CN117444425B - 一种云母电热膜生产装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于云母电热膜生产技术领域，本发明公开了一种云母电热膜生产装置；包括激光切割机和搬运机构，所述激光切割机的两侧设有用于输送待切割云母电热膜的传送带。本发明通过设置吹风组件，电动推杆驱动第一真空吸盘向下运动，第二真空吸盘则先与云母电热膜接触，第二圆板会在固定筒内滑动将固定筒内的空气从出风管压出，出风管排出的风会吹向第一真空吸盘下方，将其正下方云母电热膜上的灰尘和杂质吹走，通过设置清扫组件，在第二真空吸盘与云母电热膜接触之前，连接杆的底端和海绵片先与云母电热膜接触，连接杆通过连接绳拉动第五圆板，第四弹簧被压缩可以带动海绵片运动，海绵片可以先对第一真空吸盘正下方位置进行擦拭清扫。
Description
技术领域
本发明涉及云母电热膜生产技术领域，更具体地说，本发明涉及一种云母电热膜生产装置。
背景技术
云母电热膜是一种通电后能发热的薄膜，通常由云母材料制成，云母电热膜具有高效能、环保、安全、节能等特点，被广泛应用于各种加热和保温设备中，由于市面上有很多不同种类的云母电热膜制作的产品，且用到的云母电热膜形状也不同，在生产过程中，可以将云母电热膜通过激光切割机切割成需要的形状。
目前的激光切割机通常包括激光切割头、搬运机构等结构，搬运结构可以通过真空吸盘将云母电热膜从传送带上取下，放置在激光切割头下方进行切割，切割完成后，搬运机构再将切割好的云母电热膜搬运到传送带上，在对云母电热膜搬运过程中，需要使真空吸盘与云母电热膜紧密贴合才能将其进行搬运，目前无法对云母电热膜上的灰尘和杂质进行提前清理，当云母电热膜上存在灰尘和杂质，真空吸盘与云母电热膜无法紧密贴合，导致吸力不足，在搬运过程中会造成云母电热膜掉落，会损害云母电热膜；且将云母电热膜搬运到激光切割头下方后，还需要对云母电热膜进行定位，云母电热膜放置位置不准确会导致切割精度低，目前无法自动对云母电热膜进行定位。
发明内容
本发明为解决的背景技术中目前无法对云母电热膜上的灰尘和杂质进行清理和目前无法自动对云母电热膜进行定位的问题，而提出一种云母电热膜生产装置。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种云母电热膜生产装置，包括激光切割机和搬运机构，所述激光切割机的两侧设有用于输送待切割云母电热膜的传送带，所述激光切割机包括固定框、固接在固定框底部的四个支撑柱和设置在固定框上方可移动的激光切割头，所述固定框上固接有多个阵列设置的放置板；
所述搬运机构包括在轨道架上移动的移动块，所述移动块的底部固接有移动板，所述移动板上固接有四个电动推杆，所述电动推杆的输出端固接有升降板，所述升降板上固接有多个第一连接管，所述第一连接管的顶端通过软管与吸真空设备连接，所述第一连接管的底端固接有第一真空吸盘，所述第一连接管的表面固接有第一圆板，所述第一圆板与升降板之间固接有套设在第一连接管外侧的第一弹簧，还包括：
设置在搬运机构上的吹风组件和清扫组件，吹风组件和清扫组件均可以对第一真空吸盘下方位置进行清理；
设置在激光切割机上的定位组件，定位组件用于对云母电热膜进行定位。
进一步地，所述吹风组件包括固接在升降板底部的多个固定筒，所述固定筒的中部滑动插设有第二连接管，所述第二连接管的顶端通过软管与吸真空设备连接，所述第二连接管的底端固接有位置低于第一真空吸盘的第二真空吸盘，所述第二连接管的表面固接有滑动连接在固定筒内的第二圆板，所述第二圆板与固定筒的顶部内壁之间固接有套设在第二连接管外侧的第二弹簧，所述固定筒上连通固接有出风管，所述出风管的底端出风口正对于第一真空吸盘的正下方。
