材端末処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被覆撚線等の線材
を巻取る巻取ドラムに対して、線材の始端および終端に
ロープを巻き付けて巻取ドラムに固定する線材端末処理
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、巻取ドラムの線材端末処理とし
て、例えば銅線の上にビニールを被覆した３本の被覆線
を撚合機により撚合わせて１本の線材（ＪＩＳ規格Ｃ
Ｖ，ＣＶーＴ，ＶＣＴ等）とし、この線材を製品出荷用
の木製の巻取ドラムに巻取機によって巻き取る。このと
き、線材の始端にナイロン製ロープを２〜３回輪掛けし
て把持し、ロープの先端を空の巻取ドラムの鍔に形成さ
れた三日月孔に導き、その三日月孔より巻取ドラムの外
側にロープを引出し、鍔の外面にロープの先端を釘打ち
して固定しておく。なお、線材の先端は、巻取ドラムの
胴部と同径の位置に形成されている三日月孔から鍔外面
に突出しないように保持されている。

【０００３】そして、線材の始端処理終了後、撚合機お
よび巻取機を運転して巻取ドラムを回転させることによ
り、撚合わされた線材は巻取ドラムに巻き取られてい
く。設定量だけ線材が巻き取られて巻取ドラムが満巻に
なると、運転を停止して、線材を切断する。線材の終端
を始端処理と同様にロープで２〜３回輪掛けして把持
し、ロープの終端が鍔にくる迄巻取ドラムを回転させ、
線材を整列巻きしながらロープを鍔に寄せていき、ロー
プ終端を鍔内側に釘打ちして固定しロープを必要な長さ
に切断するという終端処理が行われる。また、切断され
た一方の端部は、線材の始端として上記の始端処理に供
される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の線材の始端処理
および終端処理といった端末処理は、従来人手によって
行われていた。そのため、非能率的であり、コストがか
かる、時間がかかるといった問題があった。特に、近年
撚合機の高速化が進み、１ドラム当たり５〜１０分間で
満巻となり、その都度端末処理が必要となるため、作業
者に対する負担が増加してしまう。

【０００５】また、始端処理において、巻取機に空の巻
取ドラムをセットしたとき、巻取ドラムの鍔と巻取ドラ
ムを支持するフレームとの間には限られたスペースしか
なく、始端処理の作業を行うには作業性が悪く、非能率
的であった。

【０００６】そこで、本発明は、上記に鑑み、線材の始
端および終端に対するロープを用いた各端末処理を自動
的に行う巻取ドラムの線材端末処理装置の提供を目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による課題解決手
段は、ロープを捻りながらループにして巻取ドラムに巻
き取られる線材の始端および終端に前記ループを通し、
所定の間隔をおいた箇所にロープを巻き付ける巻付装置
と、終端側の線材を巻取ドラムに巻き取りながらロープ
を巻取ドラムの鍔の内面に接触するように移動させて固
定位置に位置決めする終端誘導装置と、始端側のロープ
を別の巻取ドラムの鍔の内側を通って鍔に形成された孔
を越える位置まで導き、該孔を通してロープを鍔の内側
から外側に引き出し、鍔の外面にある固定位置に案内す
る始端誘導装置と、線材をロープの巻付位置から前記孔
の近傍まで移動させるとき線材が撓まないように支持す
る線材受けと、ロープを各固定位置に固定する固定装置
とが設けられたものである。そして、巻取ドラムが装着
された複数の巻取機が設けられ、巻取機と終端誘導装
置、始端誘導装置および固定装置とが、始端処理を行う
位置と終端処理を行う位置の間で一体的に移動可能とさ
れ、各位置に巻付装置が配置されている。

【０００８】すなわち、２台の巻取機が並設され、常に
１台の巻取機が線材進行方向下流側の運転位置にあり、
線材の始端処理に続いて巻取運転を行うようになってい
る。そして、巻取ドラムが満巻となったとき、線材を切
断してから各巻取機を移動させ、運転位置にある巻取機
では始端処理が開始されると同時に他の巻取機では終端
処理位置において終端処理が行われる。巻取運転が終わ
るまでに終端処理位置の巻取機では、終端処理を終えて
空の巻取ドラムに交換されて待機しており、以降上記の
ローテションを繰り返すようになっている。

【０００９】特に、始端処理として、ロープを捻りなが
らループにして線材の始端に前記ループを通し、所定の
間隔をおいた箇所にロープを巻き付ける巻付装置と、線
材の始端に巻き付けられたロープを巻取ドラムの鍔の内
側を通って該鍔に形成された孔を越える位置まで導くロ
ープ誘導装置と、線材をロープの巻付位置から前記孔の
近傍まで移動させるとき線材が撓まないように支持する
線材受けと、前記孔を横切るロープを前記鍔の内側から
外側に引き出すロープ引出装置と、引き出されたロープ
を把持して前記鍔の外面にある固定位置に案内するロー
プ掴持装置と、ロープを前記固定位置に固定する固定装
置とを備えている。

【００１０】また、終端処理として、ロープを捻りなが
らループにして線材の終端に前記ループを通し、所定の
間隔をおいた箇所にロープを巻き付ける巻付装置と、線
材を巻取ドラムに巻き取りながらロープを巻取ドラムの
鍔の内面に近接した位置まで導く終端誘導装置と、ロー
プを前記鍔の内面に接触するように移動させて固定位置
に位置決めするロープ位置修正装置と、ロープを前記固
定位置に固定する固定装置とを備えている。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の線材端末処理装置は、電
力ケーブルの撚合機あるいは伸線機等から送り出された
線材を巻取ドラムに巻き取る巻取機に対して設けられて
おり、ナイロン製ロープを用いて線材の始端処理および
終端処理を行う始端処理装置および終端処理装置とから
なる。そして、図１の如く、始端処理装置１は、線材の
始端Ｌ１にロープＲを巻き付ける始端側ロープ巻付手段
２と、巻き付けられたロープＲを巻取ドラム３の鍔４の
内側に導く始端側ロープ誘導手段５と、巻取ドラム３の
鍔４に形成された三日月孔６からロープＲを鍔４の外側
に引き出すロープ引出手段７と、引き出されたロープＲ
を鍔４の外面に固定する始端固定手段８とを備えてお
り、終端処理装置９は、線材の終端Ｌ２にロープＲを巻
き付ける終端側ロープ巻付手段１０Ａ，１０Ｂと、線材
Ｌを巻取ドラム３に巻き取りながら巻き付けられたロー
プＲを巻取ドラム３の鍔４に導く終端誘導手段１１と、
ロープＲを鍔４の内側に固定する終端固定手段１２とを
備えている。

