CN209209825U - 货物输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种货物输送装置，包括慢速输送线、快速输送线和阻挡过渡机构。快速输送线设置于慢速输送线的下游且与慢速输送线具有间隔。阻挡过渡机构具有过渡工况和阻挡工况。在过渡工况，阻挡过渡机构的阻挡过渡部位于所述间隔内以使从慢速输送线输送的货物通过阻挡过渡部过渡到快速输送线上；在阻挡工况，阻挡过渡部位于所述间隔上方，以阻挡从慢速输送线输送的货物。应用该货物输送装置可以对输送的货物进行分离，还可以对慢速输送线输送的货物进行阻挡以对快速输送线上的货物和慢速输送线上的货物之间的分离时间或者分离距离进行调整，同时还可以使货物从慢速输送线输送到快速输送线上时进行过渡。

Description

货物输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，特别涉及一种具有输送线的货物输送装置。

背景技术

在对货物进行输送时常利用速度差分输送线对货物进行分离，速度差分输送线包括快速输送线和慢速输送线，利用快速输送线比慢速输送线输送速度快的性质，使货物从慢速输送线输送到快速输送线时加速通过，从而使位于快速输送线上的货物与在慢速输送线的货物进行分离。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种货物输送装置，应用该货物输送装置可以对输送的货物进行分离。还可以对慢速输送线输送的货物进行阻挡以对快速输送线上的货物和慢速输送线上的货物之间的分离时间或者分离距离进行调整，同时还可以使货物从慢速输送线输送到快速输送线上时进行过渡。

本实用新型公开一种货物输送装置，包括：

慢速输送线；

快速输送线，设置于所述慢速输送线的下游且与所述慢速输送线具有间隔；和

阻挡过渡机构，包括可动的阻挡过渡部，所述阻挡过渡机构具有过渡工况和阻挡工况，在所述过渡工况，所述阻挡过渡部位于所述间隔内以使从所述慢速输送线输送的货物通过所述阻挡过渡部过渡到所述快速输送线上，在所述阻挡工况，所述阻挡过渡部位于所述间隔上方，以阻挡所述慢速输送线输送的货物向所述间隔下游移动。

进一步地，所述阻挡过渡部包括轴线可动的滚动体，在所述过渡工况，所述滚动体位于所述间隔内，以使从所述慢速输送线输送的货物通过所述滚动体的滚动过渡到所述快速输送线上，在所述阻挡工况，所述滚动体位于所述间隔的上方，以阻挡所述慢速输送线输送的货物向所述间隔下游移动。

进一步地，所述轴线可动的滚动体包括可升降的第一滚筒，所述阻挡过渡机构还包括轴线固定且位于所述第一滚筒两端的两个第二滚筒。

进一步地，所述阻挡过渡机构还包括导向装置，所述阻挡过渡机构在所述过渡工况与所述阻挡工况之间切换时所述导向装置用于所述阻挡过渡部运动时的导向。

进一步地，所述导向装置包括至少一个导向机构，所述导向机构包括导向套和与所述导向套滑动配合的导向杆；所述导向套和所述导向杆中的一个与所述阻挡过渡部连接，另一个与所述货物输送装置的机架相对固定。

进一步地，所述阻挡过渡机构包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述阻挡过渡部以使所述阻挡过渡机构在所述过渡工况与所述阻挡工况之间切换，所述货物输送装置还包括传感装置和控制器，所述驱动装置和所述传感装置与所述控制器信号连接，所述传感装置用于检测所述阻挡过渡部上是否有货物，所述控制器根据所述传感装置的检测结果控制所述驱动装置动作。

进一步地，所述慢速输送线包括表面设有多个滚动体的输送带，在所述阻挡工况，所述滚动体用于减少被阻挡的货物之间的相互挤压。

进一步地，所述输送带上设有多个滚动槽，所述多个滚动体包括多个滚动球，所述滚动球嵌于所述滚动槽中。

进一步地，所述慢速输送线和/或快速输送线的两侧设有护栏，所述护栏上设有可绕所述慢速输送线和/或快速输送线的法线方向转动的多个滚动体。

进一步地，所述货物输送装置包括设置于所述间隔内的输送辊，在所述过渡工况，所述阻挡过渡部与所述输送辊并排设置以共同使从所述慢速输送线输送的货物过渡到所述快速输送线上。

