CN111039083B - 纱线卷取设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供纱线卷取设备，具备：多个卷取单元、具有单独路径和第一排出路径的托盘搬运装置、具有第二排出路径的筒管处理装置、以及控制部。托盘搬运装置具有对第一排出路径上的托盘进行搬运的第一输送机机构。筒管处理装置具有对第二排出路径上的托盘进行搬运的第二输送机机构。第一输送机机构和第二输送机机构分别由单独的驱动源驱动。纱线卷取设备还具备：托盘检测部，其对第二排出路径上的托盘进行检测；和判断部，其基于托盘检测部的检测结果，判断上述托盘是否滞留在第二排出路径上。在判断部判断为托盘滞留在第二排出路径上的情况下，控制部在使第二输送机机构动作着的状态下使第一输送机机构的动作停止。

Description

纱线卷取设备

技术领域

本发明涉及纱线卷取设备。

背景技术

日本特开2011-20837号公报所公开的纱线卷取设备具备多个卷取单元、筒管准备装置(以下采用筒管处理装置)和托盘搬运装置。各卷取单元使卷取于供给前筒管的纱线退绕而卷取于卷取筒管。筒管处理装置进行向多个卷取单元供给的供给前筒管的准备、从多个卷取单元排出的供给前筒管(以下采用排出筒管)的残留纱线除去处理等。托盘搬运装置对安装有供给前筒管的托盘(喂纱托盘)、安装有排出筒管的托盘(排出托盘)进行搬运，在筒管处理装置与多个卷取单元之间进行托盘的交接。

更详细而言，托盘搬运装置具有：搬运喂纱托盘的供给路径；搬运排出托盘的回收路径(排出路径)；和与各卷取单元对应地配置，并将供给路径和排出路径并联连接的多个单独路径。换言之，成为各单独路径在排出路径汇流的结构。另外，在排出路径连接有用于使一部分排出托盘从排出路径的搬运方向下游侧部分向搬运方向上游侧部分返回的旁通路径。

排出托盘在被传送带机构沿着排出路径搬运后，向筒管处理装置收回。此处，从成本减少等观点出发，一般而言，用于搬运排出托盘的输送带在托盘搬运装置侧和筒管处理装置侧共用化。

因此，当筒管处理装置运转时，放置在上述输送带(成为共用带)上的排出托盘始终被向筒管处理装置侧搬运。

若在筒管处理装置中，由于某种理由(例如进行上述的残留纱线除去处理的排出筒管的数量较多等)，令排出托盘滞留在筒管处理装置侧的共用带上，则排出托盘也容易滞留在排出路径上。具体而言，在排出路径(特别是搬运方向上的下游侧部分)上，排出托盘容易成为连成一串那样的状态。这样，例如，容易产生以下问题，即，在单独路径与排出路径汇流的地点的附近处，在单独路径上搬运的排出托盘和在排出路径上搬运的排出托盘相互挤压而动不了的问题(桥塞现象)。在这样的情况下，变得不能将排出托盘未向筒管处理装置侧搬运，能降低筒管处理装置的处理效率。另外，若排出路径拥堵，则托盘无法从单独路径向排出路径移动，单独路径堵塞而无法从卷取单元排出托盘，也存在卷取单元处理停止的担忧。

另外，即便是将上述那样的旁通路径设置于托盘搬运装置的结构，若排出托盘在排出路径上拥堵，则产生排出托盘在排出路径与旁通路径汇流的汇流位置处堵塞等问题。

发明内容

本发明的目的在于抑制由筒管处理装置的托盘的滞留引起的问题的产生。

第一发明的纱线卷取设备具备：多个卷取单元，其使纱线从供给前筒管退绕并卷取于卷取筒管；托盘搬运装置，其具有形成为能够使安装有上述供给前筒管的托盘从各卷取单元排出的多个单独路径、和与上述多个单独路径汇流的第一排出路径；筒管处理装置，其具有与上述第一排出路径的在搬运上述托盘的搬运方向上的下游侧端部连接的第二排出路径，并能够处理从各卷取单元排出的上述供给前筒管亦即排出筒管；以及控制部，上述纱线卷取设备的特征在于，上述托盘搬运装置具有沿着上述第一排出路径搬运上述托盘的第一输送机机构，上述筒管处理装置具有沿着上述第二排出路径搬运上述托盘的第二输送机机构，上述第一输送机机构由第一驱动源驱动，上述第二输送机机构由第二驱动源驱动，上述纱线卷取设备还具备：托盘检测部，其对沿着上述第二排出路径搬运的上述托盘进行检测；和判断部，其基于上述托盘检测部的检测结果，判断上述托盘是否滞留在上述第二排出路径上，在上述判断部判断为上述托盘滞留在上述第二排出路径上的情况下，上述控制部在使上述第二输送机机构动作着的状态下使上述第一输送机机构的动作停止。

在本发明中，第一输送机机构和第二输送机机构由单独的驱动源驱动。并且，在判断为从卷取单元排出的托盘(以下成为排出托盘)滞留在第二排出路径上的情况下，仅使第一输送机机构的动作停止。这样，能够不搬运第一排出路径上的排出托盘而进行待机，直至通过使第二输送机机构动作而使第二排出路径上的排出托盘的滞留得到缓和为止。因此，能够抑制排出托盘滞留在第一排出路径(特别是搬运方向下游侧部分)这种情况，因此能够抑制上述那样的桥塞现象的产生、卷取单元的动作停止等。因此，能够抑制由筒管处理装置的托盘的滞留引起的问题的产生。

在上述第一发明的基础上，第二发明的纱线卷取设备的特征在于，在使上述第一输送机机构的动作停止的状态下上述判断部判断为在上述第二排出路径上上述托盘的滞留已消除的情况下，上述控制部使第一输送机机构的动作再次开始。

例如，虽然也可以是，在使第一输送机机构的动作停止后，在经过规定时间后或者通过操作人员的操作使动作再次开始，但可产生以下的问题。即，在第二排出路径上的排出托盘的滞留未消除的情况下，即便使第一输送机机构的动作再次开始，也会马上再次停止，进行不必要的动作。另外，当在经过规定时间之前，在第二排出路径上的排出托盘的滞留消除了的情况下，则使第一输送机机构停止所需时间以上的时间，使生产效率降低。在本发明中，在针对第二排出路径上的排出托盘的滞留是否已消除进行了判断之后，再次开始第一输送机机构的动作，因此能够避免上述那样的问题。

在上述第二发明的基础上，第三发明的纱线卷取设备的特征在于，在使上述第一输送机机构的动作停止之后，在通过上述托盘检测部没有检测到上述托盘的状态持续了第一规定时间以上的时间的情况下，上述判断部判断为在上述第二排出路径上上述托盘的滞留已消除。

在本发明中，能够在托盘检测部的附近的空间以某种程度空出的状态下，使第一输送机机构的动作再次开始。因此，能够抑制在第一输送机机构的动作再次开始之后在短时间内再次使第一输送机机构的动作停止这种情况。

在上述第一～第三中任一个发明的基础上，第四发明的纱线卷取设备的特征在于，在使动作停止的上述第一输送机机构的动作再次开始时，上述控制部控制上述第一输送机机构，以比上述第一输送机机构的动作停止前的搬运速度亦即第一搬运速度慢的第二搬运速度搬运上述托盘。