【００１２】また、撚合機から引取装置によって送り出
される被覆線を撚り合わせた電力ケーブルである線材Ｌ
の進行方向下流側に巻取機１３が配置され、巻取機１３
よりも上流側に始端処理装置１の始端側ロープ巻付手段
２が配設され、その上流側に線材ガイド装置１４および
線材掴持器１５が配設されている。また、巻取機１３は
２台使用され、それぞれ線材Ｌの進行方向と直交する方
向にモータ等によって移動自在とされ、線材Ｌの進行方
向上にある運転位置および左右の両側にある終端処理位
置の間をレール等に案内されて移動する。このため、各
終端処理位置には、終端処理装置９の終端側ロープ巻付
手段１０Ａ，１０Ｂが配設され、巻取機１３に対して始
端処理装置１の始端側ロープ誘導手段５、ロープ引出手
段７、始端固定手段８および終端処理装置９の終端誘導
手段１１、終端固定手段１２が並設され、巻取機１３と
ともに移動可能となっている。これによって、図２の如
く、運転位置において、線材Ｌの始端処理および巻取運
転が行われ、一方の終端処理位置において、線材Ｌの終
端処理が行われる。なお、各作業はどちらのタイプで行
うかは任意に選択可能である。したがって、巻取機１３
に線材Ｌが満巻された後、巻取機１３をどちらか一方の
終端処理位置に移動させ、別の巻取機１３を運転位置に
移動させることによって、線材Ｌの始端処理および巻取
運転と同時に線材Ｌの終端処理を行うことができ、作業
効率の向上となる。

【００１３】前記巻取機１３は、一対のピントルによっ
て巻取ドラム３を回転自在に支持し、モータによって回
転駆動される一方のピントルに設けられたケリー１６を
巻取ドラム３の鍔４に係合することにより巻取ドラム３
を駆動するようになっている。そして、巻取ドラム３の
軸方向に往復動するトラバース機構によって線材Ｌを巻
取ドラム３に案内して、巻取ドラム３の回転により線材
Ｌを整列させて巻き取っている。また、他方のピントル
は軸方向に移動自在とされ、シリンダ等により移動させ
ることで巻取ドラム３は巻取機１３から着脱可能とな
り、巻取ドラム３の交換時には巻取ドラム３が昇降する
ようになっている。

【００１４】前記線材ガイド装置１４は、図３の如く、
１本の横ローラ２１と２本の縦ローラ２２ａ，２２ｂ
と、シリンダ２３により上下動される押えローラ２４と
から構成される。横ローラ２１は、線材Ｌの長さを計測
する計尺輪として使用され、その高さは線径に応じて自
動的に上下動して調整される。また、縦ローラ２２ａ，
２２ｂは、線径に応じて間隔を可変できるようになって
いる。

【００１５】前記線材掴持器１５は、図４，５の如く、
一対のくの字状の櫛歯３０を対向させたもので、シリン
ダ３１によりリンク機構３２を介して櫛歯３０を近接離
間して線材の始端Ｌ１となる部分を掴持する。また、こ
れによって、ロープＲを巻き付けるときに線材Ｌの直進
性を保持するようになっている。

【００１６】そして、線材ガイド装置１４および線材掴
持器１５は、モータ３３によって線材Ｌの進行方向に移
動する台車３４に載置されている。また、線材掴持器１
５に対して線材進行方向の下流側に、線材の終端Ｌ２と
なる部分を掴持する終端掴持器３５が各巻取機１３に配
設されている。終端掴持器３５は、最大ドラム幅の長さ
を有する上下一対の棒体からなり、シリンダにより上下
させて線材Ｌを圧着して挟持している。なお、棒体の表
面には、線材Ｌのケーブル表面が傷つかないように硬質
クロームメッキ仕上が施されている。

【００１７】両掴持器１５，３５の間には、線材Ｌを切
断する線材切断装置３６が設けられ、線材Ｌに対してシ
リンダにより近接離間される。なお、線材Ｌを切断した
とき被覆線がばらけるのを防止するために、線材Ｌの切
断箇所の近辺にビニールテープが巻き付けられている。
また、線材ガイド装置１４と引取装置との間で線材Ｌが
垂れ下がって床に擦れないように、複数のガイドローラ
３８を備えたリフタ３９が配設されている。

【００１８】次に、始端処理装置１の各部の構成を説明
する。前記始端側ロープ巻付手段２は、図６，７の如
く、線材の始端Ｌ１にロープＲを巻き付ける巻付装置４
０と、ロープＲを供給するロープ供給装置４１とから構
成され、線材Ｌの進行方向と直交する方向にモータ４２
によって往復動される台車４３に配されている。

【００１９】前記ロープ供給装置４１では、台車４３内
に束状のロープＲを収納した保管庫４４が設けられ、台
車４３上の基台４５に立設されたフレーム４６内に、ロ
ープＲが巻き付けられてストックされるキャプスタン４
７と、キャプスタン４７にロープＲを巻き付けるフライ
ヤ４８とが設けられている。

【００２０】キャプスタン４７は、フレーム４６に軸４
９を介して回転自在に支持されており、フライヤ４８
は、図８の如く、縦長の回転体５０の両端に突設された
ピン５１のうち一方のピンの先端にローラ５２ａが回転
自在に取り付けられている。そして、図９の如く、回転
体５０はフレーム４６に回転自在に支持された回転軸５
３に取り付けられており、回転軸５３の端部にブレーキ
ホイール５４が取り付けられ、ブレーキ装置５５が設け
られている。モータ５６からの駆動力がパウダクラッチ
５７およびプーリ５８、タイミングベルト５９を介して
任意のブレーキ力を付与されながらフライヤ４８に伝達
される。なお、パウダクラッチ５７は、ロープストック
時の張力およびロープＲを巻き戻すときの張力を調節す
るために用いられる。また、回転軸５３の中心には、ロ
ープＲが通る孔６０が形成されており、回転体５０には
端から中央にロープＲを導くための２個のローラ５２
ｂ，５２ｃが設けられている。

