JPH11106146A

JPH11106146A - 混番検出装置

Info

Publication number: JPH11106146A
Application number: JP27125097A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Itoi; 明博糸井; Yuuji Toudou; 優司任堂; Shu Yoshikawa; 周吉川
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1997-10-03
Filing date: 1997-10-03
Publication date: 1999-04-20

Abstract

(57)【要約】【課題】少ないコストで、機台を停止せず、人手を介
さず、異なる糸種の巻取を防止することができる混番検
出装置を提供する。【解決手段】特定のトレイに挿立された給糸ボビンの
２種以上が混流する搬送路３に設けられる混番検出装置
２０。前記搬送路３に沿って設けられ、トレイ３３の種
類を検出するトレイセンサ２２と、ボビン３２の種類を
検出するボビンセンサ２３と、前記トレイセンサ２２及
び前記ボビンセンサ２３の出力に基づいて、トレイ３３
とボビン３２の組み合わせを判別する判別手段２５と、
前記判別手段２５が組み合わせ違いと判別したトレイ３
３およびボビン３２を前記搬送路３外に排出する排出手
段２６とを具えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動ワインダにお
ける多品種ボビンの搬送システム上にあって、トレイと
ボビンの組み合わせが誤っているもの（混番）を検出す
る混番検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図６に示されるように、精紡機Ｓ
Ｐ１〜ＳＰ３で生産された異種の糸は、それに対応する
自動ワインダＷの巻取ユニット群ＳＣ１〜ＳＣ３で巻き
返される。例えば、精紡機ＳＰ１の糸は巻取ユニット群
ＳＣ１で巻き返され、紡績機ＳＰ２の糸は巻取ユニット
群ＳＣ２で巻き返され、精紡機ＳＰ３の糸は巻取ユニッ
ト群ＳＣ３で巻き返される。これに対し、精紡機ＳＰ１
〜ＳＰ３と巻取ユニット群ＳＣ１〜ＳＣ３を結ぶ通路で
あるメイン供給路Ｆ１は１本であり、メイン供給路上に
は、２種以上のトレイとボビンが混流している。

【０００３】これとは別に、多品種少ロット生産に適し
た簡易なシステムとしてマガジン形式の自動ワインダが
知られている。この種のシステムでは、例えば、４品種
のボビンを扱う場合、トレイへボビンを供給するマガジ
ンを種類毎に４つ備えており、精紡機上がりのボビン
を、その種類に応じたマガジンに作業者が手作業で投入
・装填する。このようなシステムでも、マガジンから自
動ワインダへの搬送路は１つであり、４種のボビンおよ
びトレイが混入して流れている。

【０００４】これらシステムにおいて、自動ワインダ
は、一品種の糸を一パッケージに巻き取るものであり、
各巻取ユニット群ＳＣ１〜ＳＣ３には、同種の給糸ボビ
ンが取込口６１〜６３より取り込まれる。同種の給糸ボ
ビンの選定は、トレイに設けられたスリットなどのマー
クを検出するトレイセレクタ６０によって行われる。つ
まり、特定のマークが設けられたトレイに、特定の給糸
ボビンが載置されて各ユニットへ運ばれてくるのであ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図６に
示されたような、精紡機と自動ワインダとを搬送装置で
直結したシステムでは、精紡機から自動ワインダへの搬
送途中で、作業者がトレイからボビンを取り外してボビ
ンチャックなどを行う場合があり、その抜き差しという
人手の介入によってボビンとトレイの組み合わせが異な
ることがあった。また、マガジン形式の自動ワインダで
は、マガジンへの装填誤りで、トレイとボビンの組み合
わせ違いが起こる場合がある。

【０００６】このようにして、トレイに異なるボビンが
挿立された場合、各巻取ユニットへの分岐点にもうけら
れたトレイセレクタではこれを検出することができず、
糸種の異なるものが１つのパッケージに巻き取られて、
重大な商品不良をおこしてしまうという問題がある。