作为排出托盘在第二排出路径上滞留时的状况，可认为有在第二排出路径上搬运较多排出托盘的情况。在这样的情况下，在上述第一输送机机构的动作再次开始时，若以与动作停止之前相同的搬运速度搬运排出托盘，则从第一排出路径向第二排出路径移动的托盘马上追上残留在第二排出路径上的排出托盘，恐怕会再次产生滞留。在本发明中，第二搬运速度比第一搬运速度慢，因此能够抑制从第一排出路径向第二排出路径移动的排出托盘马上追上残留在第二排出路径上的排出托盘。因此，能够抑制在第二排出路径上再次产生排出托盘的滞留这种情况。

在上述第四发明的基础上，第五发明的纱线卷取设备的特征在于，上述控制部在使上述第一输送机机构的动作再次开始之后，上述托盘的滞留已消除的状态持续了第二规定时间以上的时间的情况下，使上述第一输送机机构的搬运速度从上述第二搬运速度返回上述第一搬运速度。

在本发明中，能够在第一输送机机构的动作再次开始之后，在第二排出路径上的排出托盘成为以某种程度上的顺畅搬运那样的时刻使搬运速度复原。因此，能够有效地抑制容易再次产生排出托盘的滞留这种情况。

在上述第一～第五中任一个发明的基础上，第六发明的纱线卷取设备具备对上述卷取单元进行控制的单元控制部，在上述控制部使上述第一输送机机构的动作停止之后，在从上述卷取单元排出的上述托盘的数量达到了规定的上限值的情况下，上述单元控制部禁止上述托盘从该卷取单元排出。

若在第一输送机机构的动作停止期间，托盘从卷取单元逐个排出，则恐怕排出托盘会在单独路径上或者在单独路径与第一排出路径汇流的汇流地点处堵塞。在本发明中，第一输送机机构的动作停止期间的托盘从卷取单元排出数量受到限制，因此能够防止如上述那样排出托盘堵塞这种情况。

在上述第一～第六中任一个发明的基础上，第七发明的纱线卷取设备的特征在于，在上述搬运方向上，在上述卷取单元与上述第一排出路径之间，设置有能够暂时存积从上述卷取单元排出的上述托盘的存积部。

在本发明中，在比第一排出路径靠搬运方向的上游侧，能够暂时存积从卷取单元排出的托盘。由此，在第一输送机机构的动作停止期间，也能够暂且进行由卷取单元从供给前筒管退绕纱线和从卷取单元排出排出筒管。因此，能够抑制生产效率的降低。

在上述第七发明的基础上，第八发明的纱线卷取设备的特征在于，上述单独路径具有能够暂时存积从上述卷取单元排出的至少两个上述托盘的长度，上述存积部包含于上述单独路径。

在本发明中，通过简单的构造，便能够在单独路径上暂时存积排出托盘。

在上述第一～第八中任一个发明的基础上，第九发明的纱线卷取设备的特征在于，上述托盘具有：轴部，其供上述排出筒管做安装；和基台部，在从上述轴部的轴向观察时，该基台部为圆形且在中心部设置有上述轴部，上述第一输送机机构对上述托盘施加朝向上述第一排出路径的延伸方向上一侧的搬运力，上述第一排出路径和上述单独路径具有能够通过与上述轴部接触来引导上述托盘的引导面，上述单独路径具有：第一局部路径，其相对于上述延伸方向倾斜地，从与上述第一排出路径汇流的汇流地点向至少上述延伸方向上另一侧延伸；和第二局部路径，其从上述第一局部路径的与上述的汇流地点相反一侧的端部向至少上述延伸方向上的上述另一侧延伸，并且相对于上述第一排出路径倾斜的倾斜程度比上述第一局部路径大，在从与包含上述第一排出路径和上述多个单独路径的面正交的方向观察时，通过上述引导面中的形成上述第一局部路径的在上述延伸方向上的上述一侧的第一引导面和上述引导面中的形成上述第二局部路径的在上述延伸方向上的上述一侧的第二引导面形成凸部，当将在处于上述第一排出路径上的作为上述托盘的第一托盘的上述基台部与处于上述单独路径上的作为上述托盘的第二托盘的上述基台部相互接触、并且上述第二托盘的上述轴部与上述凸部的顶点抵接的状态下，与连结上述第一托盘的轴中心和上述第二托盘的轴中心的直线正交且在上述凸部的上述顶点经过的直线设为正交直线时，上述第一引导面和上述第二引导面中的一者与上述正交直线重叠或者，配置得比上述正交直线靠上述延伸方向上的上述一侧，上述第一引导面和上述第二引导面中的另一者配置得比上述正交直线靠上述延伸方向上的上述一侧。

假设在单独路径为直线状的情况下，可产生以下那样的状况，在单独路径上的某处，第一托盘的基台部与第二托盘的基台部相互接触，并且将单独路径上的第二托盘的轴部按压到与单独路径的引导面垂直。在这样的情况下，恐怕会使第二托盘在搬运方向上向上游侧和下游侧均可动。另外，由此，恐怕第一托盘也会动不了。

在本发明中，在单独路径的搬运方向的下游侧端部附近，设置有延伸方向互不相同的第一局部路径和第二局部路径。并且，在第一托盘的基台部与第二托盘的基台部相互接触着的状态，并且在第二托盘的轴部与凸部的顶点抵接着的状态下，第一引导面和第二引导面中的一者与正交直线重叠，或者配置得比正交直线靠延伸方向的一侧。另外，在该状态下，第一引导面和第二引导面中的另一者配置得比正交直线靠延伸方向的一侧。由此，第二托盘因被第一托盘按压，而容易被向第一局部路径侧推出，或者容易被向第二局部路径侧推回(针对详细情况，在后述的实施方式中进行说明)。另外，通过第一引导面和第二引导面像这样配置，从而容易将位于第一局部路径上的第二托盘向第一排出路径侧推出，容易将位于第二局部路径上的第二托盘向卷取单元侧推回(同样，详细情况将后述)。换句话说，无论第二托盘位于哪个位置，均能够使第二托盘移动到远离凸部的顶点。因此，能够抑制第二托盘在单独路径上动不了这种情况。因此，能够抑制在单独路径与第一排出路径汇流的汇流地点附近处产生桥塞现象。

附图说明

图1是本实施方式所涉及的纱线卷取设备的概略的俯视图。

图2是表示纱线卷取设备的电结构的框图。

图3是筒管处理装置和卷取机的俯视图。

图4是卷取单元的概略的主视图。

图5是图3的V-V线剖视图。

图6的(a)是托盘的立体图。

图6的(b)是托盘的侧视图。

图7是单独路径与第一排出路径汇流的汇流地点附近部分的放大图。

图8是表示托盘在第二排出路径上滞留时的处理的流程图。

图9的(a)是与托盘的移动相关的说明图。

图9的(b)是与托盘的移动相关的说明图。

图9的(c)是与托盘的移动相关的说明图。

图10的(a)是与相互接触的托盘的移动相关的说明图。

图10的(b)是与相互接触的托盘的移动相关的说明图。

图11的(a)是变形例所涉及的单独路径与第一排出路径汇流的汇流地点附近部分的放大图。

图11的(b)是变形例所涉及的单独路径与第一排出路径汇流的汇流地点附近部分的放大图。

具体实施方式

接下来，参照图1～图10对本发明的实施方式进行说明。此外，为了方便说明，将图1所示的方向设为前后方向和左右方向。将与前后方向和左右方向双方正交的重力作用的方向(铅垂方向)设为上下方向。

