CN216916474U - 一种兼容装袋和装箱的乳化炸药药包成品包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种兼容装袋和装箱的乳化炸药药包成品包装设备；属于乳化炸药药包成品包装设备技术领域；其技术要点包括机架，所述机架上设置有伸缩式供料机构；当伸缩式供料机构处于收缩状态和伸展状态时，其出料端分别对应第一出料工位和第二出料工位，伸缩式供料机构出料端下侧对应的第一出料工位和第二出料工位上分别为装袋单元的进料端和装箱单元的进料端；根据规格包装好的乳化炸药药包通过伸缩式供料机构送入装袋单元的进料端或装箱单元的进料端，再对应送入装袋单元进行装袋或送入装箱单元进行装箱；本实用新型旨在提供一种结构紧凑、使用方便且效率较高的兼容装袋和装箱的乳化炸药药包成品包装设备；用于乳化炸药成品药包包装。

Description

一种兼容装袋和装箱的乳化炸药药包成品包装设备

技术领域

本实用新型涉及一种乳化炸药药包成品包装设备，更具体地说，尤其涉及一种兼容装袋和装箱的乳化炸药药包成品包装设备。

背景技术

乳化炸药在包装成成品药条后，首先会根据要求分装成10根或20根等不同规格的乳化炸药成品药包。然后再将药包进行装箱或装袋。目前，市面上只有单独进行装袋或装箱的包装设备。两种包装设备单独工作，不仅占用空间大，而且工作效果不高，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、使用方便且效率较高的兼容装袋和装箱的乳化炸药药包成品包装设备。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种兼容装袋和装箱的乳化炸药药包成品包装设备，包括机架，所述机架上设置有伸缩式供料机构；当伸缩式供料机构处于收缩状态和伸展状态时，其出料端分别对应第一出料工位和第二出料工位，伸缩式供料机构出料端下侧对应的第一出料工位和第二出料工位上分别为装袋单元的进料端和装箱单元的进料端。

根据规格包装好的乳化炸药药包通过伸缩式供料机构送入装袋单元的进料端或装箱单元的进料端，再对应送入装袋单元进行装袋或送入装箱单元进行装箱。

上述的一种兼容装袋和装箱的乳化炸药药包成品包装设备中，所述伸缩式供料机构包括固定在机架上的水平输送支架，在水平输送支架进料端铰接有驱动辊轮，驱动辊轮连接有驱动电机。

在水平输送支架自由端下侧设置有从动辊轮，在从动辊轮上侧的水平输送支架上通过水平驱动组件连接有水平活动支架，在水平活动支架沿长度方向的两端分别设置有前导辊轮和后导辊轮；前导辊轮和后导辊轮在竖直方向上呈上下排列且后导辊轮在竖直方向上位于前导辊轮和从动辊轮之间；输送皮带依序绕设在驱动辊轮、前导辊轮、后导辊轮和从动辊轮之间。

上述的一种兼容装袋和装箱的乳化炸药药包成品包装设备中，所述水平驱动组件由沿水平方向固定在水平输送支架上的第一三轴磁耦合无杆气缸和固定在第一三轴磁耦合无杆气缸滑块上的滑动支架构成，所述水平活动支架固定在滑动支架上。

上述的一种兼容装袋和装箱的乳化炸药药包成品包装设备中，所述伸缩式供料机构出料端下侧的第二出料工位上设置有放箱平台，整形好的包装箱放置在放箱平台上且开口朝上打开。

在放箱平台上方设置有与伸缩式供料机构出料端相配合的垂直落料组件，乳化炸药药包进入垂直落料组件后再垂直落入放箱平台上的包装箱内。

上述的一种兼容装袋和装箱的乳化炸药药包成品包装设备中，所述放箱平台包括位于垂直落料组件下方机架上的安装框架，在安装框架上沿垂直伸缩式供料机构的送料方向设置有输送辊轮组，输送辊轮组出料端与外部纸箱成型模组输出端相对。

