CN110356764A - 新型轻量化铝合金滚筒输送一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型轻量化铝合金滚筒输送一体机，包括机架、升降总成及输送总成；升降总成包括气缸、同步升降机构、升降托板、限位装置及限位缓冲装置；输送总成包括进料滚筒输送机、升降滚筒输送机及出料滚筒输送机。该发明通过三段式结构，从前段进料到中间段的升降转运再到后段出料，双层滚筒结构整体布局合理，可以很好的实现托盘在滚筒线上的水平输送及上下层切换转运，周转精度及效率高；机架及滚筒安装铝型材均采用高强度铝型材加工而成，整体拼接组装效率高，安装使用方便且整机重量轻。
Description
技术领域
本发明涉及输送设备技术领域，特别涉及一种新型轻量化铝合金滚筒输送一体机。
背景技术
滚筒输送线是一种生产制造行业中适合重量较大物料输送转运并能够承受较大冲击载荷的输送设备，广泛应用在生活生产中，尤其在物流行业应用更为广泛。
在采用滚筒输送线进行物料输送过程中通常需要用到托盘等承托物品，当物料需要输送到不同工序时，通常需要采用多条输送线进行分拣输送，由此造成设备投入成本大、占用空间大等问题，且各输送线之间的衔接较为不便。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种新型轻量化铝合金滚筒输送一体机，包括机架、升降总成及输送总成；
所述机架包括四角设置的垂直支撑铝型材，以及水平安装在同侧所述垂直支撑铝型材之间的水平支撑铝型材；
所述升降总成包括安装在所述机架上的气缸，由所述气缸驱动的同步升降机构，安装在所述同步升降机构上端法兰上的升降托板，设置在所述气缸两侧的限位装置，以及限位缓冲装置；所述限位缓冲装置对应设置在所述升降总成上方的水平支撑铝型材下侧以通过所述水平支撑铝型材实现限位缓冲；
所述输送总成包括进料滚筒输送机、升降滚筒输送机及出料滚筒输送机，所述升降滚筒输送机安装在所述升降托板上，所述进料滚筒输送机通过设置在所述机架侧边的安装侧板安装在所述升降滚筒输送机的进口端，所述出料滚筒输送机通过设置在所述机架上的固定支撑板安装在所述升降滚筒输送机的出口端；
所述进料滚筒输送机包括沿输送方向对称设置在所述安装侧板上的上层安装铝型材，并列设置在两侧所述上层安装铝型材之间的中间电动力滚筒及无动力长滚筒，设置在一侧所述上层安装铝型材上的定位机构，以及同时设置在两侧所述上层安装铝型材上的来料传感器与高度限位板，所述无动力长滚筒并列设置在所述中间电动力滚筒的两侧并由所述中间电动力滚筒端部的单侧链条组件同步驱动滚动；
所述升降滚筒输送机包括沿输送方向对称设置在所述升降托板上的下层安装铝型材，以及对称安装在两侧所述下层安装铝型材上的上层安装铝型材；两侧所述上层安装铝型材之间并列设置有中间电动力滚筒及无动力长滚筒，所述无动力长滚筒并列设置在所述中间电动力滚筒的两侧并由所述中间电动力滚筒端部的单侧链条组件同步驱动滚动；两侧所述下层安装铝型材之间并列设置有中间电动力滚筒及无动力长滚筒，所述无动力长滚筒并列设置在所述中间电动力滚筒的两侧并由所述中间电动力滚筒端部的单侧链条组件同步驱动滚动；
所述出料滚筒输送机包括沿输送方向对称设置在所述固定支撑板上的下层安装铝型材，以及对称安装在两侧所述下层安装铝型材上的上层安装铝型材；两侧所述上层安装铝型材之间并列设置有中间电动力滚筒及无动力长滚筒，所述无动力长滚筒并列设置在所述中间电动力滚筒的两侧并由所述中间电动力滚筒端部的单侧链条组件同步驱动滚动；两侧所述下层安装铝型材之间并列设置有中间电动力滚筒及无动力长滚筒，所述无动力长滚筒并列设置在所述中间电动力滚筒的两侧并由所述中间电动力滚筒端部的单侧链条组件同步驱动滚动；
所述上层安装铝型材及下层安装铝型材均为滚筒安装铝型材。
进一步的，还具有阻挡机构及两侧的无动力短滚筒，所述无动力短滚筒外端分别安装在两侧的滚筒安装铝型材上，所述阻挡机构包括固定在两侧所述无动力短滚筒上的阻挡气缸以及设置在所述阻挡气缸端部的阻挡块。
其中，所述限位缓冲装置包括设置在所述升降托板上的可调固定杆及缓冲器。
任意的，所述滚筒安装铝型材具有上端安装部、下端安装部及中间连接部；所述上端安装部的外接触面上设置有T型槽一；所述下端安装部的内接触面上设置有T型槽二；所述中间连接部的外接触面下端凸出并在凸出位置设置有孔槽。
进一步的，所述中间连接部上还设置有一排安装孔。
其中，所述滚筒安装铝型材的表面采用电泳烤漆。
