JPH0640665A - 異品種管糸の搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 正常な管糸を混番管糸と誤って判断した場合
でも、機械全体を停止させることなく、正常な管糸だけ
を供給できる異品種管糸の搬送システムを提供する。 【構成】 ２品種以上の管糸１を混流させるメイン搬送
路Ｆ１から、トレイセレクタ４１で特定品種の管糸１を
巻取ユニット５１の配送路ｆ１，ｆ２へと取り込む異品
種管糸の搬送システムにおいて、メイン搬送路Ｆ１に混
番管糸の検出手段１０Ａ，１０Ｂを設け、該検出手段１
０Ａ，１０Ｂで検出された混番管糸を巻取ユニット５１
に至る迄にセレクタ２２を作動させ循環系外のバイパス
路２１に排除するようにしたシステムである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、特定品種の糸が巻かれ
た管糸を生産する精紡機の２台以上と、この精紡機に対
応して２以上の巻取ユニット群に区分した自動ワインダ
との間を結ぶ異品種管糸の搬送システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】このような搬送システムでは、２以上の
精紡機からの異品種管糸が混流しており、各巻取ユニッ
ト群の手前で、特定品種の管糸を選別して、各巻取ユニ
ット群の配送路に取り込む必要がある。そのため、管糸
又は及びそのトレイに選別のための特定マークが施され
る。例えば図４に示されるように、特定色のカラーボビ
ン２に特定品種の糸が巻かれた管糸１を特定マークが施
されたトレイ３に挿立するようにして、特定品種である
ことが区別できるようにしている。具体的には、特定マ
ークが施されたトレイ３として円盤状基体５の周囲に上
下位置が異なる３つのスリット６Ａ，６Ｂ，６Ｃのうち
いずれかが設けられ、更にスリット６Ａ，６Ｂ，６Ｃの
位置に対応してトレイ３全体が例えば白・黒・青に着色
されているのが通常である。また、特定色のカラーボビ
ン２として、その全体が赤、青、緑に着色されており、
特定品種は特定色のカラーボビンに巻かれた管糸となっ
ている。

【０００３】各巻取ユニット群の手前では、トレイ３０
の特定マークにより特定品種の管糸を選別して分流させ
るようになっている。そのためのトレイセレクタ４１を
図５で説明する。トレイセレクタ４１は、上下配置の３
枚のフラッパ４２と、このフラッパ４２に基づいて作動
する駆動装置４３と、駆動装置４３で切り替わるゲート
４４とから成っている。トレイ３の所定位置にあるスリ
ットにより３枚のフラッパ４２のうちいずれかが図示の
ように揺動し、特定マークのトレイ３であると、駆動装
置４３がゲート４４を破線４９位置に切り替え、トレイ
３を分流させるようになっている。

【０００４】つぎに、上述したトレイセレクタ４１を有
する異品種管糸の搬送路の従来例を図６のレイアウト図
により説明する。精紡機ＳＰ１〜ＳＰ３で異種の糸が生
産され、精紡機ＳＰ１の糸は巻取ユニット群ＳＣ１で巻
き返され、紡績機ＳＰ２の糸は巻取ユニット群ＳＣ２で
巻き返され、精紡機ＳＰ３の糸は巻取ユニット群ＳＣ３
で巻き返されるというように、各精紡機に対して一つの
巻取ユニット群が対応する。Ｆ１は各精紡機からのメイ
ン供給路であり、各巻取ユニット群ＳＣ１〜ＳＣ３はメ
イン供給路Ｆ１から分岐した配送路ｆ１〜ｆ３を有す
る。空ボビン或いは残糸付ボビンは巻取ユニット群ＳＣ
１〜ＳＣ３からの共通の帰還路Ｒと各精紡機への分岐帰
還路ｒ１〜ｒ３を経て各精紡機ＳＰ１〜ＳＰ３に戻る閉
じた経路となっている。

