KR840002833Y1 - 보빈 장착미스(裝着 miss)검지장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

보빈 장착미스(裝着 miss) 검지장치

제1도는 본 고안의 보빈 이상자세 검지장치를 구체화한 정방기의 약시 정면도이며

제2도는 동(同)공(空) 보빈송출장치의 정면도이며

제3도는 공보빈이 공보빈지지용 펙(peg)에 장착된 상태를 나타내는 설명도이며

제4도는 및 제5도는 보빈이상자세 검지장치의 측면도 및 정면도이며

제6도는 동(同) 전기회로도이며

제7도는 출력신호의 파형도이다.

본 고안은 이송벨트에 의하여 공보빈을 소정위치까지 운반하여 전체 추(錘)가 일제히 자동적으로 보빈을 교체하는 형식의 정방기의 보빈장착미스(裝着 miss 이하 목관이 펙에 잘못 꽂혀지거나 꽂혀지지 않은 경우를 총칭하기로 함) 검지장치에 관한 것이다.

종래 예컨데 제1도에 표시한 바와 같이 전체 추가 일제히 만권(滿卷 : 실이 일정량 감겨진) 보빈(1)을 파지하여 이송벨트(2)에 설치된 만권보빈지지용 펙(peg)(3)에 이 이송벨트(2)의 공보빈 지지용 펙(4)에 꽂혀진 공보빈(5)을 파지하여 스핀들에 이송시켜서 목관을 교체하는 자동보빈교체장치(도시되어 있지 않음)을 가진 정방기에 있어서, 기대일측에 설치된 공보빈수용상자(8) 속에 수용되어 있는 다수의 공보빈(5)는 순차적으로 안내부재(9)를 경유하여 제2도에 표시한 바와 같이 하방에 설치한 공보빈송출장치(10)으로 송입된다.

송출장치(10)에 송입된 공보빈(5)는 이 이송장치(10)의 출구부에서 하부 후방으로부터 진입되어오는 이송벨트(2)에 설치한 전기한 공보빈지지용 펙(4)의 돌편(4a)에 공보빈(5)의 하단의 직경이 큰 부분(大徑部)(5a)가 끼워져서 이 이송장치(10)을 빠져 나온다.

이 경우 공보빈(5)는 자중에 의하여 수직으로 낙하하여 전기한 공보빈지지용 펙(4)에 끼워져서 전방으로 이송된다. 그러나 전기한 공보빈지지용 펙(4)는 이동하면서 전기한 공보빈(5)을 끼우게 되므로 제3도에 표시한 바와 같이 공보빈(5)는 공보빈 지지용 펙(4)에 완전히 끼워지지 않고 많은 경우 후방으로 기울면서 상방으로 돌출된 자세로 이송되는 경우가 있었으며 또 공보빈이 전혀 끼워지지 않은 경우도 있었다.

그리하여 이와같이 제대로 끼워지지 아니한 공보빈(5)를 모르고 자동보빈교체동작이 행하여지면 이 공보빈(5)를 파지할 수 없게될 뿐 아니라 자동보빈교체장치를 파손시키는 경우도 있었다.

또 보빈 교체가 행하여지지 않고 공보빈(5)이 끼워지지 않은 상태 그대로 운전이 재개되면 실이 스핀들에 직접 감겨지게 되는 사고가 일어나기도 하였다.

본 고안의 목적은 전기한 바와 같은 결함을 해소시키기 위하여 순차적으로 보빈송출장치로부터 송출되어 나오는 공보빈의 공보빈지지용 펙에 대한 장착미스를 검지하여 보빈교체작전에 공보빈이 끼워지지 아니한 공보빈펙을 검지하거나 불완전한 상태로 끼워져서 나오는 공보빈을 첵크하여 자동보빈교체장치 및 공보빈의 파손을 미연에 방지할 수 있는 보빈장착미스 검지장치를 제공하는 데 있다.

이하 제1도, 제2도에 표시한 전기한 정방기에 구체화시킨 본 고안의 보빈이상자세 검지장치의 한 가지 실시예를 제4도, 제5도에 의거하여 설명한다.