所述安装框架远离伸缩式供料机构的一端设有相配合的纸箱输出组件。

在安装框架底部沿伸缩式供料机构的送料方向设置有第二三轴磁耦合无杆气缸，在输送辊轮组上侧设置有侧刮板，所述侧刮板通过连接架穿过输送辊轮组与第二三轴磁耦合无杆气缸上的滑块固定连接；初始状态下，侧刮板位于远离纸箱输出组件的一侧。

上述的一种兼容装袋和装箱的乳化炸药药包成品包装设备中，所述垂直落料组件包括固定在机架上的安装板，在安装板上设置有落料口，在落料口底部开口处设置有两片相配合的挡板，两片挡板分别铰接在落料口两侧，两片挡板的铰接轴处均连接有气动开合机构；初始状态下，两片挡板处于水平状封住落料口并承接乳化炸药成品药包，落料时，通过气动开合机构使两片挡板同时朝下旋转打开，使乳化炸药成品药包垂直掉落。

本实用新型采用上述结构后，通过采用伸缩式供料机构，实现对装袋单元和装箱单元的灵活供料。物料只需要通过一个供料入口，即可根据需要进行装袋或装箱，使得包装前端的自动化设备变得简单，可以节省设备成本，且缩小占地。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型伸缩式供料机构的立体结构示意图；

图4是本实用新型伸缩式供料机构的剖视结构示意图；

图5是本实用新型放箱平台的结构示意图；

图6是本实用新型垂直落料组件的结构示意图。

图中：1、机架；2、伸缩式供料机构；2a、水平输送支架；2b、驱动辊轮；2c、驱动电机；2d、从动辊轮；2e、水平活动支架；2f、前导辊轮；2g、后导辊轮；2h、输送皮带；3、水平驱动组件；3a、第一三轴磁耦合无杆气缸；3b、滑动支架；4、放箱平台；4a、安装框架； 4b、输送辊轮组；4c、第二三轴磁耦合无杆气缸；4d、侧刮板；5、垂直落料组件；5a、安装板；5b、落料口；5c、挡板；5d、气动开合机构；6、纸箱输出组件；7、链板输送带。

具体实施方式

参阅图1和图2所示，本实用新型的一种兼容装袋和装箱的乳化炸药药包成品包装设备，包括机架1，其特征在于，所述机架1上设置有伸缩式供料机构2；当伸缩式供料机构2处于收缩状态和伸展状态时，其出料端分别对应第一出料工位和第二出料工位，伸缩式供料机构2出料端下侧对应的第一出料工位和第二出料工位上分别为装袋单元的进料端和装箱单元的进料端。装袋单元和装箱单元，均为现有技术，非本实用新型所要保护的技术点，在此不再赘述。在本实施例中，采用链板输送带7连接装袋单元。

根据规格包装好的乳化炸药药包通过伸缩式供料机构2送入装袋单元的进料端或装箱单元的进料端，再对应送入装袋单元进行装袋或送入装箱单元进行装箱。

参阅图3和图4所示，在本实施例中，所述伸缩式供料机构2包括固定在机架1上的水平输送支架2a，在水平输送支架2a进料端铰接有驱动辊轮2b，驱动辊轮2b连接有驱动电机 2c。

在水平输送支架2a自由端下侧设置有从动辊轮2d，在从动辊轮2d上侧的水平输送支架 2a上通过水平驱动组件3连接有水平活动支架2e，在水平活动支架2e沿长度方向的两端分别设置有前导辊轮2f和后导辊轮2g；前导辊轮2f和后导辊轮2g在竖直方向上呈上下排列且后导辊轮2g在竖直方向上位于前导辊轮2f和从动辊轮2d之间；输送皮带2h依序绕设在驱动辊轮2b、前导辊轮2f、后导辊轮2g和从动辊轮2d之间。

