CN111977072A

CN111977072A - 一种肥皂快速自动包装装置

Info

Publication number: CN111977072A
Application number: CN202010930951.4A
Authority: CN
Inventors: 李维全
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-09-07
Filing date: 2020-09-07
Publication date: 2020-11-24

Abstract

本发明涉及肥皂自动包装技术领域，具体是涉及一种肥皂快速自动包装装置，包括有机架、包装盒上料组件、驱动组件、肥皂上料组件、下料推送组件、下料传送带和封口组件，包装盒上料组件包括有竖直设置的第一竖直上料通道和用于接料包装盒的升降上料板，下料推送组件包括有用于将包装盒推送至下料传送带上的第一推板，驱动组件包括有驱动机构、第一传动机构和第二传动机构，肥皂上料组件包括有竖直固定安装在机架外侧的第二竖直上料通道、顶升机构和上料推送机构，本发明所示的一种肥皂快速自动包装装置能够自动化的完成肥皂包装的过程，能够精确快速的对肥皂和包装盒进行上料并安装，提高了工作效率，降低了人工劳动强度，适用于大规模的肥皂生产。

Description

一种肥皂快速自动包装装置

技术领域

本发明涉及肥皂自动包装技术领域，具体是涉及一种肥皂快速自动包装装置。

背景技术

包装设备是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的设备。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。

目前，现有技术中，在肥皂包装过程中由人工进行肥皂的安装工序，人工将肥皂填放置包装袋中，再由机器对其进行封口操作，此种方式由人工上料，工作效率低，劳动强度大，且容易发生错装漏装等情况。

因此，有必要设计一种肥皂快速自动包装装置，用来解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种肥皂快速自动包装装置，该技术方案解决了在肥皂包装过程中由人工进行肥皂的安装工序，人工将肥皂填放置包装袋中，再由机器对其进行封口操作，此种方式由人工上料，工作效率低，劳动强度大，且容易发生错装漏装等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供了一种肥皂快速自动包装装置，包括有机架、包装盒上料组件、驱动组件、肥皂上料组件、下料推送组件、下料传送带和封口组件，机架中部水平设置有装袋加工平台，包装盒上料组件竖直固定安装在机架顶端，包装盒上料组件位于装袋加工平台的正上方，驱动组件和下料传送带均固定安装在机架内部，驱动组件和下料传送带分别沿着机架长度方向设置在装袋加工平台的两侧，肥皂上料组件竖直固定安装在机架外侧壁上，肥皂上料组件位于装袋加工平台的旁侧，下料推送组件水平设置在机架顶端，下料推送组件位于装袋加工平台远离下料传送带的一侧，包装盒上料组件包括有竖直设置的第一竖直上料通道和用于接料包装盒的升降上料板，升降上料板能够升降的设置在装袋加工平台的正上方，下料推送组件包括有用于将包装盒推送至下料传送带上的第一推板，第一推板竖直滑动设置在机架顶端，驱动组件包括有驱动机构、第一传动机构和第二传动机构，驱动机构的输出端分别与第一传动机构和第二传动机构传动连接，第一传动机构的输出端与升降上料板传动连接，第二传动机构的输出端与第一推板传动连接，肥皂上料组件包括有竖直固定安装在机架外侧的第二竖直上料通道、顶升机构和上料推送机构，顶升机构竖直设置在第二竖直上料通道远离机架的一侧，上料推送机构水平设置在肥皂上料组件的顶端，上料推送机构的输出方向与下料传送带的传送方向垂直，上料推送机构的输出方向指向机架。

作为一种肥皂快速自动包装装置的一种优选方案，包装盒上料组件还包括有第一竖直安装板和连接板，第一竖直安装板竖直固定安装在机架顶端中部，第一竖直安装板位于机架远离肥皂上料组件的一侧，第一竖直上料通道竖直设置在第一竖直安装板靠近机架的一侧，若干个连接板依次水平设置在第一竖直安装板和第一竖直上料通道之间，连接板的一侧与第一竖直安装板的侧壁固定连接，连接板的另一侧与第一竖直上料通道的外侧壁固定连接。