(纱线卷取设备的概略结构)

首先，使用图1和图2对本实施方式所涉及的纱线卷取设备1的概略结构进行说明。图1是本实施方式所涉及的纱线卷取设备1的概略的俯视图。图2是表示纱线卷取设备1的电结构的框图。如图1所示，纱线卷取设备1具备细纱机2、筒管处理装置3、卷取机4以及机台控制装置5。纱线卷取设备1是连接有细纱机2、筒管处理装置3和卷取机4的所谓的连杆角落型的设备，但不局限于此。

细纱机2具有多个细纱单元(未图示)。各细纱单元对未图示的粗纱线进行精纺并将纱线卷取于筒状的筒管，形成供给前筒管Bs。细纱机2将由各细纱单元形成的供给前筒管Bs向筒管处理装置3送入。供给前筒管Bs在安装于托盘T而大致直立的状态下向筒管处理装置3送入。

筒管处理装置3构成为将安装有由细纱机2形成的供给前筒管Bs(参照图1的黑色圆圈)的托盘T向卷取机4侧搬运，并将安装有从卷取机4排出的排出筒管Bd(参照图1的白色圆圈)的托盘T向细纱机2侧搬运。以下，也将供给前筒管Bs和排出筒管Bd统称为喂纱筒管B。筒管处理装置3配置于细纱机2的左方，并且配置于卷取机4的右方。筒管处理装置3具有用于对安装有喂纱筒管B的托盘T进行搬运的搬运路径10。另外，筒管处理装置3进行供给前筒管Bs的纱头的引线处理、残留在排出筒管Bd的纱线(残留纱线)的除去处理等。

卷取机4配置于筒管处理装置3的左方。卷取机4具有在左右方向上排列的多个卷取单元7和托盘搬运装置8。各卷取单元7使纱线从供给前筒管Bs退绕并卷取于卷取筒管Bw(参照图4)，形成卷装P(参照图4)。各卷取单元7将所使用的供给前筒管Bs作为排出筒管Bd而排出。排出筒管Bd包括纱线全部退绕后的筒管、有少量的纱线残留的带少量残留纱线筒管等。托盘搬运装置8对安装有喂纱筒管B的托盘T进行搬运，进行各卷取单元7和托盘T的交接。

机台控制装置5配置于卷取机4的左方。如图2所示，机台控制装置5与细纱机2的各细纱单元的控制部(未图示)、筒管处理装置3的筒管处理控制部11、以及各卷取单元7的单元控制部12电连接，与这些控制部之间进行通信。机台控制装置5具有用于由操作人员进行各种设定操作的设定部5a和对与该设定相关的信息进行存储的存储部5b。

在具有以上结构的纱线卷取设备1中，由细纱机2形成的供给前筒管Bs经由筒管处理装置3向卷取机4的各卷取单元7供给。通过各卷取单元7从供给前筒管Bs退绕纱线。所使用的供给前筒管Bs作为排出筒管Bd从各卷取单元7排出，经由筒管处理装置3而向细纱机2返回。

(筒管处理装置)

接下来，使用图3对筒管处理装置3的结构进行说明。图3是筒管处理装置3和卷取机4的俯视图。筒管处理装置3如上述那样具有搬运路径10。搬运路径10包括供给路径31、排出路径32、输送路径33以及返回路径34。供给路径31是跨筒管处理装置3的左右两端延伸的用于将供给前筒管Bs向卷取机4侧搬运的路径。在供给路径31的中途部分配置有进行引线处理的引线装置35。引线处理是指将卷取于供给前筒管Bs的纱线的顶端部引出而成为容易在卷取单元7(参照图4)中捕捉供给前筒管Bs的纱头的状态。与供给路径31相同，排出路径32是跨筒管处理装置3的左右两端延伸的用于将排出筒管Bd向细纱机2侧搬运的路径。

在托盘T的搬运方向(以下仅成为搬运方向)上，输送路径33从供给路径31的比引线装置35靠下游侧的部分分叉。另外，输送路径33与排出路径32汇流。返回路径34在搬运方向上从排出路径32的比与输送路径33的汇流地点靠下游侧的部分分叉。另外，返回路径34与供给路径31的比引线装置35靠搬运方向上的上游侧的部分汇流。在返回路径34的中途部分配置有残留纱线除去装置36。残留纱线除去装置36是在少量的纱线残留在排出筒管Bd(存在残留纱线)的情况下进行从该排出筒管Bd除去残留纱线的残留纱线处理的装置。在供给路径31与输送路径33分叉的分叉地点、和排出路径32与返回路径34分叉的分叉地点设置有能够切换托盘T的行进目的地的行进目的地切换部(未图示)。在排出路径32与返回路径34分叉的分叉地点的跟前部分，配置有检测纱线是否残留在排出筒管Bd的残留纱线传感器37。

另外，如上述那样，筒管处理装置3具有筒管处理控制部11(参照图2)。筒管处理控制部11具备CPU、ROM和RAM等。筒管处理控制部11与残留纱线传感器37、残留纱线除去装置36等电连接(参照图2)。筒管处理控制部11根据储存于ROM的程序，利用CPU控制筒管处理装置3的各部分。另外，筒管处理控制部11进行与机台控制装置5之间的通信。

(卷取单元)

接下来，使用图4对卷取单元7的结构简单地进行说明。图4是卷取单元7的概略的主视图。

卷取单元7构成为使纱线Y从配置于下端部的供给前筒管Bs退绕，并卷取于在上端部配置的卷取筒管Bw而形成卷装P。如图4所示，卷取单元7从下侧起依次具有筒管支承部21、清纱器22和横动滚筒23。卷取单元7使纱线Y从被筒管支承部21支承的供给前筒管Bs退绕，并通过清纱器22对正在走纱的纱线Y进行监视，并且使纱线Y向与横动滚筒23接触而旋转的卷取筒管Bw卷取。卷取筒管Bw由摇架24支承为能够旋转。

筒管支承部21构成为能够对安装有供给前筒管Bs的托盘T进行支承。清纱器22构成为能够监视从供给前筒管Bs退绕而走纱的纱线Y，并且能够检测纱线Y所含的缺陷。清纱器22具有对正在走纱的纱线Y进行切断的未图示的切割器。横动滚筒23与卷取筒管Bw(卷装P)的表面接触，利用未图示的马达被旋转驱动，从而使卷取筒管Bw接触旋转。在横动滚筒23形成有用于使纱线Y横动的槽。由此，横动滚筒23一边使纱线Y横动一边使卷取筒管Bw旋转，将纱线Y卷取于卷取筒管Bw。

在进行由清纱器22的切割器进行的纱线切断、或者产生了由其他原因引起的断纱的情况下，卷取单元7进行将供给前筒管Bs侧的纱线Y(下纱线Y1)与卷取筒管Bw侧的纱线Y(上纱线Y2)接纱的接纱处理。作为用于接纱处理的结构，卷取单元7具备接纱装置25、下纱线吸引器26和上纱线吸引器27。下纱线吸引器26对下纱线Y1进行吸引保持并向接纱装置25引导。上纱线吸引器27对上纱线Y2进行吸引保持并向接纱装置25引导。接纱装置25例如利用压缩空气进行接纱。接纱装置25通过向下纱线Y1和上纱线Y2喷出压缩空气并暂时理开双方的纱头之后，再次向双方的纱头喷出压缩空气而使纱头彼此缠绕来接纱。