进一步地，所述清扫组件包括滑动连接在第二连接管表面的连接杆，所述连接杆的底端位置低于第二真空吸盘，所述连接杆上固接有连接绳，所述升降板的底部固接有多个导向轮，所述连接绳绕过导向轮，所述升降板的底部固接有多个L形柱，所述连接绳穿过L形柱，所述L形柱的表面固接有第三圆板，所述第三圆板与升降板之间固接有套设在L形柱外侧的第三弹簧，所述L形柱的底端固接有第四圆板，所述连接绳的一端固接有第五圆板，所述第四圆板与第五圆板之间固接有第四弹簧，所述第四弹簧的底部固接有位于第一真空吸盘正下方的海绵片，所述海绵片的底部和顶部分别设置有多个凹陷区和凸起区。
进一步地，所述定位组件包括固接在固定框顶部的两个固定板，所述固定板的中部滑动插设有U形杆，所述U形杆与固定板之间固接有第五弹簧，所述U形杆的一端固接有L形定位块，所述U形杆的另一端开设有圆槽，所述圆槽的内壁固接有第六弹簧，所述第六弹簧的一端固接有滑动连接在圆槽内的圆块，所述圆块的一侧壁固接有连接线，所述连接线的一端固接有弧形杆，所述弧形杆的两端固接有橡胶杆，两个所述橡胶杆之间设有空隙，所述移动块上固接有两个固定杆，所述固定杆的一端固接有弧形拉环，两个所述弧形拉环的一端分别正对于对应的弧形杆中心位置。
进一步地，所述U形杆的一端固接有固定块，所述固定块位于圆槽的一端，所述固定块上开设有与弧形杆相适配的弧形槽，所述固定块的中部开设有与连接线相适配的圆口。
进一步地，所述放置板上设置有多个三角状支撑板，三角状支撑板的顶端设有支撑缓冲组件，所述支撑缓冲组件包括开设在放置板上的多个凹槽，所述凹槽内固接有第七弹簧，所述第七弹簧的顶端固接有滑动连接在凹槽内的第一缓冲板，所述第一缓冲板的顶部固接有转动板，所述转动板的顶部固接有支座，所述支座上转动连接有转动轮，所述转动轮上设有用于对云母电热膜进行固定的固定组件。
进一步地，所述固定组件包括开设在转动轮内的多个空槽，所述空槽内固接有第八弹簧，所述第八弹簧的一端固接有滑动连接在空槽内的第二缓冲板，所述第二缓冲板上固接有固定柱，所述固定柱的一端固接有连接吸盘。
进一步地，所述L形定位块上设有用于将云母电热膜向下按压的下压组件，所述下压组件包括开设在L形定位块内的半圆环导向槽，所述半圆环导向槽内滑动连接有圆弧柱，所述圆弧柱的一端固接有弹性柱，所述弹性柱的一端固接有接触板，所述接触板与L形定位块之间固接有套设在弹性柱外侧的第九弹簧，所述圆弧柱的另一端固接有压板。
本发明一种云母电热膜生产装置的技术效果和优点：
(1)通过设置吹风组件，在通过第一真空吸盘对云母电热膜进行吸取搬运过程中，电动推杆驱动升降板、第一真空吸盘和第二真空吸盘向下运动，第二真空吸盘则先与云母电热膜接触，升降板和第一真空吸盘继续向下运动，第二圆板会在固定筒内滑动，第二圆板可以将固定筒内的空气从出风管压出，出风管排出的风会吹向第一真空吸盘下方，将其正下方云母电热膜上的灰尘和杂质吹走，通过设置清扫组件，在第二真空吸盘与云母电热膜接触之前，连接杆的底端和海绵片先与云母电热膜接触，第一真空吸盘和第二真空吸盘继续向下运动，使得连接杆相对于第二真空吸盘向上运动，连接杆通过连接绳拉动第五圆板，使得第四弹簧被压缩，第四弹簧可以带动海绵片运动，海绵片可以先对第一真空吸盘正下方位置进行擦拭清扫，防止第一真空吸盘无法吸紧云母电热膜。
(2)通过设置定位组件，当移动块在轨道架上移动过程中，移动块带动固定杆和弧形拉环运动，弧形拉杆在运动过程中其一端会进入弧形杆内，弧形拉环继续运动可以将连接线从圆槽内拉出，第六弹簧被拉伸，U形杆被拉动，第五弹簧被压缩，U形杆带动L形定位块运动，两侧的L形定位块同时运动对云母电热膜进行定位，实现对云母电热膜进行自动定位，弧形拉环继续运动，橡胶杆会产生形变，两个橡胶杆之间的空隙变大，弧形拉环会从空隙穿过，在第五弹簧和第六弹簧的作用下，弧形杆和L形定位块复位。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中的搬运机构示意图；