基于本实用新型提供的货物输送装置，快速输送线和慢速输送线可以对输送的货物进行分离。利用货物输送装置的阻挡过渡机构还可以对慢速输送线输送的货物进行阻挡以对快速输送线上的货物和慢速输送线上的货物之间的分离时间或者分离距离进行调整，同时还可以使货物从慢速输送线输送到快速输送线上时进行过渡。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一个实施例的货物输送装置的结构示意图；

图2为图1所示实施例的货物输送装置的俯视图；

图3为图2所示实施例的货物输送装置的剖视图；

图4为图1所示实施例的货物输送装置的阻挡过渡机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1、图2所示，本实施例公开一种货物输送装置，包括慢速输送线3、间隔设置于慢速输送线3的下游的快速输送线1和阻挡过渡机构2。阻挡过渡机构2包括可动的阻挡过渡部。阻挡过渡机构2具有过渡工况和阻挡工况。在过渡工况，阻挡过渡机构2的阻挡过渡部位于慢速输送线3和快速输送线1之间的间隔内以使从慢速输送线3输送的货物通过阻挡过渡部过渡到快速输送线1上。在阻挡工况，阻挡过渡部位于慢速输送线3和快速输送线1之间的间隔的上方，以阻挡慢速输送线3输送的货物向前述间隔的下游输送。

本实施例提供的货物输送装置，快速输送线1和慢速输送线3可以对输送的货物进行分离。利用货物输送装置的阻挡过渡机构2还可以对慢速输送线3输送的货物进行阻挡，防止货物进入快速输送线1。比如对位于快速输送线1上的货物进行的下一工序操作还未完成时，阻挡过渡机构2的阻挡过渡部可以转动或者移动到慢速输送线3和快速输送线1之间的间隔的上方来阻挡后面位于慢速输送线3上的货物，以增加前后货物之间的分离时间，或者需要增大慢速输送线3上的货物与快速输送线1上的货物之间的距离时，也可以利用阻挡过渡部来阻挡慢速输送线3上的货物。当不需要对慢速输送线3上的货物进行阻挡时，阻挡过渡部还可以转动或者移动到慢速输送线3和快速输送线1之间的间隔内，让货物从阻挡过渡部上过渡到快速输送线1上，从而使货物输送到快速输送线1上更加平稳。

在一些实施例中，如图1、图2、图4所示，阻挡过渡部包括轴线可动的滚动体，在过渡工况，滚动体位于慢速输送线3和快速输送线1之间的间隔内，以使从慢速输送线3输送的货物通过滚动体的滚动过渡到快速输送线1上，在阻挡工况，滚动体位于慢速输送线3和快速输送线1之间的间隔的上方，以阻挡慢速输送线3输送的货物输送至前述间隔的下游。阻挡过渡部设置为轴线可动的滚动体，可以使阻挡过渡部在过渡工况过渡货物时，让货物过渡得更加平顺，提高货物的通过性。

在一些实施例中，如图1、图2、图4所示，轴线可动的滚动体包括可升降的第一滚筒22，阻挡过渡机构2还包括轴线固定且位于第一滚筒两端的两个第二滚筒27，在过渡工况，两个第二滚筒27与第一滚筒22同轴。该设置可以减小阻挡过渡部的结构尺寸使其更加紧凑，从而使阻挡过渡部的动作更加灵活和方便。

在一些实施例中，如图4所示，阻挡过渡机构2还包括导向装置，阻挡过渡机构2在过渡工况与阻挡工况之间切换时导向装置用于阻挡过渡部运动时的导向。阻挡过渡部在过渡工况和阻挡工况间切换运动时设置导向装置对阻挡过渡部进行导向，可以使阻挡过渡部的运动更加精准和平稳。