通过水平驱动组件带动水平活动支架水平移动，由水平活动支架带动前导辊轮2f和后导辊轮2g联动，从而实现对输送皮带输送长度的巧妙调节。

优选地，在本实施例中，所述水平驱动组件3由沿水平方向固定在水平输送支架2a上的第一三轴磁耦合无杆气缸3a和固定在第一三轴磁耦合无杆气缸3a滑块上的滑动支架3b构成，所述水平活动支架2e固定在滑动支架3b上。采用三轴磁耦合无杆气缸，可以同时具备水平导向及牵引的功能，不仅结构紧凑且稳定性好，可支承强度高。

进一步优选地，所述伸缩式供料机构2出料端下侧的第二出料工位上设置有放箱平台4，整形好的包装箱放置在放箱平台4上且开口朝上打开。

在放箱平台4上方设置有与伸缩式供料机构2出料端相配合的垂直落料组件5，乳化炸药药包进入垂直落料组件5后再垂直落入放箱平台4上的包装箱内。

采用这种结构，将放箱平台直接置于第二出料工位上，使伸缩式供料机构变成进料输送带，可以使设备结构进一步简化，更加节省空间。

参阅图5所示，所述放箱平台4包括位于垂直落料组件5下方机架1上的安装框架4a，在安装框架4a上沿垂直伸缩式供料机构2的送料方向设置有输送辊轮组4b，输送辊轮组4b 出料端与外部纸箱成型模组输出端相对。

所述安装框架4a远离伸缩式供料机构2的一端设有相配合的纸箱输出组件6。在本实施例中，纸箱输出组件为现有技术中的皮带输送机。

在安装框架4a底部沿伸缩式供料机构2的送料方向设置有第二三轴磁耦合无杆气缸4c，在输送辊轮组4b上侧设置有侧刮板4d，所述侧刮板4d通过连接架穿过输送辊轮组4b与第二三轴磁耦合无杆气缸4c上的滑块固定连接；初始状态下，侧刮板4d位于远离纸箱输出组件6的一侧，当包装箱装够预定量的成品药包时，由侧刮板将包装箱推送至纸箱输出组件6 上。

参阅图6所示，优选地，所述垂直落料组件5包括固定在机架1上的安装板5a，在安装板5a上设置有落料口5b，在落料口5b底部开口处设置有两片相配合的挡板5c，两片挡板5c分别铰接在落料口5b两侧，两片挡板5c的铰接轴处均连接有气动开合机构5d；气支开全机构可以采用本领域常规的结构，比如本实施例所采用的气缸加联动杆的结构，联动杆固定在挡板转轴上，气缸两端分别铰接联动杆和安装板底部。初始状态下，两片挡板5c处于水平状封住落料口5b并承接乳化炸药成品药包，落料时，通过气动开合机构5d使两片挡板5c同时朝下旋转打开，使乳化炸药成品药包垂直掉落。由于成品药包是由10或20根药条包装在包装袋中而成，药条在包装袋内并无特殊固定，呈抛物线式的掉落，容易使药条移动变乱，从而使包装箱内的药包成品变得凌乱。整体垂直落料组件的作用，是保证药包成品能垂直掉落，保证药包成品在包装箱内能整体堆叠。

本实施例中所述的电机及气缸均与控制终端连接，同时电机、气缸和控制终端均为现有技术，其工作原理、连接方式及控制方式为本领域的公知常识，在此不再赘述。

工作时，首先根据预设要求，由控制终端发出指令，控制第一三轴磁耦合无杆气缸动作，使伸缩式供料机构的出料端到达指定位置。然后再由控制终端根据要求开启装袋单元或单箱单元进行包装。

以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。

Claims (6)

1.一种兼容装袋和装箱的乳化炸药药包成品包装设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有伸缩式供料机构(2)；当伸缩式供料机构(2)处于收缩状态和伸展状态时，其出料端分别对应第一出料工位和第二出料工位，伸缩式供料机构(2)出料端下侧对应的第一出料工位和第二出料工位上分别为装袋单元的进料端和装箱单元的进料端；