图3为本发明中的第一局部立体结构示意图；
图4为本发明中的固定筒和L形柱剖视示意图；
图5为本发明中的第二局部立体结构示意图；
图6为本发明中的U形杆剖视示意图；
图7为本发明中的固定块结构示意图；
图8为本发明中的放置板剖视示意图；
图9为本发明中的图8中A处放大示意图；
图10为本发明中的图9中B处放大示意图；
图11为本发明中的L形定位块剖视示意图。
图中：
1、激光切割机；101、固定框；102、放置板；103、支撑柱；104、激光切割头；2、搬运机构；201、移动块；202、移动板；203、电动推杆；204、升降板；205、第一连接管；206、第一真空吸盘；207、第一圆板；208、第一弹簧；3、固定筒；4、第二连接管；5、第二真空吸盘；6、第二圆板；7、第二弹簧；8、出风管；9、连接杆；10、连接绳；11、导向轮；12、L形柱；13、第三圆板；14、第三弹簧；15、第四圆板；16、第五圆板；17、第四弹簧；18、海绵片；19、凹陷区；20、凸起区；21、固定板；22、U形杆；23、第五弹簧；24、L形定位块；25、圆槽；26、第六弹簧；27、圆块；28、连接线；29、弧形杆；30、橡胶杆；31、固定杆；32、弧形拉环；33、固定块；34、弧形槽；35、圆口；36、凹槽；37、第七弹簧；38、第一缓冲板；39、转动板；40、支座；41、转动轮；42、空槽；43、第八弹簧；44、第二缓冲板；45、固定柱；46、连接吸盘；47、半圆环导向槽；48、圆弧柱；49、弹性柱；50、接触板；51、第九弹簧；52、压板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1和图2，一种云母电热膜生产装置，包括激光切割机1和搬运机构2，所述激光切割机1的两侧设有用于输送待切割云母电热膜的传送带，所述激光切割机1包括固定框101、固接在固定框101底部的四个支撑柱103和设置在固定框101上方可移动的激光切割头104，所述固定框101上固接有多个阵列设置的放置板102；
所述搬运机构2包括在轨道架上移动的移动块201，所述移动块201的底部固接有移动板202，所述移动板202上固接有四个电动推杆203，所述电动推杆203的输出端固接有升降板204，所述升降板204上固接有多个第一连接管205，所述第一连接管205的顶端通过软管与吸真空设备连接，所述第一连接管205的底端固接有第一真空吸盘206，所述第一连接管205的表面固接有第一圆板207，所述第一圆板207与升降板204之间固接有套设在第一连接管205外侧的第一弹簧208，还包括：
设置在搬运机构2上的吹风组件和清扫组件，吹风组件和清扫组件均可以对第一真空吸盘206下方位置进行清理；
设置在激光切割机1上的定位组件，定位组件用于对云母电热膜进行定位；右侧的传送带将待切割的云母电热膜运送到搬运机构2正下方，搬运机构2通过电动推杆203驱动升降板204和第一真空吸盘206向下运动，使第一真空吸盘206与云母电热膜紧密接触，第一弹簧208被压缩，第一弹簧208起到缓冲作用，防止第一真空吸盘206与云母电热膜之间刚性接触，在接触之前，吹风组件和清扫组件可以对位于第一真空吸盘206正下方的云母电热膜进行清理，将灰尘和杂质清理掉，防止灰尘和杂质的存在使得第一真空吸盘206无法吸紧云母电热膜导致吸力不足，通过外部吸真空设备、第一连接管205和第一真空吸盘206将云母电热膜吸起，搬运机构2通过移动块201在轨道架上向左移动，搬运机构2将云母电热膜运送到激光切割机1的放置板102上，将云母电热膜放下后，搬运机构2继续向左运动到达等待位置等待切割结束，在搬运机构2继续向左运动过程中可以驱动定位组件对云母电热膜进行定位，将云母电热膜定位在待切割位，防止切割不准确，通过激光切割头104对云母电热膜进行切割，切割完成后，通过搬运机构2将云母电热膜运送到右侧的传送带上。
