JP2510952B2 - 線材巻取機の下口線処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、撚線機、伸線機等によ
り加工された線材を巻取ボビンに巻き取る線材巻取機に
おいて、線材の始端を下口線として処理する下口線処理
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】線材巻取機の巻取ボビンは、撚線機等に
より加工された線材を巻き取るもので、撚線機は、図３
５に示すように、撚線機本体１に回動自在に支持された
矩形状のクレドル２と、クレドル２の外周部に回転軸３
ａ，３ｂを中心として回転自在に配された回転体４とを
備えており、巻取ボビン５がクレドル２の内側に支持軸
６ａ，６ｂを介して回転自在に支持されている。

【０００３】そして、巻取ボビン５は、駆動モータ７の
駆動力によりベルト、プーリ等を介して回転されて、線
材Ｗを巻き取っていく。この巻取ボビン５に線材Ｗが満
巻きされると、巻取ボビン５を次工程で使用するため、
巻取ボビン５から線材Ｗの始端を下口線Ｓとして外部に
取り出しておく必要がある。

【０００４】そこで従来では、巻取ボビン５の下口線Ｓ
の処理を自動的に行うための下口線処理装置が設けられ
ている。この下口線処理装置では、巻取ボビン５に対し
て一体回転可能な下口線巻付用ホイール８が駆動側支持
軸６ａに取付けられている。そして、空の巻取ボビン５
に線材Ｗを巻き取るときには、まず下口線Ｓをホイール
８に巻き付け、そのホイール８から下口線Ｓを巻取ボビ
ン５に差し渡すように誘導して、巻取ボビン５に下口線
Ｓを巻き付ける。

【０００５】巻取ボビン５に線材が満巻きされると、ホ
イール８に巻き付けられた下口線Ｓを取り出し、その下
口線Ｓを巻取ボビン５に巻かれた線材Ｗの上にテープで
接着して固定する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記線材巻取
機では、巻取ボビン５が駆動側および従動側の両支持軸
６ａ，６ｂの円錐状の先端に係合され、従動側支持軸６
ｂに内装されたばねの内方向への押圧力によって巻取ボ
ビン５が支持されており、駆動側支持軸６ａを回転させ
ると支持軸６ａ，６ｂと巻取ボビン５との係合部の摩擦
により巻取ボビン５が回転するようになっている。とこ
ろが、巻取ボビン５を回転させるときに、駆動側支持軸
６ａと巻取ボビン５との摩擦係数が低いと巻取ボビン５
が滑って駆動側支持軸６ａより少し遅れて回転すること
がある。

【０００７】そのため、下口線Ｓをホイール８から巻取
ボビン５へ差し渡すように誘導して、巻取ボビン５に下
口線Ｓを巻き付けるときに、巻取ボビン５が遅れて回転
すると、下口線Ｓが巻取ボビン５のフランジ５ａに擦れ
てしまう。これによって、下口線Ｓが巻取ボビン５のフ
ランジ５ａに擦れて傷がついたり、下口線Ｓの表面のメ
ッキが剥がれてしまうといった問題があった。

【０００８】そこで本出願人は、この問題点を解決する
ために、特開平４−２７７１６８号公報において、ホイ
ール８にケリーを設けて巻取ボビン５とホイール８とを
一体に回転させる線材巻取機を開示している。

【０００９】ところが、この方法では、下口線Ｓの表面
に傷をつけることはないが、ホイール８に一旦巻き付け
た下口線Ｓをホイール８から抜き取り、満巻きされた巻
取ボビン５の線材Ｗの上にテープで接着するので、下口
線Ｓの始端が線材に埋没して取り出しにくい。また、下
口線Ｓを抜き取ったり、下口線Ｓを巻取ボビン５に誘導
したりする処理動作が複雑で、処理時間が長くて生産性
が悪く、装置が複雑で大型化するといった問題を抱えて
いた。

【００１０】本発明は、上記に鑑み、下口線を取り扱い
やすい大きさにまとめて自動的に処理を行うことができ
る線材巻取機の下口線処理装置の提供を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明請求項１による課
題解決手段は、図１〜４の如く、クレドル２４に回転自
在に支持され線材Ｗの始端側が下口線Ｓとして外部に取
り出されるように線材Ｗが巻き付けられた巻取ボビン２
７と、該巻取ボビン２７を駆動するボビン駆動装置とを
備えており、前記クレドル２４に回転自在に取付けられ
た下口線巻付用ドラム５５と、下口線Ｓを前記ドラム５
５に取付ける下口線取付手段５６と、下口線Ｓを巻き付
けるときに前記ドラム５５を回転させるドラム駆動手段
５７と、前記ドラム５５に巻き付けられた下口線Ｓを束
ねた状態で保持する下口線保持手段５８と、前記ドラム
５５に巻き付けられた下口線Ｓをドラム５５から取り外
す下口線取外手段５９と、前記巻取ボビン２７に線材Ｗ
を巻き付け中に、前記巻取ボビン２７と一体回転可能に
前記ドラム５５と前記巻取ボビン２７とを連結する連結
手段６０とから構成されたものである。

【００１２】請求項２による課題解決手段は、図２６，
２７の如く、クレドル２４に回転自在に取付けられ巻取
ボビン２７のフランジ２７ａに対して当接離間して前記
巻取ボビン２７のフランジ２７ａとの間で下口線Ｓを巻
き付ける下口線巻付用ドラム１４０と、下口線Ｓを前記
ドラム１４０に取付ける下口線取付手段５６と、下口線
Ｓを巻き付けるときに前記ドラム５５を回転させるドラ
ム駆動手段５７と、前記ドラム１４０に巻き付けられた
下口線Ｓを前記巻取ボビン２７のフランジ２７ａに固定
する下口線固定手段１４１とから構成されたものであ
る。

【００１３】

【作用】上記請求項１による課題解決手段において、下
口線取付手段５６によって把持された下口線Ｓをドラム
５５に取付け、ドラム駆動手段５７によりドラム５５を
回転させて、ドラム５５に下口線Ｓを巻き付ける。そし
て、ドラム５５に巻き付けられた下口線Ｓは下口線保持
手段５８によってねじられ、束ねた状態で保持される。
その後、連結手段６０によりドラム５５と巻取ボビン２
７とを一体に回転させると、下口線Ｓは巻取ボビン２７
に巻き取られる。

【００１４】巻取ボビン２７に線材Ｗが満巻きされた
後、下口線取外手段５９によって下口線Ｓがドラム５５
から外され、下口線Ｓが束ねられた状態になって、ばら
けないように巻取ボビン２７からぶら下がる。

【００１５】請求項２による課題解決手段において、下
口線取付手段５６によって下口線Ｓをドラム１４０に取
付け、ドラム１４０を回転させて下口線Ｓを巻き付け
る。このとき、下口線Ｓはドラム１４０とフランジ２７
ａとの間で巻き付けられ、そのままの状態で下口線固定
手段１４１によって巻取ボビン２７のフランジ２７ａに
固定される。

【００１６】

【実施例】［第一実施例］ （撚線機の構成）本実施例における二度撚式撚線機は、
図５の如く、撚線機本体２０に回転自在に支持された左
右一対の駆動軸２１および従動軸２２と、駆動軸２１お
よび従動軸２２を結んで一体とする回転体２３と、該回
転体２３の内側で駆動軸２１および従動軸２２に回転自
在に支持された矩形枠状のクレドル２４と、該クレドル
２４の内側に支持軸２５，２６を介して回転自在に支持
された巻取ボビン２７と、巻取ボビン２７を駆動するボ
ビン駆動装置とを備えている。

【００１７】前記駆動軸２１および従動軸２２は、それ
ぞれ軸受２８ａ，２８ｂを介して撚線機本体２０に支持
されており、駆動軸２１および従動軸２２には、線材Ｗ
が通る線材通過用中心孔２９，３０が貫通されている。
駆動軸２１の一端にはプーリ３１が取付けられており、
プーリ３１はベルト４７を介して駆動モータ４１のモー
タ軸４１ａ先端のモータプーリ４２に連結されている。

