CN207329968U - 一种自动络筒机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动络筒机，涉及纺织机械技术领域，用于解决现有络筒机工作效率低等技术问题，包括络筒机本体，络筒机本体上设置导丝器、卷取装置、张力装置和断丝检测装置，络筒机本体外设置丝架和管纱架，络筒机本体上连接有连杆滑块机构，连杆滑块机构包括底座、滑杆和滑块，滑块一端连接曲柄连杆机构，曲柄连杆机构的转轴连接有电机，滑块上设置多个导丝孔，连杆滑块机构右端设置卷筒机构，卷筒机构包括旋转装置、旋转轴和方形旋转盘，旋转轴设置在旋转装置上，方形旋转盘四端表面均间隔设置有多个筒管，络筒机本体外还设置有控制箱，控制箱内设置有PLC控制器，本实用新型提高了络筒机自动化工作效率，广泛应用于纺织加工领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及纺织机械技术领域，更具体的是涉及一种自动络筒机。
背景技术
络筒机是纺织行业的专用设备，络筒作为纺纱的最后一道工序和织造的首道工序，起着承上启下的“桥梁”作用，因而在纺织领域中占有重要的地位。络筒机的主要任务是：1、改变卷装，增加纱线卷装的容纱量，主要是通过络筒将容量较少的管纱(或绞纱)连接起来，做成容量较大的筒子，一只筒子的容量相当于二十多只管纱。筒子可用于整经，并捻，卷纬，染色，无梭织机上的纬纱以及针织用纱等。这些工序如果直接使用管纱会造成停台时间过多，影响生产效率的提高，同时也影响产品质量的提高，所以增加卷装容量是提高后道工序生产率和质量的必要条件；2、清除纱线上的疵点，改善纱线品质：棉纺厂生产的纱线上存在着一些疵点和杂质，比如粗节,细节,双纱,弱捻纱,棉结等。络筒时利用清纱装置对纱线进行检查，清除纱线上对织物的质量有影响的疵点和杂质，提高纱线的均匀度和光洁度，以利于减少纱线在后道工序中的断头，提高织物的外观质量。
一件专利申请号为201520504638.9的实用新型公开了一种络筒机，该实用新型包括络筒机本体，在络筒机本体上依次设置第一导丝器、第二导丝器、丝架、断丝监测装置、张力装置和卷取装置，在丝架旁边设置管纱架，在络筒机本体下端设置旋转装置，在旋转装置上设置筒子管，在筒子管旁边设置有升降装置，该实用新型通过从管纱架上取下长丝线，经过丝架后再经过第一导丝器、断丝检测装置、张力装置，然后再经由卷取装置后由第二导丝器将丝线引到筒子管上卷成筒子，将开始的第一根线穿过筒芯下端微小的微凸小孔系在小孔上，然后打开电机开始工作，旋转装置带动筒芯旋转，伸缩装置上下徘徊运动，将丝线均匀的缠绕在筒子上，但是该装置也存在一定的不足，由于络筒机需等到筒子管卷完丝线后，再并将机器停下来后，工作人员才能将筒子管的盖帽卸下，将筒芯和卷好的丝线一起拿出，如此往复，非常耗时，而且每次只能完成一筒筒子管的卷绕工作，工作效率大大降低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决现有络筒机工作效率低等技术问题，本实用新型提供一种自动络筒机。
本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种自动络筒机，包括络筒机本体，络筒机本体上设置导丝器、卷取装置、张力装置和断丝检测装置，络筒机本体外设置丝架和管纱架，所述络筒机本体上连接有连杆滑块机构，所述连杆滑块机构包括底座、对称设置在底座上的两个滑杆和套设在两个滑杆外的滑块，所述滑块一端连接曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构的转轴连接有电机，所述滑块上设置多个导丝孔，所述连杆滑块机构右端设置卷筒机构，所述卷筒机构包括旋转装置、旋转轴和方形旋转盘，所述旋转轴设置在旋转装置上，所述方形旋转盘四端表面均间隔设置有多个筒管，所述络筒机本体外还设置有控制箱，所述控制箱内设置有PLC控制器，PLC控制器控制络筒机的各项机构的工作。打开电机，驱动连杆滑块机构的曲柄转动，曲柄转动带动连杆运动，从而带动滑块沿滑杆上下往复运动，通过滑块的运动改变高度，使导丝孔内的丝线可以均匀地缠绕在筒管上，当方形旋转盘一端上的筒管均缠绕完毕后，通过PLC控制器控制旋转装置旋转90°，进入新一轮的筒管缠线工作，工作人员可以将已卷好的筒管上的丝线取下。