参照图3和图4，所述吹风组件包括固接在升降板204底部的多个固定筒3，所述固定筒3的中部滑动插设有第二连接管4，所述第二连接管4的顶端通过软管与吸真空设备连接，所述第二连接管4的底端固接有位置低于第一真空吸盘206的第二真空吸盘5，所述第二连接管4的表面固接有滑动连接在固定筒3内的第二圆板6，所述第二圆板6与固定筒3的顶部内壁之间固接有套设在第二连接管4外侧的第二弹簧7，所述固定筒3上连通固接有出风管8，所述出风管8的底端出风口正对于第一真空吸盘206的正下方；在吸取云母电热膜过程中，通过第一真空吸盘206与云母电热膜接触，在接触之前，第二真空吸盘5先与云母电热膜接触，通过外部吸真空设备、第二连接管4和第二真空吸盘5吸住云母电热膜，起到辅助吸取作用，增强搬运机构2对云母电热膜的吸力，第二真空吸盘5与云母电热膜接触后，电动推杆203继续驱动升降板204和第一真空吸盘206向下运动，第二连接管4相对于固定筒3向上运动，第二连接管4带动第二圆板6在固定筒3内滑动，第二弹簧7被压缩，第二圆板6将固定筒3内的空气从出风管8压出，排出的风吹向第一真空吸盘206的正下方位置，将正下方位置处灰尘和杂质吹掉，随着第一真空吸盘206逐渐向下运动，风还会吹动第一真空吸盘206的边缘处，使得第一真空吸盘206抖动，将其上附着的灰尘和杂质抖落。
参照图3和图4，所述清扫组件包括滑动连接在第二连接管4表面的连接杆9，所述连接杆9的底端位置低于第二真空吸盘5，所述连接杆9上固接有连接绳10，所述升降板204的底部固接有多个导向轮11，所述连接绳10绕过导向轮11，所述升降板204的底部固接有多个L形柱12，所述连接绳10穿过L形柱12，所述L形柱12的表面固接有第三圆板13，所述第三圆板13与升降板204之间固接有套设在L形柱12外侧的第三弹簧14，所述L形柱12的底端固接有第四圆板15，所述连接绳10的一端固接有第五圆板16，所述第四圆板15与第五圆板16之间固接有第四弹簧17，所述第四弹簧17的底部固接有位于第一真空吸盘206正下方的海绵片18，所述海绵片18的底部和顶部分别设置有多个凹陷区19和凸起区20；在第二真空吸盘5与云母电热膜接触之前，海绵片18和连接杆9的底端先与云母电热膜接触，第三弹簧14被逐渐压缩，防止刚性接触，连接杆9相对于第二连接管4向上运动，连接杆9通过连接绳10拉动第五圆板16运动，第五圆板16向第四圆板15靠近，第四弹簧17被压缩，第四弹簧17可以带动海绵片18运动，使得海绵片18可以对第一真空吸盘206正下方位置进行擦拭清扫，将附着顽固的杂质和灰尘清扫掉，清扫后再通过吹风组件进行吹风，更加有效的清理杂质和灰尘，在海绵片18随着第四弹簧17收缩过程中，由于设置凹陷区19和凸起区20，所以海绵片18会从凸起区20凹进第四弹簧17内实现收缩，展开时第四弹簧17带着海绵片18展开，使得夹杂在海绵片18内的杂质和灰尘掉出。