在一些实施例中，如图4所示，导向装置包括至少一个导向机构，导向机构包括导向套23和与导向套23滑动配合的导向杆24；导向套24和与导向套23滑动配合的导向杆24其中的一个与阻挡过渡部连接，其中的另一个与货物输送装置的机架26相对固定。即如图4所示，当导向套23与货物输送装置相对固定时，导向杆24与阻挡过渡部连接，导向杆24随着阻挡过渡部在过渡工况与阻挡工况之间切换时的运动而运动，导向杆24在导向套23的限位下对阻挡过渡部的运动起导向作用。如图4所示，阻挡过渡部包括前述第一滚筒22和支撑第一滚筒22滚动的轴，导向杆24通过一与该轴平行且连接在一起的横杆连接于轴上。或者在图示未示出的实施例中，也可以将导向套23与阻挡过渡部连接，导向杆24与货物输送装置的机架26相对固定，同样也能对阻挡过渡部的运动导向。该设置可以使导向机构简单有效。

在一些实施例中，如图4所示，导向装置包括对称设置于阻挡过渡部两侧的两个导向机构。两对称的导向机构可以使阻挡过渡部通过与其相连接的导向杆24或导向套23的径向受到的力更加平衡，有助于使阻挡过渡部在该方向上更加平稳，同时，也有助于使用于驱动阻挡过渡部在过渡工况与阻挡工况之间切换运动的驱动装置除了对阻挡过渡部运动方向提供驱动力外免受其他外力，提高驱动装置对阻挡过渡部的驱动效率。

在一些实施例中，如图1所示，阻挡过渡机构2包括驱动装置，驱动装置用于驱动阻挡过渡部以使阻挡过渡机构2在过渡工况与阻挡工况之间切换。货物输送装置还包括传感装置5和控制器，驱动装置和传感装置5与控制器信号连接，传感装置5用于检测阻挡过渡部上是否有货物。传感装置5例如可以包括光电传感器等检测元器件。控制器根据传感装置5的检测结果控制驱动装置动作。该设置可以在阻挡过渡部需要从过渡工况切换到阻挡工况时，首先通过传感装置5来检测阻挡过渡部上是否有货物，如果有货物则控制器控制驱动装置先不驱动，等到货物通过阻挡过渡部后驱动装置再驱动阻挡过渡部运动到阻挡工况对应的位置，从而有助于避免阻挡过渡部从过渡工况到阻挡工况切换时将正位于其上的货物顶飞或者从货物输送装置推落等，从而使货物从慢速输送线3到快速输送线1的过渡过程更加安全可靠。

在一些实施例中，如图1、图4所示，阻挡过渡机构2包括位于间隔的下方的作为驱动装置的驱动缸25，驱动缸25的活塞杆连接于前述横杆上，从而连接于阻挡过渡部的轴上，驱动缸25用于驱动阻挡过渡部以使阻挡过渡机构2在过渡工况与阻挡工况之间切换驱动装置。驱动缸25可以为气缸或者液压缸，驱动缸25可以设置为相对于货物输送装置的机架26相对固定。将驱动装置设置为驱动缸，可以使驱动装置结构简单有效。可以通过设置驱动缸的行程实现阻挡过渡机构2在过渡工况和阻挡工况之间进行快速准确切换。

在一些实施例中，慢速输送线3包括表面设有多个滚动体的输送带，滚动体用于在输送货物时负载货物。该设置在阻挡过渡部对货物进行阻挡时，慢速输送线3可以不停止运动，被阻挡过渡部阻挡的货物与输送带之间是滚动摩擦，减少了输送带对被阻挡的货物的摩擦力，同时也减少了被阻挡的货物之间的挤压。

在一些实施例中，输送带上设有多个滚动槽，多个滚动体包括多个滚动球，滚动球嵌于滚动槽中。将滚动体设为滚动球，可以使滚动体更加灵活，进一步减少输送带与被阻挡的货物之间的摩擦力。

在一些实施例中，慢速输送线3和/或快速输送线1的两侧设有护栏4，护栏4上设有可绕慢速输送线3和/或快速输送线1的法线方向转动的多个滚动体。设置护栏4有助于被输送的货物输送方向的稳定，防止货物从输送线上脱落，同时护栏4上设置滚动体，可以减少货物在与被输送的过程中与护栏接触时的摩擦力。滚动体绕慢速输送线3和/或快速输送线1的法线方向转动，可以使被输送的货物与护栏4之间的摩擦变为滚动摩擦。法线方向为垂直于慢速输送线3和/或快速输送线1的输送表面的方向。

在一些实施例中，如图1、图2、图4所示，货物输送装置包括设置于前述间隔内的输送辊21，在过渡工况，阻挡过渡部与输送辊21并排设置以共同使从慢速输送线3输送的货物过渡到快速输送线1上。设置输送辊21可以提高货物过渡时的平稳性和通过性。

下面以一个具体实施例的货物输送装置来示意本实用新型。

在本实施例中，如图1至图4所示，货物输送装置包括快速输送线1、阻挡过渡机构2、慢速输送线3和护栏4、传感装置5和控制器。本实施例中被输送的货物为箱子，驱动阻挡过渡部的驱动装置为气缸。其中慢速输送线3和快速输送线1的输送部均为输送带。

当箱子从慢速输送线3进入时，箱子承托在慢速输送线3的输送带上，本实施例中慢速输送线3的输送带为滚珠网带34上，慢速输送线网带托板33承托滚珠网带34，承受箱子的重量，慢速输送线网带托板33两边是翻边结构，可以起到对滚珠网带34的导向作用，慢速输送线网带托板33对滚珠网带34的中部进行承托。同时，滚珠网带34的下游端有网带链轮，其通过键与慢速输送线主动轴31连接。另外滚珠网带34上游端端部设有端部压板39。上游端回程底部有网带链轮37，网带链轮37与慢速输送线从动轴36相连。因为慢速输送线网带从动轴36不用传递转矩，不用通过键连接，所以慢速输送线从动轴36可以设置为光轴。回程底部还有回程调节压板35，用于调节滚珠网带34的张紧程度。

慢速输送线3上的箱子输送到阻挡过渡部前，本实施例中，控制器通过判断快速输送线1上是否有箱子发出指令控制气缸动作以切换阻挡过渡机构2的工况。如果快速输送线1上有箱子，则气缸的活塞杆升起，阻挡过渡部挡住慢速输送线3上的箱子进入快速输送线1。此时，滚珠网带34的驱动电机不用停止运行，让后面的箱子继续向前行进。因为滚珠网带34上设有滚珠，阻挡过渡机构2挡住箱子后，滚珠会向后转动，被阻挡的箱子只需克服滚珠滚动的摩擦力，箱子之间受到的挤压力也较小。如果快速输送线1上没有箱子，，则气缸的活塞杆降下，箱子通过输送辊21以及阻挡过渡部的第一滚筒22和第二滚筒，平滑的过渡到快速输送线1，因为快速输送线1的输送速度要比慢速输送线3速度快，进入快速输送线1的箱子会与在慢速输送带3上的下一个箱子分离，当分离后，传感装置5的光电传感器判断下一箱子是否在阻挡过渡部的第一滚筒22上，若没有，则第一滚筒22立刻升起，阻挡下一箱子进入快速输送线1，实现分箱。

箱子进入快速输送线1后，箱子承托在快速输送线输送带14上，快速输送线输送带14可以是普通的平板网带，也可以是植入橡胶的平板网带，目的是增加摩擦力，使其用于加速分箱的时候不易打滑。快速输送线输送带托板13承托快速输送线输送带14，承受箱子的重量，快速输送线输送带托板13两边是翻边结构，可以起到对快速输送线输送带14的导向作用，快速输送线输送带托板13对快速输送线输送带14的中部承托。同时，快速输送线输送带14的下游端有网带链轮，其通过键与快速输送线主动轴11连接，快速输送线主动轴11两侧有轴承18来支承其转动，快速输送线主动轴11的端部连有快速输送线驱动电机12。另外快速输送线输送带14上游端端部设有端部压板19。上游端回程底部有网带链轮17，网带链轮17与快速输送线从动轴16相连。由于快速输送线从动轴16不用传递转矩，不用通过键连接，所以只需为设为光轴，光轴上套着网带链轮17即可。回程底部还有回程调节压板15，用于调节快速输送线1的网带的张紧。