进一步地，所述卷筒机构外设置倒L形支架，所述倒L形支架的水平梁下表面间隔设置有多个红外线传感器一，所述方形旋转盘表面设置有多个红外线传感器一，所述红外线传感器一对应配合设有红外线传感器二，方形旋转盘一端上的多个筒管不断旋转进行绕线，当线圈不断缠绕，筒管的直径不断增大，当增大到一定厚度后，筒管壁接触到红外线传感器一和红外线传感器二，此时红外线传感器一和红外线传感器二相互配合感应，表明筒管已经卷满，红外线传感器传递信号给PLC 控制器，PLC控制器接收信号后，将指令传输给旋转装置，旋转装置接受信号旋转90°。
进一步地，在所述连杆滑块机构和卷筒机构之间设置有自动切割装置，所述自动切割装置上设置有一组切割刀，当方形旋转盘一端上的多个筒管在进行绕线时，当线圈不断缠绕，筒管的直径增大到一定厚度后，红外线传感器一和红外线传感器二感应到筒管已经卷满，红外线传感器传递信号给PLC控制器，PLC控制器接收信号后，将指令传输给自动切割装置，自动切割装置接受信号后，切割刀工作，将丝线间断，此时PLC控制器将旋转指令传输给旋转装置，旋转装置接受信号旋转 90°，完成一组筒管的绕线工作。
进一步地，所述络筒机本体上设置不少于两个卷取装置，为了提高络筒机的工作效率，在络筒机本体上设置至少两个以上的卷取装置。
进一步地，所述络筒机本体上设置不少于两个张力装置，为了提高络筒机的工作效率，在络筒机本体上设置与卷取装置相应个数的张力装置。
进一步地，所述滑块上设置了不少于两个导丝孔，为了提高络筒机的工作效率，在络筒机本体上设置与卷取装置相应个数的导丝孔。
进一步地，所述方形旋转盘每端表面间隔设置有不少于两个筒管，为了提高络筒机的工作效率，方形旋转盘每端表面设置与导丝孔相应个数的筒管。
进一步地，所述红外线传感器一和红外线传感器二不少于两组，红外线传感器一和红外线传感器二的组数与筒管的个数一致或者大于筒管的个数。
进一步地，所述筒管底部设置有微凸的圆孔，所述筒管顶部设置筒管帽，开始的第一根丝线穿过筒管下端的微凸圆孔系在圆孔上，设置筒管帽可以防止筒管在绕线时，丝线从筒管顶部滑落，影响络筒机的工作效率。
本实用新型工作时：打开控制箱启动PLC控制器，利用PLC控制器控制卷取装置的转动，从管纱线取下长丝线，长丝线经过丝架后再经过导丝器，导丝器将丝线引入卷取装置，丝线再经过张力装置和断丝检测装置，断丝检测装置通过感应检测丝线的质量，丝线穿引到连杆滑块机构的滑块上， PLC控制器控制电机转动，电机驱动连杆滑块机构的曲柄转动，曲柄转动带动连杆运动，从而带动滑块沿滑杆上下往复运动，通过滑块的运动改变高度，使导丝孔内的丝线可以均匀地缠绕在筒管上，当方形旋转盘一端上的多个筒管在进行绕线时，线圈不断缠绕，筒管的直径不断增大，当增大到一定厚度后，筒管壁接触到红外线传感器一和红外线传感器二，此时红外线传感器一和红外线传感器二相互配合感应，表明一组筒管已经卷满，红外线传感器传递信号给PLC控制器，PLC控制器接收信号后，将指令传输给自动切割装置，自动切割装置接受信号后，切割刀工作，将丝线间断，完成一组筒管的绕线工作，当方形旋转盘一端上的筒管均缠绕完毕后，通过PLC控制器控制旋转装置旋转90°，旋转装置接受信号旋转90°，再将切断的线头分别系在筒管底部的圆孔上，PLC控制器控制筒管旋转，进入新一轮的筒管缠线工作，工作人员可以将已卷好的一组筒管上的丝线取下。
本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置多个卷取装置、张力装置、筒管以及红外感应装置，利用驱动连杆滑块机构的曲柄转动，曲柄转动带动连杆运动，从而带动滑块沿滑杆上下往复运动，通过滑块的运动改变高度，使导丝孔内的丝线可以均匀地缠绕在筒管上，利用红外线感应器和PLC控制器合作，自动化控制筒管卷线加工工作，提高了络筒机的工作效率，实现络筒机工作的智能化和自动化。