参照图5和图6，所述定位组件包括固接在固定框101顶部的两个固定板21，所述固定板21的中部滑动插设有U形杆22，所述U形杆22与固定板21之间固接有第五弹簧23，所述U形杆22的一端固接有L形定位块24，所述U形杆22的另一端开设有圆槽25，所述圆槽25的内壁固接有第六弹簧26，所述第六弹簧26的一端固接有滑动连接在圆槽25内的圆块27，所述圆块27的一侧壁固接有连接线28，所述连接线28的一端固接有弧形杆29，所述弧形杆29的两端固接有橡胶杆30，两个所述橡胶杆30之间设有空隙，所述移动块201上固接有两个固定杆31，所述固定杆31的一端固接有弧形拉环32，两个所述弧形拉环32的一端分别正对于对应的弧形杆29中心位置；当搬运机构2将云母电热膜运送到激光切割机1上后，搬运机构2需要向左继续运动到等待位，向左继续运动过程中，移动块201带动固定杆31和弧形拉环32运动，两个弧形拉环32的一端会同时进入对应的弧形杆29内，弧形拉环32继续运动，弧形拉环32与两个橡胶杆30接触，弧形拉环32不会从空隙中漏出，弧形拉环32拉动橡胶杆30和弧形杆29，弧形杆29通过连接线28拉动圆块27，第六弹簧26被拉伸，从而拉动U形杆22和L形定位块24运动，第五弹簧23被压缩，两侧的L形定位块24向中间的云母电热膜运动，对云母电热膜进行定位，弧形拉环32继续运动使得两个橡胶杆30的受力变大，橡胶杆30会产生形变使得空隙变大，弧形拉环32会从空隙中漏出，在第五弹簧23和第六弹簧26的作用下，L形定位块24和弧形杆29复位，搬运机构2从右侧向左侧复位时，弧形拉环32不会拉动弧形杆29。
参照图6和图7，所述U形杆22的一端固接有固定块33，所述固定块33位于圆槽25的一端，所述固定块33上开设有与弧形杆29相适配的弧形槽34，所述固定块33的中部开设有与连接线28相适配的圆口35；在弧形拉环32拉动弧形杆29过程中，固定块33可以防止圆块27被拉出圆槽25，连接线28在圆口35内滑动，圆口35可以防止连接线28偏移到其他位置，弧形槽34可以在弧形杆29复位时处于竖直状态，以便后续弧形拉环32继续拉动弧形杆29。
参照图8和图9，所述放置板102上设置有多个三角状支撑板，三角状支撑板的顶端设有支撑缓冲组件，所述支撑缓冲组件包括开设在放置板102上的多个凹槽36，所述凹槽36内固接有第七弹簧37，所述第七弹簧37的顶端固接有滑动连接在凹槽36内的第一缓冲板38，所述第一缓冲板38的顶部固接有转动板39，所述转动板39的顶部固接有支座40，所述支座40上转动连接有转动轮41，所述转动轮41上设有用于对云母电热膜进行固定的固定组件；当云母电热膜放置在放置板102上时，云母电热膜会压迫转动轮41，使得第七弹簧37被压缩，第一缓冲板38在凹槽36内滑动，第七弹簧37可以防止云母电热膜与放置板102之间刚性接触，在对云母电热膜定位过程中，云母电热膜会在放置板102顶端滑动，为防止放置板102划伤云母电热膜，下方的转动板39会在第一缓冲板38上转动调整转动轮41的方向，转动轮41在云母电热膜底部滚动，防止云母电热膜与放置板102之间产生滑动摩擦。
参照图10，所述固定组件包括开设在转动轮41内的多个空槽42，所述空槽42内固接有第八弹簧43，所述第八弹簧43的一端固接有滑动连接在空槽42内的第二缓冲板44，所述第二缓冲板44上固接有固定柱45，所述固定柱45的一端固接有连接吸盘46；当云母电热膜放置在转动轮41上，云母电热膜会压迫连接吸盘46和固定柱45，固定柱45通过第二缓冲板44在空槽42内滑动压迫第八弹簧43，第八弹簧43起到缓冲支撑作用，为连接吸盘46提供支撑力，使连接吸盘46与云母电热膜底部接触，在切割云母电热膜过程中可以起到固定作用。