另外，在筒管支承部21的附近配置有纱线有无传感器28和弹射器29。纱线有无传感器28检测供给前筒管Bs是否为能够使纱线Y退绕的状态。弹射器29构成为能够将供给前筒管Bs从卷取单元7排出。例如，在被纱线有无传感器28检测不到从供给前筒管Bs引出的纱线Y时，单元控制部12判断为供给前筒管Bs的纱线变没有(变空)的状态，或判断为无法捕捉供给前筒管Bs的纱线的状态，使弹射器29动作而使供给前筒管Bs从卷取单元7排出。

另外，如上述那样，卷取单元7具有单元控制部12(参照图2)。单元控制部12具备CPU、ROM和RAM等。单元控制部12与纱线有无传感器28、弹射器29等电连接(参照图2)。单元控制部12根据储存于ROM的程序，利用CPU来控制卷取单元7的各部分。另外，单元控制部12进行与机台控制装置5之间的通信。

(托盘搬运装置)

返回图3，对托盘搬运装置8进行说明。托盘搬运装置8具有用于搬运托盘T的搬运路径15。搬运路径15包括供给路径41、多个单独路径42和排出路径43。供给路径41是用于对安装有供给前筒管Bs的托盘T进行搬运的路径。供给路径41配置于多个卷取单元7的后方并在左右方向上延伸。供给路径41的右端部与筒管处理装置3的供给路径31的左端部连接。在供给路径41的左端部和右侧部分连接有配置于供给路径41的后方并在左右方向上延伸的返回路径44。各单独路径42是从供给路径41分叉而至少向前方延伸的用于向各卷取单元7分配供给前筒管Bs的路径。排出路径43是用于使安装有排出筒管Bd的托盘T向筒管处理装置3返回的路径。排出路径43与各单独路径42汇流而在左右方向(本发明的延伸方向)上延伸。排出路径43的右端部与筒管处理装置3的排出路径32的左端部连接。

单独路径42构成为能够暂时存积使用前的供给前筒管Bs。具体而言，单独路径42的一部分成为具有能够存积供给前筒管Bs的长度的供给前筒管存积路径45。由此，在比通过卷取单元7使纱线退绕的供给前筒管Bs靠搬运方向上的上游侧处，存积有供给前筒管Bs。作为一个例子，在本实施方式中，各单独路径42能够存积两个供给前筒管Bs(参照图3的供给前筒管存积路径45的比供给前筒管退绕位置靠的后侧的两个供给前筒管Bs)。换言之，从后侧数第三个供给前筒管Bs(参照图3)是正在由卷取单元7使用的供给前筒管Bs。此外，在所有单独路径42占满时，安装有供给前筒管Bs的托盘T经过返回路径44向供给路径41的搬运方向的上游侧部分返回。

此处，托盘搬运装置8的排出路径43相当于本发明的第一排出路径。另外，上述的筒管处理装置3的排出路径32相当于本发明的第二排出路径。以下，将排出路径43称为第一排出路径43，将排出路径32称为第二排出路径32。

在具有以上那样的结构的托盘搬运装置8中，安装有从卷取单元7排出的排出筒管Bd的托盘T被经由单独路径42向第一排出路径43搬运，然后向筒管处理装置3的第二排出路径32搬运。第二排出路径32上的排出筒管Bd被残留纱线传感器37检测是否残留有纱线。若在排出筒管Bd上未残留有纱线，则托盘T直接在第二排出路径32上搬运并返回细纱机2。当在排出筒管Bd残留有纱线的情况下，托盘T向返回路径34搬运。返回路径34上的排出筒管Bd的残留纱线被残留纱线除去装置36除去。

此处，在筒管处理装置3的第二排出路径32上，如以下那样可产生托盘T的滞留。由于例如在需要通过残留纱线除去装置36除去残留纱线的供给前筒管Bs较多的情况下，托盘T大量停留在返回路径34和第二排出路径32上而产生托盘T的滞留。或者，由上述的引线装置35进行的引线处理失败的供给前筒管Bs经由输送路径33、第二排出路径32和返回路径34向供给路径31返回。在搬运多个这样的供给前筒管Bs的情况下，托盘T也可滞留在第二排出路径32上。

假设若构成为筒管处理装置3的第二排出路径32上的托盘T和托盘搬运装置8的第一排出路径43上的托盘T由相同的搬运机构搬运，则可产生以下那样的问题。即，若托盘T滞留在筒管处理装置3的第二排出路径32上，则排出托盘也容易在托盘搬运装置8的第一排出路径43上滞留。具体而言，在第一排出路径43(特别是搬运方向的下游侧部分)中，托盘T容易成为连成一串那样的状态。于是，容易产生以下问题，即，例如在单独路径42和第一排出路径43汇流的汇流地点的附近，在单独路径42上搬运的托盘T和在第一排出路径43上搬运的托盘T相互拥挤而动不了(桥塞现象)。在这样的情况下，无法从托盘搬运装置8向筒管处理装置3搬运托盘T，可使筒管处理装置3的处理效率降低。另外，若第一排出路径43拥堵，则托盘T无法从单独路径42向第一排出路径43移动，单独路径42堵塞而无法从卷取单元7排出托盘T，存在卷取单元7的处理停止的担忧。因此，在本实施方式中，为了抑制由筒管处理装置3的托盘T的滞留引起的问题的产生，纱线卷取设备1具有以下的结构。

(托盘搬运机构)

首先，使用图3和图5对搬运托盘T的机构进行说明。图5是图3的V-V线剖视图。如图3和图5所示，托盘搬运装置8具有第一输送机机构50。第一输送机机构50是用于对第一排出路径43上的托盘T进行搬运的机构。如图5所示，第一输送机机构50具有：带进给辊51、52、环状带53和第一马达54(本发明的第一驱动源)。带进给辊51设置于卷取机4的右端部。带进给辊52设置于托盘搬运装置8的左端部。环状带53挂绕于带进给辊51、52，并载置托盘T。环状带53在前后方向上至少从第一排出路径43到单独路径42的前侧部分(后述的第一局部路径47和第二局部路径48)配置(参照图3)。第一马达54对带进给辊51进行旋转驱动。第一马达54与机台控制装置5电连接(参照图2)。若通过第一马达54将带进给辊51旋转驱动，则环状带53被驱动，带进给辊52从动旋转。载置于环状带53的托盘T向右侧(图5的箭头的方向)移动。即，第一输送机机构50对托盘T施加向右方(本发明的延伸方向上一侧)的搬运力。

如上述那样，环状带53在前后方向上至少从第一排出路径43到单独路径42的前侧部分地配置(参照图3)。换句话说，搬运力也作用于位于单独路径42的前侧部分的位置的托盘T。该搬运力具有朝向单独路径42的搬运方向的下游侧的成分。因此，假设在第一排出路径43上的托盘T不与单独路径42上的托盘T接触的情况下，将单独路径42上的托盘T向第一排出路径43推出。