2、本实用新型以连杆滑块机构代替普通升降装置，自动匀速改变绕线的高度，使丝线均匀缠绕在筒管上，提高了络筒机的工作效率和工作质量。
3、本实用新型通过PLC控制器智能控制各机构协调工作，使络筒机加工秩序井然，自动化程度提高。
4、本实用新型结构简单，各机构工作流程相互配合，提高了络筒机的工作效率。
附图说明
图1是本实用新型一种自动络筒机结构示意图；
图2是本实用新型筒管结构示意图；
附图标记：01-络筒机本体，02-导丝器，03-丝架，04-管纱架，05-卷取装置，06-张力装置，07- 断丝检测装置，08-电机，09-连杆滑块机构，10-曲柄连杆机构，11-滑块，12-滑杆，13-底座，14- 导丝孔，15-自动切割装置，16-卷筒机构，17-红外线传感器二，18-旋转装置，19-旋转轴，20- 方形旋转盘，21-筒管，22-红外线传感器一，23-倒L形支架，24-控制箱，25-筒管帽，26-圆孔,27- 切割刀。
具体实施方式
为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
如图1所示，本实施例提供一种自动络筒机，包括络筒机本体01，络筒机本体01上设置导丝器02、卷取装置05、张力装置06和断丝检测装置07，络筒机本体01外设置丝架03和管纱架04，所述络筒机本体01上连接有连杆滑块机构09，所述连杆滑块机构09包括底座13、对称设置在底座13上的两个滑杆12和套设在两个滑杆12外的滑块11，所述滑块11一端连接曲柄连杆机构10，所述曲柄连杆机构10的转轴连接有电机08，所述滑块11上设置多个导丝孔14，所述连杆滑块机构09右端设置卷筒机构16，所述卷筒机构16包括旋转装置18、旋转轴19和方形旋转盘20，所述旋转轴19设置在旋转装置18上，所述方形旋转盘20四端表面均间隔设置有多个筒管21，所述络筒机本体01外还设置有控制箱24，所述控制箱24内设置有PLC控制器。
本实施例中，PLC控制器控制络筒机的各项机构的工作，打开电机，驱动连杆滑块机构的曲柄转动，曲柄转动带动连杆运动，从而带动滑块沿滑杆上下往复运动，通过滑块的运动改变高度，使导丝孔内的丝线可以均匀地缠绕在筒管上，当方形旋转盘一端上的筒管均缠绕完毕后，通过PLC 控制器控制旋转装置旋转90°，筒管进入新一轮的筒管缠线工作，工作人员可以将已卷好的筒管上的丝线取下。
实施例2
如图1所示，本实施例提供一种自动络筒机，包括络筒机本体01，络筒机本体01上设置导丝器02、卷取装置05、张力装置06和断丝检测装置07，络筒机本体01外设置丝架03和管纱架04，所述络筒机本体01上连接有连杆滑块机构09，所述连杆滑块机构09包括底座13、对称设置在底座13上的两个滑杆12和套设在两个滑杆12外的滑块11，所述滑块11一端连接曲柄连杆机构10，所述曲柄连杆机构10的转轴连接有电机08，所述滑块11上设置多个导丝孔14，所述连杆滑块机构09右端设置卷筒机构16，所述卷筒机构16包括旋转装置18、旋转轴19和方形旋转盘20，所述旋转轴19设置在旋转装置18上，所述方形旋转盘20四端表面均间隔设置有多个筒管21，所述络筒机本体01外还设置有控制箱24，所述控制箱24内设置有PLC控制器。
所述卷筒机构16外设置倒L形支架23，所述倒L形支架23的水平梁下表面间隔设置有多个红外线传感器一22，所述方形旋转盘20表面设置有多个红外线传感器一22，所述红外线传感器一 22对应配合设有红外线传感器二17。
本实施例中，方形旋转盘一端上的多个筒管在进行绕线时，当线圈不断缠绕，筒管的直径不断增大，当增大到一定厚度后，筒管壁接触到红外线传感器一和红外线传感器二，此时红外线传感器一和红外线传感器二相互配合感应，表明筒管已经卷满，红外线传感器传递信号给PLC控制器，PLC 控制器接收信号后，将指令传输给旋转装置，旋转装置接受信号旋转90°。