【００１８】前記回転体２３は、対向した一対の弓形の
ガイド３２を備え、ガイド３２の両端が駆動軸２１およ
び従動軸２２に嵌合固定された保持部３３に装着されて
いる。保持部３３には、それぞれガイドローラ３４，３
５が回転自在に取付けられている。従動軸側のガイドロ
ーラ３４は、従動軸２２の中心孔３０を通ってきた線材
Ｗに一度目の撚りをかけてガイド３２の内周面に導く第
一撚りローラとされ、駆動軸側のガイドローラ３５は、
ガイド３２に沿ってきた線材Ｗに二度目の撚りをかけて
クレドル２４内に導く第二撚りローラとされている。

【００１９】前記クレドル２４は、その左右両側が駆動
軸２１および従動軸２２に軸受３６を介して支持されて
おり、クレドル２４の前後両側に、駆動軸２１および従
動軸２２と直交方向に一対の駆動支持軸２５および従動
支持軸２６が装着されている。各支持軸２５，２６の先
端には、巻取ボビン２７の中心孔に係合される凸状の係
合体３７，３８が取付けられている。従動支持軸２６
は、エアーの供給によりクレドル２４に対して軸方向に
移動自在とされており、従動支持軸２６に内装されたば
ね３９により内方向に付勢され、巻取ボビン２７の回転
によって従動回転する。駆動支持軸２５は、その前端が
クレドル２４から外部に突出しており、ボビン駆動プー
リ４０が取付けられ、ボビン駆動プーリ４０がボビン駆
動装置に連結されて巻取ボビン２７を回転させる。な
お、巻取ボビン２７は、従動支持軸２６にエアーが供給
されて軸方向に移動することによってクレドル２４から
着脱可能となり、駆動支持軸２５の係合体３７に設けら
れた後述する連結手段により駆動支持軸２５と一体回転
される。

【００２０】前記ボビン駆動装置は、駆動軸２１の駆動
力を巻取ボビン２７に伝達するもので、駆動軸２１に取
付けられたプーリ３１と、駆動軸２１の巻取ボビン２７
側にタイミングプーリ４３、ギア４４を介して連結され
たパウダークラッチ４５と、クラッチ軸４５ａに取付け
られたクラッチプーリ４６と、駆動支持軸２５に取付け
られたボビン駆動プーリ４０と、クラッチプーリ４６と
ボビン駆動プーリ４０とに掛巻きされたベルト４８とか
らなり、駆動モータ４１の駆動力が駆動軸２１からパウ
ダークラッチ４５、クラッチプーリ４６、ベルト４８、
ボビン駆動プーリ４０を介して駆動支持軸２５に伝達さ
れる。そして、回転体２３と巻取ボビン２７とは同じ駆
動系であり、巻取ボビン２７を一定の回転速度で回転す
ると、線材Ｗの巻取径が大になるにしたがってその周速
が速くなるため、駆動系にパウダークラッチ４５が介在
され、巻取ボビン２７と後述する案内ローラ間の線材張
力に応じて巻取ボビン２７の回転速度が制御されてい
る。

【００２１】また、前記クレドル２４の内側には、二度
撚りされた線材Ｗを一旦巻き取る一対の引取車４９と、
引取車４９に巻取られた線材Ｗを巻取ボビン２７に案内
する案内ローラ５０とが設けられている。引取車４９
は、ギア４４に連結され、一定速度で回転駆動される。
そして、案内ローラ５０は、ドラバース機構５１により
巻取ボビン２７の軸方向に往復動される。

【００２２】前記トラバース機構５１は、クレドル２４
間に支持軸２５，２６と平行に差渡され螺刻されたトラ
バース軸５１ａの回転により、案内ローラ５０を支持す
る支持台５１ｂを支持軸２５，２６の軸方向へ往復移動
案内する。

【００２３】撚線機本体２０の上部には、線材の端末処
理を行うための端末処理装置（図示せず）が設けられ、
該端末処理装置は、撚線機本体２０の上部に敷設された
レールにより移動自在とされ、複数の撚線機に対応でき
るようになっている。また、撚線機には、満巻された巻
取ボビン２７の線材端末処理を行つて、空の巻取ボビン
２７と交換するボビン自動交換装置を備えている。

【００２４】（下口線処理装置の構成）そして、巻取ボ
ビン２７には、線材Ｗの始端側が下口線として外部に取
り出されるように線材Ｗが巻き付けられており、本実施
例の撚線機では、その下口線の処理を行う下口線処理装
置が設けられている。下口線処理装置は、図１〜４の如
く、クレドル２４に回転自在に取付けられた下口線巻付
用ドラム５５と、下口線Ｓをドラム５５に取付ける下口
線取付手段５６と、下口線Ｓを巻き付けるときにドラム
５５を回転させるドラム駆動手段５７と、ドラム５５に
巻き付けられた下口線Ｓを束ねた状態で保持する下口線
保持手段５８と、ドラム５５に巻き付けられた下口線Ｓ
をドラム５５から取り外す下口線取外手段５９と、巻取
ボビン２７に線材Ｗを巻き付け中に、巻取ボビン２７と
一体回転可能にドラム５５と巻取ボビン２７とを連結す
る連結手段６０とから構成されている。

【００２５】前記ドラム５５は、図６〜８の如く、略半
円状に形成されたドラム板５５ａと、下口線Ｓを巻き取
る一対のチャックローラ６２ａおよび巻付ローラ６２ｂ
とからなり、ドラム板５５ａが駆動支持軸２５に嵌合固
定された矩形状のドラム支持板６１に軸５５ｂを介して
回転可能に取付けられている。チャックローラ６２ａお
よび巻付ローラ６２ｂは、それぞれ２本ずつがドラム板
５５ａに突設されており、チャックローラ６２ａはドラ
ム板５５ａに固定され、巻付ローラ６２ｂはドラム板５
５ａに揺動可能に取付けられ、ドラム支持板６１の後側
に駆動支持軸２５の係合体３７より突出しないように配
されている。そして、ドラム板５５ａの外周にＵ字状の
切欠６３が一ケ所形成されており、切欠６３を挟んだ両
側のチャックローラ６２ａの先端に、下口線Ｓを挟持す
る巻取チャック６４が設けられている。一方、巻付ロー
ラ６２ｂは、ドラム板５５ａに取付けられた取付体６５
にピン６５ａを介してドラム板５５ａの中心へ向かって
揺動自在に取付けられており、巻付ローラ６２ｂと取付
体６５との間に介装されたばね６６により半径方向外向
きに付勢されている。

【００２６】前記巻取チャック６４は、チャックローラ
６２ａと、これに対向する円板６４ａとから構成されて
おり、チャックローラ６２ａに軸６７が摺動自在に貫通
され、円板６４ａが軸６７の先端に取付けられている。
チャックローラ６２ａには、軸６７を前側へ付勢するば
ね６８が内装され、ばね６８はチャックローラ６２ａの
内壁と軸６７の前側のつば６７ａとの間に介装されてい
る。そして、下口線Ｓは巻取チャック６４に挟持され、
ばね６８の付勢力により下口線Ｓが抜けないように保持
される。

【００２７】前記ドラム支持板６１は、段状に屈曲され
た矩形状平板で、屈曲した後側にドラム軸５５ｂを介し
てドラム板５５ａが係合体３７から突出しないように回
転可能に取付けられている。ドラム軸５５ｂの前側は、
ドラム支持板６１を前側に向かって貫通して軸受され、
その先端にドラムギア６９が形成されている。そして、
ドラム支持板６１の屈曲側には、従動ギア７０および駆
動ギア７１が回転可能に支持されており、ドラムギア６
９に従動ギア７０が噛合され、従動ギア７０に駆動ギア
７１が噛合されてギア列が形成されている。なお、この
ギア列は、下口線Ｓをドラム５５に巻き付けるときに、
ドラム５５を独立して回転させる後述するドラム駆動手
段５７に接続される。