另外，筒管处理装置3具有第二输送机机构60。第二输送机机构60是用于对第二排出路径32上的托盘T进行搬运的机构。如图5所示，第二输送机机构60具有带进给辊61、62、环状带63和第二马达64(本发明的第二驱动源)。带进给辊61设置于筒管处理装置3的右端部。带进给辊62设置于筒管处理装置3的左端部。环状带63挂绕于带进给辊61、62，并载置托盘T。第二马达64是与第一马达54独立的马达，对带进给辊61进行旋转驱动。即，第一输送机机构50和第二输送机机构60分别由独立的驱动源驱动。第二马达64与筒管处理控制部11电连接(参照图2)。若通过第二马达64将带进给辊61旋转驱动，则环状带63被驱动，带进给辊62从动旋转。载置于环状带63的托盘T向右方(图5的箭头的方向)移动。

另外，在第二排出路径32的入口部分附近(筒管处理装置3的左端部)配置有对托盘T进行检测的托盘传感器38(本发明的托盘检测部)(参照图3、图5)。托盘传感器38是具有例如发光部和受光部的光学传感器。托盘传感器38与筒管处理控制部11电连接。

另外，机台控制装置5能够通过设定部5a(参照图2)设定由第一输送机机构50形成的托盘T的搬运速度和由第二输送机机构60形成的托盘T的搬运速度。与上述搬运速度相关的信息存储于存储部5b(参照图2)。

(托盘搬运装置的搬运路径的详细情况)

接下来，使用图3、图5～图7对托盘搬运装置8的搬运路径15的详细结构(特别是针对单独路径42与第一排出路径43汇流的汇流地点附近部分的结构)进行说明。

首先，返回图3，对单独路径42的结构进行说明。单独路径42的搬运方向的下游侧部分具有能够暂时存积安装有排出筒管Bd的托盘T的长度，成为排出筒管存积路径46(本发明的存积部)。换言之，在搬运方向上，在卷取单元7与第一排出路径43之间设置有排出筒管存积路径46。这样，单独路径42包含排出筒管存积路径46。在本实施方式中，排出筒管存积路径46具有能够暂时存积两个托盘T的长度。

接下来，使用图6的(a)、(b)在搬运路径15的详细结构的说明之前对托盘T的形状进行说明。图6的(a)是托盘T的立体图。图6的(b)是托盘T的侧视图。如图6的(a)、(b)所示，托盘T具有基台部Ta和轴部Tb。基台部Ta是载置在环状带53、63上的大致圆板状的部分。轴部Tb是供喂纱筒管B做安装的部分。轴部Tb设置于基台部Ta的一侧端面的中心部。轴部Tb具有：与喂纱筒管B的端面接触的大径部Tb1和与喂纱筒管B的内周面接触(嵌装有喂纱筒管B)的小径部Tb2。在从轴部Tb的轴向观察时，基台部Ta为圆形(参照图7)。

接下来，对搬运路径15的详细结构进行说明。该结构是当在单独路径42上搬运的托盘T与在第一排出路径43上搬运的托盘T接触时用于抑制桥塞现象本身的产生。以下，对配置于最右侧的卷取单元7的附近的搬运路径15(单独路径42和第一排出路径43)进行说明。

如图3、图5～图7所示，搬运路径15由多个板构件71(板构件72、73、74)形成。换句话说，通过在水平方向上排列配置的多个板构件71彼此的间隙形成搬运路径15。例如，第一排出路径43的右侧部分由配置于前端部的板构件72和配置于板构件72的后方的板构件73、74形成(参照图3)。最右侧的单独路径42由板构件73和配置于板构件73的左侧的板构件74形成(参照图3)。板构件71以不与载置于环状带53的托盘T的基台部Ta干涉的方式配置在环状带53的上方(参照图5、图6的(b))。板构件71的侧面成为通过与托盘T的轴部Tb(更准确而言大径部Tb1)接触而能够引导托盘T的引导面75(参照图6的(b)、图7)。

并且，使用图7，对单独路径42与第一排出路径43汇流的汇流地点附近部分的结构进行说明。图7是单独路径42与第一排出路径43汇流的汇流地点附近部分的放大图。图7是从与包括单独路径42和第一排出路径43的面正交的方向观察单独路径42和第一排出路径43的图。

如图7所示，单独路径42具有第一局部路径47和第二局部路径48。第一局部路径47从单独路径42与第一排出路径43汇流的汇流地点49向左方(本发明的延伸方向上另一侧)和后方倾斜并且延伸。第二局部路径48从第一局部路径的与汇流地点49相反一侧的端部向左方和后方倾斜并且延伸。第二局部路径48相对于第一排出路径43倾斜的倾斜程度大于第一局部路径47相对于第一排出路径43倾斜的倾斜程度。将形成第一局部路径47的引导面75中的形成于右侧(即，作用由第一输送机机构50产生的搬运力一侧)的引导面75设为第一引导面76。另外，将形成第二局部路径48的引导面75中的同样形成于右侧的引导面75设为第二引导面77。通过第一引导面76和第二引导面77形成凸部78。

并且，假定位于第一排出路径43上的托盘T(第一托盘T1)的基台部Ta和位于单独路径42上的托盘T(第二托盘T2)的基台部Ta相互接触着，并且第二托盘T2的轴部Tb与凸部78的顶点79抵接着的状态。更准确而言，第一托盘T1的基台部Ta从左方(即，搬运方向的上游侧)与第二托盘T2的基台部Ta接触。该状态下，将与连结第一托盘T1的轴中心和第二托盘T2的轴中心的直线101正交且在凸部78的顶点79经过的直线设为正交直线102。此时，第一引导面76与正交直线102重叠。第二引导面77配置得比正交直线102靠右侧(向右侧倾斜)。在本实施方式中，第一引导面76相当于本发明的引导面的一者，第二引导面77相当于本发明的引导面的另一者。

(托盘滞留时的处理)

接下来，使用图8和图9的(a)～(c)对托盘T滞留在筒管处理装置3的第二排出路径32上时的处理进行说明。图8是表示托盘T滞留在第二排出路径32上时的处理的流程图。图9的(a)～(c)是与托盘T的移动相关的说明图。

托盘T滞留在第二排出路径32上时的处理的概要如以下那样。表示由托盘传感器38获得的检测结果的信号经由筒管处理控制部11向机台控制装置5发送。机台控制装置5基于上述检测结果，对托盘T是否滞留在筒管处理装置3的第二排出路径32上进行判断。机台控制装置5基于上述判断的结果进行第一输送机机构50的控制和信号向单元控制部12的发送。机台控制装置5作为本发明的判断部和控制部发挥功能。

以下，对具体的处理内容进行说明。如图9的(a)所示，作为初始状态，通过托盘搬运装置8的第一输送机机构50，将安装有排出筒管Bd的托盘T沿着第一排出路径43搬运。托盘T例如以由机台控制装置5的设定部5a设定并存储于存储部5b的搬运速度(成为第一搬运速度)搬运。另外，通过筒管处理装置3的第二输送机机构60，将托盘T沿着第二排出路径32搬运。