【００２１】したがって、ロープＲは、保管庫４４から
通し孔６１を抜けてローラ５２ｄによりフレーム４６の
外部に導かれ、フレーム４６上部のローラ５２ｅを介し
てキャプスタン４７に達し、フライヤ４８の回転により
キャプスタン４７に４〜５回巻き付けられる。そして、
キャプスタン４７からフライヤ４８の各ローラ５２ａ〜
５２ｃを経てフレーム４６の外部に導かれ、ローラ５２
ｆ，５２ｇによって巻付装置４０に供給される。また、
フライヤ４８を逆回転させると、反対方向にロープＲは
進行してキャプスタン４７に巻き取られ、ロープＲの余
長を巻き戻すことができる。前記巻付装置４０は、図７
の如く、台車４３上の基台４５に配設されており、ロー
プＲの始端をチャックするロープ把持装置６２と、ロー
プＲを輪形状にして線材Ｌに挿入するループ形成装置６
３とから構成されている。なお、ロープ把持装置６２
は、端末処理終了後に巻き戻されるロープＲの端末を自
動的にチャックするようになっている。

【００２２】前記ロープ把持装置６２は、図７，１０の
如く、シリンダの作動によりロープＲの始端を挟んで把
持するロープ把持器７１と、ロープ把持器７１を軸７５
周りに回動させるシリンダ７２とからなる。さらに、ロ
ープ把持装置６２と一体にロープＲを線材Ｌに押さえつ
けるための押えローラ７３が設けられ、シリンダ７４に
より線材Ｌに対して上下動される。

【００２３】前記ループ形成装置６３は、図１０，１１
の如く、ロープ供給装置４２から供給されるロープＲを
挿通する回転筒８０と、回転筒８０と一体的に回転して
ループを形成するループアーム８１と、形成されたルー
プを保持するループプレート８２と、ループアーム８１
が回転したときロープＲを引っ掛けてループプレート８
２に導くガイドピン８３とを備えている。

【００２４】回転筒８０は、基台４５上に線材進行方向
へ移動自在に設けられた移動台８４上に回転自在に支持
されており、プーリ８５を介してモータ８６により回転
駆動され、近接センサ８７によって回転が検出されてい
る。また、移動台８４は、一対のプーリ８８に掛け巻き
されたチェーン８９に固定され、モータ９０の駆動によ
り基台４５上のモノレール９１に沿ってロープ把持器７
１に向かって移動する。

【００２５】ループアーム８１は、Ｌ字状に形成され、
回転筒８０のプーリ８５に取り付けられ、その先端には
ロープＲと摺接するＬ字形ガイド９３が取り付けられて
おり、線材Ｌの中心線を中心とした円周方向に沿ってガ
イド９３は回転する。また、回転筒８０を通り抜けたロ
ープＲをガイド９３の外側面に導くように、プーリ８５
およびループアーム８１にそれぞれガイドローラ９４
ａ，９４ｂが取り付けられており、これによって通常ロ
ープＲは線材Ｌの中心線と同一水平レベルに保持されて
いる。

【００２６】ループプレート８２は、図１２の如く、線
材Ｌが挿入される孔１００を有した平板１０１に４個の
ピン１０２ａ〜１０２ｄを回転自在に装着したもので、
移動台８４上に載置されたモータ１０３のモータ軸１０
４に偏心して取り付けられている。各ピン１０２〜１０
２ｄは、平板１０１の線材の始端Ｌ１と対向する面とは
反対側の面に線材Ｌの中心線より等距離でなおかつ等間
隔に孔１００の周囲に配置されている。また、上側のピ
ン１０２ａ，１０２ｂの間には、形成されたループをス
ムーズに取り外すための案内片１０５が取り付けられ、
ロープＲを抜くための突棒１０６が伸縮自在に設けられ
ている。

【００２７】ガイドピン８３は、図１２の如く、移動台
８４上に軸１１０周りに揺動自在に支持された支持具１
１１に取り付けられ、シリンダ１１２によって線材Ｌの
中心線と同一水平レベルまで上がるようになっている。
そして、ガイドピン８３の上端にロープＲを引っ掛ける
爪１１３が設けられている。

【００２８】ここで、図１３（ａ）に示すように線材Ｌ
にロープＲを巻き付けると、ロープＲが引っ張られたと
きロープＲが解きほぐされてしまうが、このループ形成
装置６３では、クラブヒッチ巻付方法により図１３
（ｂ）に示すような端部が交差したループを形成するこ
とができ、このループに線材Ｌを挿入してロープＲを両
側に引っ張ると、ロープＲが線材Ｌを締め付けて、ロー
プＲを線材Ｌに巻き付けることができる。

【００２９】前記始端側ロープ誘導手段５は、ロープＲ
を線材Ｌに巻き付けた位置から巻取ドラム３近傍まで導
く第一引出部１１４と、巻取ドラム３近傍まで導かれた
ロープＲを巻取ドラム３の鍔４の内側を通って鍔４に形
成された三日月孔６まで導く第二引出部１１５と、線材
Ｌを巻取ドラム３まで送り出すときに線材Ｌを受ける線
材受け１１６と、ロープＲの誘導を開始するときに第一
引出部１１４に対してロープＲを案内するロープガイド
部１１７とを備えている。

【００３０】ロープガイド部１１７は、図３〜５の如
く、所定の間隔を有した２本の縦棒１１８からなり、縦
棒１１８の上部にはロープＲが摺接するローラ１１９が
回転自在に取り付けられ、線材掴持器１５が載置された
台車３４の巻取機１３側に配設されている。縦棒１１８
は、シリンダ１２０により台車３４に近接した位置と線
材掴持器１５より前方に出た位置との間を移動され、後
者の位置においてロープＲと接触する。

【００３１】前記第一引出部１１４は、巻取機１３にお
いて巻取ドラム３と終端掴持器３５との間に配され、図
１４〜１６の如く、線材Ｌの進行方向に対して左右に並
んだ一対の第一引出ローラ１２１と、第一引出ローラ１
２１を線材進行方向と平行に移動させるシリンダ１２２
とからなり、シリンダ１２２は線材Ｌと平行な第一支持
体１２３に摺動自在に支持されており、シリンダ１２２
の下面に第一引出ローラ１２１が回転自在に装着され、
第一引出ローラ１２１にはロープ押え１２４が設けられ
ている。ロープ押え１２４は、第一引出ローラ１２１に
ロープＲが確実に入るようにするために設けられてい
る。