【０００７】そこで、各巻取ユニットの入口に糸種をボ
ビンの色で判別するボビンセンサを設けたものもある
が、各巻取ユニットの品種取込口の内部にセンサが有
り、糸種の異なるボビンの混入を検出すると、機台を停
止し、オペレーターがボビンを取り除き、リセットする
必要があるため、手間であり、時間のロスが大きいとい
う問題点を有していた。またこのセンサは、巻取ユニッ
ト毎に１セット必要であり設備費削減のネックとなって
いた。

【０００８】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、少ないコストで、機台を停止せず、人手を介さ
ず、異なる糸種の巻取を防止することができる混番検出
装置を提供するところにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１にかかる発明は、特定のトレイに
挿立された給糸ボビンの２種以上が混流する搬送路に設
けられる混番検出装置であって、前記搬送路に沿って設
けられ、トレイの種類を検出するトレイセンサと、ボビ
ンの種類を検出するボビンセンサと、前記トレイセンサ
及び前記ボビンセンサの出力に基づいて、トレイとボビ
ンの組み合わせを判別する判別手段と、前記判別手段が
組み合わせ違いと判別したトレイおよびボビンを前記搬
送路外に排出する排出手段と、を具えてなることを特徴
とする。本発明の混番検出装置は、好ましくは、口出し
装置の出口側で、自動ワインダの取込口に入る前に設け
られる。自動ワインダに取り込まれる前にトレイとボビ
ンを識別し、トレイとボビンの組み合わせが所定のもの
と異なっていれば、経路外へ排出する。機台を停止せ
ず、人手を介さず、混番を防止することができる。ま
た、仕掛品種に関係なく、１ラインに１セットでよいの
で設備費の削減ができる。

【００１０】請求項２にかかる発明は、請求項１に記載
の発明に加えて、前記トレイセンサの出力に基づいてボ
ビンの高さを識別するとともに、その結果に基づいて前
記ボビンセンサの高さを調整する調整手段が具えられて
いる。異なる高さのボビンに対応して、トレイセンサの
位置を調整し、糸の巻かれていない上端部分に常に、投
・受光することができる。

【００１１】請求項３にかかる発明は、請求項１または
２に記載の発明に加えて、前記判別手段は、前記トレイ
センサの出力に基づいてボビンの色を識別し、前記ボビ
ンセンサからの出力が前記色であるかどうかによりトレ
イとボビンの組み合わせ違いを判別するものである。

【００１２】請求項４にかかる発明は、請求項１、２ま
たは３に記載の発明に加えて、前記トレイに挿立された
ボビンの有無を検出する手段を具え、前記判別手段は、
トレイとボビンの組み合わせ違いと空トレイとを区別す
るものである。

【００１３】

【本発明の実施形態】以下、本発明の実施例について図
面を参照して説明する。

【００１４】図１は、本発明の混番検出装置を備えたシ
ステムの一例を示す平面図であり、図２および図３は、
本発明の混番検出装置の一実施例の平面および側面の説
明図、図４は、トレイとボビンの断面説明図、図５は、
判別手段の動作の一例を示す流れ図、図６は、本発明の
混番検出装置を備えたシステムの他の例を示す平面図で
ある。

【００１５】図１は、マガジン形式の自動ワインダのシ
ステムを示しており、糸種の数に応じて複数にグループ
分けされた巻取ユニットＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄとマガジン形式
の実ボビン挿着装置７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄを有してい
る。図示例において、糸種は４種であり、それに伴い巻
取ユニットＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄとマガジン７ａ、７ｂ、７
ｃ、７ｄは４つずつ設けられているが、本発明はこれに
限定されず、２種以上の糸種についての対応が可能であ
る。実ボビン挿着装置７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄはそれぞ
れ、循環ライン６上に設けられており、循環ライン６と
各巻取ユニットＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、実ボビン搬入ライン
３および空ボビン搬出ライン５によって連結されてい
る。本発明の混番検出装置２０は、循環ライン６上の口
出し装置１４の下流側で、実ボビン搬入ライン３上の最
初のトレイセレクタ１７よりも上流側に設けられて、混
番が巻取ユニットに取り込まれる前に排出路２１から排
出する。

【００１６】混番検出装置２０は、図２および図３に示
されるように、排出路２１、トレイセンサ２２、ボビン
センサ２３、調整手段２４、判別手段２５、搬出手段２
６、空トレイ識別手段２７を備えており、図４に示され
るようなトレイ３３と給糸ボビン３１との組み合わせ違
いを検出し、組み合わせ違い（混番）を排出路２１から
排出する。