通过上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
①通过三段式结构，从前段进料到中间段的升降转运再到后段出料，双层滚筒结构整体布局合理，可以很好的实现托盘在滚筒线上的水平输送及上下层切换转运，周转精度及效率高；
②机架及滚筒安装铝型材均采用高强度铝型材加工而成，整体拼接组装效率高，安装使用方便且整机重量轻；
③滚筒安装铝型材为全新设计的具有特殊结构的铝型材，其区别于传统的工业型材规格单一的特点，该型材上端安装部的外接触面上设置有T型槽一配合市面上现有的铝型材配件，能够直接在该位置挂放需要连接的附属零件，例如光电开关支架、对射传感器等；下端安装部的内接触面上设置有T型槽二，该处的开槽是为了内部挂置托板或水槽等零部件，在使用时方便快捷；中间连接部的外接触面下端凸出并在凸出位置设置有孔槽，该处设计是为铝型材作为机身使用时，与机架连接用，省去开孔的步骤；该型材四面均不同，可根据使用情况不同选择使用任何面为主要工作平面；型材壁厚8mm，高于市场上相同规格型材厚度，使该款型材更加牢固耐用，且可根据使用需要在型材壁上攻孔，以作其他用途；该型材表面采用电泳烤漆，电泳漆的利用率高，由于电泳涂料粘度低，工件带出槽较少，而且电泳后工件可用水洗，配合超滤机的回收利用让电泳涂装的涂料利用率高达95％以上；电泳漆使铝型材色泽更光洁、均匀，更加有金属质感，使型材外表面非常美观，并能够耐酸、耐碱。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例所公开的滚筒输送一体机立体结构示意图；
图2为图1中的局部放大结构示意图(阻挡机构及无动力短滚筒)；
图3为本发明实施例所公开的滚筒安装铝型材立体结构示意图；
图4为本发明实施例所公开的滚筒安装铝型材截面结构示意图。
图中数字表示：
10.机架 11.垂直支撑铝型材
121.水平支撑铝型材 13.固定支撑板
20.升降总成 21.气缸
22.同步升降机构 23.升降托板
24.限位装置 251.可调固定杆
252.缓冲器 30.输送总成
31.进料滚筒输送机 311.安装侧板
312.定位机构 32.升降滚筒输送机
33.出料滚筒输送机 341.来料传感器
342.高度限位板 35.阻挡机构
351.阻挡气缸 352.阻挡块
36.单侧链条组件 37.中间电动力滚筒
381.无动力长滚筒 382.无动力短滚筒
39.滚筒安装铝型材 391.上层安装铝型材
392.下层安装铝型材 3911.T型槽一
3912.孔槽 3913.安装孔
3914.T型槽二
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参考图1，本发明提供了一种新型轻量化铝合金滚筒输送一体机，包括机架10、升降总成20及输送总成30；机架10包括四角设置的垂直支撑铝型材11，以及水平安装在同侧垂直支撑铝型材11之间的水平支撑铝型材212。
升降总成20包括安装在机架10上的气缸21，由气缸21驱动的同步升降机构22，安装在同步升降机构22上端法兰上的升降托板23，设置在气缸21两侧的限位装置24，以及限位缓冲装置；限位缓冲装置对应设置在升降总成20上方的水平支撑铝型材212下侧以通过水平支撑铝型材212实现限位缓冲，其包括设置在升降托板23上的可调固定杆251及缓冲器252。
输送总成30包括进料滚筒输送机31、升降滚筒输送机32及出料滚筒输送机33，升降滚筒输送机32安装在升降托板23上，进料滚筒输送机31通过设置在机架10侧边的安装侧板311安装在升降滚筒输送机32的进口端，出料滚筒输送机33通过设置在机架10上的固定支撑板13安装在升降滚筒输送机32的出口端；进料滚筒输送机31包括沿输送方向对称设置在安装侧板311上的上层安装铝型材391，并列设置在两侧上层安装铝型材391之间的中间电动力滚筒37及无动力长滚筒381，设置在一侧上层安装铝型材391上的定位机构312，以及同时设置在两侧上层安装铝型材391上的来料传感器341与高度限位板342，无动力长滚筒381并列设置在中间电动力滚筒37的两侧并由中间电动力滚筒37端部的单侧链条组件36同步驱动滚动；升降滚筒输送机32包括沿输送方向对称设置在升降托板23上的下层安装铝型材392，以及对称安装在两侧下层安装铝型材392上的上层安装铝型材391；两侧上层安装铝型材391之间并列设置有中间电动力滚筒37及无动力