机台控制装置5基于托盘传感器38的检测信号，对托盘T是否滞留在筒管处理装置3的第二排出路径32上进行判断(S101)。在本实施方式中，机台控制装置5在通过托盘传感器38连续检测到托盘T规定时间以上(例如0.5秒以上)时，判断为托盘T滞留。在通常的状态(例如上述的初始状态)下，在托盘传感器38前通过的托盘T由托盘传感器38检测出的时间极其短。因此，机台控制装置5判断为托盘T未滞留(S101：否)。在这种情况下，机台控制装置5针对托盘T是否滞留继续判断。

例如，如上述那样，在需要通过残留纱线除去装置36除去残留纱线的供给前筒管Bs较多的情况下，较多托盘T在筒管处理装置3的返回路径34和第二排出路径32上待机(参照图9的(b))。在这种情况下，通过托盘传感器38可连续检测到托盘T 0.5秒以上。若像这样连续地检测到托盘T，则机台控制装置5判断为托盘T滞留(S101：是)。而且，机台控制装置5在使第二输送机机构60动作着的状态下使第一马达54停止，使第一输送机机构50的动作停止(S102)。另外，机台控制装置5也将表示托盘T已滞留的信号向各单元控制部12发送(S102)。在第一输送机机构50的动作停止后，第二输送机机构60还继续动作。由此，能够不搬运第一排出路径43上的托盘T而待机至第二排出路径32上的托盘T的滞留缓和为止。因此，能够抑制托盘T滞留在第一排出路径43上(特别是搬运方向的下游侧部分)。在本实施方式中，机台控制装置5使第一马达54停止，将表示托盘T已滞留的信号向各单元控制部12发送，但在各单元控制部12和机台控制装置5随时通信的情况下，也能够并行地送出信号。另外，也可以是，任一个单元控制部12均使第一马达54停止，将表示托盘T已滞留的信号向机台控制装置5发送。

此处，单元控制部12在从机台控制装置5接收到表示托盘T已滞留的信号后，进行以下的处理。单元控制部12在接收了上述信号之后，开始从卷取单元7排出托盘T的排出数量的计数。这样，在从卷取单元7排出的托盘T的排出数量达到了规定的上限值的情况下，禁止由弹射器29进行的托盘T的排出。由此，可抑制在第一输送机机构50的动作停止期间，托盘T在单独路径42上或者单独路径42与第一排出路径43汇流的汇流地点堵塞这种情况。优选该上限值基于能够暂时存积在排出筒管存积路径46上的托盘T的数量来设定。

返回由机台控制装置5进行的控制的说明。在第一输送机机构50的动作停止后，机台控制装置5对第二排出路径32上的托盘T的滞留是否已消除进行判断(S103)。例如，在使第一输送机机构50的动作停止之后，通过托盘传感器38没有检测到托盘T的状态持续了第一规定时间以上的时间的情况下，机台控制装置5判断为托盘T的滞留已消除(S103：是)。在托盘T的滞留未消除的情况下，机台控制装置5继续判断滞留是否消除。此外，优选该第一规定时间能够根据由第二输送机机构60形成的托盘T的搬运速度的设定值做变更。换句话说，若由第二输送机机构60形成的托盘T的搬运速度较快，则第二排出路径32上的托盘T迅速流动，因此可以缩短该第一规定时间。另一方面，在由第二输送机机构60形成的搬运速度较慢的情况下，第二排出路径32上的托盘T不易流动，因此为了抑制再次产生滞留，增长该第一规定时间较佳。

机台控制装置5在判断为托盘T在第二排出路径32上的滞留已消除的情况下，使第一马达54再次动作，使第一输送机机构50的动作再次开始(S104)。在第一输送机机构50的动作再次开始时，机台控制装置5将由第一输送机机构50形成的托盘T的搬运速度设为比上述的第一搬运速度慢的第二搬运速度(参照图9的(c))。由此，可抑制从托盘搬运装置8的第一排出路径43向筒管处理装置3的第二排出路径32移动的托盘T马上追上残留在第二排出路径32上的托盘T这种情况。另外，机台控制装置5也将表示托盘T的滞留已消除的信号向各单元控制部12发送(S104)。单元控制部12在接收到该信号之后，使从卷取单元7排出托盘T的排出数量的计数复位。另外，在因托盘T的排出数量达到了上限值而禁止托盘T从卷取单元7的排出的情况下，单元控制部12在接收到该信号之后，允许托盘T从卷取单元7的排出。

机台控制装置5在使第一输送机机构50的动作再次开始之后，判断托盘T的滞留已消除的状态是否持续了第二规定时间以上(S105)。在经过第二规定时间之前(S105：否)，托盘T再次出现了滞留的情况下(S106：是)，机台控制装置5再次进行S102的处理。此时，用于对上述第二规定时间进行计测的计时器复位。在托盘T没有滞留的状态(S106：否)持续了第二规定时间以上的时间的情况下，即在托盘T的检测间隔比设定时间长的情况下，机台控制装置5判断为托盘T的滞留已消除，而且托盘T无间隙地搬运的状态也已消除(S105：是)。此时，机台控制装置5使又第一输送机机构50形成的托盘T的搬运速度从第二搬运速度返回第一搬运速度。如以上那样，通过机台控制装置5，进行托盘T已滞留在筒管处理装置3的第二排出路径32上的情况的处理。

(对因单独路径的结构形成的桥塞现象的抑制)

接下来，使用图7和图10的(a)、(b)对针对因托盘搬运装置8的单独路径42具有第一引导面76和第二引导面77(参照图7)而产生的桥塞现象的抑制进行说明。图10的(a)、(b)是与单独路径42上的托盘T的移动相关的说明图。

首先，如图7所示，对第二托盘T2与凸部78的顶点79抵接、且第一托盘T1与第二托盘T2接触的情况进行说明。由于由第一输送机机构50形成的搬运力(参照图7的箭头103)施加于第一托盘T1，所以在与第一托盘T1接触的第二托盘T2上，沿着上述的直线101的延伸方向作用按压力(参照图7的箭头104)。通过该按压力，将第二托盘T2按压于引导面75。假设若垂直于引导面75地对第二托盘T2进行按压，则存在第二托盘T2向搬运方向的上游侧和下游侧均动不了的担忧。此处，在本实施方式中，该按压力的作用方向与第二引导面77的延伸方向形成钝角。因此，通过该按压力中的与第二引导面77平行的成分，将第二托盘T2向搬运方向的上游侧按压。因此，第二托盘T2容易因该按压力克服由第一输送机机构50施加的搬运力而被向搬运方向的上游侧推回(参照图7的箭头105)。

接下来，如图10的(a)所示，对第二托盘T2位于单独路径42的第一局部路径47上的情况进行说明。此时，第二托盘T2的轴部Tb与第一引导面76接触。另外，连结第二托盘T2的轴中心与第一托盘T1的轴中心的直线106的延伸方向由第一托盘T1对第二托盘T2作用按压力的方向)相对于与第一引导面76的延伸方向垂直的方向具有倾斜度。因此，通过该按压力(参照图10的(a)的箭头107)中的与第一引导面76平行的成分，将第二托盘T2向第一局部路径47的搬运方向的下游侧(远离凸部78的一侧)按压。因此，容易通过该按压力和由第一输送机机构50施加的搬运力，将第二托盘T2向搬运方向的下游侧推出(参照图10的(a)的箭头108)。