参照图11，所述L形定位块24上设有用于将云母电热膜向下按压的下压组件，所述下压组件包括开设在L形定位块24内的半圆环导向槽47，所述半圆环导向槽47内滑动连接有圆弧柱48，所述圆弧柱48的一端固接有弹性柱49，所述弹性柱49的一端固接有接触板50，所述接触板50与L形定位块24之间固接有套设在弹性柱49外侧的第九弹簧51，所述圆弧柱48的另一端固接有压板52；在L形定位块24对云母电热膜定位过程中，接触板50与云母电热膜接触，云母电热膜会压迫接触板50，使弹性柱49被压进半圆环导向槽47内，弹性柱49带动圆弧柱48运动，圆弧柱48可以带动压板52对云母电热膜进行按压，使云母电热膜与连接吸盘46充分接触，使连接吸盘46可以吸紧云母电热膜。
工作原理：使用时，右侧的传送带将待切割的云母电热膜运送到搬运机构2正下方，搬运机构2通过电动推杆203驱动升降板204和第一真空吸盘206向下运动，使第一真空吸盘206与云母电热膜紧密接触，第一弹簧208被压缩，第一弹簧208起到缓冲作用，防止第一真空吸盘206与云母电热膜之间刚性接触，在接触之前，吹风组件和清扫组件可以对位于第一真空吸盘206正下方的云母电热膜进行清理，将灰尘和杂质清理掉，防止灰尘和杂质的存在使得第一真空吸盘206无法吸紧云母电热膜导致吸力不足，通过外部吸真空设备、第一连接管205和第一真空吸盘206将云母电热膜吸起，搬运机构2通过移动块201在轨道架上向左移动，搬运机构2将云母电热膜运送到激光切割机1的放置板102上，将云母电热膜放下后，搬运机构2继续向左运动到达等待位置等待切割结束，在搬运机构2继续向左运动过程中可以驱动定位组件对云母电热膜进行定位，将云母电热膜定位在待切割位，防止切割不准确，通过激光切割头104对云母电热膜进行切割，切割完成后，通过搬运机构2将云母电热膜运送到右侧的传送带上；在吸取云母电热膜过程中，通过第一真空吸盘206与云母电热膜接触，在接触之前，第二真空吸盘5先与云母电热膜接触，通过外部吸真空设备、第二连接管4和第二真空吸盘5吸住云母电热膜，起到辅助吸取作用，增强搬运机构2对云母电热膜的吸力，第二真空吸盘5与云母电热膜接触后，电动推杆203继续驱动升降板204和第一真空吸盘206向下运动，第二连接管4相对于固定筒3向上运动，第二连接管4带动第二圆板6在固定筒3内滑动，第二弹簧7被压缩，第二圆板6将固定筒3内的空气从出风管8压出，排出的风吹向第一真空吸盘206的正下方位置，将正下方位置处灰尘和杂质吹掉，随着第一真空吸盘206逐渐向下运动，风还会吹动第一真空吸盘206的边缘处，使得第一真空吸盘206抖动，将其上附着的灰尘和杂质抖落；在第二真空吸盘5与云母电热膜接触之前，海绵片18和连接杆9的底端先与云母电热膜接触，第三弹簧14被逐渐压缩，防止刚性接触，连接杆9相对于第二连接管4向上运动，连接杆9通过连接绳10拉动第五圆板16运动，第五圆板16向第四圆板15靠近，第四弹簧17被压缩，第四弹簧17可以带动海绵片18运动，使得海绵片18可以对第一真空吸盘206正下方位置进行擦拭清扫，将附着顽固的杂质和灰尘清扫掉，清扫后再通过吹风组件进行吹风，更加有效的清理杂质和灰尘，在海绵片18随着第四弹簧17收缩过程中，由于设置凹陷区19和凸起区20，所以海绵片18会从凸起区20凹进第四弹簧17内实现收缩，展开时第四弹簧17带着海绵片18展开，使得夹杂在海绵片18内的杂质和灰尘掉出；当搬运机构2将云母电热膜运送到激光切割机1上后，搬运机构2需要向左继续运动到等待位，向左继续运动过程中，移动块201带动固定杆31和弧形拉环32运动，两个弧形拉环32的一端会同时进入对应的弧形杆29内，弧形拉环32继续运动，弧形拉环32与两个橡胶杆30接触，弧形拉环32不会从空隙中漏出，弧形拉环32拉动橡胶杆30和弧形杆29，弧形杆29通过连接线28拉动圆块27，第六弹簧26被拉伸，从而拉动U形杆22和L形定位块24运动，第五弹簧23被压缩，两侧的L形定位块24向中间的云母电热膜运动，对云母电热膜进行