【００２８】前記下口線取付手段５６は、図９〜１１の
如く、下口線Ｓを挟持する一対の取付チャック７５と、
取付チャック７５を開閉させる開閉シリンダ７６と、取
付チャック７５を上下動させる移動手段とからなり、巻
取ボビン２７上方の端末処理装置に移動手段であるモー
タ５６ａ（図２参照）により昇降自在に支持されたブラ
ケット７７に取付けられている。

【００２９】前記取付チャック７５は、Ｕ字状の支持板
７８の先端両側に設けられており、取付軸７９を介して
突設された台形状固定ローラ８０と、固定ローラ８０と
対向して固定ローラ８０に摺動自在に取付けられた台形
状摺動ローラ８１とからなる。そして、固定ローラ８０
と摺動ローラ８１とは通常状態で一定の間隔を有して離
間しており、両取付チャック７５の間隔は巻取チャック
６４の間隔より大とされている。支持板７８は、ブラケ
ット７７のブッシュ７７ａに回動自在に取付けられた軸
７７ｂに固定されている。開閉シリンダ７６は、取付軸
７９と固定ローラ８０との間の介装されており、摺動ロ
ーラ８１の凸体８１ａが固定ローラ８０の穿孔８０ａに
摺動可能に内装され、摺動ローラ８１の凸体８１ａの先
端に開閉シリンダ７６のロッド７６ａが連結されてい
る。

【００３０】そして、前記支持板７８の端部にピン７８
ａが挿通されており、ピン７８ａにチャック姿勢変更用
シリンダ８２のロッド８２ａが外嵌されている。チャッ
ク姿勢変更用シリンダ８２は、ブラケット７７に固定さ
れており、ロッド８２ａの伸縮により支持板７８が図９
の矢印方向に回動され、両取付チャック７５が縦方向に
並ぶ把持姿勢Ｐと両取付チャック７５が水平方向に並ぶ
取付姿勢Ｑとに切換えられる。

【００３１】そして、前記取付チャック７５の近傍に、
満巻きされた巻取ボビン２７から線材Ｗを切り離す切断
部が設けられている。該切断部は、空圧シリンダにより
開閉するニッパ８５と、ニッパ８５を前後させるシリン
ダ８６とからなり、取付チャック７５の摺動ローラ８１
より線材進行方向の下流側に配置されている。シリンダ
８６は、チャック支持板７８の端部にブラケット８７を
介して取付けられ、ニッパ８５はシリンダ８６のロッド
８６ａ先端に連結板８５ａを介して取付けられている。
そして、ニッパ８５よりも下流側には、取付チャック７
５に把持された線材ＷをガイドするＶ字状のガイド板８
８が設けられており、ガイド板８８の側方に近接スイッ
チ８５ｂが配置されている。この近接スイッチ８５ｂに
より挟持された線材Ｗの有無を検出して、ニッパ８５に
より線材Ｗが切断され、切断された線材Ｗの上流側が下
口線Ｓとなる。

【００３２】また、端末処理装置は、取付チャック７５
で下口線Ｓを挟持するために、図１２のように、満巻き
された巻取ボビン２７から切断されて下口線Ｓとなる線
材Ｗを引っ掛けて上方へ持ち上げるフック９０と、フッ
ク９０により持ち上げられた線材Ｗを引っ掛けて水平方
向へ引き取るアキューム９１とを備えている。

【００３３】前記フック９０は、図１３の如く、フック
本体９０ａにシリンダ９０ｂにより上下動自在に取付け
られたＴ字状のブラケット９２と、ブラケット９２の先
端に横軸９２ａ周りに回転可能に支持された把持ローラ
９３とからなり、フック本体９０ａは、案内ローラ５０
の上方の端末処理装置にモータまたはシリンダにより前
後方向に移動可能に取付けられた縦レール９４に上下動
自在に取付けられ、縦レール９４の上部に配置されたモ
ータ９４ａにより昇降される。

【００３４】前記フック本体９０ａには、下方に向かっ
て一対の軸受ボス９５が突設されており、ブラケット９
２に固定された一対の支持棒９６ａ，９６ｂが軸受ボス
９５に摺動可能に貫通され、その先端が軸受ボス９５の
上方に突出している。一側の支持棒９６ａの先端に、コ
字状に形成された検出板９７が固定されており、検出板
９７と軸受ボス９５との間に介装されたばね９８により
ブラケット９２が上方へ付勢されている。ブラケット９
２は、フック本体９０ａの両軸受ボス９５の間に下方へ
向かって突設された係止棒９９により、上方への移動が
規制される。そして、フック本体９０ａの一側の支持棒
９６ａの近傍には、検出板９７の端部を検出する近接ス
イッチ９７ａが設けられている。この近接スイッチ９７
ａにより検出板９７の端部を検出し、巻取ボビン２７と
の間での線材Ｗの張力が判断されて、フック９０の昇降
および巻取ボビン２７の回転が制御される。

【００３５】前記アキューム９１は、図１４の如く、ア
キューム本体９１ａにシリンダ９１ｂにより水平移動可
能に取付けられたブラケット１００と、ブラケット１０
０に軸１００ａを介して回動自在に取付けられた把持ロ
ーラ１０１付のローラ支持板１０２とからなり、ローラ
支持板１０２は、シリンダ１０３により図中二点鎖線で
示す開放状態Ｒと線材Ｗを引っかける保持状態Ｔとに切
換えられる。そして、アキューム本体９１ａは、フック
９０より駆動軸２１側の上方の端末処理装置に駆動軸２
１方向に向かって固定された横レール１０４に水平移動
自在に取付けられており、横レール１０４の端部に配置
されたモータ１０４ａにより移動される。

【００３６】前記アキューム本体９１ａには、一対の軸
受ボス１０５が突設されており、ブラケット１００に固
定された一対の支持棒１０６ａ，１０６ｂが軸受ボス１
０５に摺動可能に貫通され、一側の支持棒１０６ａの先
端に、コ字状に形成された検出板１０７が固定され、検
出板１０７と軸受ボス１０５との間に介装されたばね１
０８によりブラケット１００が水平方向へ付勢されてい
る。ブラケット１００は、アキューム本体９１ａの両軸
受ボス１０５の間に突設された係止棒１０９により、水
平方向への移動が規制される。そして、アキューム本体
９１ａの一側の支持棒１０６ａの近傍には、検出板１０
７の端部を検出する近接スイッチ１０７ａが設けられて
おり、この近接スイッチ１０７ａが検出板１０７の端部
を検出することにより、巻取ボビン２７との間での線材
Ｗの張力が判断されて、アキューム９１の移動および巻
取ボビン２７の回転が制御される。

【００３７】前記ドラム駆動手段５７は、ドラム駆動モ
ータ１１０と、モータ軸１１０ａに取付けられたモータ
ギア１１１と、モータギア１１１に噛合されドラム支持
板６１に回転自在に支持された駆動ギア７１、従動ギア
７０およびドラムギア６９からなるギア列とから構成さ
れている。ドラム駆動モータ１１０は、図１５の如く、
巻取ボビン２７の上方の端末処理装置にモータまたはシ
リンダにより昇降自在に支持されたブラケット１１２に
取付けられており、ドラム駆動モータ１１０の下降によ
りモータギア１１１と駆動ギア７１とが噛合され、ドラ
ム駆動モータ１１０の駆動力が各ギア６９，７０，７
１，１１１を介してドラム板５５ａに伝達される。そし
て、駆動ギア７１の軸受７１ａには、図８のように一方
向クラッチ１１３が介装されており、ドラム板５５ａ
は、図７に示す巻取ボビン２７の線材巻取り方向と同じ
矢印方向にのみ回転可能とされている。なお、ブラケッ
ト１１２には、図１９，２０に示すように、巻取チャッ
ク６４が上方に位置したことを検出する近接スイッチ１
１４が取付けられている。この近接スイッチ１１４は、
対向するドラム板５５ａの端部を検出することにより、
巻取チャック６４が上方に位置するドラム定位置でドラ
ム板５５ａが停止され、このドラム定位置で下口線Ｓの
取付けが行われる。