实施例3
如图1所示，本实施例提供一种自动络筒机，包括络筒机本体01，络筒机本体01上设置导丝器02、卷取装置05、张力装置06和断丝检测装置07，络筒机本体01外设置丝架03和管纱架04，所述络筒机本体01上连接有连杆滑块机构09，所述连杆滑块机构09包括底座13、对称设置在底座13上的两个滑杆12和套设在两个滑杆12外的滑块11，所述滑块11一端连接曲柄连杆机构10，所述曲柄连杆机构10的转轴连接有电机08，所述滑块11上设置多个导丝孔14，所述连杆滑块机构09右端设置卷筒机构16，所述卷筒机构16包括旋转装置18、旋转轴19和方形旋转盘20，所述旋转轴19设置在旋转装置18上，所述方形旋转盘20四端表面均间隔设置有多个筒管21，所述络筒机本体01外还设置有控制箱24，所述控制箱24内设置有PLC控制器。
在所述连杆滑块机构09和卷筒机构16之间设置有自动切割装置15，所述自动切割装置15 上设置有一组切割刀27。
本实施例中，当方形旋转盘一端上的多个筒管在进行绕线时，当线圈不断缠绕，筒管的直径增大到一定厚度后，红外线传感器一和红外线传感器二感应到筒管已经卷满，红外线传感器传递信号给PLC控制器，PLC控制器接收信号后，将指令传输给自动切割装置，自动切割装置接受信号后，切割刀工作，将丝线间断，此时PLC控制器将旋转指令传输给旋转装置，旋转装置接受信号旋转 90°，完成一组筒管的绕线工作。
实施例4
如图1所示，本实施例提供一种自动络筒机，包括络筒机本体01，络筒机本体01上设置导丝器02、卷取装置05、张力装置06和断丝检测装置07，络筒机本体01外设置丝架03和管纱架04，所述络筒机本体01上连接有连杆滑块机构09，所述连杆滑块机构09包括底座13、对称设置在底座13上的两个滑杆12和套设在两个滑杆12外的滑块11，所述滑块11一端连接曲柄连杆机构10，所述曲柄连杆机构10的转轴连接有电机08，所述滑块11上设置多个导丝孔14，所述连杆滑块机构09右端设置卷筒机构16，所述卷筒机构16包括旋转装置18、旋转轴19和方形旋转盘20，所述旋转轴19设置在旋转装置18上，所述方形旋转盘20四端表面均间隔设置有多个筒管21，所述络筒机本体01外还设置有控制箱24，所述控制箱24内设置有PLC控制器。
所述络筒机本体01上设置不少于两个卷取装置05。
本实施例中，为了提高络筒机的工作效率，在络筒机本体上设置至少两个以上的卷取装置。
实施例5
如图1所示，本实施例提供一种自动络筒机，包括络筒机本体01，络筒机本体01上设置导丝器02、卷取装置05、张力装置06和断丝检测装置07，络筒机本体01外设置丝架03和管纱架04，所述络筒机本体01上连接有连杆滑块机构09，所述连杆滑块机构09包括底座13、对称设置在底座13上的两个滑杆12和套设在两个滑杆12外的滑块11，所述滑块11一端连接曲柄连杆机构10，所述曲柄连杆机构10的转轴连接有电机08，所述滑块11上设置多个导丝孔14，所述连杆滑块机构09右端设置卷筒机构16，所述卷筒机构16包括旋转装置18、旋转轴19和方形旋转盘20，所述旋转轴19设置在旋转装置18上，所述方形旋转盘20四端表面均间隔设置有多个筒管21，所述络筒机本体01外还设置有控制箱24，所述控制箱24内设置有PLC控制器。
所述络筒机本体01上设置不少于两个张力装置06。
本实施例中，为了提高络筒机的工作效率，在络筒机本体上设置与卷取装置相应个数的张力装置。
实施例6