根据规格包装好的乳化炸药药包通过伸缩式供料机构(2)送入装袋单元的进料端或装箱单元的进料端，再对应送入装袋单元进行装袋或送入装箱单元进行装箱。

2.根据权利要求1所述的一种兼容装袋和装箱的乳化炸药药包成品包装设备，其特征在于，所述伸缩式供料机构(2)包括固定在机架(1)上的水平输送支架(2a)，在水平输送支架(2a)进料端铰接有驱动辊轮(2b)，驱动辊轮(2b)连接有驱动电机(2c)；

在水平输送支架(2a)自由端下侧设置有从动辊轮(2d)，在从动辊轮(2d)上侧的水平输送支架(2a)上通过水平驱动组件(3)连接有水平活动支架(2e)，在水平活动支架(2e)沿长度方向的两端分别设置有前导辊轮(2f)和后导辊轮(2g)；前导辊轮(2f)和后导辊轮(2g)在竖直方向上呈上下排列且后导辊轮(2g)在竖直方向上位于前导辊轮(2f)和从动辊轮(2d)之间；输送皮带(2h)依序绕设在驱动辊轮(2b)、前导辊轮(2f)、后导辊轮(2g)和从动辊轮(2d)之间。

3.根据权利要求2所述的一种兼容装袋和装箱的乳化炸药药包成品包装设备，其特征在于，所述水平驱动组件(3)由沿水平方向固定在水平输送支架(2a)上的第一三轴磁耦合无杆气缸(3a)和固定在第一三轴磁耦合无杆气缸(3a)滑块上的滑动支架(3b)构成，所述水平活动支架(2e)固定在滑动支架(3b)上。

4.根据权利要求1所述的一种兼容装袋和装箱的乳化炸药药包成品包装设备，其特征在于，所述伸缩式供料机构(2)出料端下侧的第二出料工位上设置有放箱平台(4)，整形好的包装箱放置在放箱平台(4)上且开口朝上打开；

在放箱平台(4)上方设置有与伸缩式供料机构(2)出料端相配合的垂直落料组件(5)，乳化炸药药包进入垂直落料组件(5)后再垂直落入放箱平台(4)上的包装箱内。

5.根据权利要求4所述的一种兼容装袋和装箱的乳化炸药药包成品包装设备，其特征在于，所述放箱平台(4)包括位于垂直落料组件(5)下方机架(1)上的安装框架(4a)，在安装框架(4a)上沿垂直伸缩式供料机构(2)的送料方向设置有输送辊轮组(4b)，输送辊轮组(4b)出料端与外部纸箱成型模组输出端相对；

所述安装框架(4a)远离伸缩式供料机构(2)的一端设有相配合的纸箱输出组件(6)；

在安装框架(4a)底部沿伸缩式供料机构(2)的送料方向设置有第二三轴磁耦合无杆气缸(4c)，在输送辊轮组(4b)上侧设置有侧刮板(4d)，所述侧刮板(4d)通过连接架穿过输送辊轮组(4b)与第二三轴磁耦合无杆气缸(4c)上的滑块固定连接；初始状态下，侧刮板(4d)位于远离纸箱输出组件(6)的一侧。

6.根据权利要求4所述的一种兼容装袋和装箱的乳化炸药药包成品包装设备，其特征在于，所述垂直落料组件(5)包括固定在机架(1)上的安装板(5a)，在安装板(5a)上设置有落料口(5b)，在落料口(5b)底部开口处设置有两片相配合的挡板(5c)，两片挡板(5c)分别铰接在落料口(5b)两侧，两片挡板(5c)的铰接轴处均连接有气动开合机构(5d)；初始状态下，两片挡板(5c)处于水平状封住落料口(5b)并承接乳化炸药成品药包，落料时，通过气动开合机构(5d)使两片挡板(5c)同时朝下旋转打开，使乳化炸药成品药包垂直掉落。

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