【００３２】第一支持体１２３は、平板状の第二支持体
１２５に立設された縦杆１２６に吊支され、２本の縦ガ
イド棒１２７によって上下動自在に案内され、モータ１
２８により第二支持体１２５に対して上下動される。第
二支持体１２５は、第三支持体１２９に線材進行方向と
直交する方向に配された横杆１３０に摺動自在に支持さ
れ、シリンダ１３１により第三支持体１２９に対して水
平移動される。第三支持体１２９は、巻取機１３の固定
台１３２に線材進行方向と平行に配された水平杆１３３
に摺動自在に支持され、シリンダ１３４により線材進行
方向と平行に水平移動される。

【００３３】前記線材受け１１６は、第一支持体１２３
の上面に設けられた２本の長ローラ１３５および４本の
短ローラ１３６とからなり、ロープＲの引張力だけでは
線材Ｌが撓むので、これによって線材重量を保持して撓
むのを防止している。

【００３４】前記第二引出部１１５は、図１７，１８の
如く、１個の第二引出ローラ１４０と、第二引出ローラ
１４０を線材進行方向と平行に移動させるシリンダ１４
１とからなり、巻取ドラム３の下方に配置されたリフタ
１４２上に配設され、シリンダによってリフタ１４２を
昇降させることにより第二引出ローラ１４０は始端処理
時のロープＲと同じ高さの位置と巻取運転中の巻取ドラ
ム３よりも下方にある位置との間を上下動する。リフタ
１４２上面には、線材進行方向と平行に一対のシャフト
１４３が配設され、シャフト１４３に第二引出ローラ１
４０を上下動自在に支持している支持台１４４が摺動自
在に係合されている。第二引出ローラ１４０は支持台１
４４に設けられた第一のシリンダ１４５および第二のシ
リンダ１４６によってリフタ１４２上において２段階に
上下動される。

【００３５】そして、支持台１４４は、シリンダ１４１
に取り付けられており、リフタ１４２上を水平移動して
巻取ドラム３の三日月孔６を越えてロープＲを最も遠く
まで引っ張った位置まで移動したとき、その位置を保持
するためのピンシリンダ１４７を備えており、リフタ１
４２上に立設された係合片１４８にピンシリンダ１４７
が係合するようになっている。

【００３６】前記ロープ引出手段７は、図１９の如く、
巻取ドラム３の三日月孔６に対して出入自在とされたロ
ープフック１５０と、ロープフック１５０を巻取ドラム
３の鍔４に向かって移動させるシリンダ１５１とからな
る。ロープフック１５０は、シリンダ１５１のロッド１
５２の先端に下向きに取り付けられたローラでロープＲ
を引っ掛けるようになっている。シリンダ１５１は巻取
ドラム３の軸方向に移動自在な台１５３に載置され、台
１５３はモータ１５４によりガイドレール１５５上を巻
取ドラム３に対して近接離間される。

【００３７】これによって、線材の始端Ｌ１に巻き付け
られたロープＲは、巻取ドラム３の鍔４の内側で三日月
孔６を越える位置まで導かれ、その後線材Ｌを巻取ドラ
ム３の近傍まで送り出してからロープＲを三日月孔６に
通して鍔４の外側に引き出される。なお、このときロー
プＲは、巻き戻されたり送り出されたりして常に張力が
付与されている。

【００３８】前記始端固定手段８は、ロープフック１５
０により巻取ドラム３の三日月孔６から鍔４外側に引き
出されたロープＲを把持するロープ掴持装置１６０と、
把持されたロープＲを切断するロープ切断機１６１と、
線材Ｌに巻き付けられたロープＲの端末を鍔４に固定す
る固定装置１６２とからなる。

【００３９】前記ロープ掴持装置１６０は、図２０，２
１の如く、開閉自在な一対の爪１６３と、一方の爪１６
３を他方の爪１６３に向けて移動させるシリンダ１６４
とからなり、前記第二引出ローラ１４０と同様、２つの
シリンダ１６５，１６６により２段階に上下動可能とさ
れ、第二引出ローラ１４０が搭載された支持台１４４と
平行に移動する別の支持台１６７によってリフタ１４２
上に配されている。支持台１６７はリフタ１４２上に配
設されたガイドレール１６８に摺動自在に支持され、シ
リンダ１６９によって水平移動される。

【００４０】前記ロープ切断機１６１は、一般的なエア
ニッパであり、ロープ掴持装置１６０と並設されて同じ
支持台１６７に搭載されている。

【００４１】前記固定装置１６２は、市販の釘打機１７
０を使用してロープＲを釘Ｎにより鍔４の外面に固定す
るもので、ロープフック１５０が搭載された台１５３に
連結されたスライドテーブル１７１上に巻取ドラム３の
鍔４と平行な方向に移動可能に載置されている。スライ
ドテーブル１７１は、ガイドレール１５５に沿って台１
５３とともに移動され、また台１５３に設けられたシリ
ンダ１７２によって台１５３に対して近接離間する。な
お、ロープＲの固定は釘打ちに限らず、接着テープによ
り鍔４に接着固定してもよい。

【００４２】そして、ロープＲを把持して切断したと
き、ロープＲの余長はロープ供給装置４１に巻き戻され
るようになっている。また、把持したロープＲを固定す
る位置まで鍔４に沿って案内して行くとき、線材Ｌを送
り出して三日月孔６に通し、鍔４の外面と面一な状態に
しておく。

【００４３】次に、終端処理装置９の構成について説明
する。前記終端側ロープ巻付手段１０Ａ，１０Ｂは、図
２２，２３の如く、終端掴持器３５によって掴持されて
いる切断された線材の終端Ｌ２をチャックして保持する
線材保持器１８０と、線材保持器１８０に保持された線
材ＬにロープＲを巻き付ける巻付装置１８１およびロー
プ供給装置１８２とから構成され、図１に示すように、
各終端処理位置に線材保持器１８０、巻付装置１８１お
よびロープ供給装置１８２が配設されている。なお、巻
付装置１８１およびロープ供給装置１８２は始端処理装
置１のものと同じであり、台車１８３に巻取ドラム３の
軸方向に移動自在に載置されている。また、台車１８３
は、巻取機１３が移動してきたときに邪魔にならないよ
うに外側が首振り可能とされる。