【０００５】メイン供給路Ｆ１の一箇所には、管糸１の
糸端を出すための口出し装置ＡＣＦが配置され、メイン
供給路Ｆ１の各巻取ユニット群の配送路ｆ１〜ｆ２の入
口１１〜１２位置には、トレイセレクター４１が配置さ
れている。一方、帰還路Ｒには残糸付ボビンを口出し装
置ＡＣＦへ供給する通路Ｒ１がセレクター４５を介して
接続され、また、別に極少残糸付ボビンの残糸を除去す
る極少残糸除去装置ＳＴが配置されている。４６は残糸
付ボビン検出用センサ、４７は極少残糸付ボビン検出用
センサである。更に、帰還路Ｒの各精紡機位置にはそれ
ぞれトレイセレクタ４１が配置されている。各精紡機か
ら得られる管糸は、糸の番手の相違によって異なる色の
カラーボビンに巻かれており、糸種毎にマークの異なる
トレイに挿立されて、メイン供給路Ｆ１へ糸種毎にグル
ープ化、または糸種に関係なくランダムに移送される。

【０００６】矢印４０方向へ移送された管糸は、口出し
装置ＡＣＦにより順次口出しされ、図４の如く糸端をカ
ラーボビン２の中心孔へ垂下した状態で、メイン供給路
Ｆ１上を移送される。口出しが失敗した管糸は、フィー
ドバック通路３９により再度口出し装置ＡＣＦへ供給さ
れる。口出しされた管糸は、メイン供給路Ｆ１上を自動
ワインダＷに向かって移送される。図５に示されるよう
に、トレイセレクタ４１で特定マークのトレイ３を選別
して、精紡機ＳＰ１の管糸であれば、ゲート４４を実線
位置から破線位置４９へと旋回させ、管糸１を配送路ｆ
１上へ取り込まれる。同様にして、精紡機ＳＰ２の管糸
についても、対応する巻取ユニット群ＳＣ２のトレイセ
レクタ４１により、精紡機ＳＰ２の管糸１が配送路ｆ２
へ取り込まれる。このようにして、各精紡機に該当する
巻取ユニット群へ管糸の供給が行われ、各巻取ユニット
群内においては、管糸を必要とする巻取ユニットは管糸
を取り込み、順次巻き返しが行われる。

【０００７】しかしながら、上述した異品種管糸の搬送
路においては、特定マークのトレイを選別しているだけ
であり、管糸自体を選別しているわけではないので、ト
レイと管糸の組合せが間違って混番となっている可能性
がある。一般に糸番手の違いは目視では判別できず、自
動ワインダのロット全体が不良品となるため、品種違い
は絶対あってはならない。

【０００８】そこで、トレイで選別する異品種管糸の搬
送システムでは、トレイと管糸の組合せまで検査する必
要性が生じる。そのため、従来の図６に示されるよう
に、各巻取ユニット群の手前に位置するメイン供給路Ｆ
１に、検出手段としてカラーセンサ１０Ａ，１０Ｂを配
設し、特定マークのトレイに特定のカラーボビンに巻か
れた管糸が挿立されているかを確認するものが提案され
ている。図４に示されるように、カラーセンサ１０Ａ，
１０Ｂは、光を照射する投光器８と、その反射光を受光
する受光器９と、受光器からの信号を受けて色を検出す
る図外の電気的回路部分とからなっており、カラーセン
サ１０Ａはカラーボビン２の上端周面を狙って配置さ
れ、カラーセンサ１０Ｂはトレイ３の中央突起部周面を
狙って配置されている。例えば、白色のトレイ３には赤
色のカラーボビン２が挿立され、黒色のトレイ３には青
色のカラーボビン２が挿立され、青色のトレイ３には緑
色のカラーボビン２が挿立されているはずであり、もし
トレイ３とカラーボビン２の色との組合せが誤った混番
のときは、機械全体を停止させその原因が追求される。
なお、このカラーセンサ１０Ａ，１０Ｂの測定はトレイ
３の搬送中又は一時停止時に行われる。なお、トレイと
カラーボビンの組合せ違いの混番に限らず、トレイを使
用せずにカラーボビンの色を検出して選別する場合で
も、混番が発生することがある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の異品種
管糸の搬送システムでは、トレイと管糸の組合せが間違
った混番などをカラーセンサで検出するようになってい
るので、カラーボビンが汚れている場合などのように正
常な管糸を混番管糸と判断し、不必要に機械全体を停止
させ、機台の稼働効率を低下させるという問題点を有し
ていた。