另一方面，如图10的(b)所示，在第二托盘T2位于单独路径42的第二局部路径48上的情况下，第二托盘T2的轴部Tb与第二引导面77接触。另外，连结第二托盘T2的轴中心和第一托盘T1的轴中心的直线109的延伸方向(由第一托盘T1对第二托盘T2作用按压力的方向)相对于与第二引导面77的延伸方向垂直的方向具有倾斜度。因此，通过该按压力(参照图10的(b)的箭头110)中的与第二引导面77平行的成分，将第二托盘T2向第二局部路径48的搬运方向的上游侧(远离凸部78一侧)按压。因此，第二托盘T2容易因该按压力克服由第一输送机机构50施加的搬运力而被向搬运方向的上游侧推回(参照图10的(b)的箭头111)。

这样，单独路径42上的第二托盘T2在与第一排出路径43上的第一托盘T1接触时以远离凸部78的方式移动。换句话说，第二托盘T2在与凸部78的顶点79抵接或者位于搬运方向的上游侧的第二局部路径48上的情况下，进一步被向上游侧推回。另外，在位于搬运方向的下游侧的第一局部路径47上的情况下，第二托盘T2进一步被向下游侧推出。因此，无论第二托盘T2位于单独路径42上的哪处，均可抑制桥塞现象的产生。

如以上那样，第一输送机机构50由第一驱动源(第一马达54)驱动，第二输送机机构60由第二驱动源(第二马达64)驱动。并且，在判断为从卷取单元7排出的托盘T正滞留在筒管处理装置3的第二排出路径32上的情况下，仅使第一输送机机构50的动作停止。这样，能够不搬运托盘搬运装置8的第一排出路径43上的托盘T而待机至通过使第二输送机机构60动作而缓和第二排出路径32上的托盘T的滞留为止。因此，能够抑制托盘T滞留在第一排出路径43(特别是搬运方向下游侧部分)这种情况，因此能够抑制桥塞现象的产生、卷取单元7的动作停止等。因此，能够抑制由筒管处理装置3的托盘T的滞留引起的问题的产生。

另外，在针对第二排出路径32上的托盘T的滞留是否已消除进行了判断之后，再次开始第一输送机机构50的动作。因此，与例如在经过规定时间后或者通过操作人员的操作使第一输送机机构50的动作再次开始的情况相比，能够避免不必要的动作的产生、生产效率的降低等。

另外，在通过托盘传感器38没有检测出托盘T的状态持续了第一规定时间以上的时间的情况下，判断为在第二排出路径32上托盘T的滞留已消除。由此，能够在托盘传感器38的附近的空间某种程度空出的状态下，使第一输送机机构50的动作再次开始。因此，能够抑制第一输送机机构50的动作再次开始之后在短时间内再次使第一输送机机构50的动作停止这种情况。

另外，第一输送机机构50的动作再次开始时的第二搬运速度比第一搬运速度慢。因此，能够抑制从托盘搬运装置8的第一排出路径43向筒管处理装置3的第二排出路径32形成了移动的托盘T马上追上残留在第二排出路径32上的托盘T。因此，能够抑制在第二排出路径32上再次引起托盘T的滞留这种情况。

另外，在第一输送机机构50的动作再次开始之后，托盘T的滞留消除的状态持续了第二规定时间以上的时间的情况下，第一输送机机构50的搬运速度从第二搬运速度返回第一搬运速度。由此，能够在第一输送机机构50的动作再次开始之后，在成为第二排出路径32上的托盘T被某种程度上顺畅地搬运的时刻，使搬运速度复原。因此，能够有效地抑制容易产生再次托盘T的滞留这种情况。

另外，限制第一输送机机构50的动作停止期间从卷取单元7排出托盘T的排出数量。因此，能够抑制在第一输送机机构50的动作停止期间托盘T在单独路径42上堵塞，或者在单独路径42与第一排出路径43汇流的汇流地点堵塞。

另外，能够通过排出筒管存积路径46，在比第一排出路径43靠搬运方向的上游侧，暂时存积从卷取单元7排出的托盘T。由此，在第一输送机机构50的动作停止期间，也能够暂且进行由卷取单元7进行的纱线从供给前筒管Bs的退绕和排出筒管Bd从卷取单元7的排出。因此，能够抑制生产效率的降低。另外，根据简单的构造，能够将托盘T暂时存积在单独路径42上。

另外，在单独路径42的搬运方向的下游侧端部附近，设置有延伸方向互不相同的第一局部路径47和第二局部路径48。并且，在第一托盘T1的基台部Ta与第二托盘T2的基台部Ta相互接触的状态，且在第二托盘的轴部Tb与凸部78的顶点79抵接的状态下，第一引导面76与正交直线102重叠。另外，在该状态下，第二引导面77配置于比正交直线102靠右侧。由此，第二托盘T2由于被第一托盘T1按压而容易被向第二局部路径48侧推回。另外，通过将第一引导面76和第二引导面77这样配置，容易将第一局部路径47上的第二托盘T2向第一排出路径43侧推出，容易将第二局部路径48上的第二托盘T2向卷取单元7侧推回。换句话说，无论第二托盘T2位于哪个位置，均能够使第二托盘T2以远离凸部78的顶点79的方式移动。因此，能够抑制第二托盘T2在单独路径42上动不了这种情况。因此，能够抑制在单独路径42与第一排出路径43汇流的汇流地点49的附近产生桥塞现象。

接下来，说明对上述实施方式施加了变更的变形例。其中，对具有与上述实施方式相同的结构的部件，标注相同的附图标记而适当地省略其说明。

(1)在上述实施方式中，第一引导面76与正交直线102重叠，第二引导面77配置得比正交直线102靠右侧(参照图7)，但不局限于此。如图11的(a)所示，也可以是，第一引导面76a配置得比正交直线靠右侧，第二引导面77a与正交直线102重叠。在这种情况下，在第二托盘的轴部Tb与凸部78的顶点79抵接的状态下，容易将第二托盘T2向第一排出路径43侧推出。或者，如图11的(b)所示，也可以是，第一引导面76b和第二引导面77b双方均配置得比正交直线102靠右侧。

(2)在到此为止说明的实施方式中，作为能够暂时存积从卷取单元7排出的托盘T的存积部，单独路径42的一部分成为排出筒管存积路径46，但不局限于此。例如也可以是，从单独路径42分叉出来的能够存积托盘T的路径。

(3)在到此为止说明的实施方式中，设置有能够暂时存积从卷取单元7排出的托盘T的排出筒管存积路径46，但不局限于此。即，并不是必须要设置排出筒管存积路径46。在这种情况下，也可以是，单元控制部12在从机台控制装置5接收到表示托盘T滞留在表示筒管处理装置3的第二排出路径32上的信号时，立即禁止托盘T从卷取单元7的排出。

(4)在到此为止说明的实施方式中，机台控制装置5使第一输送机机构50的动作再次开始的时刻是判断为在第二排出路径32上的托盘T的滞留被消除了时，但不局限于此。例如，也可以是，机台控制装置5在使第一输送机机构50的动作停止之后经过了规定时间之后，使第一输送机机构50的动作再次开始。

(5)在到此为止说明的实施方式中，机台控制装置5在通过托盘传感器38没有检测出托盘T的状态持续了第一规定时间以上时，判断为在第二排出路径32上的托盘T的滞留已被消除，但不局限于此。也可以是，在通过托盘传感器38没有检测出托盘T时，机台控制装置5立即判断为托盘T的滞留消除。