【００４４】線材保持器１８０は、台車の巻取ドラム３
側に配置され、ロープ把持装置１８４が一体に設けられ
ている。

【００４５】前記終端誘導手段１１は、巻取ドラム３を
回転させ巻取機１３のトラバース機構を利用して、ロー
プＲが巻き付けられた線材Ｌを巻取ドラム３に数回巻き
取って鍔４の内側の端部に寄せるようになっている。線
材Ｌの巻取ドラム３への巻取が終了して停止したとき、
巻終り位置が一定でないため、このようなことを行って
いる。

【００４６】前記終端固定手段１２は、線材の終端Ｌ２
に巻き付けられたロープＲを鍔４の内面に固定する固定
装置１８５と、固定されたロープＲを切断するロープ切
断機１８６と、ロープＲを固定するときロープ位置を修
正するロープ位置修正装置１８７とからなり、巻取機１
３において始端処理装置１とは巻取ドラム３の反対側に
配されている。

【００４７】固定装置１８５は、始端処理装置１と同じ
釘打機１９０が使用され、図２４，２５の如く、取付台
１９１に取り付けられ、シリンダ１９２により巻取ドラ
ム３の軸方向に水平移動およびモータ１９３により上下
移動される。取付台１９１は、巻取機１３に取り付けら
れた水平レール１９４に摺動自在に支持され、モータ１
９５によって線材進行と平行な方向に移動される。ま
た、釘打機１９０の巻取ドラム３の鍔４と対向する側
に、ロープＲを鍔４の内面に押しつけてガイドする平板
状のロープガイド部材１９６が設けられている。

【００４８】ロープ切断機１８６は、ロープＲを巻取ド
ラム３に固定した後２枚刃により切断するもので、前記
取付台１９１に装着され、釘打機１９０と線材保持器１
８０との間に配されている。

【００４９】ロープ位置修正装置１８７は、上方に向か
って広がったロープ受け部材１９８と、ロープ受け部材
１９８にロープＲを上方から押し込むロープ押棒１９９
とを備え、前記取付台１９１に装着されている。ロープ
受け部材１９８は、釘打機１９０よりも線材保持器１８
０寄りに配置され、ロープＲを巻取ドラム３の鍔４に沿
わして釘打箇所と同じ高さに位置決めできるようになっ
ている。ロープ押棒１９９は、軸２００周りにシリンダ
２０１によって回動され、釘打機１９０とロープ受け部
材１９８との間に配置されている。

【００５０】そして、各装置の動作は、ＰＣ（プログラ
マブルコントローラ）によってシーケンス制御されてお
り、設定されたステップに基づいて自動的に実行され
る。また、各装置の移動は、近接センサの出力に基づい
て行われ、所定位置に位置決めされる。なお、線材Ｌの
径、巻取ドラム３の径、ロープＲの巻付位置、巻付回
数、釘打ち位置、釘打ち回数等が変わっても、ソフトの
交換によって容易に対応できるようになっている。

【００５１】次に、線材端末処理の動作を説明する。ま
ず、巻取機１３は運転位置に１台、左右どちらかの終端
処理位置に他の１台があり、巻取ドラム３の交換は終端
処理位置において行われる。ここで、始端処理は以下の
手順で行われる。

【００５２】（空の巻取ドラム装着）終端処理位置にあ
る巻取機１３に対して空の巻取ドラム３が供給され、一
方のピントルを巻取ドラム３に係合させ、他方のピント
ルを移動させて、空の巻取ドラム３を巻取機１３に装着
する。

【００５３】（巻取ドラムの定位置停止）巻取機１３の
駆動装置のモータを駆動して空の巻取ドラム３を回転さ
せ、図２６の如く、光電センサ２０２によって鍔４に設
けられた三日月孔６が下部位置にきたことを検知する
と、巻取ドラム３の回転を停止する。そして、三日月孔
６の位置が移動しないようにブレーキによって巻取ドラ
ム３を固定する。

【００５４】（巻取機移動）図２の如く、空の巻取ドラ
ム３が装着された巻取機１３が運転位置に移動するとと
もに、運転位置にある巻取運転が終了した巻取機１３が
空いている終端処理位置に移動する。

【００５５】（ロープ巻付準備）撚合機から送り出され
る線材Ｌは線材ガイド装置１４によってガイドされ、図
２７の如く、その始端Ｌ１は線材掴持器１５によって巻
取機１３側に寄った位置で掴持されている。そして、図
２８の如く、線材掴持器１５を載置した台車３４が線材
進行方向上流側に向けて後退する。このとき、線材Ｌは
垂れ下がるので、ガイドローラ付リフタ３９によって線
材Ｌが床に摺れないようにしておく。

【００５６】さらに、図２９の如く、巻付装置４０等が
搭載された台車４３がモータ４２によって線材Ｌに向か
って前進して、ループ形成装置６３の中心と線材の始端
Ｌ１が一直線上に重なり、線材の始端Ｌ１とループプレ
ート８２の線材挿入用の孔１００が対峙する。

【００５７】（ロープの巻き付け）図３０，３１の如
く、ロープ供給装置４１から供給されるロープＲは、回
転筒８０を通り抜け、ガイドローラ９４ａ，９４ｂによ
って線材Ｌの中心から離され、ガイド９３の外側面に接
触してロープ把持器７１に達し、ロープＲの始端が把持
されている。このとき、ロープＲは線材Ｌと同一の水平
レベルとなっている。

【００５８】図３２の如く、ロープＲをガイドピン８３
に引っ掛けながら、図３３の如く、ループアーム８１が
撚合機に向かって時計回りに約３６０度回転する。そし
て、ロープ供給装置４１のキャプスタン４７にストック
されたロープＲを引出しながらループプレート８２に配
されたピン１０２ａ〜１０２ｄにロープＲを掛巻して、
ループを形成する。このとき、ロープＲには、ロープ供
給装置４１のパウダクラッチ５７によって張力が加えら
れている。

【００５９】ループ完成後、図３４の如く、ループプレ
ート８２がモータ１０３により垂直な状態から時計回り
に１５０度回動され、同時にガイドピン８３が上昇しロ
ープＲがピン１０２ａ〜１０２ｄから外れないようにす
ることにより、ループに捻りが加えられる。続いて、図
３５の如く、移動台８４をモータ９０により線材の始端
Ｌ１に向けてロープＲを巻き付ける所定位置まで移動さ
せ、線材Ｌをループプレート８２の孔１００に挿入す
る。そして、ループアーム８１を巻付方向と逆方向に９
０度回転させ、ロープＲを緩めておくとともに、ガイド
ピン８３を元の位置に戻しておく。