【００１７】トレイ３３は、図４に示されるように、給
糸ボビン３１の芯体となるボビン３２を挿立して支持す
るものであり、円盤状基体３５の周囲に上下位置が異な
る３つのスリット３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃのうちのいず
れかが設けられている。また、スリット３６Ａ、３６
Ｂ、３６Ｃの位置に対応してトレイ３３全体を色分けす
るようにしてもよい。ボビン３２は、もともとカラーセ
ンサに読み取らせるための色分けがされており、トレイ
をスリットに応じた色分けをしておくことによって、ボ
ビンとトレイの色の組み合わせを目視確認することも可
能となる。なお、トレイには、スリットではなく、位置
や大きさの異なる段差を設けておいても同様に後述のト
レイセンサ２２に読み取らせるようにすることができ
る。さらに、スリットや段差などの構造的な違いを検出
する識別方法の他に、トレイを色分けしておいて、色か
らトレイの種類を識別できるようにしてもよい。また、
磁気センサや電気センサなど適宜の方法を用いることが
できる。

【００１８】トレイセンサ２２は、トレイ３３に設けら
れたスリット３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃの位置を検出し、
識別するものである。図４に示されるように、トレイ３
には、上下位置が異なる３つのスリット６Ａ、６Ｂ、６
Ｃのうちいずれかが設けられており、トレイセンサ２２
は、図３に示されるように、上下配置の３枚のフラッパ
４１、４２、４３を有している。この３枚のフラッパ４
１、４２、４３は、それぞれスリット３６Ａ，３６Ｂ，
３６Ｃに対応する位置に設けられており、例えば、スリ
ット３６Ａを有するトレイ３３が搬送路３を搬送されて
くるとフラッパ４１は揺動しないが、他の２つのフラッ
パ４２、４３が揺動するので、これを検出することによ
って、トレイ３の種類を識別することができる。識別さ
れたトレイ３３の種類は一旦判別手段２５に記録され
る。

【００１９】判別手段２５には、トレイの種別に応じた
ボビンの色と、ボビンの高さのデータが予め取り込まれ
ており、ボビン高さ調整手段２４にデータをフィードバ
ックして、ボビンセンサ２３の高さをボビン高さに合わ
せる。

【００２０】ボビン３２は、カラーセンサで読み取りや
すい色、例えば、白・黒・青（金属片を貼付して磁気セ
ンサで読み取るようにしてもよい）に着色されているこ
とが好ましく、カラーセンサ２３は、糸の巻かれていな
い上端外周部に投受光してボビンの色を検出する。

【００２１】ボビン高さ調整手段２４は、図３に示され
るように、異長ボビン調整シリンダ４６と、シリンダ４
６に取り付けられて上下動するブラケット４７からな
り、ブラケット４７の先端の適宜な位置にボビンセンサ
２３が取り付けられている。トレイセンサ２２からのデ
ータによって判別手段２５が高さの異なるボビン３２が
搬送されてきたことを判別すると、調整シリンダ４６を
駆動してボビンセンサ２３の高さを調整する。したがっ
て、ボビンセンサ２３は常にボビン３２の上端の糸が巻
かれていない部分に向けて投受光できるので、間違いな
くボビン３２の色を検出できる。

【００２２】ボビンセンサ２３は、図４に示されるよう
に、光を照射する投光器４４と、その反射光を受光する
受光器４５と、受光器４５からの信号を受けて色を検出
する図外の電気的回路部分からなり、投光器４４および
受光器４５は、ボビン３２の上端周面に向けて投受光す
る。

【００２３】ボビンセンサ２３に用いられるカラーセン
サとしては、３枚のカラーフィルタと３個のシリコンフ
ォトダイオードから最大１２色のカラー識別ができるよ
うに構成されたカラーセンサを挙げることができる。こ
のほかに、白と黒のみを検出する光センサと、鉄板の有
る無しを検出する磁気センサを組み合わせて、少なくと
も３種類のボビンが識別できるような構成にしてもよ
い。そのばあいボビンの色は、例えば、白、黒、青（鉄
板付）の３色とする。また、特定色のみを識別する光セ
ンサを３つ組み合わせて用い、対応する色でボビンを着
色しておいてもよい。