定位，弧形拉环32继续运动使得两个橡胶杆30的受力变大，橡胶杆30会产生形变使得空隙变大，弧形拉环32会从空隙中漏出，在第五弹簧23和第六弹簧26的作用下，L形定位块24和弧形杆29复位，搬运机构2从右侧向左侧复位时，弧形拉环32不会拉动弧形杆29；在弧形拉环32拉动弧形杆29过程中，固定块33可以防止圆块27被拉出圆槽25，连接线28在圆口35内滑动，圆口35可以防止连接线28偏移到其他位置，弧形槽34可以在弧形杆29复位时处于竖直状态，以便后续弧形拉环32继续拉动弧形杆29；当云母电热膜放置在放置板102上时，云母电热膜会压迫转动轮41，使得第七弹簧37被压缩，第一缓冲板38在凹槽36内滑动，第七弹簧37可以防止云母电热膜与放置板102之间刚性接触，在对云母电热膜定位过程中，云母电热膜会在放置板102顶端滑动，为防止放置板102划伤云母电热膜，下方的转动板39会在第一缓冲板38上转动调整转动轮41的方向，转动轮41在云母电热膜底部滚动，防止云母电热膜与放置板102之间产生滑动摩擦；当云母电热膜放置在转动轮41上，云母电热膜会压迫连接吸盘46和固定柱45，固定柱45通过第二缓冲板44在空槽42内滑动压迫第八弹簧43，第八弹簧43起到缓冲支撑作用，为连接吸盘46提供支撑力，使连接吸盘46与云母电热膜底部接触，在切割云母电热膜过程中可以起到固定作用；在L形定位块24对云母电热膜定位过程中，接触板50与云母电热膜接触，云母电热膜会压迫接触板50，使弹性柱49被压进半圆环导向槽47内，弹性柱49带动圆弧柱48运动，圆弧柱48可以带动压板52对云母电热膜进行按压，使云母电热膜与连接吸盘46充分接触，使连接吸盘46可以吸紧云母电热膜。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种云母电热膜生产装置，包括激光切割机(1)和搬运机构(2)，所述激光切割机(1)的两侧设有用于输送待切割云母电热膜的传送带，所述激光切割机(1)包括固定框(101)、固接在固定框(101)底部的四个支撑柱(103)和设置在固定框(101)上方可移动的激光切割头(104)，所述固定框(101)上固接有多个阵列设置的放置板(102)；
所述搬运机构(2)包括在轨道架上移动的移动块(201)，所述移动块(201)的底部固接有移动板(202)，所述移动板(202)上固接有四个电动推杆(203)，所述电动推杆(203)的输出端固接有升降板(204)，所述升降板(204)上固接有多个第一连接管(205)，所述第一连接管(205)的顶端通过软管与吸真空设备连接，所述第一连接管(205)的底端固接有第一真空吸盘(206)，所述第一连接管(205)的表面固接有第一圆板(207)，所述第一圆板(207)与升降板(204)之间固接有套设在第一连接管(205)外侧的第一弹簧(208)，其特征在于，还包括：
设置在搬运机构(2)上的吹风组件和清扫组件，吹风组件和清扫组件均可以对第一真空吸盘(206)下方位置进行清理；
设置在激光切割机(1)上的定位组件，定位组件用于对云母电热膜进行定位；
所述吹风组件包括固接在升降板(204)底部的多个固定筒(3)，所述固定筒(3)的中部滑动插设有第二连接管(4)，所述第二连接管(4)的顶端通过软管与吸真空设备连接，所述第二连接管(4)的底端固接有位置低于第一真空吸盘(206)的第二真空吸盘(5)，所述第二连接管(4)的表面固接有滑动连接在固定筒(3)内的第二圆板(6)，所述第二圆板(6)与固定筒(3)的顶部内壁之间固接有套设在第二连接管(4)外侧的第二弹簧(7)，所述固定筒(3)上连通固接有出风管(8)，所述出风管(8)的底端出风口正对于第一真空吸盘(206)的正下方；