【００３８】そして、ドラム板５５ａを駆動力伝達可能
な位置まで移動させるために、駆動支持軸２５を回転さ
せてドラム支持板６１を回転させるボビン微動装置１１
５が設けられている。該ボビン微動装置１１５は、図１
５，１６の如く、正逆回転可能なモータ１１６と、モー
タ軸１１６ａにトルク調整器１１７を介して取り付けら
れたモータギア１１８と、該モータギア１１８に噛合さ
れ駆動支持軸２５に外嵌固定されたボビンギア１１９と
からなり、駆動モータ４１とは別に駆動支持軸２５を独
立して回転させる。そして、前記ボビン微動モータ１１
６は、図１５のようにドラム駆動モータ１１０とともに
ブラケット１１２に取付けられており、ボビン微動モー
タ１１６の下降によりモータギア１１８とボビンギア１
１９とが噛合される。なお、ブラケット１１２には、図
１５に示すように、巻取ボビン２７の駆動定位置を検出
する近接スイッチ１２０ａと、巻取ボビン２７の減速位
置を検出する近接スイッチ１２０ｂとが上下に並んで取
付けられている。両近接スイッチ１２０ａ，１２０ｂ
は、対向するボビンギア１１９の端部を検出することに
より、巻取ボビン２７の駆動が開始されたり、回転して
いる巻取ボビン２７が減速されて停止する。また、ブラ
ケット１１２の左右両側には、位置決め棒１１２ａが下
方に向かって突設されており、ボビン微動モータ１１６
およびドラム駆動モータ１１０が各ギアに噛合するとき
に、クレドル２４に取付けられた位置決めブラケット２
４ａに嵌まり込むことにより位置ずれが防止される。

【００３９】前記下口線保持手段５８は、下口線Ｓをぐ
るぐる巻いて束ねるもので、図１７，１８の如く、線材
Ｗを上下方向に移動させる上下動自在とされた第一レバ
ー１２１と、線材Ｗを水平方向に移動させる支持軸方向
に水平移動自在とされた第二レバー１２２と、第一レバ
ー１２１および第二レバー１２２を移動させる第一移動
体１２３および第二移動体１２４とからなり、ドラム板
５５ａの切欠６３の上方に位置され、端末処理装置にモ
ータまたはシリンダにより昇降自在に支持されたブラケ
ット１２５に取付けられている。なお、ブラケット１２
５の前側に係止棒１２５ａが下方に向かって突設されて
いる。この係止棒１２５ａは、ブラケット１２５が下降
したときに、ドラム駆動モータ１１０が取付けられたブ
ラケット１１２の上面に当接することにより、ブラケッ
ト１２５が定位置で停止される。

【００４０】前記第一レバー１２１および第二レバー１
２２は、矩形の一隅が切り欠かれた平板とされている。
第一レバー１２１には、切欠に連通して上方に向かって
形成された縦溝１２１ａと、前側に向かって形成された
横溝１２１ｂとが設けられており、切欠の水平部は下口
線Ｓを下方へ押さえる下押面１２１ｃとされている。第
二レバー１２２には、切欠に連通して上方に向かって形
成された縦溝１２２ａと、後側に向かって形成された横
溝１２２ｂとが設けられており、切欠の垂直部は下口線
Ｓを横方向へ押さえる横押面１２２ｃとされ、切欠の水
平部１２２ｄは横溝１２２ｂの上面と同じ水平位置とさ
れている。

【００４１】前記第一移動体１２３は、ブラケット１２
５に保持板１２６ａを介して取付けられた矩形状の固定
テーブル１２３ａと、該固定テーブル１２３ａに摺動自
在に取付けられた矩形状の摺動テーブル１２３ｂとから
なり、摺動テーブル１２３ｂに第一レバー１２１が取付
けられている。そして、第一移動体１２３は、エアーの
供給により摺動テーブル１２３ｂが上下方向に移動され
る。

【００４２】前記第二移動体１２４は、ブラケット１２
５に保持板１２６ｂを介して取付けられた矩形状の固定
テーブル１２４ａと、該固定テーブル１２４ａに摺動自
在に取付けられた矩形状の摺動テーブル１２４ｂとから
なり、摺動テーブル１２４ｂに第二レバー１２２が取付
けられている。そして、第二移動体１２４は、エアーの
供給により摺動テーブル１２４ｂが水平方向に移動され
る。

【００４３】そして、第一レバー１２１および第二レバ
ー１２２は、少し隙間を空けて対向して配置されてお
り、通常停止状態で第一レバー１２１の縦溝１２１ａと
第二レバー１２２の端部とが重なり合い、第二レバー１
２２の先端が第一レバー１２１の先端より少し下方に突
出している。

【００４４】前記下口線取外手段５９は、図１９，２０
の如く、ドラム５５に巻き付けられた下口線Ｓを押し出
す押出装置１２７と、ドラム５５の巻取チャック６４を
開かせるチャック開放装置１２８とからなり、押出装置
１２７およびチャック開放装置１２８は、ボビン駆動モ
ータ１１６およびドラム駆動モータ１１０が配置された
ブラケット１１２に取付けられている。

【００４５】前記押出装置１２７は、ブラケット１１２
にボビン微動モータ１１６およびドラム駆動モータ１１
０との間で支持軸方向に上下二段に取付けられたシリン
ダ１３０，１３１と、下口線Ｓに当接して押し出す押出
体１３２ａ，１３２ｂとからなる。上段の押出体１３２
ａは、断面視コ字状に形成されており、シリンダ１３０
のロッド１３０ａの先端に巻取ボビン２７側に向かって
取付けられ、シリンダ１３０のロッド１３０ａが伸長す
ることにより、押出体１３２ａがドラム５５の両巻取チ
ャック６４の間を通って巻取ボビン２７側へ移動され
る。また、下段の押出体１３２ｂは、台形状に形成され
た平板とされ、シリンダ１３１のロッド１３１ａが伸長
することによりドラム５５の巻付ローラ６２ｂの間を通
って巻取ボビン２７側へ移動される。

【００４６】前記チャック開放装置１２８は、押出装置
１２７の両シリンダ１３０，１３１の間に取付けられた
シリンダ１３３と、巻取チャック６４の軸を押圧する押
圧体とからなる。シリンダ１３３のロッド１３３ａの先
端には、Ｘ字状のブラケット１３４が取付けられてお
り、押圧体はブラケット１３４の先端に後側に向かって
突設された４本の押ピン１３５ａ，１３５ｂからなる。
そして、上側の押ピン１３５ａの先端は、平面状に形成
されており、この先端で巻取チャック６４の軸６７の前
側を押すことにより、軸６７がばね６８の付勢力に抗し
て後側へ移動して巻取チャック６４が開く。また、下側
の押ピン１３５ｂの先端は、半球状に形成されており、
この先端が巻付ローラ６２ｂの前側に当接しながら下方
に変位することにより、巻付ローラ６２ｂがばね６６の
付勢力に抗してピン６５ａ周りにドラム板５５ａの中心
側へ倒れて、下口線Ｓが抜け出やすくなる。

【００４７】前記連結手段６０は、図６の如く、駆動支
持軸２５の先端の係合体３７に取付けられたケリーとさ
れている。該ケリー６０は、係合体３７に駆動支持軸２
５を挟んだドラム５５と対向する位置の突出部３７ａに
設けられ、後側へ向かって突設されている。ケリー６０
が巻取ボビン２７のフランジ２７ａに形成された孔、あ
るいは隙間や凹み等の係合部に嵌まり込むことにより、
ドラム５５と巻取ボビン２７とが一体回転される。な
お、空の巻取ボビン２７を装着するとき、空の巻取ボビ
ン２７の係合部がケリー６０の位置になるよう予めボビ
ン自動交換装置によって位置合わせが行われる。