(11),(12)는 공보빈 송출측의 프레임에 있어서 제4도 및 제5도에 표시한 바와 같이 공보빈 송출구(口)(13)의 상부 양측에 서로 대향되도록 착설한 발광기 및 수광기로서 이 발광기(11)로부터 수광기(12)에 조사(照射)되는 빛의 상부 검지광로(光路) L은 공보빈(5)가 공보빈 지지용 펙(4)에 정상적으로 끼워져 있는 경우에는 이 공보빈(5)의 상단부가 가로지르도록 되어 있다. 그리하여 수광기(12)는 전기한 공보빈송출구(13)으로부터 나오는 공보빈(5)에 의하여 발광기(11)로부터 나오는 빛이 차광되면 제7도에 표시한 바와 같이 "펄스"를 출력신호 SG 1로 하여 출력한다.

또한 T1은 공보빈(5)의 상단부가 상부 검지광로 L₁을 가로지르는 소요시간이다.

(14)(15)는 전기한 공보빈 송출구(13)의 하부 양측에 서로 대향하게 착설한 발광기 및 수광기로서 이 발광기(14)로부터 수광기(15)에 조사되는 빛의 하부 검지광로 L₂는 공보빈(5)가 공보빈지지용 펙(4)에 정상적으로 끼워져 있는 경우에는 이 공보빈(5)의 하단부(공보빈지지용 펙(4)의 상단부와 만권보빈지지용 펙(3)의 상단부와의 사이의 높이)가 가로지르도록 되어 있음과 동시에 이 공보빈(5)의 상단부가 전기한 상부 검지광로 L₁을 가로지름과 동시에 이 공보빈(5)의 하단부가 그 하부 검지광로 L₂를 가로지르도록 제5도에서 왼편으로 거리 D(공보빈의 하단부 외경과 상단부 외경과의 차이 절반)만큼 엇갈리게 되어 있다.

그리하여 이 수광기(15)는 전기한 공보빈 송출구(13)으로부터 나오는 공보빈(5)에 의하여 발광기(14)로부터 나오는 빛이 차광되면 제7도에 표시한 바와 같이 "펄스" 신호 SG 2로서 출력된다.

또한 T₂는 공보빈(5) 하단부가 하부 검지광로 L₂를 가로지르는 소요시간이다.

다음에 상기와 같은 구성된 보빈 이상자세 검지장치의 전기회로를 제6도에 의거하여 설명한다.

(21)은 전기한 각 수광기(12)(15)로부터 나오는 출력신호 SG 1, SG 2를 입력시켜는 "엔드"회로, (22)는 마찬가지로 각수광기(12)(15)로부터 나오는 출력신호 SG 1, SG 2를 입력시켜서 어떤 신호가 입력되고 나서 설정시간후에 1 "셔트" 출력 동작하는 "타이머" 소자이다.

23은 전기한 "엔드"회로 21과 "타이머"소자 22의 각 출력단자와 그 입력단자가 접속된 금지회로로서 "엔드"회로 21로부터 출력신호가 없고 "타임머"소자 22로부터 나오는 "펄스"신호 SG 3만이 입력되었을 때 출력신호 SG 4를 출력시킨다.

그리하여 이 출력신호 SG 4는 "부저"(buzzer) 또는 경보램프 등의 경보장치(도시되어 있지 않음)을 작동 시키거나 또는 이송벨트 2의 구동을 정지시키도록 되어 있다.

다음에 상기와 같이 구성한 보빈이상자세 검지장치의 작용에 대하여 설명한다.

보빈 구체작업을 할 이송벨트(2)를 화살표 방향으로 이동시켜서 공보빈 송출장치(10)로부터 공보빈(5)를 순차적으로 이송시킨다.

이 때 공보빈 지지용 펙(4)에 정상적인 상태로 공보빈(5)가 끼워져 있는 경우, 이 공보빈(5)의 상단부 및 하단부는 각각 동시에 상부 검지광로 L₁및 하부 검지광로 L₂를 통과하며 전기한 각 수광기(12)(15)는 동시에 출력신호 SG 1, SG 2를 출력시킨다.

따라서 "앤드"회로(21) 및 타임머 소자(22)는 다같이 "온"(ON)됨으로써 금지회로(23)은 "온"(ON)되지 않아 출력신호 SG 4출력시키지 않으므로 경보장치등은 작동하지 않는다.