【００１０】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、正常な管糸を混番管糸と誤って判断した場合で
も、機械全体を停止させることなく、正常な管糸だけを
供給できる異品種管糸の搬送システムを提供するところ
にある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における異品種管糸の搬送システムは、２品
種以上の管糸を混流させるメイン搬送路から、特定品種
の管糸を巻取ユニットの配送路へと取り込む異品種管糸
の搬送システムにおいて、メイン搬送路又は配送路に混
番管糸の検出手段を設け、該検出手段で検出された混番
管糸を巻取ユニットに至る迄に又は素通りさせた後に系
外に排除する排除手段を設けたものである。

【００１２】

【作用】検出手段で検出された混番管糸を巻取ユニット
に至る迄に又は素通りさせた後に系外に排除する排除手
段により、混番管糸が巻取ユニットで巻き返されること
がなく、機械全体を停止させる必要がなくなる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明の搬送システムの要部を示す
平面図である。

【００１４】図１において、巻取ユニット群ＳＣ１への
入口１１の前であってカラーセンサ１０Ａ，１０Ｂの後
のメイン搬送路Ｆ１から、帰還路Ｒに至るストッパー２
３付のバイパス路２１が新たに設けられている。そし
て、バイパス路２１の入口にセレクタ２２が設けられて
いる。このセレクタ２２はカラーセンサ１０Ａ，１０Ｂ
が混番管糸と判断した場合に、実線位置から点線位置に
切り換わるものであり、混番管糸をバイパス路２１へと
導き、ストッパー２３の手前に蓄積する。混番管糸があ
る程度蓄積されると、オペレータに警告を発し、オペレ
ータが混番管糸を点検する。カラーボビンの汚れ等によ
るカラーセンサの誤作動の場合には、オペレータはカラ
ーボビンの汚れを落として、手動で帰還路Ｒへ戻す。こ
の場合、混番管糸は図６の残糸付ボビン検出器４６によ
り通路Ｒ１・フィードバック通路３９・口出し装置ＡＣ
Ｆを経てメイン搬送路Ｆ１に戻って循環することにな
る。そして、真実の混番管糸であった場合、循環系内の
機器に何らかのトラブルが発生しているので、機械全体
を停止して点検が行われる。なお、図１のバイパス路２
１を帰還路Ｒに接続せずに独自のトレイストッカーに蓄
積し、オペレータの点検を受けるものとすることができ
る。このように、混番管糸をメイン搬送路Ｆ１の系外に
排除して、オペレータの点検が可能とするシステムにす
ると、カラーボビンの汚れなどで正常な管糸を混番管糸
と検出した場合であっても、機械全体を停止することな
く、本当の混番管糸であるかどうかをオペレータが目視
で確認してから、機械全体を停止することができる。な
お、４１はトレイセレクタ、４４はゲートであり、特定
マークのトレイ３を選別してゲート４４が破線位置４９
に切り換わり、特定品種の管糸１を入口１１に分岐させ
る。５０は配送路の一部、５１は巻取ユニット、５２は
巻取ユニット５１への取り込み口、５３は管糸を巻取位
置へと運ぶ円盤、５４は待機溝である。