长滚筒381，无动力长滚筒381并列设置在中间电动力滚筒37的两侧并由中间电动力滚筒37端部的单侧链条组件36同步驱动滚动；两侧下层安装铝型材392之间并列设置有中间电动力滚筒37及无动力长滚筒381，无动力长滚筒381并列设置在中间电动力滚筒37的两侧并由中间电动力滚筒37端部的单侧链条组件36同步驱动滚动；出料滚筒输送机33包括沿输送方向对称设置在固定支撑板13上的下层安装铝型材392，以及对称安装在两侧下层安装铝型材392上的上层安装铝型材391；两侧上层安装铝型材391之间并列设置有中间电动力滚筒37及无动力长滚筒381，无动力长滚筒381并列设置在中间电动力滚筒37的两侧并由中间电动力滚筒37端部的单侧链条组件36同步驱动滚动；两侧下层安装铝型材392之间并列设置有中间电动力滚筒37及无动力长滚筒381，无动力长滚筒381并列设置在中间电动力滚筒37的两侧并由中间电动力滚筒37端部的单侧链条组件36同步驱动滚动；参考图2，还具有阻挡机构35及两侧的无动力短滚筒382，无动力短滚筒382外端分别安装在两侧的滚筒安装铝型材上，阻挡机构35包括固定在两侧无动力短滚筒382上的阻挡气缸351以及设置在阻挡气缸351端部的阻挡块352(其中，上层安装铝型材391及下层安装铝型材392均为滚筒安装铝型材39)。
本发明工作时，当物料托盘放置在进料滚筒输送机31上时，定位机构312工作对物料托盘进行定位，来料传感器341信号反馈并集成控制阻挡机构35动作，阻挡气缸351带动阻挡块352伸出并挡住物料托盘对其进行前后距离分隔；物料托盘运动至升降滚筒输送机32，通过检测物料情况并控制升降总成20动作，从而通过气缸21配合同步升降机构22驱动升降托板23升降并通过限位装置24限位及限位缓冲装置缓冲，以实现上层滚筒或下层滚筒与进料滚筒输送机31的滚筒平齐并实现托盘的切换转运并对应后端出料滚筒输送机33的上层滚筒或下层滚筒进行出料，最终，物料通过出料滚筒输送机33进入下个工位。输送总成30通过单侧链条组件36、中间电动力滚筒37、无动力长滚筒381及无动力短滚筒382组合工作实现物料托盘运动，其中中间电动力滚筒37提供动力源输出扭矩，通过单侧链条组件36将扭矩传递给无动力长滚筒381及无动力短滚筒382，实现物料托盘的水平工作。
本发明通过三段式结构，从前段进料到中间段的升降转运再到后段出料，双层滚筒结构整体布局合理，可以很好的实现托盘在滚筒线上的水平输送及上下层切换转运，周转精度及效率高；机架10及滚筒安装铝型材39均采用高强度铝型材加工而成，整体拼接组装效率高，安装使用方便且整机重量轻。
其中，参考图3及4，滚筒安装铝型材39具有上端安装部、下端安装部及中间连接部；上端安装部的外接触面上设置有T型槽一3911；下端安装部的内接触面上设置有T型槽二3914；中间连接部的外接触面下端凸出并在凸出位置设置有孔槽3912；中间连接部上还设置有一排安装孔3913。滚筒安装铝型材39为全新设计的具有特殊结构的铝型材，其区别于传统的工业型材规格单一的特点，该型材上端安装部的外接触面上设置有T型槽一3911配合市面上现有的铝型材配件，能够直接在该位置挂放需要连接的附属零件，例如光电开关支架、对射传感器等；下端安装部的内接触面上设置有T型槽二3914，该处的开槽是为了内部挂置托板或水槽等零部件，在使用时方便快捷；中间连接部的外接触面下端凸出并在凸出位置设置有孔槽3912，该处设计是为铝型材作为机身使用时，与机架10连接用，省去开孔的步骤；该型材四面均不同，可根据使用情况不同选择使用任何面为主要工作平面；型材壁厚8mm，高于市场上相同规格型材厚度，使该款型材更加牢固耐用，且可根据使用需要在型材壁上攻孔，以作其他用途；该型材表面采用电泳烤漆，电泳漆的利用率高，由于电泳涂料粘度低，工件带出槽较少，而且电泳后工件可用水洗，配合超滤机的回收利用让电泳涂装的涂料利用率高达95％以上；电泳漆使铝型材色泽更光洁、均匀，更加有金属质感，使型材外表面非常美观，并能够耐酸、耐碱。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种新型轻量化铝合金滚筒输送一体机，其特征在于，包括机架(10)、升降总成(20)及输送总成(30)；
所述机架(10)包括四角设置的垂直支撑铝型材(11)，以及水平安装在同侧所述垂直支撑铝型材(11)之间的水平支撑铝型材(121)；