한편 제3도에 5'로서 표시한 바와 같이 공보빈 지지용 펙(4)에 단단하게 끼워지지 못하여 후방으로 기울여 위쪽으로 돌출된 이상자세의 공보빈(5')가 통과하는 경우에는 이 공보빈(5')의 상부 검지광로 L₁에 대한 통과가 늦어져서 제7도에 표시한 바와 같이 수광기(12)로부터의 출력신호 SG 1이 늦게 출력된다.

따라서 "앤드"회로(21)이 "오프"(OFF)임에도 분구하고 "타임머" 소자(22)는 출력신호 SG 3을 금지회로(23)에 출력시키므로 이 금지회로(23)은 출력신호 SG 4를 출력시키게 되고 경보장치를 작동시켜 이상 자세의 공보빈(5')가 통과함을 작업자에게 알린다. 따라서 자동 보빈 교체장치에 의하여 전체추가 일제히 보빈교체조작을 행하기 전에 작업자가 이상자세의 공보빈(5')를 발견하여 정상적인 자세로 고침으로써 이 공보빈(5') 및 자동 보빈 교체장치의 파손사고를 미연에 방지할 수가 있다.

또 공보빈(5')가 이상자세 때문에 파지되지 않고 보빈교체가 행하여지지 않고 운전을 재개한 경우에 실이 스핀들에 말려드는 사고 발생도 미연에 방지할 수가 있다.

한편 제3도에 4'로서 표시한 바와 같이 공보빈이 꽂혀지지 않은 공보빈 지지용 펙이 통과하는 경우는 하부 검지회로 L₂에 대한 출력신호 SG 2가 출력되나 상부 검지광로 L₁으로부터는 출력신호 SG 1이 출력하지 않는다.

따라서 "앤드"회로(21)이 "오프"됨에도 불구하고 "타임머" 소자(22)는 출력신호 SG 3를 금지회로(23)에 입력시키므로 이 금지회로(23)은 출력신호 SG 4를 출력시켜서 경보장치를 작동시키고 꽂혀지지 아니한 공보빈 지지용 펙이 통과함을 작업자에게 알린다. 따라서 전술한 바와 같이 실이 스핀들에 말려드는 사고도 미연에 방지시킬 수가 있다.

이상 상술한 바와 같이 본 고안은 자동 보빈 교체장치를 갖춘 정방기의 공보빈 송출측(側) 프레임 보빈이 송용 벨트의 공보빈 지지용 펙에 끼워진 공보빈의 상단부 및 하단부의 통과를 서로 관련하여 검지하는 검지장치를 설치함으로써 이상자세로 공보빈 지지용 펙에 끼워진 공보빈을 보빈 교체 조작전에 "체크"할 수 있으며 공보빈 및 자동보빈 교체장치의 파손사고를 혹은 실이 스핀들에 말려드는 사고를 미연에 방지할 수가 있는 효과를 발휘하므로 보빈 장착미스 검지장치로서 실용상 뛰어난 고안이다.

또한 본 실수예에서는 공보빈 장착용 펙과 만권보빈 장착용의 펙이 교호로 "콘베이어"에 설치된 소위반(半) "핏치" 이동식 "돕핑"(doffing) 방식의 도면을 표시하였으나, 본 고안의 취지는 소위 중간수대(受台) 방식의 "돕핑"(doffing) 방식의 정방기에도 물론 적용 가능하다.

이 경우에는 하측 검지광로용의 발광기(14)와 수광기(15)는 "콘베이어"의 위로부터 공보빈 장착용 펙의 상단까지 사이의 높이가 되도록 설치하여도 좋다.

Claims (1)

1. 발광기와 수광기에 의한 검지장치에 있어서, 보빈 이송벨트(2)의 공보빈 지지용 펙(peg)(4)에 끼워진 공보빈(5) 또는 (5')의 끼워진 상태를 상, 하 양측에서 서로 관련하여 검지할 수 있도록 공보빈 송출쪽 프레임에 서로 대향되도록 각 1쌍의 상, 하부 발광기(11)(14)와 상, 하부 수광기(12)(15)로 구성된 검지장치를 일정한 위치관계가 유지되도록 설치함을 특징으로 하는 보빈 장착미스(裝着 miss) 검지장치.