【００１５】図２は本発明の他の搬送システムの要部を
示す平面図である。図１と異なる点は、カラーボビンの
色を検出するカラーセンサ１０Ａが各巻取ユニット群Ｓ
Ｃ１，ＳＣ２の入口１１，１２に設けられ、このカラー
センサ１０Ａで作動する管糸抜き取り装置２５及び管糸
ボックス２６がカラーセンサ１０Ａと対で設けられてい
る。カラーセンサ１０Ａが混番管糸と判断すると、管糸
抜き取り装置２５がトレイ３から管糸１を抜き取り、管
糸ボックス２６に入れ、その旨が中央制御盤に表示され
る。ところで、図１のカラーセンサ１０Ａはカラーボビ
ン２の例えば赤、青、緑を判別して始めて、混番管糸が
検査できる。ところが、例えば青と緑は共通の色成分を
有しており、またトレイに挿立された管糸は揺動しなが
ら搬送されているか、又は斜めに停止したりするため、
カラーセンサ１０Ａで赤、青、緑を区別することは簡単
なことではない。しかしながら、図２のカラーセンサ１
０Ａは特定マークが施されたトレイを分流させた後に設
けられているので、カラーボビンは特定色のものが選別
されているはずであり、このカラーセンサ１０Ａは、例
えば、赤であるかどうかの判別ですみ、赤以外の色相が
あれば、混番管糸と検出でき、それが青、緑かを区別し
て判別する必要がない。したがって、図２のカラーボビ
ンセンサ１０Ａの検出精度は図１に比較して格段に向上
し、正常な管糸を誤って混番管糸と検出する場合が減少
する。

【００１６】図３は本発明の更に他の搬送システムの要
部を示す斜視図である。巻取ユニットの一錘が示されて
いる。トレイ３の表面に中空円板状の磁気部材３０が張
られており、同心円状に管糸情報が書き込み自在となっ
ている。カラーセンサが混番を検出すると、その情報が
磁気部材３０に書き込まれる。そして、巻取ユニット５
１の巻取位置Ｘにあるトレイ３の磁気部材３０を読み取
るセンサ３１が設けられている。情報は同心円状に書き
込まれているため、トレイ３の一部を径方向に読み取る
だけでよい。そして、混番管糸の情報が書き込まれてい
ると、巻取ユニット５１はその管糸１を巻き返さずに、
素通りさせ、帰還路Ｒに戻す。そして、帰還路Ｒにもト
レイ３の混番管糸の情報を読み込むセンサを設け、この
トレイをセレクタ等により系外に排除するようにする。
なお、５０は配送路の一部、５２は巻取ユニット５１へ
の取り込み口、５３は管糸を巻取位置へと運ぶ円盤、５
４は待機溝である。

【００１７】

【発明の効果】本発明における異品種管糸の搬送システ
ムは、検出手段で検出された混番管糸を巻取ユニットに
至る迄に又は素通りさせた後に系外に排除する排除手段
により、混番管糸が巻取ユニットで巻き返されることが
なく、機械全体を停止させる必要がなくなるようにした
ものであり、正常な管糸を混番管糸と誤って判断した場
合でも、正常な管糸だけを供給でき、機械の稼働効率を
向上させることができる。特に、混番管糸の検出手段と
してカラーセンサを用いた場合には、ボビンの汚れなど
で誤って正常な管糸を混番管糸と検出する場合が多いの
で、カラーセンサで混番管糸を検出する搬送システムに
有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の搬送システムの要部を示す平面図であ
る。

【図２】本発明の他の搬送システムの要部を示す平面図
である。

【図３】本発明の更に他の搬送システムの要部を示す斜
視図である。

【図４】トレイに挿立された管糸の断面図である。

【図５】トレイセレクタを示す図である。

【図６】従来の異品種管糸の搬送システムの一例を示す
レイアウト図である。

【符号の説明】

１ 管糸 ２ カラーボビン ３ トレイ １０Ａ，１０Ｂ カラーセンサ（検出手段） ２１ バイパス路（排除手段） ２５ 管糸抜き取り装置（排除手段） ３１ センサ Ｆ１ メイン搬送路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２品種以上の管糸を混流させるメイン搬
   送路から、特定品種の管糸を巻取ユニットの配送路へと
   取り込む異品種管糸の搬送システムにおいて、メイン搬
   送路又は配送路に混番管糸の検出手段を設け、該検出手
   段で検出された混番管糸を巻取ユニットに至る迄に又は
   素通りさせた後に系外に排除する排除手段を設けたこと
   を特徴とする異品種管糸の搬送システム。