(6)在到此为止说明的实施方式中，在第一输送机机构50的动作再次开始之后，使托盘T的搬运速度从第二搬运速度返回第一搬运速度的时刻，是托盘T的滞留已被消除的状态持续了第二规定时间时，但不局限于此。例如，也可以是，机台控制装置5基于由托盘传感器38检测到托盘T的时间间隔来控制搬运速度。换句话说，也可以是，在第一输送机机构50的动作再次开始之后，当该时间间隔不足规定值时，将搬运速度维持为第二搬运速度，当该时间间隔为规定值以上时，使搬运速度返回第一搬运速度。

(7)在到此为止说明的实施方式中，机台控制装置5在托盘T的滞留已被消除的时刻，向单元控制部12发送信号，此时，单元控制部12允许托盘T从卷取单元7的排出。但是，不局限于此。例如，也可以是，机台控制装置5在托盘T的滞留已被消除的状态持续了第二规定时间的情况下(即，使由第一输送机机构50形成的托盘T的搬运速度从第二搬运速度返回第一搬运速度时)，向单元控制部12发送信号。

(8)在到此为止说明的实施方式中，当在第二排出路径32上的托盘T的滞留消除了时，机台控制装置5以比第一搬运速度慢的第二搬运速度使由第一输送机机构50形成的托盘T的搬运再次开始，但不局限于此。即，也可以是，当在第二排出路径32上的托盘T的滞留消除了时，机台控制装置5以立即用第一搬运速度搬运托盘T的方式，使第一输送机机构50的动作再次开始。

(9)在到此为止说明的实施方式中，托盘传感器38与筒管处理控制部11电连接，经由筒管处理控制部11，向机台控制装置5发送检测信号，但不局限于此。例如，托盘传感器38也可以构成为直接向机台控制装置5发送检测信号。

(10)在到此为止说明的实施方式中，机台控制装置5进行托盘T是否滞留在第二排出路径32上的判断，但不局限于此。例如，也可以是，筒管处理控制部11进行该判断。在这种情况下，筒管处理控制部11相当于本发明的判断部。或者，也可以是，在托盘传感器38设置有判断部。

Claims (9)

1.一种纱线卷取设备，具备：多个卷取单元，其使纱线从供给前筒管退绕并卷取于卷取筒管；

托盘搬运装置，其具有形成为能够使安装有所述供给前筒管的托盘从各卷取单元排出的多个单独路径、和与所述多个单独路径汇流的第一排出路径；

筒管处理装置，其具有与所述第一排出路径的在搬运所述托盘的搬运方向上的下游侧端部连接的第二排出路径，并能够处理从各卷取单元排出的所述供给前筒管亦即排出筒管；以及

控制部，

所述纱线卷取设备的特征在于，

所述托盘搬运装置具有沿着所述第一排出路径搬运所述托盘的第一输送机机构，

所述筒管处理装置具有沿着所述第二排出路径搬运所述托盘的第二输送机机构，

所述第一输送机机构由第一驱动源驱动，所述第二输送机机构由第二驱动源驱动，

所述纱线卷取设备还具备：

托盘检测部，其对沿着所述第二排出路径搬运的所述托盘进行检测；和

判断部，其基于所述托盘检测部的检测结果，判断所述托盘是否滞留在所述第二排出路径上，

在所述判断部判断为所述托盘滞留在所述第二排出路径上的情况下，所述控制部在使所述第二输送机机构动作着的状态下使所述第一输送机机构的动作停止。

2.根据权利要求1所述的纱线卷取设备，其特征在于，

在使所述第一输送机机构的动作停止的状态下，所述判断部判断为在所述第二排出路径上所述托盘的滞留已消除的情况下，所述控制部使第一输送机机构的动作再次开始。

3.根据权利要求2所述的纱线卷取设备，其特征在于，

在所述判断部判断为所述托盘正在滞留之后，在通过所述托盘检测部没有检测到所述托盘的状态持续了第一规定时间以上的时间的情况下，所述判断部判断为在所述第二排出路径上所述托盘的滞留消除。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的纱线卷取设备，其特征在于，

所述控制部在使动作停止的所述第一输送机机构的动作再次开始时，控制所述第一输送机机构，以比所述第一输送机机构的动作停止前的搬运速度亦即第一搬运速度慢的第二搬运速度搬运所述托盘。

5.根据权利要求4所述的纱线卷取设备，其特征在于，

所述控制部在使所述第一输送机机构的动作再次开始之后，在所述托盘的滞留已消除的状态持续了第二规定时间以上的时间的情况下，使所述第一输送机机构的搬运速度从所述第二搬运速度返回所述第一搬运速度。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的纱线卷取设备，其特征在于，

具备对所述卷取单元进行控制的单元控制部，

在所述控制部使所述第一输送机机构的动作停止之后，在从所述卷取单元排出的所述托盘的数量到达了规定的上限值的情况下，所述单元控制部禁止所述托盘从该卷取单元的排出。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的纱线卷取设备，其特征在于，

在所述搬运方向上，在所述卷取单元与所述第一排出路径之间设置有能够暂时存积从所述卷取单元排出的所述托盘的存积部。

8.根据权利要求7所述的纱线卷取设备，其特征在于，

所述单独路径具有能够暂时存积从所述卷取单元排出的至少两个所述托盘的长度，

所述存积部包含于所述单独路径。

9.根据权利要求1～7中任一项所述的纱线卷取设备，其特征在于，

所述托盘具有：轴部，其供所述排出筒管做安装；和基台部，在从所述轴部的轴向观察时，该基台部为圆形且在中心部设置有所述轴部，

所述第一输送机机构对所述托盘施加朝向所述第一排出路径的延伸方向上一侧的搬运力，

所述第一排出路径和所述单独路径具有能够通过与所述轴部接触来引导所述托盘的引导面，

所述单独路径具有：

第一局部路径，其相对于所述延伸方向倾斜地，从与所述第一排出路径汇流的汇流地点向至少所述延伸方向上另一侧延伸；和

第二局部路径，其从所述第一局部路径的与所述汇流地点相反一侧的端部向至少所述延伸方向上的所述另一侧延伸，并且相对于所述第一排出路径倾斜的倾斜程度比所述第一局部路径大，

在从与包含所述第一排出路径和所述多个单独路径的面正交的方向观察时，

通过形成所述第一局部路径的所述引导面中的在所述延伸方向上的所述一侧的第一引导面和形成所述第二局部路径的所述引导面中的相似所述延伸方向上的所述一侧的第二引导面形成凸部，

当将在处于所述第一排出路径上的作为所述托盘的第一托盘的所述基台部与处于所述单独路径上的作为所述托盘的第二托盘的所述基台部相互接触、并且所述第二托盘的所述轴部与所述凸部的顶点抵接的状态下，与连结所述第一托盘的轴中心和所述第二托盘的轴中心的直线正交且在所述凸部的所述顶点经过的直线设为正交直线时，

所述第一引导面和所述第二引导面中的一者与所述正交直线重叠或者配置得比所述正交直线靠所述延伸方向上的所述一侧，

所述第一引导面和所述第二引导面中的另一者配置得比所述正交直线靠所述延伸方向上的所述一侧。

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