所述清扫组件包括滑动连接在第二连接管(4)表面的连接杆(9)，所述连接杆(9)的底端位置低于第二真空吸盘(5)，所述连接杆(9)上固接有连接绳(10)，所述升降板(204)的底部固接有多个导向轮(11)，所述连接绳(10)绕过导向轮(11)，所述升降板(204)的底部固接有多个L形柱(12)，所述连接绳(10)穿过L形柱(12)，所述L形柱(12)的表面固接有第三圆板(13)，所述第三圆板(13)与升降板(204)之间固接有套设在L形柱(12)外侧的第三弹簧(14)，所述L形柱(12)的底端固接有第四圆板(15)，所述连接绳(10)的一端固接有第五圆板(16)，所述第四圆板(15)与第五圆板(16)之间固接有第四弹簧(17)，所述第四弹簧(17)的底部固接有位于第一真空吸盘(206)正下方的海绵片(18)，所述海绵片(18)的底部和顶部分别设置有多个凹陷区(19)和凸起区(20)；
所述定位组件包括固接在固定框(101)顶部的两个固定板(21)，所述固定板(21)的中部滑动插设有U形杆(22)，所述U形杆(22)与固定板(21)之间固接有第五弹簧(23)，所述U形杆(22)的一端固接有L形定位块(24)，所述U形杆(22)的另一端开设有圆槽(25)，所述圆槽(25)的内壁固接有第六弹簧(26)，所述第六弹簧(26)的一端固接有滑动连接在圆槽(25)内的圆块(27)，所述圆块(27)的一侧壁固接有连接线(28)，所述连接线(28)的一端固接有弧形杆(29)，所述弧形杆(29)的两端固接有橡胶杆(30)，两个所述橡胶杆(30)之间设有空隙，所述移动块(201)上固接有两个固定杆(31)，所述固定杆(31)的一端固接有弧形拉环(32)，两个所述弧形拉环(32)的一端分别正对于对应的弧形杆(29)中心位置；
所述U形杆(22)的一端固接有固定块(33)，所述固定块(33)位于圆槽(25)的一端，所述固定块(33)上开设有与弧形杆(29)相适配的弧形槽(34)，所述固定块(33)的中部开设有与连接线(28)相适配的圆口(35)；
所述放置板(102)上设置有多个三角状支撑板，三角状支撑板的顶端设有支撑缓冲组件，所述支撑缓冲组件包括开设在放置板(102)上的多个凹槽(36)，所述凹槽(36)内固接有第七弹簧(37)，所述第七弹簧(37)的顶端固接有滑动连接在凹槽(36)内的第一缓冲板(38)，所述第一缓冲板(38)的顶部固接有转动板(39)，所述转动板(39)的顶部固接有支座(40)，所述支座(40)上转动连接有转动轮(41)，所述转动轮(41)上设有用于对云母电热膜进行固定的固定组件。
2.根据权利要求1所述的云母电热膜生产装置，其特征在于，所述固定组件包括开设在转动轮(41)内的多个空槽(42)，所述空槽(42)内固接有第八弹簧(43)，所述第八弹簧(43)的一端固接有滑动连接在空槽(42)内的第二缓冲板(44)，所述第二缓冲板(44)上固接有固定柱(45)，所述固定柱(45)的一端固接有连接吸盘(46)。
3.根据权利要求2所述的云母电热膜生产装置，其特征在于，所述L形定位块(24)上设有用于将云母电热膜向下按压的下压组件，所述下压组件包括开设在L形定位块(24)内的半圆环导向槽(47)，所述半圆环导向槽(47)内滑动连接有圆弧柱(48)，所述圆弧柱(48)的一端固接有弹性柱(49)，所述弹性柱(49)的一端固接有接触板(50)，所述接触板(50)与L形定位块(24)之间固接有套设在弹性柱(49)外侧的第九弹簧(51)，所述圆弧柱(48)的另一端固接有压板(52)。
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