如图1所示，本实施例提供一种自动络筒机，包括络筒机本体01，络筒机本体01上设置导丝器02、卷取装置05、张力装置06和断丝检测装置07，络筒机本体01外设置丝架03和管纱架04，所述络筒机本体01上连接有连杆滑块机构09，所述连杆滑块机构09包括底座13、对称设置在底座13上的两个滑杆12和套设在两个滑杆12外的滑块11，所述滑块11一端连接曲柄连杆机构10，所述曲柄连杆机构10的转轴连接有电机08，所述滑块11上设置多个导丝孔14，所述连杆滑块机构09右端设置卷筒机构16，所述卷筒机构16包括旋转装置18、旋转轴19和方形旋转盘20，所述旋转轴19设置在旋转装置18上，所述方形旋转盘20四端表面均间隔设置有多个筒管21，所述络筒机本体01外还设置有控制箱24，所述控制箱24内设置有PLC控制器。
所述滑块11上设置了不少于两个导丝孔14。
本实施例中，为了提高络筒机的工作效率，在络筒机本体上设置与卷取装置相应个数的导丝孔。
实施例7
如图1所示，本实施例提供一种自动络筒机，包括络筒机本体01，络筒机本体01上设置导丝器02、卷取装置05、张力装置06和断丝检测装置07，络筒机本体01外设置丝架03和管纱架04，所述络筒机本体01上连接有连杆滑块机构09，所述连杆滑块机构09包括底座13、对称设置在底座13上的两个滑杆12和套设在两个滑杆12外的滑块11，所述滑块11一端连接曲柄连杆机构10，所述曲柄连杆机构10的转轴连接有电机08，所述滑块11上设置多个导丝孔14，所述连杆滑块机构09右端设置卷筒机构16，所述卷筒机构16包括旋转装置18、旋转轴19和方形旋转盘20，所述旋转轴19设置在旋转装置18上，所述方形旋转盘20四端表面均间隔设置有多个筒管21，所述络筒机本体01外还设置有控制箱24，所述控制箱24内设置有PLC控制器。
所述方形旋转盘20每端表面间隔设置有不少于两个筒管21。
本实施例中，为了提高络筒机的工作效率，方形旋转盘每端表面设置与导丝孔相应个数的筒管。
实施例8
如图1所示，本实施例提供一种自动络筒机，包括络筒机本体01，络筒机本体01上设置导丝器02、卷取装置05、张力装置06和断丝检测装置07，络筒机本体01外设置丝架03和管纱架04，所述络筒机本体01上连接有连杆滑块机构09，所述连杆滑块机构09包括底座13、对称设置在底座13上的两个滑杆12和套设在两个滑杆12外的滑块11，所述滑块11一端连接曲柄连杆机构10，所述曲柄连杆机构10的转轴连接有电机08，所述滑块11上设置多个导丝孔14，所述连杆滑块机构09右端设置卷筒机构16，所述卷筒机构16包括旋转装置18、旋转轴19和方形旋转盘20，所述旋转轴19设置在旋转装置18上，所述方形旋转盘20四端表面均间隔设置有多个筒管21，所述络筒机本体01外还设置有控制箱24，所述控制箱24内设置有PLC控制器。
所述红外线传感器一22和红外线传感器二17不少于两组。
本实施例中，红外线传感器一和红外线传感器二的组数与筒管的个数一致或者大于筒管的个数。
实施例9
如图1-2所示，本实施例提供一种自动络筒机，包括络筒机本体01，络筒机本体01上设置导丝器02、卷取装置05、张力装置06和断丝检测装置07，络筒机本体01外设置丝架03和管纱架 04，所述络筒机本体01上连接有连杆滑块机构09，所述连杆滑块机构09包括底座13、对称设置在底座13上的两个滑杆12和套设在两个滑杆12外的滑块11，所述滑块11一端连接曲柄连杆机构10，所述曲柄连杆机构10的转轴连接有电机08，所述滑块11上设置多个导丝孔14，所述连杆滑块机构09右端设置卷筒机构16，所述卷筒机构16包括旋转装置18、旋转轴19和方形旋转盘 20，所述旋转轴19设置在旋转装置18上，所述方形旋转盘20四端表面均间隔设置有多个筒管21，所述络筒机本体01外还设置有控制箱24，所述控制箱24内设置有PLC控制器。
所述筒管21底部设置有微凸的圆孔26，所述筒管21顶部设置有筒管帽25。