阻挡过渡机构2的阻挡过渡部的第一滚筒22与气缸相连，支承第一滚筒22的轴还通过横杆两侧与导向杆24相连。导向杆24套在导向套23内，当气缸的活塞杆升降时，阻挡过渡部的第一滚筒22与两侧导向杆24一起升降，导向套23对导向杆24的导向减少了气缸受到的侧向力。气缸固定在货物输出装置的机架26上。

当箱子向下游输送时，有可能会偏移与护栏4接触，护栏4上设有一排的滚动体，与箱子接触时滚动体会滚动，箱子与护栏上棍子是滚动摩擦，摩擦力较小。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种货物输送装置，其特征在于，包括：

慢速输送线(3)；

快速输送线(1)，设置于所述慢速输送线(3)的下游且与所述慢速输送线(3)具有间隔；和

阻挡过渡机构(2)，包括可动的阻挡过渡部，所述阻挡过渡机构(2)具有过渡工况和阻挡工况，在所述过渡工况，所述阻挡过渡部位于所述间隔内以使从所述慢速输送线(3)输送的货物通过所述阻挡过渡部过渡到所述快速输送线(1)上，在所述阻挡工况，所述阻挡过渡部位于所述间隔上方，以阻挡所述慢速输送线(3)输送的货物向所述间隔下游移动。

2.如权利要求1所述的货物输送装置，其特征在于，所述阻挡过渡部包括轴线可动的滚动体，在所述过渡工况，所述滚动体位于所述间隔内，以使从所述慢速输送线(3)输送的货物通过所述滚动体的滚动过渡到所述快速输送线(1)上，在所述阻挡工况，所述滚动体位于所述间隔的上方，以阻挡所述慢速输送线(3)输送的货物向所述间隔下游移动。

3.如权利要求2所述的货物输送装置，其特征在于，所述轴线可动的滚动体包括可升降的第一滚筒(22)，所述阻挡过渡机构(2)还包括轴线固定且位于所述第一滚筒(22)两端的两个第二滚筒(27)。

4.如权利要求1所述的货物输送装置，其特征在于，所述阻挡过渡机构(2)还包括导向装置，所述阻挡过渡机构(2)在所述过渡工况与所述阻挡工况之间切换时所述导向装置用于所述阻挡过渡部运动时的导向。

5.如权利要求4所述的货物输送装置，其特征在于，所述导向装置包括至少一个导向机构，所述导向机构包括导向套(23)和与所述导向套(23)滑动配合的导向杆(24)；所述导向套(23)和所述导向杆(24)中的一个与所述阻挡过渡部连接，另一个与所述货物输送装置的机架相对固定。

6.如权利要求1所述的货物输送装置，其特征在于，所述阻挡过渡机构(2)包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述阻挡过渡部以使所述阻挡过渡机构(2)在所述过渡工况与所述阻挡工况之间切换，所述货物输送装置还包括传感装置(5)和控制器，所述驱动装置和所述传感装置(5)与所述控制器信号连接，所述传感装置(5)用于检测所述阻挡过渡部上是否有货物，所述控制器根据所述传感装置(5)的检测结果控制所述驱动装置动作。

7.如权利要求1所述的货物输送装置，其特征在于，所述慢速输送线(3)包括表面设有多个滚动体的输送带，在所述阻挡工况，所述滚动体用于减少被阻挡的货物之间的相互挤压。

8.如权利要求7所述的货物输送装置，其特征在于，所述输送带上设有多个滚动槽，所述多个滚动体包括多个滚动球，所述滚动球嵌于所述滚动槽中。

9.如权利要求1至8任一所述的货物输送装置，其特征在于，所述慢速输送线(3)和/或所述快速输送线(1)的两侧设有护栏(4)，所述护栏(4)上设有可绕所述慢速输送线(3)和/或快速输送线(1)的法线方向转动的多个滚动体。

10.如权利要求1至8任一所述的货物输送装置，其特征在于，所述货物输送装置包括设置于所述间隔内的输送辊(21)，在所述过渡工况，所述阻挡过渡部与所述输送辊(21)并排设置以共同使从所述慢速输送线(3)输送的货物过渡到所述快速输送线(1)上。