所述升降总成(20)包括安装在所述机架(10)上的气缸(21)，由所述气缸(21)驱动的同步升降机构(22)，安装在所述同步升降机构(22)上端法兰上的升降托板(23)，设置在所述气缸(21)两侧的限位装置(24)，以及限位缓冲装置；所述限位缓冲装置对应设置在所述升降总成(20)上方的水平支撑铝型材(121)下侧以通过所述水平支撑铝型材(121)实现限位缓冲；
所述输送总成(30)包括进料滚筒输送机(31)、升降滚筒输送机(32)及出料滚筒输送机(33)，所述升降滚筒输送机(32)安装在所述升降托板(23)上，所述进料滚筒输送机(31)通过设置在所述机架(10)侧边的安装侧板(311)安装在所述升降滚筒输送机(32)的进口端，所述出料滚筒输送机(33)通过设置在所述机架(10)上的固定支撑板(13)安装在所述升降滚筒输送机(32)的出口端；
所述进料滚筒输送机(31)包括沿输送方向对称设置在所述安装侧板(311)上的上层安装铝型材(391)，并列设置在两侧所述上层安装铝型材(391)之间的中间电动力滚筒(37)及无动力长滚筒(381)，设置在一侧所述上层安装铝型材(391)上的定位机构(312)，以及同时设置在两侧所述上层安装铝型材(391)上的来料传感器(341)与高度限位板(342)，所述无动力长滚筒(381)并列设置在所述中间电动力滚筒(37)的两侧并由所述中间电动力滚筒(37)端部的单侧链条组件(36)同步驱动滚动；
所述升降滚筒输送机(32)包括沿输送方向对称设置在所述升降托板(23)上的下层安装铝型材(392)，以及对称安装在两侧所述下层安装铝型材(392)上的上层安装铝型材(391)；两侧所述上层安装铝型材(391)之间并列设置有中间电动力滚筒(37)及无动力长滚筒(381)，所述无动力长滚筒(381)并列设置在所述中间电动力滚筒(37)的两侧并由所述中间电动力滚筒(37)端部的单侧链条组件(36)同步驱动滚动；两侧所述下层安装铝型材(392)之间并列设置有中间电动力滚筒(37)及无动力长滚筒(381)，所述无动力长滚筒(381)并列设置在所述中间电动力滚筒(37)的两侧并由所述中间电动力滚筒(37)端部的单侧链条组件(36)同步驱动滚动；
所述出料滚筒输送机(33)包括沿输送方向对称设置在所述固定支撑板(13)上的下层安装铝型材(392)，以及对称安装在两侧所述下层安装铝型材(392)上的上层安装铝型材(391)；两侧所述上层安装铝型材(391)之间并列设置有中间电动力滚筒(37)及无动力长滚筒(381)，所述无动力长滚筒(381)并列设置在所述中间电动力滚筒(37)的两侧并由所述中间电动力滚筒(37)端部的单侧链条组件(36)同步驱动滚动；两侧所述下层安装铝型材(392)之间并列设置有中间电动力滚筒(37)及无动力长滚筒(381)，所述无动力长滚筒(381)并列设置在所述中间电动力滚筒(37)的两侧并由所述中间电动力滚筒(37)端部的单侧链条组件(36)同步驱动滚动；
所述上层安装铝型材(391)及下层安装铝型材(392)均为滚筒安装铝型材(39)。
2.根据权利要求1所述的新型轻量化铝合金滚筒输送一体机，其特征在于，还具有阻挡机构(35)及两侧的无动力短滚筒(382)，所述无动力短滚筒(382)外端分别安装在两侧的滚筒安装铝型材(39)上，所述阻挡机构(35)包括固定在两侧所述无动力短滚筒(382)上的阻挡气缸(351)以及设置在所述阻挡气缸(351)端部的阻挡块(352)。
3.根据权利要求1所述的新型轻量化铝合金滚筒输送一体机，其特征在于，所述限位缓冲装置包括设置在所述升降托板(23)上的可调固定杆(251)及缓冲器(252)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的新型轻量化铝合金滚筒输送一体机，其特征在于，所述滚筒安装铝型材(39)具有上端安装部、下端安装部及中间连接部；所述上端安装部的外接触面上设置有T型槽一(3911)；所述下端安装部的内接触面上设置有T型槽二(3914)；所述中间连接部的外接触面下端凸出并在凸出位置设置有孔槽(3912)。
5.根据权利要求4所述的新型轻量化铝合金滚筒输送一体机，其特征在于，所述中间连接部上还设置有一排安装孔(3913)。
6.根据权利要求4所述的新型轻量化铝合金滚筒输送一体机，其特征在于，所述滚筒安装铝型材(39)的表面采用电泳烤漆。
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