【００４８】そして、下口線処理装置は、端末処理装置
に設けられた近接スイッチ等の位置検出器（図示せず）
により、それぞれの位置が検出され、位置検出器からの
出力信号に基づいて、それぞれ前後左右上下の移動およ
び定位置での停止がシーケンス制御される。

【００４９】（動作）次に、満巻された巻取ボビン２７
から空の巻取ボビン２７に交換するときに生じる下口線
Ｓに対する処理動作を説明する。

【００５０】撚線機において、巻取ボビン２７に線材Ｗ
が満巻されると、線材Ｗはフック９０およびアキューム
９１により引っかけられ、取付チャック７５で線材Ｗが
把持されてニッパ８５により線材Ｗが切断され、切断さ
れた線材Ｗの上流側が下口線Ｓとされる。そして、満巻
きされた巻取ボビン２７が取り出され、空の巻取ボビン
２７がクレドル２４に装着されてドラム５５と連結され
る。このとき、ドラム５５は、ドラム駆動モータ１１０
によりドラム板５５ａが回転され、下口線Ｓが取付けら
れるドラム定位置となっている。

【００５１】取付チャック７５は、巻取ボビン２７の上
方から前側のドラム板５５ａの上方に移動され、図９に
示す把持姿勢Ｐとなっている。ここで、チャック姿勢変
更用シリンダ８２が作動され、ロッド８２ａが短縮する
ことによりチャック支持板７８が時計回りに回動して取
付姿勢Ｑとなる。

【００５２】そこで、取付チャック７５を下降させる
と、取付チャック７５により張架された下口線Ｓがドラ
ム板５５ａの巻取チャック６４に押し込まれ、巻取チャ
ック６４はばね６８の付勢力により下口線Ｓを挟みつけ
て保持する。そして、取付チャック７５の下降を停止し
て、開閉用シリンダ７６により取付チャック７５を開放
する。それから、取付チャック７５を上昇させると、下
口線Ｓは、先端がドラム板５５ａの巻取チャック６４に
挟まれた状態となる。

【００５３】次に、ドラム駆動手段５７を作動させてド
ラム５５に下口線Ｓを巻き付けていく。まず、ドラム駆
動モータ１１０を下降させると、モータギア１１１と駆
動ギア７１とが噛み合い、ドラム駆動モータ１１０によ
りモータギア１１１、駆動ギア７１、従動ギア７０およ
びドラムギア６９を介してドラム板５５ａが図７に示す
矢印方向に回転される。すると、アキューム９１が巻取
ボビン２７側へ移動され、アキューム９１により引き取
られていた下口線Ｓがフック９０を介してドラム５５に
巻き付けられる。ドラム板５５ａは２回転して、約１．
５ｍの下口線Ｓがドラム５５のチャックローラ６２ａお
よび巻付ローラ６２ｂに巻き付けられる。このとき、フ
ック９０は、巻取ボビン２７より前側で巻付ローラ６２
ｂに対して垂直に結んだ巻取ボビン２７と案内ローラ５
０との間の上方に位置しているので、巻取チャック６４
に挟持されている下口線Ｓがドラム板５５ａの回転によ
りチャックローラ６２ａおよび巻付ローラ６２ｂに巻き
付けられる。そして、ドラム５５の巻取チャック６４が
上方にきたドラム定位置のところで、ドラム駆動モータ
１１０は停止して、ドラム５５の回転が停止される。そ
の後、アキューム９１は、シリンダ１０３によってロー
ラ支持板１０２が保持状態Ｔから開放状態Ｒとなり、把
持ローラ１０１が線材Ｗから離間して、モータ１０４ａ
により横レール１０４の最端位置に移動される。

【００５４】その後、ドラム５５に巻き付けられた下口
線Ｓを束ねるため、下口線保持手段５８が下降され、端
末処理装置の位置検出器によりブラケット１２５の停止
位置が検出され、係止棒１２５ａがドラム駆動モータ１
１０のブラケット１１２の上面に当接して、第二レバー
１２２の水平部１２２ｄがドラム５５に巻き付けられた
２巻目および３巻目の下口線Ｓに当接した状態で停止さ
れる。なお、このとき巻取チャック６４に挟持された１
巻目の下口線Ｓは、チャックローラ６２ａおよび巻付ロ
ーラ６２ｂに巻き付けられた２巻目および３巻目の下口
線Ｓよりも少し後側に位置している。

【００５５】そして第一動作は、図２１のように第一移
動体１２３の摺動テーブル１２３ｂが下方に移動して第
一レバー１２１が下降される。すると、第二レバー１２
２の水平部１２２ｄに当接していた下口線Ｓが第一レバ
ー１２１の縦溝１２１ａに嵌まり込み、巻取チャック６
４に挟まれた下口線Ｓが第一レバー１２１の下押面１２
１ｃに当接して、巻取チャック６４に挟まれた下口線Ｓ
が少し下方に押されて屈曲した状態となって第一レバー
１２１が停止される。

【００５６】次に第二動作は、図２２のように第二レバ
ー１２２が第二移動体１２４の摺動テーブル１２４ｂに
より前側へ移動されると、下口線Ｓが第二レバー１２２
の横溝１２２ｂに嵌まり込み、巻取チャック６４に挟ま
れた下口線Ｓが第二レバー１２２の横押面１２２ｃによ
って前側へ押されて、第一レバー１２１の横溝１２１ｂ
に嵌まり込んで第二レバー１２２が停止される。

【００５７】そして第三動作は、図２３のように第一レ
バー１２１が上昇されると、下口線Ｓが第一レバー１２
１の縦溝１２１ａから抜け出て、第二レバー１２２の横
溝１２２ｂに嵌まり込んだ状態となり、巻取チャック６
４に挟まれた下口線Ｓが第一レバー１２１の横溝１２１
ｂにより上方へ持ち上げられて、第二レバー１２２の縦
溝１２２ａに嵌まり込む。このとき、巻取チャック６４
に挟まれた下口線Ｓが両ローラ６２ａ，６２ｂに巻き付
けられた下口線Ｓの下側に当接して、巻取チャック６４
に挟まれた下口線Ｓの中央部が両ローラ６２ａ，６２ｂ
に巻き付けられた下口線Ｓよりも前側上方に位置する。

【００５８】第四動作は、図２４のように第二レバー１
２２が後側へ移動されると、第一レバー１２１の横溝１
２１ｂに嵌まり込んでいた巻取チャック６４に挟まれた
下口線Ｓが第二レバー１２２の縦溝１２２ａによって後
側へ引き戻され、下口線Ｓが第二レバー１２２の横溝１
２２ｂから抜け出て水平部１２２ｄに当接する。そし
て、巻取チャック６４に挟まれた下口線Ｓが両ローラ６
２ａ，６２ｂに巻き付けられた下口線Ｓの上側に当接し
て、巻取チャック６４に挟まれた下口線Ｓの中央部が両
ローラ６２ａ，６２ｂに巻き付けられた下口線Ｓよりも
後側上方に位置する。さらにもう一度、第一動作から第
四動作まで繰り返されて、巻取チャック６４に挟まれた
下口線Ｓが両ローラ６２ａ，６２ｂに巻き付けられた下
口線Ｓの周りに２回ねじられ、図２５のように下口線Ｓ
が束ねられた状態となって、ばらけないように保持され
る。そして、下口線保持手段５８が上昇してドラム５５
から離間する。