【００６０】ロープを緩めるときに、突棒１０６を線材
Ｌに突き当て、ロープＲがピン１０２ａ〜１０２ｄから
抜けやすくすることで線材の始端Ｌ１に巻き付く。その
後、突棒１０６は元の位置に戻しておく。

【００６１】このままでは、ループの径が線材Ｌの径よ
りも大きいため線材Ｌから抜けてしまうので、フライヤ
４８がロープＲを巻き戻す方向に回転して、ロープＲを
引っ張って締め付け、ロープＲは線材Ｌに巻き付けられ
る。一回目のロープ巻付が終了すると、移動台８４が元
の位置に戻り、再びループ形成、巻付の動作を繰り返し
て、線材の始端Ｌ１に必要回数のロープＲを巻き付け
る。各回ごとに巻き付け時の移動台８４の停止位置が、
図３６の如くそれぞれ設定されており、１回目の巻き付
けはループが線材の始端Ｌ１の第一位置に、２回目以降
は第二位置、第三位置、第四位置にくるように設定され
ている。

【００６２】（ロープの誘導）ロープＲの巻付終了後、
図３７の如く、台車４３が線材Ｌから離れて元の位置に
戻り、図３８の如く、台車３４が巻取ドラム３側に移動
してロープＲの巻取ドラム３への誘導が開始される。

【００６３】まず、台車３４に取り付けられたロープガ
イド部１１７の縦棒１１８が前方に移動し、ロープＲが
巻取機側に張り出される。

【００６４】次に、第一引出部１１４を待機位置から下
降させ、図３９，４０の如く、第一引出ローラ１２１が
ロープガイド部１１７に向かって線材進行方向と平行に
移動し、さらに巻取ドラム３の鍔４内側に向かって巻取
ドラム３の軸方向に移動し、２本並んだ縦棒１１８の間
にきたところで停止する。続いて、第一引出ローラ１２
１をロープＲの高さまで下降させ、ロープ押え１２４で
ロープＲを押さえながら第一引出ローラ１２１でロープ
Ｒを捕らえる。さらに、第一引出ローラ１２１を巻取ド
ラム３の近傍まで移動させ、ロープＲを引き出す。この
とき、ロープＲは、フライヤ４８により張力を付与され
ながら弛むことなく繰り出される。

【００６５】（ロープの引き込み）ロープＲが巻取ドラ
ム３の近傍まで引き出されると、図４１の如く、リフタ
１４２が上昇し、リフタ１４２の上面に取付けられた第
二引出ローラ１４０が２個並んだ第一引出ローラ１２１
の間においてロープＲと同じ高さまで上昇して停止す
る。

【００６６】そして、図４２の如く、第二引出ローラ１
４０が、２個並んだ第一引出ローラ１２１の中間点より
ロープＲを引き出し始め、ロープＲを引っ掛けたまま巻
取ドラム側に移動し、ロープＲは巻取ドラム３の胴に接
しながら鍔４の三日月孔６を越え巻取ドラム３の中心よ
り約２５０ｍｍ通過したところまでまで導かれる。

【００６７】このとき、線材Ｌは巻取ドラム３から離れ
た所に位置しているが、線材Ｌが送り出されると、ロー
プＲの張力だけでは線材Ｌの自重によって線材Ｌが下方
に弛んでしまう。このため、線材受け１１６の各ローラ
１３５，１３６によって線材Ｌが弛まないように支持す
る必要がある。

【００６８】そこで、図４３の如く、巻取ドラム３の手
前において線材Ｌの上方にある線材受け１１６を線材側
に巻取ドラム３の鍔４よりも外れる位置まで移動させ、
次に鍔４の外側に移動させて下降させ、鍔４の内側に向
いて移動させる。線材受け１１６は線材Ｌの下方まで移
動し、線材Ｌが各ローラ１３５，１３６によって支持さ
れる。

【００６９】（線材進行）撚合機を運転するとともにロ
ープＲをフライヤ４８により巻戻すと、線材Ｌは各ロー
ラ１３５，１３６上を摺接しながら巻取ドラム３に向け
て移動する。そして、図４４の如く、線材の始端Ｌ１が
三日月孔６手前（巻取ドラム３の中心から約９００ｍ
ｍ）にきたときに撚合機の運転を停止して、線材Ｌの進
行を停止させる。

【００７０】（ロープの引き出し）次に、図４５の如
く、ロープフック１５０が、巻取ドラム３の方向に前進
してきて、巻取ドラム３の鍔４の外側より三日月孔６を
抜けてロープＲを引っ掛け、ロープフック１５０を後退
させることによりロープＲを鍔４の外側に引き出す。

【００７１】（ロープの切断）このとき、ロープＲは、
図４６の如く、鍔４の外側に引き出されＶ字型に折れ曲
がっており、ロープＲの線材の始端Ｌ１から鍔４の外側
に出た部分をロープ掴持装置１６０によって掴持した
後、余分なロープＲをロープ切断機１６１によって切断
する。切断と同時に、切断された余分なロープＲはパウ
ダクラッチ５７によって張力がかかっているため、フラ
イヤ４８を回転させて巻き戻し、キャプスタン４７にロ
ープＲを巻き取る。

【００７２】（巻取ドラム定位置停止）巻取機１３の駆
動装置のモータを駆動して空の巻取ドラム３を回転さ
せ、光電センサ２０３によって鍔４に設けられた三日月
孔６が線材Ｌの端にかかる位置にきたことを検知する
と、巻取ドラム３の回転を停止する。そして、三日月孔
６の位置が移動しないようにブレーキによって巻取ドラ
ム３を固定する。

【００７３】（ロープの固定）ロープ掴持装置を鍔４の
外周方向に移動させながら撚合機の寸動運転を行って線
材Ｌを送り出し、図４７の如く、線材の始端Ｌ１がロー
プＲに導かれて三日月孔６に侵入し、鍔４の外面一杯ま
で嵌まり込んだところでロープ掴持装置１６０の移動停
止および撚合機の運転を停止する。