【００２４】ボビンセンサ２３で検出された色は、判別
手段２５で、先のトレイセンサ２２のデータと比較さ
れ、トレイ３３とボビン３２の組み合わせが正しいか否
かの判定をされる。

【００２５】空トレイ識別手段２７は、トレイ３３にボ
ビン３２が挿立されているかどうかを識別するものであ
り、図２および図３に示されるように、２組の投光器・
反射板５１、５２（５３、５４）からなる。第１の投光
器・反射板５１、５２は、トレイ３３の上端３３ａを超
えない高さに設けられ、第２の投光器・反射板５３、５
４は、トレイ３３の上端３３ａを超え、ボビン３２の高
さを超えない位置に設けられる。したがって、第１およ
び第２の投光器・反射板５１、５２（５３、５４）が共
に『有る』と検知すれば、トレイにボビンが挿立されて
おり、第１の投光器・反射板５１、５２が『有る』と検
知しているのに、第２の投光器・反射板５３、５４が何
も検知しなければトレイにボビンが挿立されていないこ
とになる。空トレイ識別手段２７は、ボビンセンサ２３
でボビンの色の検出ができなかったために混番と判定さ
れた、空トレイによる誤認を選出し、空トレイを排出路
２１より排出しないで、搬送路３に残すために設けられ
ている。

【００２６】排出手段２６は、前述の空トレイ識別装置
２７の結果を含めた判別手段２５の判別の結果に基づい
て、搬送路３からトレイ３３とボビン３２の組み合わせ
の異なっているものを排出するものであり、図２に示さ
れるように、搬送路３からその外部に連絡する排出路２
１と、排出レバー４８と、排出用シリンダ４９からな
る。排出用シリンダ４９は、搬送路３の下に適宜な方法
で取り付けられており、排出用シリンダ４９のロッドに
排出レバー４８が取り付けられている。排出レバー４８
は、搬送路３と直交する遮断アーム４８ａと、排出路２
１と直交する押出アーム４８ｂからなり、約９０°に折
れ曲がっている。判別手段２５が混番を識別すると、図
示のように遮断アーム４８ａが搬送路３を塞いで、排出
レバー４８内に混番トレイ３３およびボビン３２を受け
取る。続いて、排出用シリンダ４９を駆動させて２点鎖
線位置まで排出レバー４８を進出させ、押出アーム４８
ｂで混番トレイおよびボビンを搬送路３から押出し、排
出路２１から排出する。

【００２７】次に、図１に基づいて、システムの全体を
説明する。

【００２８】実ボビン搬入ライン３は、循環ライン６の
岐点１５から実ボビンが挿立されたトレイを巻取ユニッ
トＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄに導くものであり、各巻取ユニット
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのトレイセレクタ１７と連結している。
トレイセレクタ１７は、トレイに設けられたマーク（ス
リットの位置の変化や段差の違い、色分けなどによる識
別手段）で、トレイを判別する。実ボビン搬入ライン
（搬送路）３において、最初のトレイセレクタ１７に至
る前に、混番検出装置２０が設けられており、混番は排
出される。したがって、トレイセレクタ１７に到達する
トレイ及びボビンに組み合わせ違いのものはなく、巻取
ユニットに取り込まれたボビンの糸種は１種であり、１
つのパッケージに異なる糸種が混入するという商品不良
をおこすことはない。

【００２９】ボビンリザーブライン２は、実ボビン載置
トレイを循環させて貯留しておくためのループ状のもの
である。自動ワインダの巻き戻し位置はボビン導入導出
ライン１の途上にあって、ボビン導入導出ライン１は、
ボビンリザーブライン２から巻き戻し位置に実ボビン載
置トレイを導入し、巻き戻し位置から空ボビン搬出ライ
ン５へ空ボビン載置トレイを導出する。

【００３０】空ボビン搬出ライン５は、自動ワインダで
の巻き取りが終了した空ボビン載置トレイを循環ライン
６に戻すものである。

【００３１】循環ライン６は、反時計方向に実ボビン載
置トレイや空ボビン載置トレイが搬送されるように構成
されたものであり、合流点９の下流側で実ボビン挿着装
置７の上流側には、残糸除去装置１０、ボビン抜き取り
装置１１、空トレイ判別装置１２、空トレイ貯留装置１
３、が順次設けられており、実ボビン挿着装置７ａ、７
ｂ、７ｃ、７ｄの下流側で岐点１５の上流側には、口出
し装置１４が設けられている。

【００３２】各実ボビン挿着装置７ａ、７ｂ、７ｃ、７
ｄは、円筒状のマガジンと空トレイ判別装置８を備えて
おり、循環ライン６に沿って、特定のマークが付けられ
た空トレイが搬送されてくるとこれを空トレイ判別装置
８で判別し、マガジンに収容されている実ボビンをその
所定の空トレイに載置する。各実ボビン挿着装置７ａ、
７ｂ、７ｃ、７ｄのマガジンには、作業員が所定の種類
の実ボビンを装填する。このとき、間違った実ボビンを
装填すると、異なったトレイに実ボビンを挿着すること
になる。しかし本発明では、この下流側で自動ワインダ
の取込口の前に混番検出装置２０が設けられており、こ
のように間違ったトレイに挿立されている給糸ボビンを
トレイごと搬送路２１から排出する。したがって、自動
ワインダに混番が取り込まれることはなく、糸種の異な
るものが１つのパッケージに巻き取られるという商品不
良をおこすことはない。なお、図示例において、４種の
糸種を取り扱う自動ワインダＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄと４つの実
挿着装置７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄが示されているが、本
発明ではこれに限定されず、２種以上の品種を扱うシス
テムに適応される。

【００３３】残糸除去装置１０は、空ボビンに残ってい
る残糸を除去するものであり、残糸が除去された空ボビ
ンは、ボビン抜き取り装置１１によりトレイから取り外
される。空トレイ判別装置１２は、ロットチェンジの際
にロットチェンジされる糸種に応じた所定の空トレイを
判別するものであり、判別された空トレイは一旦循環ラ
イン６から取り上げられて、空トレイ貯留装置１３に貯
留される。空トレイ貯留装置１３は、そのように貯留さ
れた空トレイを、再度循環ライン６に戻す機能も有して
いる。

【００３４】口出し装置１４は、実ボビン載置トレイの
実ボビンから巻き終わり糸端を取り出し、図４の如く糸
端をカラーボビン２の中心孔へ垂下した状態で、所定の
位置に位置付けるようにするものである。口出しに失敗
した実ボビン載置トレイは、実ボビン搬入ライン３には
入らず、分岐点１５から循環ライン６に入り、再度口出
し作業が行われる。

【００３５】口出しされた実ボビン載置トレイは、循環
ライン６から実ボビン搬入ライン３に沿って運ばれ、そ
の後、糸種に応じて、連結ライン４を経て、それぞれの
実ボビンリザーブライン２に入る。なお、１６は、シス
テム全体の動作を制御するための制御装置である。

【００３６】次に、図６に基づいて、本発明の混番検出
装置が設けられるシステムの他の例を説明する。

【００３７】図６において、このシステムは、精紡機Ｓ
Ｐ１〜ＳＰ３と、巻取ユニット群ＳＣ１〜ＳＣ３を搬送
路Ｆ１等で直結したものであり、混番検出装置２０は、
メイン搬送路Ｆ１の口出し装置ＡＣＦの出口側の下流で
あって巻取ユニット群ＳＣ１〜ＳＣ３の取り込み口に至
る前に設けられている。なお、巻取ユニットで巻き取ら
れて空になった空ボビン或いは残糸付ボビンは、帰還路
Ｒを搬送され、途中、残糸付ボビン検出器６６、セレク
タ６５、極少残糸付ボビン検出器６７、極少残糸除去装
置ＳＴを経て、配送路ｒ１〜ｒ３によって精紡機ＳＰ１
〜ＳＰ３に戻る。

【００３８】精紡機ＳＰ１〜ＳＰ３で形成された給糸ボ
ビンは、メイン搬送路Ｆ１によって、口出し装置ＡＣＦ
に送られ順次口出しされる。口出しが失敗した給糸ボビ
ンは、フィードバック通路６９により再度口出し装置Ａ
ＣＦへ供給される。口出しされた給糸ボビンは、メイン
供給路Ｆ１上を巻取ユニット群ＳＣ１〜ＳＣ３に向かっ
て移送されるが、巻取ユニット群ＳＣ１〜ＳＣ３に至る
前に混番検出装置２０によって、トレイとボビンの組み
合わせ違いを検出され、混番は搬出される。したがっ
て、トレイセレクタ６０を経て巻取ユニット群ＳＣ１〜
ＳＣ３に導入された給糸ボビンに糸種の異なるものが混
入しているおそれはなく、混番混入による機台の停止・
除去作業が必要でないので、人手を労さず、また、生産
サイクルを下げることもない。

【００３９】次に、図５に基づいて判別手段２５の動作
の一例を説明する。

【００４０】図５に示されるように、トレイセンサ２２
が作動（Ｓ１）し、トレイの種類を識別する（Ｓ２）。
判別手段２５は、識別されたトレイの種類に対応するボ
ビンの色と高さを出力し（Ｓ３）、まず、ボビンセンサ
２３の位置がボビンの先端に向けて投受光できる位置に
あるかどうかを判断し（Ｓ４）、正しくなければ調整手
段２４を作動させてボビンセンサ２３の高さを調整する
（Ｓ５）。次にボビンセンサ２３を作動させ（Ｓ６）、
ボビンセンサ２３で検出した色が所定の色かどうかを判
断する（Ｓ７）。所定の色でなければ、空トレイ識別手
段２７を経て（Ｓ８）、トレイとボビンの組み合わせ違
いであるのか（Ｓ９）、空トレイである（Ｓ１２）ため
の判断ミスかを識別し、空トレイのものはそのまま搬送
路に残し（Ｓ１１）、トレイとボビンの組み合わせが違
うものを排出路２１より排出する（Ｓ１０）。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の混番検出
装置は、糸種の異なるボビンが搬送される搬送路に設け
られて、巻取ユニットに取り込まれる前に混番を搬送路
から取り除くので、自動ワインダに糸種の異なるものが
混入するおそれがない。したがって、これまでのよう
に、混番を取り除くために機台を止める必要がなくな
り、作業能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の混番検出装置が設けられたシステムの
一例を示す平面図である。

【図２】本発明の混番検出装置の平面説明図である。

【図３】本発明の混番検出装置の側面説明図である。

【図４】トレイとボビンの断面図である。

【図５】判定手段の動作の一例を示すフローチャートで
ある。

【図６】本発明の混番検出装置が設けられたシステムの
他の例を示す平面図である。

【符号の説明】

３実ボビン搬送ライン（搬送路）２０混番検出装置２１排出路２２トレイセンサ２３ボビンセンサ２４ボビン高さ調整手段２５判別手段２６排出手段２７空トレイ識別手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】特定のトレイに挿立された給糸ボビンの
２種以上が混流する搬送路に設けられる混番検出装置で
あって、前記搬送路に沿って設けられ、トレイの種類を検出する
トレイセンサと、ボビンの種類を検出するボビンセンサ
と、前記トレイセンサ及び前記ボビンセンサの出力に基
づいて、トレイとボビンの組み合わせを判別する判別手
段と、前記判別手段が組み合わせ違いと判別したトレイ
およびボビンを前記搬送路外に排出する排出手段と、を
具えてなる混番検出装置。
【請求項２】前記トレイセンサの出力に基づいてボビ
ンの高さを識別するとともに、その結果に基づいて前記
ボビンセンサの高さを調整する調整手段が具えられてい
る請求項１記載の混番検出装置。
【請求項３】前記判別手段は、前記トレイセンサの出
力に基づいてボビンの色を識別し、前記ボビンセンサか
らの出力が前記色であるかどうかによりトレイとボビン
の組み合わせ違いを判別するものである請求項１又は２
記載の混番検出装置。
【請求項４】前記トレイに挿立されたボビンの有無を
検出する手段を具え、前記判別手段は、トレイとボビン
の組み合わせ違いと空トレイとを区別するものである請
求項１、２又は３記載の混番検出装置。