【００５９】次に、下口線Ｓを巻取ボビン２７に巻き付
けるため、フック９０がドラム５５上方から巻取ボビン
２７の上方へ移動され、ボビン微動モータ１１６を作動
させるとドラム板５５ａとともに巻取ボビン２７が回転
される。すると、フック９０が下降して、フック９０に
引き取られていた下口線Ｓが巻取ボビン２７の端から巻
き付けられていく。そして、下口線Ｓが巻取ボビン２７
に巻き付けられると、ボビン微動モータ１１６が停止
し、フック９０の把持ローラ９３が線材Ｗから離間し
て、モータ９４ａにより縦レール９４の最上位置に移動
される。

【００６０】そして、駆動モータ４１が駆動されると、
回転体２３および巻取ボビン２７が回転される。二度撚
りをかけられた線材Ｗは、引取車４９に一旦巻き取ら
れ、案内ローラ５０によって軸５１ａ方向にトラバース
されながら巻取ボビン２７に巻き取られていく。

【００６１】その後、線材Ｗが設定長さだけ巻き取られ
ると、満尺信号が出力され、駆動モータ４１は減速され
る。このとき、トラバース支持台５１ｂを所定の位置に
停止させ、その位置にトラバース支持台５１ｂがあるこ
とを検出すると、駆動モータ４１は停止され、パウダー
クラッチ４５が切られる。

【００６２】巻取ボビン２７に線材Ｗが満巻きされる
と、フック９０が線材Ｗの位置まで下降され、把持ロー
ラ９３により線材Ｗを引っ掛けて上昇する。そして、ア
キューム９１が巻取ボビン２７側へ移動し、把持ローラ
１０１によりフック９０と案内ローラ５０との間の線材
Ｗを引っ掛けて、巻取ボビン２７側から離間する水平方
向へ移動され、フック９０と巻取ボビン２７との間の線
材Ｗが取付チャック７５により把持されて、次の巻取ボ
ビン２７の下口線Ｓとなる。なお、巻取ボビン２７から
線材Ｗを引き取るとき、フック９０およびアキューム９
１により強制的に引き出すので、巻取ボビン２７を停止
状態にしておくと、巻取ボビン２７とフック９０よびア
キューム９１との間で線材Ｗに高張力が作用し、線材Ｗ
を破断する恐れがある。そのため、線材Ｗの引出し時に
は、ボビン微動モータ１１６をフック９０とともに下降
させて、ボビン微動モータ１１６によって巻取ボビン２
７を線材巻取り方向と逆に回転させて線材Ｗの張力の調
整を行う。

【００６３】次に、ボビン微動モータ１１６およびドラ
ム駆動モータ１１０とともに下降された押出装置１２７
およびチャック開放装置１２８によってドラム５５から
下口線Ｓを取り外す。まず、チャック開放装置１２８の
シリンダ１３３が作動されて押ピン１３５ａ，１３５ｂ
がドラム板５５ａ側へ移動し、上側の押ピン１３５ａは
巻取チャック６４の軸６７の前側を押して巻取チャック
６４を開かせ、下側の押ピン１３５ｂは巻付ローラ６２
ｂの前側に変位しながら当接して、巻付ローラ６２ｂを
ドラム板５５ａの中心側へ倒す。続いて、押出装置１２
７の両シリンダ１３０，１３１が作動されて押出体１３
２ａ，１３２ｂがドラム５５側へ移動し、押出体１３２
ａ，１３２ｂが下口線Ｓを後側へ押し出す。下口線Ｓは
巻取チャック６４から外れ、図１のように束ねられた状
態のまま巻取ボビン２７からぶら下がる。なお、取り出
された下口線Ｓは自動テープ接着装置等により巻取ボビ
ン２７のフランジ２７ａに接着してもよい。また、手動
でフランジ２７ａにテープ止めしてもよい。そして、ボ
ビン自動交換装置により空の巻取ボビン２７と交換され
て、以後、下口線Ｓの処理および巻取ボビン２７への線
材巻き取りが繰り返される。

【００６４】このように、下口線Ｓをドラム５５に巻き
付けて、束ねた状態で保持するので、下口線Ｓがまとま
った状態でばらけず、下口線Ｓの取り扱いが容易にな
る。しかも、下口線Ｓを巻き付けるドラム５５が従来に
比べて小さく、下口線Ｓが小さくまとめられるので、巻
き付ける下口線Ｓが短くなり、線材Ｗの無駄をなくして
有効に利用することができる。

【００６５】また、下口線Ｓを束ねた状態でドラム５５
から取り外し、巻取ボビン２７からぶら下がった状態で
次の工程へ送られるので、次の工程で下口線Ｓの始端が
すぐに取り出せる。したがって、従来のようにホイール
に巻き付けた下口線をホイールから引き抜いて、巻取ボ
ビン２７に巻き取られた線材表面に接着しないので、下
口線Ｓの始端が線材Ｗに埋没して取り出しにくいといっ
たようなことがなく、下口線Ｓを引き抜いて巻取ボビン
２７の線材表面に接着する工程が不要になり、下口線Ｓ
の処理が従来よりも速く行え、時間短縮による線材Ｗの
生産効率が向上する。

【００６６】さらに、下口線Ｓをドラム５５から巻取ボ
ビン２７に差し渡して、下口線Ｓを巻取ボビン２７に巻
き取るときに、ドラム５５と巻取ボビン２７が一緒に回
転するので、従来のように下口線Ｓが巻取ボビンのフラ
ンジに擦れて、下口線Ｓを傷つけたり、下口線Ｓの表面
のメッキが剥がれたりするようなことがない。

【００６７】しかも、下口線処理装置の各部をひとつに
まとめてユニット化することにより、装置の小型化が実
現できる。さらに、様々な大きさの巻取ボビンに対応で
きるので、装置の汎用性が高まり、ボビン自動交換装置
とともに用いることにより、線材巻取機の長時間の無人
運転が可能となって生産性が向上する。

【００６８】［第二実施例］本実施例の下口線処理装置
では、図２６，２７の如く、クレドル２４に回転自在に
取付けられ巻取ボビン２７のフランジ２７ａに対して当
接離間する下口線巻付用ドラム１４０と、下口線Ｓを前
記ドラム１４０に取付ける下口線取付手段と、前記ドラ
ム１４０に巻き付けられた下口線Ｓを前記巻取ボビン２
７のフランジ２７ａに固定する下口線固定手段１４１と
を備えている。

【００６９】前記ドラム１４０は、円周のうち４カ所が
Ｌ形に切り欠かれて略十字状に形成されており、駆動支
持軸２５の巻取ボビン２７側に嵌合固定されている。ド
ラム１４０の外周面は、巻取ボビン２７側へ向かうほど
中心に向かって傾斜している。そして、ドラム１４０の
内面中央に、巻取ボビン２７の中心孔に係合される凸状
の係合部１４２が形成されており、従動支持軸２６の付
勢力によりドラム１４０の内面と巻取ボビン２７のフラ
ンジ２７ａとが当接される。また、ドラム１４０の内面
には、巻取ボビン２７と一体回転可能にドラム１４０と
巻取ボビン２７とを連結するケリー６０が立設されてい
る。そして、ドラム１４０の外面には、下口線Ｓを挟持
する巻取チャック１４３が設けられている。

【００７０】該巻取チャック１４３は、ドラム１４０と
同じ略十字状に形成されたドラム１４０に対向した平板
で、シリンダ１４４によりドラム１４０に対して当接離
間自在とされている。前記シリンダ１４４は、ドラム１
４０と対向してクレドル２４に取付けられており、ロッ
ド１４４ａの先端に凸状の移動体１４５が取付けられて
いる。そして、移動体１４５のフランジ１４５ａが、巻
取チャック１４３の外面に形成されたつば１４３ａとド
ラム１４０との間に配置され、シリンダ１４４のロッド
１４４ａが前側に移動することにより、移動体１４５の
フランジ１４５ａがつば１４３ａに当接し、巻取チャッ
ク１４３が前側に移動されてドラム１４０から離間す
る。

【００７１】そして、前記巻取チャック１４３の外面に
は、円筒体１４６が４ケ所に立設されており、ドラム１
４０の外面に突設されたガイド軸１４７が巻取チャック
１４３を貫通して円筒体１４６に摺動可能に挿通されて
いる。また、ガイド軸１４７に隣接された支持軸１４８
が巻取チャック１４３を貫通して突設されており、支持
軸１４８の先端の係止体１４８ａと巻取チャック１４３
との間にばね１４９が介装されている。巻取チャック１
４３は、ばね１４９によりドラム１４０側へ付勢されて
おり、このばね１４９の付勢力によって下口線Ｓがドラ
ム１４０と巻取チャック１４３との間に挟持される。

【００７２】前記下口線取付手段は、第一実施例に示す
下口線取付手段５６と同様のもので、取付チャック７５
およびニッパ８５からなる。なお、取付チャック７５
は、巻取ボビン２７よりも下方で、なおかつ撚線機本体
２０の従動軸２２側で線材Ｗを把持するよう構成されて
いる。

【００７３】前記下口線固定手段１４１は、例えば、接
着テープを適当な長さに切断して、その接着テープを下
口線Ｓとともに巻取ボビン２７のフランジ２７ａに接着
する自動テープ接着装置とされており、この自動テープ
接着装置１４１は、図２８の如く、接着テープ１５０の
供給台１５１と、接着テープ１５０を切断するテープ切
断器１５２と、切断された接着テープ１５０を下口線Ｓ
に接着する吸引盤からなる接着器１５３とから構成され
ている。

【００７４】そして、巻取ボビン２７の下方には、図２
９の如く、空の巻取ボビン２７と交換するボビン自動交
換装置が配置されている。ボビン自動交換装置は、巻取
ボビン２７を運ぶ台車１５４と、運ばれてきた巻取ボビ
ン２７をボビン取付け位置まで昇降させるリフター１５
５とからなり、リフター１５５には、自動テープ接着装
置１４１と、自動テープ接着装置１４１によりテープ１
５０を接着するときに下口線Ｓを巻取ボビン２７のフラ
ンジ２７ａに押圧して固定する下口線押え体１５６とが
配置されている。

【００７５】また、下口線Ｓを巻取ボビン２７に巻き取
るときに、巻取チャック１４３に挟持された下口線Ｓを
ドラム１４０と巻取ボビン２７のフランジ２７ａとの間
へ案内する線押込棒１５７が設けられている。該線押込
棒１５７は、図２６のようにクレドル２４に固定されて
おり、その先端は巻取ボビン２７のフランジ２７ａの外
周に沿って湾曲されている。なお、その他の構成は、第
一実施例と同様である。

【００７６】上記構成において、巻取ボビン２７に線材
Ｗが満巻きされると、図２９のようにフック９０および
ボビン微動装置１１５が下降され、ボビン微動モータ１
１６のモータギア１１８と駆動支持軸２５のボビンギア
１１９とが噛み合い、フック９０はさらに前側に向かっ
て移動され、位置検出器により線材Ｗを検出して停止す
る。そして、フック９０は、把持ローラ９３により線材
Ｗを引っ掛けて上昇し、ボビン微動モータ１１６により
巻取ボビン２７を逆回転させて、線材Ｗが引き上げられ
る。その後、ボビン微動モータ１１６が停止してドラム
１４０が定位置で止まる。

【００７７】そして、リフター１５５が上昇して、ドラ
ム１４０に巻き付けられた下口線Ｓが下口線押え体１５
６により押さえられて、巻取チャック１４３が開き、図
３０のように巻取ボビン２７が支持軸２５，２６から脱
離されることにより、下口線Ｓは下口線押え体１５６に
押さえられた状態で巻取チャック１４３から外れる。巻
取ボビン２７はリフター１５５に乗せられて下降する。
このとき、巻取ボビン２７は線材Ｗがフック９０との間
でつながった状態のまま下降され、線材Ｗを切断するた
めに下口線取付手段５６を前側に向かって移動させて線
材Ｗが検出されるとその位置で停止される。そして、取
付チャック７５で線材Ｗを把持し、ニッパ８５により切
断して、切断された線材Ｗの上流側が下口線Ｓとなり、
巻取ボビン２７のフランジ２７ａに固定されている下口
線Ｓが自動テープ接着装置１４１によってフランジ２７
ａに接着される。その後、巻取ボビン２７は台車によっ
て空の巻取ボビン２７と交換される。

【００７８】次に、ボビン微動モータ１１６を駆動させ
て、ケリー６０が巻取ドラム２７の係合部と合う位置に
ドラム１４０を停止させる。そして、図３１のように下
口線取付手段５６と案内ローラ５０とがドラム１４０側
へ移動され、巻取チャック１４３が開いて取付チャック
７５に把持されていた下口線Ｓが巻取チャック１３４に
挟持される。その後、下口線取付手段５６は後側へ移動
されて原位置で停止され、台車１５４によって空の巻取
ボビン２７が運ばれてくる。

【００７９】そして、空の巻取ボビン２７は、その係合
部がケリー６０の位置になるように位置合わせが行わ
れ、リフター１５５によって上昇されて巻取ボビン２７
が支持軸２５，２６に装着される。その後、巻取ボビン
２７がボビン微動モータ１１６により正回転されると、
フック９０が下降し、ドラム１４０が巻取ボビン２７と
ともに回転して、図３２のように下口線Ｓがドラム１４
０に２回巻き付けられる。このとき、巻取チャック１４
３に挟持されている下口線Ｓは、ドラム１４０の回転と
ともに、線押込棒１５７によってフランジ２７ａ側に移
動されて、図３３のようにドラム１４０とフランジ２７
ａの間で巻き付けられる。その後、フック９０が下口線
Ｓから離間して上昇される。

【００８０】ドラム１４０への下口線Ｓの巻き付けが終
了すると、下口線Ｓはドラム１４０から案内ローラ５０
に至っており、案内ローラ５０が巻取ボビン２７の内側
へ移動され、駆動モータ４１が駆動して巻取ボビン２７
が回転すると、下口線Ｓが巻取ボビン２に巻き取られて
いく。

【００８１】そして、巻取ボビン２７に線材Ｗが満巻き
されると、リフター１５５が上昇して巻取ボビン２７の
下方で停止され、ドラム１４０に巻き付けられた下口線
Ｓが下口線押え体１５６により押さえられて、巻取チャ
ック１４３が開き、巻取ボビン２７が支持軸２５，２６
から脱離される。巻取ボビン２７はリフター１５５に乗
せられて下降して、線材Ｗが取付チャック７５で把持さ
れ、ニッパ８５で切断されて、巻取ボビン２７のフラン
ジ２７ａに固定されている下口線Ｓが自動テープ接着装
置１４１によってフランジ２７ａに接着される。なお、
このテープ止めは、ドラム１４０の切り欠かれた４ケ所
の位置で行われ、下口線Ｓは図３４のように巻取ボビン
２７のフランジ２７ａ表面に巻き付けられた状態で接着
される。

【００８２】このように、ドラム１４０が巻取ボビン２
７のフランジ２７ａに当接しているので、下口線Ｓがド
ラム１４０とフランジ２７ａとの間で巻き付けられ、そ
のまとまった状態のまま接着テープ１５０によって下口
線Ｓをフランジ２７ａに固定することができる。したが
って、従来のように下口線が線材に埋没して取り出しに
くいといったようなことがなく、第一実施例のように下
口線Ｓがぶら下がった状態にならないので、巻取ボビン
２７を移動させるときに、周囲の突出物に下口線Ｓを引
っ掛けたりせず、次工程での下口線Ｓの取り扱いが容易
になり、作業性がよくなって生産効率が向上する。