作为一种肥皂快速自动包装装置的一种优选方案，驱动机构包括有伺服电机、传动皮带、转轴、驱动齿轮和从动齿轮，伺服电机水平固定安装在机架底端，转轴水平设置在机架内部，转轴的轴线方向与下料传送带的传输方向垂直，转轴的两端与机架的两侧侧壁轴接，驱动齿轮、从动齿轮和传动皮带均设置在机架的同一侧外侧，伺服电机的输出端与驱动齿轮固定连接，转轴的一端与从动齿轮固定连接，传动皮带套设在驱动齿轮和从动齿轮上，转轴上的两个输出端分别与第一传动机构和第二传动机构传动连接。

作为一种肥皂快速自动包装装置的一种优选方案，第一传动机构包括有第一传动凸轮、第一铰接杆、第一三角传动架和滑动导轨，第一传动凸轮竖直设置在机架内，第一传动凸轮固定套设在转轴上，第一铰接杆水平设置在机架内，第一铰接杆的两端分别与机架的两侧侧壁轴接，第一三角传动架竖直设置在第一传动凸轮上方，滑动导轨水平能够滑动的设置在升降上料板的侧壁，升降上料板上设有供滑动导轨滑动的限位滑槽，第一三角传动架的一端端部与第一传动凸轮的侧壁贴合，第一铰接杆与第一三角传动架的其中一端固定连接，第一三角传动架的另一端与滑动导轨的一端铰接，第一传动凸轮的外延设有与升降上料板升降间隔配合的第一凹槽，装袋加工平台的顶端竖直固定安装有限位杆，限位杆的顶端穿过升降上料板向上设置。

作为一种肥皂快速自动包装装置的一种优选方案，第二传动机构包括有第二传动凸轮、第二三角传动架、第二铰接杆和铰接板，第二传动凸轮竖直设置在机架内，第二传动凸轮固定套设在转轴上，第二铰接杆水平设置在机架内，第二铰接杆的两端分别与机架的两侧侧壁轴接，第二三角传动架竖直设置在第二传动凸轮上方，铰接板与第一推板传动连接，第二三角传动架的一端端部与第二传动凸轮的侧壁贴合，第二铰接杆与第二三角传动架的其中一端固定连接，第二三角传动架的另一端与铰接板的一端铰接，第二传动凸轮的外延设有与第一推板水平往复运动配合的第二凹槽。

作为一种肥皂快速自动包装装置的一种优选方案，下料推送组件还包括有传动座、推料导向安装座和推杆，推料导向安装座水平固定安装在机架顶端，推杆水平滑动设置在推料导向安装座上，推料导向安装座的一端与第一推板的侧壁固定连接，推料导向安装座的另一端与传动座的侧壁固定连接，传动座的底端与铰接板的一端铰接。

作为一种肥皂快速自动包装装置的一种优选方案，肥皂上料组件还包括有水平安装板和第二竖直安装板，水平安装板水平固定安装在机架顶端，水平安装板位于机架远离包装盒上料组件的一侧，上料推送机构水平固定安装在水平安装板顶端，第二竖直上料通道竖直固定安装在水平安装板的底端，第二竖直安装板竖直固定安装在水平安装板的底端，第二竖直安装板位于第二竖直上料通道远离机架的一侧，顶升机构固定安装在第二竖直安装板靠近第二竖直上料通道一侧的侧壁上。

作为一种肥皂快速自动包装装置的一种优选方案，顶升机构包括有竖直丝杆滑台、升降杆和矩形顶升板，竖直丝杆滑台竖直固定安装在第二竖直安装板靠近第二竖直上料通道一侧的侧壁上，升降杆水平设置在第二竖直上料通道和竖直丝杆滑台之间，升降杆的一端与竖直丝杆滑台的输出端固定连接，升降杆的另一端水平延伸至第二竖直上料通道内部，矩形顶升板水平固定安装在升降杆远离竖直丝杆滑台的一端，矩形顶升板与第二竖直上料通道的大小相匹配，第二竖直上料通道侧壁上设有用于避让升降杆端部的竖直避让槽，水平安装板上设有用于肥皂上料的上料避让槽，上料避让槽位于第二竖直上料通道的正上方。