【００７４】このとき、線材の始端Ｌ１に巻き付けられ
たロープＲは、鍔４の外面に沿って近接している状態で
あり、ロープガイド部材１９６によってロープＲを鍔４
に押しつけておき、図４８の如く、釘打機１９０により
ロープ余長部分を鍔４の外面に釘打ちする。

【００７５】一回目の釘打ちが終了すると、釘打機１９
０を巻取ドラム３の外周方向に移動させ、再度釘打ちを
繰り返す。なお、釘打ち回数は、線材Ｌの種類、巻取ド
ラム３の種類により適宜設定される。このように、ロー
プＲを鍔４に固定することによって、線材の始端Ｌ１が
巻取ドラム３に自動的に固定されることになり、人手が
いらず作業の効率がよくなる。 （巻取運転）線材Ｌの始端処理が終了すると、各装置は
自動的に原位置に復帰して、待機状態となる。そして、
巻取機１３と撚合機の運転が開始され、線材Ｌが巻取ド
ラム３に巻取られる。このとき、線材の始端Ｌ１は、巻
取ドラム３の端にあるから、トラバース機構によって軸
方向に往復動しながら巻き取ると、図４９の如く、線材
Ｌが整列巻きされる。

【００７６】（巻取運転の停止）巻取中計尺輪によって
線材Ｌの条長が計測され、巻取ドラム３に設定条長だけ
巻き取られ満巻になると、巻取機１３および撚合機が停
止して、線材Ｌの終端処理が開始される。

【００７７】（線材切断）図５０の如く、撚合わされた
線材Ｌがばらけないように、線材Ｌの切断箇所の前後２
箇所においてビニールテープが巻かれる。そして、巻取
機１３および撚合機を寸動運転して、テープ巻付部分が
切断する位置にくるまで送り出す。このとき、ガイドロ
ーラ付きリフタ３９を上昇させて、線材掴持器１５と線
材Ｌとの高さを合わせる。

【００７８】線材Ｌのテープ巻付部分の上流側を線材掴
持器１５によって掴持すると同時に、下流側を終端掴持
器３５によって掴持する。線材Ｌの掴持された部分の中
間に線材切断装置３６が移動してきて、図５１の如く、
２箇所巻かれたテープの間において線材Ｌを切断する。
このとき、撚合機側の切断端が線材の始端Ｌ１となり、
巻取ドラム３側の切断端が線材の終端Ｌ２となる。

【００７９】（巻取機の移動）満巻の巻取ドラム３を装
着した巻取機１３は、図２の如く、運転位置から終端処
理位置ＡまたはＢのうち空いているところに移動する。
同時に運転位置には空の巻取ドラム３を装着した巻取機
１３が移動してくる。

【００８０】（ロープの巻き付け）終端側ロープ巻付手
段１０を軸方向に移動させ、光電センサ等より線材の終
端Ｌ２を検知すると、移動を停止して線材保持器１８０
を線材の終端Ｌ２に対峙させ、線材の終端Ｌ２を掴持
し、終端掴持器３５を開放する。そして、図５２の如
く、始端処理と同様にして終端側ロープ巻付手段１０に
より線材の終端Ｌ２にロープＲを巻き付ける。

【００８１】（線材終端の誘導）線材の終端Ｌ２へのロ
ープ巻付終了後、巻取機１３の運転を行うとともにフラ
イヤ４８を回転させてパウダクラッチ５７によりロープ
Ｒに一定の張力を付与しながら、再び巻取ドラム３に線
材Ｌを巻き取る。そして、トラバース機構を制御して、
図５３の如く、線材ＬおよびロープＲを巻取ドラム３に
巻き付けながらロープＲをケリー１６側の鍔４に誘導
し、巻取機１３を停止させる。

【００８２】（ロープの位置決め）ロープＲは鍔４の内
面に近接した位置まで寄っており、ロープ位置修正装置
１８７を上昇させて、図５４の如く、ロープ位置修正装
置１８７によってロープＲを鍔４に接触するように移動
させて位置決めする。

【００８３】（ロープ固定）始端処理と同様に、図５５
の如く、釘打機１９０によって釘打ちを行いロープＲを
鍔４の内面に固定する。釘Ｎを一回打つごとに巻取ドラ
ム３を回転させながら線材Ｌの径によって予め決められ
た回数釘打ちする。打込み終了後、巻取ドラム３とロー
プ把持装置１８４との間でロープＲをロープ切断機１８
６によって切断する。

【００８４】余分なロープＲはフライヤ４８によって巻
戻され、各装置が自動的に原位置に復帰して、終端処理
が終了する。

【００８５】（巻取ドラムの交換）巻取ドラム３が支持
されたピントルをモータ等の駆動によって下降させ、他
方のピントルを外側に移動させて巻取ドラム３からピン
トルを抜き、満巻の巻取ドラム３が巻取機１３から取り
出される。その後、空の巻取ドラム３をセットする。

【００８６】このように、線材の始端Ｌ１および終端Ｌ
２の端末処理を同時に行う線材端末処理装置が設けられ
ているため、手作業に比べ、作業者の負担が軽減し、撚
合機の運転稼働率が向上し、正確かつ迅速に終端処理が
行え、作業コストが軽減する。

【００８７】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多く
の修正および変更を加え得ることは勿論である。

【００８８】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、請求項１
の発明によると、線材の始端および終端にロープを捻り
ながらループにして線材の終端に前記ループを通し、所
定の間隔をおいた箇所にロープを巻き付けて、このロー
プを巻取ドラムに固定するといった端末処理を人手をか
けずに自動的に行うことができ、作業効率の向上を図る
ことができる。

【００８９】請求項２の発明によると、線材の始端処理
と終端処理を同時に行うことが可能となり、作業時間の
短縮を図れる。また、巻取ドラムに線材を巻き取ってい
る間に終端処理を行うことができるので、連続運転が可
能となり、運転稼働率を向上させることができる。

【００９０】請求項３の発明によると、線材の始端処理
を人手をかけずに自動的に行うことができ、作業効率の
向上を図ることができる。しかも、始端処理を行うため
のスペースを作業者が行う場合に比べて大きくとる必要
がなくなり、装置の設置面積の省スペース化に寄与でき
る。

【００９１】請求項４の発明によると、線材の終端処理
を人手をかけずに自動的に行うことができ、作業効率の
向上を図ることができる。また、終端処理を行う際に、
線材を巻取ドラムに整列させて巻き取っているので、後
工程の作業をしやすくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の巻取ドラムの線材端末処理装置の全体
配置図

【図２】巻取機の運転位置を示す図

【図３】線材ガイド装置および線材掴持器の側面図

【図４】同じく平面図

【図５】同じく正面図

【図６】始端処理装置の平面図

【図７】始端側ロープ巻付手段の側面図

【図８】フライヤを示す図

【図９】ロープ供給装置の駆動系統を示す図

【図１０】ループ形成装置の平面図

【図１１】同じく平面図

【図１２】ループプレートの側面図

【図１３】（ａ）は捻りを加えないときのループを示す
図、（ｂ）は捻りを加えたときのループを示す図

【図１４】第一引出部の背面図

【図１５】同じく側面図

【図１６】同じく平面図

【図１７】第二引出部の側面図

【図１８】同じく平面図

【図１９】ロープ引出手段の平面図

【図２０】ロープ掴持装置の平面図

【図２１】同じく側面図

【図２２】終端側ロープ巻付手段の側面図

【図２３】同じく平面図

【図２４】終端固定手段の平面図

【図２５】同じく正面図

【図２６】巻取ドラムが定位置に停止するときを示す図

【図２７】始端が掴持された線材を示す図

【図２８】線材が後退したときを示す図

【図２９】巻付装置が移動したときを示す平面図

【図３０】ループ形成前のロープを示す平面図

【図３１】同じく側面図

【図３２】ループを形成するときを示す図

【図３３】ループを形成したときを示す図

【図３４】（ａ）は回転する前のループプレートを示す
図、（ｂ）は回転後のループプレートを示す図

【図３５】ループプレートからロープを取り外すときを
示す図

【図３６】ロープの巻き付け位置を示す図

【図３７】巻付装置が移動したときを示す図

【図３８】線材掴持器が前進したときを示す図

【図３９】ロープを前方に張り出したときを示す図

【図４０】第一引出ローラがロープを引き出したときを
示す図

【図４１】（ａ）は第二引出ローラによってロープを引
き出すときの側面図、（ｂ）は同じく平面図

【図４２】第二引出ローラがロープを胴の端まで引き出
したときを示す図

【図４３】線材受けによって線材を受けたときを示す図

【図４４】線材が巻取ドラムまで送り出されたときを示
す図

【図４５】ロープフックによって三日月孔にロープを通
したときを示す図

【図４６】ロープを切断するときを示す図

【図４７】線材の始端を三日月孔に嵌入したときを示す
図

【図４８】始端側のロープを鍔に固定したときを示す図

【図４９】線材を巻き取っている巻取ドラムの断面図

【図５０】線材の切断前にテープを巻き付けたときを示
す図

【図５１】線材を切断したときを示す図

【図５２】線材の終端にロープを巻き付けたときを示す
図

【図５３】ロープを鍔内面に寄せたときを示す図

【図５４】ロープの位置を修正したときを示す図

【図５５】終端側のロープを鍔に固定したときを示す図

【符号の説明】

２ 始端側ロープ巻付手段 ３ 巻取ドラム ４ 鍔 ５ 始端側ロープ誘導手段 ６ 三日月孔 ７ ロープ引出手段 ８ 始端固定手段 １０ 終端側ロープ巻付手段 １２ 終端固定手段 １３ 巻取機 Ｌ 線材 Ｌ１ 線材の始端 Ｌ２ 線材の終端 Ｒ ロープ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭54−133270（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−166466（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−277168（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−40663（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−148055（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−1871（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭54−14265（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭62−22910（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平２−12868（ＪＰ，Ｂ２) 実公 平３−30379（ＪＰ，Ｙ２) 実公 平３−30380（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65H 65/00 B65H 67/00 - 67/056 B65H 69/00 - 69/08 B65H 75/00 - 75/40

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロープを捻りながらループにして巻取ド
   ラムに巻き取られる線材の始端および終端に前記ループ
   を通し、所定の間隔をおいた箇所にロープを巻き付ける
   巻付装置と、終端側の線材を巻取ドラムに巻き取りながらロープを巻
   取ドラムの鍔の内面に接触するように移動させて固定位
   置に位置決めする終端誘導装置と、 始端側のロープを別の巻取ドラムの鍔の内側を通って鍔
   に形成された孔を越える位置まで導き、該孔を通してロ
   ープを鍔の内側から外側に引き出し、鍔の外面にある固
   定位置に案内する始端誘導装置と、 線材をロープの巻付位置から前記孔の近傍まで移動させ
   るとき線材が撓まないように支持する線材受けと、 ロープを各固定位置に固定する固定装置 とが設けられた
   ことを特徴とする巻取ドラムの線材端末処理装置。
2. 【請求項２】 巻取ドラムが装着された複数の巻取機が
   設けられ、該巻取機と終端誘導装置、始端誘導装置および固定装置
   とが、始端処理を行う位置と終端処理を行う位置の間で
   一体的に移動可能とされ、 各位置に巻付装置が配置された ことを特徴とする請求項
   １記載の巻取ドラムの線材端末処理装置。
3. 【請求項３】 ロープを捻りながらループにして線材の
   始端に前記ループを通し、所定の間隔をおいた箇所にロ
   ープを巻き付ける巻付装置と、 線材の始端に巻き付けられたロープを巻取ドラムの鍔の
   内側を通って該鍔に形成された孔を越える位置まで導く
   ロープ誘導装置と、 線材をロープの巻付位置から前記孔の近傍まで移動させ
   るとき線材が撓まないように支持する線材受けと、 前記孔を横切るロープを前記鍔の内側から外側に引き出
   すロープ引出装置と、 引き出されたロープを把持して前記鍔の外面にある固定
   位置に案内するロープ掴持装置と、 ロープを前記固定位置に固定する固定装置 とを備えたこ
   とを特徴とする巻取ドラムの線材端末処理装置。
4. 【請求項４】 ロープを捻りながらループにして線材の
   終端に前記ループを通し、所定の間隔をおいた箇所にロ
   ープを巻き付ける巻付装置と、 線材を巻取ドラムに巻き取りながらロープを巻取ドラム
   の鍔の内面に近接した位置まで導く終端誘導装置と、 ロープを前記鍔の内面に接触するように移動させて固定
   位置に位置決めするロープ位置修正装置と、 ロープを前記固定位置に固定する固定装置 とを備えたこ
   とを特徴とする巻取ドラムの線材端末処理装置。