【００８３】そして、下口線Ｓがドラム１４０とフラン
ジ２７ａとの間で巻き付けられるので、第一実施例のよ
うに下口線Ｓをドラム５５から押し出して外す必要がな
く、押し出すときに下口線Ｓを傷つけたりする危険性が
少なくて、表面のメッキ剥がれ等の不良の発生を抑える
ことができる。

【００８４】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修
正および変更を加え得ることは勿論である。

【００８５】例えば、上記第一，第二実施例の連結手段
は、ケリー６０を巻取ボビン２７のフランジ２７ａの係
合孔に係合させていたが、駆動支持軸２５先端の係合体
３７およびドラム１４０の係合部１４２と巻取ボビン２
７の中心孔とに凹凸部を設けて、それぞれ噛み合わせて
もよい。

【００８６】そして、下口線処理装置の各部を、それぞ
れ独立して端末処理装置に設けられていたが、全部を一
か所にまとめて、ユニット化させてもよい。

【００８７】さらに、第一実施例では、下口線Ｓを巻取
ボビン２７からぶら下がった状態にしたが、自動テープ
接着装置等によってフランジ２７ａに固定させてもよ
く、手動でテープを張り付けてもよい。また、下口線Ｓ
をねじって束ねたが、下口線Ｓにテープを巻き付けて束
ねた状態にしてもよい。

【００８８】また、本実施例の下口線処理装置は、撚線
機の線材巻取に用いられる巻取ボビンに対して適用した
ものであるが、伸線機の巻取ボビンに適用してもよい。

【００８９】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明請
求項１によると、下口線をドラムに巻き付けて、束ねた
状態で保持するので、下口線がまとまった状態でばらけ
ず、下口線の取り扱いが容易になる。しかも、下口線を
巻き付けるドラムが従来に比べて小さくて、下口線が小
さくまとめられるので、巻き付ける下口線が短くなり、
線材を無駄なく有効に利用することができる。

【００９０】また、下口線を束ねた状態でドラムから取
り外し、巻取ボビンからぶら下がった状態で次の工程へ
送られるので、次の工程で下口線の端部がすぐに取り出
せる。したがって、従来のようにホイールに巻き付けた
下口線をホイールから引き抜いて、巻取ボビンに巻き取
られた線材表面に接着しないので、下口線の端部が線材
に埋没して取り出しにくいといったようなことがなく、
下口線を引き抜いて巻取ボビンの線材表面に接着する工
程が不要になり、下口線の処理が従来よりも速く行え、
時間短縮による線材の生産効率が向上する。

【００９１】さらに、下口線をドラムから巻取ボビンに
差し渡して、下口線を巻取ボビンに巻き取るときに、ド
ラムと巻取ボビンとが一緒に回転するので、従来のよう
に下口線が巻取ボビンのフランジに擦れて、下口線を傷
つけたり、下口線の表面のメッキが剥がれたりするよう
なことがない。

【００９２】そして、下口線処理装置の各部をひとつに
まとめてユニット化することにより、装置の小型化が実
現できる。さらに、様々な大きさの巻取ボビンに対応で
きるので、装置の汎用性が高まり、ボビン自動交換装置
とともに用いることにより、線材巻取機の長時間の無人
運転が可能になって生産性が向上する。

【００９３】請求項２によると、ドラムが巻取ボビンの
フランジに当接しているので、下口線がドラムとフラン
ジとの間で巻き付けられ、そのまとまった状態のまま接
着テープによって下口線をフランジに固定することがで
きる。したがって、従来のように下口線が線材に埋没し
て取り出しにくいといったようなことがなく、また下口
線がぶら下がった状態にならないので、巻取ボビンを移
動させるときに、周囲の突出物に下口線を引っ掛けたり
せず、次工程での下口線の取り扱いが容易になり、作業
性がよくなって生産効率が向上する。

【００９４】そして、下口線がドラムとフランジとの間
で巻き付けられるので、下口線をドラムから押し出して
外す必要がなく、押し出すときに下口線を傷つけたりす
る危険性が少なく、表面のメッキ剥がれ等の不良の発生
を抑えることができるといった優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例における下口線処理装置に
より下口線処理された巻取ボビンの斜視図

【図２】第一実施例の下口線処理装置の下口線取付手段
の構成図

【図３】ドラム駆動手段の構成図

【図４】下口線保持手段の構成図

【図５】二度撚式撚線機の横断面図

【図６】ドラム支持板の縦断面図

【図７】ドラム支持板の背面図

【図８】ドラムの縦断面図

【図９】取付チャックの正面図

【図１０】取付チャックの縦断面図

【図１１】取付チャックおよび切断部の平面図

【図１２】フックおよびアキュームの構成図

【図１３】フックの縦断面図

【図１４】アキュームの横断面図

【図１５】ドラム駆動手段の正面図

【図１６】ボビン微動装置の側面図

【図１７】下口線保持手段の側面図

【図１８】下口線保持手段の正面図

【図１９】下口線取外手段の側面図

【図２０】下口線取外手段の正面図

【図２１】下口線を下方に押した状態を示し、（Ａ）は
側面図、（Ｂ）は正面図

【図２２】下口線を下方に押して前側に移動させた状態
を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図

【図２３】下口線を上方に持ち上げた状態を示し、
（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図

【図２４】下口線を上方に持ち上げて後側へ移動させた
状態を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図

【図２５】下口線を束ねた状態に保持した図

【図２６】第二実施例の下口線処理装置におけるドラム
の縦断面図

【図２７】ドラムの正面図

【図２８】自動テープ接着装置の構成図

【図２９】満巻きされた巻取ボビンから線材を取り出し
た状態を示す図

【図３０】下口線を取り出した状態を示す図

【図３１】下口線をドラムに固定させた状態を示す図

【図３２】下口線をドラムに巻き付けた状態を示す図

【図３３】下口線を挟持した状態のドラムの部分断面図

【図３４】下口線処理された巻取ボビンの斜視図

【図３５】従来の二度撚式撚線機の横断面図

【符号の説明】

２４ クレドル ２７ 巻取ボビン ５５ ドラム ５６ 下口線取付手段 ５７ ドラム駆動手段 ５８ 下口線保持手段 ５９ 下口線取外手段 ６０ ケリー １４０ ドラム １４１ 下口線固定手段 Ｓ 下口線 Ｗ 線材

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレドルに回転自在に支持され線材の始
   端側が下口線として外部に取り出されるように線材が巻
   き付けられた巻取ボビンと、該巻取ボビンを駆動するボ
   ビン駆動装置とを備えた線材巻取機において、前記クレ
   ドルに回転自在に取付けられた下口線巻付用ドラムと、
   下口線を前記ドラムに取付ける下口線取付手段と、下口
   線を巻き付けるときに前記ドラムを回転させるドラム駆
   動手段と、前記ドラムに巻き付けられた下口線を束ねた
   状態で保持する下口線保持手段と、前記ドラムに巻き付
   けられた下口線をドラムから取り外す下口線取外手段
   と、前記巻取ボビンに線材を巻き付け中に、前記巻取ボ
   ビンと一体回転可能に前記ドラムと前記巻取ボビンとを
   連結する連結手段とから構成されたことを特徴とする線
   材巻取機の下口線処理装置。
2. 【請求項２】 クレドルに回転自在に支持され線材の始
   端側が下口線として外部に取り出されるように線材が巻
   き付けられた巻取ボビンと、該巻取ボビンを駆動するボ
   ビン駆動装置とを備えた線材巻取機において、前記クレ
   ドルに回転自在に取付けられ前記巻取ボビンのフランジ
   に対して当接離間して前記巻取ボビンのフランジとの間
   で下口線を巻き付ける下口線巻付用ドラムと、下口線を
   前記ドラムに取付ける下口線取付手段と、下口線を巻き
   付けるときに前記ドラムを回転させるドラム駆動手段
   と、前記ドラムに巻き付けられた下口線を前記巻取ボビ
   ンのフランジに固定する下口線固定手段とから構成され
   たことを特徴とする線材巻取機の下口線処理装置。