本实施例中，开始的第一根丝线穿过筒管下端的微凸圆孔系在圆孔上，设置筒管帽可以防止筒管在绕线时，丝线从筒管顶部滑落，影响络筒机的工作效率。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种自动络筒机，包括络筒机本体(01)，络筒机本体(01)上设置导丝器(02)、卷取装置(05)、张力装置(06)和断丝检测装置(07)，络筒机本体(01)外设置丝架(03)和管纱架(04)，其特征在于：所述络筒机本体(01)上连接有连杆滑块机构(09)，所述连杆滑块机构(09)包括底座(13)、对称设置在底座(13)上的两个滑杆(12)和套设在两个滑杆(12)外的滑块(11)，所述滑块(11)一端连接曲柄连杆机构(10)，所述曲柄连杆机构(10)的转轴连接有电机(08)，所述滑块(11)上设置多个导丝孔(14)，所述连杆滑块机构(09)右端设置卷筒机构(16)，所述卷筒机构(16)包括旋转装置(18)、旋转轴(19)和方形旋转盘(20)，所述旋转轴(19)设置在旋转装置(18)上，所述方形旋转盘(20)四端表面均间隔设置有多个筒管(21)，所述络筒机本体(01)外还设置有控制箱(24)，所述控制箱(24)内设置有PLC控制器。
2.根据权利要求1所述的自动络筒机，其特征在于：所述卷筒机构(16)外设置倒L形支架(23)，所述倒L形支架(23)的水平梁下表面间隔设置有多个红外线传感器一(22)，所述方形旋转盘(20)表面设置有多个红外线传感器一(22)，所述红外线传感器一(22)对应配合设有红外线传感器二(17)。
3.根据权利要求1所述的自动络筒机，其特征在于：在所述连杆滑块机构(09)和卷筒机构(16)之间设置有自动切割装置(15)，所述自动切割装置(15)上设置有一组切割刀(27)。
4.根据权利要求1所述的自动络筒机，其特征在于：所述络筒机本体(01)上设置不少于两个卷取装置(05)。
5.根据权利要求1所述的自动络筒机，其特征在于：所述络筒机本体(01)上设置不少于两个张力装置(06)。
6.根据权利要求1所述的自动络筒机，其特征在于：所述滑块(11)上设置了不少于两个导丝孔(14)。
7.根据权利要求1所述的自动络筒机，其特征在于：所述方形旋转盘(20)每端表面间隔设置有不少于两个筒管(21)。
8.根据权利要求2所述的自动络筒机，其特征在于：所述红外线传感器一(22)和红外线传感器二(17)不少于两组。
9.根据权利要求1所述的自动络筒机，其特征在于：所述筒管(21)底部设置有微凸的圆孔(26)，所述筒管(21)顶部设置有筒管帽(25)。
Priority Applications (1)
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| CN201721329054.8U CN207329968U (zh) | 2017-10-16 | 2017-10-16 | 一种自动络筒机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201721329054.8U CN207329968U (zh) | 2017-10-16 | 2017-10-16 | 一种自动络筒机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207329968U true CN207329968U (zh) | 2018-05-08 |
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ID=62365033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201721329054.8U Active CN207329968U (zh) | 2017-10-16 | 2017-10-16 | 一种自动络筒机 |
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2017
- 2017-10-16 CN CN201721329054.8U patent/CN207329968U/zh active Active
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |