CN217491970U - 轮胎内侧吸胎毛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮胎内侧吸胎毛装置，包括依次设置的轮胎导入装置、吸胎毛装置、轮胎放平装置及接胎装置，其中，轮胎导入装置包括导入支架、输送辊道，输送辊道的端部对应设置有带拨胎机构的竖直辊道坑；吸胎毛装置包括中间支架、轮胎放置机构、轮胎转动机构、轮胎定中机构、托胎机构、阻挡机构及吸尘装置；本实用新型通过依次设置的轮胎导入装置、吸胎毛装置、轮胎放平装置及接胎装置，整个流程无需人工操作，自动化程度高，节省人力成本，同时设置的吸胎毛装置，能够实现对轮胎内腔壁全方位吸除，提高工作效率及胎毛吸除率。

Description

轮胎内侧吸胎毛装置

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种轮胎内侧吸胎毛装置。

背景技术

半钢子午线轮胎在剃毛工序后，剃下来胎毛和胶边会掉到轮胎内腔。安装轮毂前如果不清除轮胎内腔里胎毛和胶边。胎毛有可能会卡在轮辋边缘处，造成漏气现象。还有轮胎在高速运转时多余胎毛和胶边会和轮胎内摩擦，产生噪音，目前，轮胎在出厂前通常是人工用吸尘器把轮胎内腔的胎毛和胶边吸除，该种吸胎毛的方式，存在工作量大，增加人工成本，同时还存在效率低下、胎毛吸除不干净的问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型设计的目的在于提供一种能自动把轮胎内腔里的胎毛和胶边吸除的轮胎内侧吸胎毛装置，以取代人工吸取胎毛，具体通过以下技术方案加以实现：

所述的轮胎内侧吸胎毛装置，包括依次设置的轮胎导入装置、吸胎毛装置、轮胎放平装置及接胎装置，

轮胎导入装置：包括导入支架及设置在导入支架上的输送辊道，所述输送辊道的端部对应设置有竖直辊道坑，所述竖直辊道坑内设置有拨胎机构，用于将轮胎输送至吸胎毛装置；

吸胎毛装置：包括中间支架、设置在中间支架的底部设置有轮胎放置机构、轮胎转动机构、轮胎定中机构及托胎机构，所述中间支架的顶端设置有阻挡机构，所述中间支架的侧壁上还设置有吸尘装置用于对轮胎内部的胎毛和胶边进行吸除；

轮胎放平装置：与吸胎毛装置的出口对接，用于将吸胎毛过后的轮胎平放到接胎装置上；

接胎装置：对应轮胎放平装置设置，包括接胎支架。

进一步地，输送辊道包括动力辊道和斜坡辊道，所述动力辊道由设置在导入支架上的动力电机驱动，动力辊道呈水平设置，所述斜坡辊道组成一倾斜面，该倾斜面对应竖直辊道坑设置。

进一步地，竖直辊道坑内设置有轮胎通道，所述轮胎通道由两辊杆间隔设置，所述拨胎机构包括拨胎气缸及与拨胎气缸连接的拨胎杆，所述拨胎气缸设置在两辊杆的下表面，所述拨胎杆一端穿过两辊杆之间的间隙竖直伸出。

进一步地，轮胎放置机构包括设置在中间支架两侧的过渡板，两过渡板之间形成用于轮胎放置的间隙；所述轮胎转动机构包括驱动电机及由驱动电机带动的两辊筒，两辊筒分设在间隙的两侧。

进一步地，轮胎定中机构包括夹紧气缸、夹紧辊、夹紧辊安装架，所述夹紧辊安装架设置在中间支架的下部位置，夹紧辊安装架的两端分设有滑轨，夹紧辊设置有两个，每个夹紧辊通过滑块与滑轨连接，所述夹紧气缸的输出杆通过铰接杆组件分别与两滑块连接。

进一步地，托胎机构包括托胎气缸、托胎转轴、托胎板，所述托胎气缸的输出端与托胎转轴的一端固定，托胎板的一端套接设置在托胎转轴的中部位置，所述托胎板的另一端设置有弧形凸块，所述托胎板对应设置在轮胎放置机构的间隙下方。

进一步地，阻挡机构包括阻挡气缸、转动轴及出口挡辊，所述出口挡辊安装在挡辊支架的一端，挡辊支架的另一端安装在转动轴上，所述阻挡气缸的输出端与转动轴连接。

进一步地，吸尘装置包括吸尘支架、安装在吸尘支架上的横移机构、与横移机构固定连接的纵移机构、吸尘管及设置在吸尘管端部的吸头，所述横移机构包括横移气缸、横移气缸杆、设置在横移气缸杆端部的固定块，所述纵移机构包括纵移气缸安装板、纵移气缸、纵移气缸杆，所述纵移气缸安装板与固定块固定安装，所述纵移气缸杆的端部固定安装有吸尘管，所述吸头上安装有距离传感器。

进一步地，轮胎放平装置包括U型设置的支架，所述支架的底部固定安装有一方管，所述方管不在整个支架的正中心，远离支架开口的一端，所述接胎支架对应支架的开口方向设置。

进一步地，中间支架的两侧还设置有对射光栅。

本实用新型通过依次设置的轮胎导入装置、吸胎毛装置、轮胎放平装置及接胎装置，整个流程无需人工操作，自动化程度高，节省人力成本，同时设置的吸胎毛装置，能够实现对轮胎内腔壁全方位吸除，提高工作效率及胎毛吸除率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为图1的侧面图；

图3为图1的俯视图；

图4为本实用新型轮胎导入装置结构示意图；

图5-图6为图4不同面的结构示意图；

图7为图5去掉输送辊道后的结构示意图；

图8为本实用新型吸胎毛装置的结构示意图；

图9为图8的侧面图；

图10为图9A-A剖面结构示意图；

图11为图10 B-B剖面结构示意图；

图12为轮胎定中机构结构示意图；

图13为吸尘装置结构示意图；

图14为图13的侧面图；

图15为托胎机构结构示意图；

图16为轮胎放平装置结构示意图；

图中，1-轮胎导入装置，101-导入支架，102-竖直辊道坑，103-动力辊道，104-斜坡辊道，105-动力电机，106-拨胎气缸，107-拨胎杆，2-吸胎毛装置，201-中间支架，202-驱动电机，203-辊筒，204-夹紧气缸，205-夹紧辊，206-夹紧辊安装架，207-铰接杆组件，208-托胎气缸，209-托胎转轴，210-托胎板，211-弧形凸块，212-阻挡气缸，213-转动轴，214-出口挡辊，215-挡辊支架，216-吸尘支架，217-吸尘管，218-吸头，219-横移气缸，220-横移气缸杆，221-纵移气缸安装板，222-纵移气缸，223-纵移气缸杆，224-距离传感器，225-对射光栅。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型做进一步说明，以便更好地理解本技术方案。

如图1-3所示，本实用新型一种轮胎内侧吸胎毛装置，包括依次设置的轮胎导入装置1、吸胎毛装置2、轮胎放平装置3及接胎装置4，其中，轮胎导入装置1用于将产线上水平放置的轮胎经由物流线对接至其上，包括导入支架101及设置在导入支架101上的输送辊道，该输送辊道的端部对应设置有竖直辊道坑102，竖直辊道坑102内设置有拨胎机构，用于将轮胎输送至吸胎毛装置2；吸胎毛装置2包括中间支架201、设置在中间支架201的底部设置有轮胎放置机构、轮胎转动机构、轮胎定中机构及托胎机构，中间支架201的顶端设置有阻挡机构，中间支架201的侧壁上还设置有吸尘装置用于对轮胎内部的胎毛和胶边进行吸除；轮胎放平装置3：与吸胎毛装置3的出口对接，用于将吸胎毛过后的轮胎平放到接胎装置4上；接胎装置4对应轮胎放平装置3设置，包括接胎支架401。

如图4-7所示，输送辊道包括动力辊道103和斜坡辊道104，动力辊道103由设置在导入支架上的动力电机105驱动，动力辊道103呈水平设置，斜坡辊道104组成一倾斜面，该倾斜面对应竖直辊道坑102设置；竖直辊道坑102内设置有轮胎通道，轮胎通道由两辊杆间隔设置；拨胎机构包括拨胎气缸106及与拨胎气缸106连接的拨胎杆107，拨胎气缸106设置在两辊杆的下表面，拨胎杆107一端穿过两辊杆之间的间隙竖直伸出，用于驱动轮胎前移。

如图2,8-14所示，轮胎放置机构包括设置在中间支架201两侧的过渡板，两过渡板之间形成用于轮胎放置的间隙，中间支架201的两侧还设置有对射光栅225；轮胎转动机构包括驱动电机202及由驱动电机202带动的两辊筒203，两辊筒203分设在间隙的两侧；轮胎定中机构包括夹紧气缸204、夹紧辊205、夹紧辊安装架206，夹紧辊安装架206设置在中间支架201的下部位置，夹紧辊安装架206的两端分设有滑轨，夹紧辊205设置有两个，每个夹紧辊205通过滑块与滑轨连接，夹紧气缸204的输出杆通过铰接杆组件207分别与两滑块连接。阻挡机构包括阻挡气缸212、转动轴213及出口挡辊214，出口挡辊214安装在挡辊支架215的一端，挡辊支架215的另一端安装在转动轴213上，阻挡气缸212的输出端与转动轴213连接。

如图15所示，托胎机构包括托胎气缸208、托胎转轴209、托胎板210，托胎气缸208的输出端与托胎转轴209的一端固定，托胎板210的一端套接设置在托胎转轴209的中部位置，托胎板210的另一端设置有弧形凸块211，托胎板210对应设置在轮胎放置机构的间隙下方。

如图13-14所示，吸尘装置包括吸尘支架216、安装在吸尘支架216上的横移机构、与横移机构固定连接的纵移机构、吸尘管217及设置在吸尘管217端部的吸头218，其中，横移机构包括横移气缸219、横移气缸杆220、设置在横移气缸杆220端部的固定块，纵移机构包括纵移气缸安装板221、纵移气缸222、纵移气缸杆223，纵移气缸安装板221与固定块固定安装，纵移气缸杆223的端部固定安装有吸尘管217，吸头218上安装有距离传感器224。

如图16所示，轮胎放平装置3包括U型设置的支架301，支架301的底部固定安装有一方管302，方管302不在整个支架的正中心，远离支架301开口的一端，接胎支架401对应支架的开口方向设置。

本实用新型动作流程大致为：1）对射光栅的光电开关感应到轮胎进入无动力辊道，吸尘器开启；2 ）轮胎在无动力辊道上滚入轮胎竖立工位；3)轮胎竖立后，在气缸驱动拨杆，把轮胎推送到吸胎毛工位；4）气缸推动定中心装置把轮胎定中，并通过气缸行程判断轮胎的宽幅，分为宽窄轮胎；4）轮胎在两个辊筒中间，电机通过皮带轮驱动辊筒旋转。轮胎开始高速旋转；5）轮胎旋转稳定后，吸头在横移电缸带动横移进入轮胎内腔；6）吸头在垂直移动电缸带动下，靠进轮胎内腔底部，距离传感器的控制设定吸头和内腔底部距离，保证吸头不会碰到轮胎内腔；7）轮胎正向旋转180度，再逆向旋转180度，重复2次，横向移动电缸带动吸头前后移动两个位置（宽轮胎移动距离是150，窄轮胎移动距离是100），确保轮胎内腔的胎毛吸干净；

8）吸取15秒后，垂直移动电缸驱动下吸头提起，再在横移电缸驱动下吸头平移回原点，脱离轮胎；9）气缸驱动顶胎杆把轮胎顶离吸胎毛工位；10）轮胎滚出来撞到顶板，倒到托胎辊筒上；11）托胎辊筒在气缸驱动下，把轮胎放倒在皮带线上，整个流程完成。

本实用新型具体的动作关系为：产线上水平摆放的轮胎经由物流线对接送至轮胎导入装置1中的输送辊道上，在动力电机105的驱动下通过链条传动带动动力辊道103上的动力辊筒旋转，将平放着的轮胎送至带有一定坡度的斜坡辊道104上，此时轮胎水平摆放姿态也因辊道带有坡度被调整至带有一定角度,使其能顺利的进入竖立辊道坑102内，进入后轮胎便处于竖立状态。最后通过拨胎机构在拨胎气缸106的驱动下将轮胎推送至吸胎毛装置2中。对射光栅225感应到轮胎进入后出口挡辊214在阻挡气缸212驱动下将轮胎挡住并下压防止轮胎转动过程中上下跳动。此时驱动电机202驱动辊筒203带动轮胎旋转，同时轮胎定中机构上的夹紧辊205在夹紧气缸204驱动下开始夹紧轮胎将其夹持固定在径向中心面位置，防止旋转过程轮胎左右跑偏。轮胎旋转稳定后吸尘装置启动(与吸尘器相连)，吸尘管217在横移气缸219和纵移气缸222以及安装在吸尘管217吸头218上的距离传感器224的作用下将吸头218伸入轮胎内腔开始吸胎毛作业，将残留在腔内的胎毛吸出。吸取作业时间控制在15秒左右，完成后纵移气缸222提起，横移气缸219缩回将吸头218移回至原点。到原位后辊筒203停止旋转，轮胎定中机构的夹紧辊205收回，托胎机构在托胎气缸208作用下将轮胎顶出至轮胎放平装置3上，轮胎放平装置3上的底部方管302由于不在整个装置的正中心，偏向靠近辊筒一侧，因此轮胎重心在方管外侧，此时轮胎无需外力推倒仅需在重力作用下便会倾斜平倒在接胎装置4上，与物流线对接将轮胎送出。

Claims (10)

1.轮胎内侧吸胎毛装置，其特征在于，该装置包括依次设置的轮胎导入装置（1）、吸胎毛装置（2）、轮胎放平装置（3）及接胎装置（4），

轮胎导入装置（1）：包括导入支架（101）及设置在导入支架（101）上的输送辊道，所述输送辊道的端部对应设置有竖直辊道坑（102），所述竖直辊道坑（102）内设置有拨胎机构，用于将轮胎输送至吸胎毛装置（2）；

吸胎毛装置（2）：包括中间支架（201）、设置在中间支架（201）的底部设置有轮胎放置机构、轮胎转动机构、轮胎定中机构及托胎机构，所述中间支架（201）的顶端设置有阻挡机构，所述中间支架（201）的侧壁上还设置有吸尘装置用于对轮胎内部的胎毛和胶边进行吸除；

轮胎放平装置（3）：与吸胎毛装置（2）的出口对接，用于将吸胎毛过后的轮胎平放到接胎装置上；

接胎装置（4）：对应轮胎放平装置（3）设置，包括接胎支架（401）。

2.如权利要求1所述的轮胎内侧吸胎毛装置，其特征在于所述输送辊道包括动力辊道（103）和斜坡辊道（104），所述动力辊道（103）由设置在导入支架（101）上的动力电机（105）驱动，动力辊道（103）呈水平设置，所述斜坡辊道（104）组成一倾斜面，该倾斜面对应竖直辊道坑（102）设置。

3.如权利要求1所述的轮胎内侧吸胎毛装置，其特征在于所述竖直辊道坑（102）内设置有轮胎通道，所述轮胎通道由两辊杆间隔设置，所述拨胎机构包括拨胎气缸（106）及与拨胎气缸（106）连接的拨胎杆（107），所述拨胎气缸（106）设置在两辊杆的下表面，所述拨胎杆（107）一端穿过两辊杆之间的间隙竖直伸出。

4.如权利要求1所述的轮胎内侧吸胎毛装置，其特征在于所述轮胎放置机构包括设置在中间支架（201）两侧的过渡板，两过渡板之间形成用于轮胎放置的间隙；所述轮胎转动机构包括驱动电机（202）及由驱动电机（202）带动的两辊筒（203），两辊筒（203）分设在间隙的两侧。

5.如权利要求1所述的轮胎内侧吸胎毛装置，其特征在于所述轮胎定中机构包括夹紧气缸（204）、夹紧辊（205）、夹紧辊安装架（206），所述夹紧辊安装架（206）设置在中间支架（201）的下部位置，夹紧辊安装架（206）的两端分设有滑轨，夹紧辊（205）设置有两个，每个夹紧辊（205）通过滑块与滑轨连接，所述夹紧气缸（204）的输出杆通过铰接杆组件（207）分别与两滑块连接。

6.如权利要求1所述的轮胎内侧吸胎毛装置，其特征在于所述托胎机构包括托胎气缸（208）、托胎转轴（209）、托胎板（210），所述托胎气缸（208）的输出端与托胎转轴（209）的一端固定，托胎板（210）的一端套接设置在托胎转轴（209）的中部位置，所述托胎板（210）的另一端设置有弧形凸块（211），所述托胎板（210）对应设置在轮胎放置机构的间隙下方。

7.如权利要求1所述的轮胎内侧吸胎毛装置，其特征在于所述阻挡机构包括阻挡气缸（212）、转动轴（213）及出口挡辊（214），所述出口挡辊（214）安装在挡辊支架（215）的一端，挡辊支架（215）的另一端安装在转动轴（213）上，所述阻挡气缸（212）的输出端与转动轴（213）连接。

8.如权利要求1所述的轮胎内侧吸胎毛装置，其特征在于所述吸尘装置包括吸尘支架（216）、安装在吸尘支架（216）上的横移机构、与横移机构固定连接的纵移机构、吸尘管（217）及设置在吸尘管（217）端部的吸头（218），所述横移机构包括横移气缸（219）、横移气缸杆（220）、设置在横移气缸杆（220）端部的固定块，所述纵移机构包括纵移气缸安装板（221）、纵移气缸（222）、纵移气缸杆（223），所述纵移气缸安装板（221）与固定块固定安装，所述纵移气缸杆（223）的端部固定安装有吸尘管（217），所述吸头（218）上安装有距离传感器（224）。

9.如权利要求1所述的轮胎内侧吸胎毛装置，其特征在于所述轮胎放平装置（3）包括U型设置的支架（301），所述支架（301）的底部固定安装有一方管（302），所述方管（302）不在整个支架（301）的正中心，远离支架（301）开口的一端，所述接胎支架（401）对应支架（301）的开口方向设置。

10.如权利要求1所述的轮胎内侧吸胎毛装置，其特征在于所述中间支架（201）的两侧还设置有对射光栅（225）。

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