作为一种肥皂快速自动包装装置的一种优选方案，上料推送机构包括有推料气缸和第二推板，推料气缸水平固定安装在水平安装板的顶端，第二推板竖直能够滑动的设置在水平安装板顶端，第二推板位于推料气缸靠近机架的一侧，推料气缸的输出端与第二推板的侧壁固定连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明所示的一种肥皂快速自动包装装置能够自动化的完成肥皂包装的过程，能够精确快速的对肥皂和包装盒进行上料并安装，提高了工作效率，降低了人工劳动强度，适应大规模的肥皂生产，提高经济效益。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的正视图；

图5为本发明的部分立体结构示意图；

图6为本发明的驱动组件的立体结构示意图一；

图7为本发明的驱动组件的立体结构示意图二；

图8为本发明的驱动组件的正视图；

图9为本发明的肥皂上料组件的立体结构示意图一；

图10为本发明的肥皂上料组件的立体结构示意图二。

图中标号为：

1-机架；2-包装盒上料组件；3-驱动组件；4-肥皂上料组件；5-下料推送组件；6-下料传送带；7-封口组件；8-装袋加工平台；9-第一竖直上料通道；10-升降上料板；11-第二竖直上料通道；12-第一推板；13-第一竖直安装板；14-连接板；15-伺服电机；16-传动皮带；17-转轴；18-驱动齿轮；19-从动齿轮；20-第一传动凸轮；21-第一铰接杆；22-第一三角传动架；23-滑动导轨；24-第一凹槽；25-限位杆；26-第二传动凸轮；27-第二三角传动架；28-第二铰接杆；29-铰接板；30-第二凹槽；31-传动座；32-推料导向安装座；33-推杆；34-水平安装板；35-第二竖直安装板；36-竖直丝杆滑台；37-升降杆；38-矩形顶升板；39-竖直避让槽；40-上料避让槽；41-推料气缸；42-第二推板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-图4所示的一种肥皂快速自动包装装置，包括有机架1、包装盒上料组件2、驱动组件3、肥皂上料组件4、下料推送组件5、下料传送带6和封口组件7，机架1中部水平设置有装袋加工平台8，包装盒上料组件2竖直固定安装在机架1顶端，包装盒上料组件2位于装袋加工平台8的正上方，驱动组件3和下料传送带6均固定安装在机架1内部，驱动组件3和下料传送带6分别沿着机架1长度方向设置在装袋加工平台8的两侧，肥皂上料组件4竖直固定安装在机架1外侧壁上，肥皂上料组件4位于装袋加工平台8的旁侧，下料推送组件5水平设置在机架1顶端，下料推送组件5位于装袋加工平台8远离下料传送带6的一侧，包装盒上料组件2包括有竖直设置的第一竖直上料通道9和用于接料包装盒的升降上料板10，升降上料板10能够升降的设置在装袋加工平台8的正上方，下料推送组件5包括有用于将包装盒推送至下料传送带6上的第一推板12，第一推板12竖直滑动设置在机架1顶端，驱动组件3包括有驱动机构、第一传动机构和第二传动机构，驱动机构的输出端分别与第一传动机构和第二传动机构传动连接，第一传动机构的输出端与升降上料板10传动连接，第二传动机构的输出端与第一推板12传动连接，肥皂上料组件4包括有竖直固定安装在机架1外侧的第二竖直上料通道11、顶升机构和上料推送机构，顶升机构竖直设置在第二竖直上料通道11远离机架1的一侧，上料推送机构水平设置在肥皂上料组件4的顶端，上料推送机构的输出方向与下料传送带6的传送方向垂直，上料推送机构的输出方向指向机架1。

参照图5所示的包装盒上料组件2还包括有第一竖直安装板13和连接板14，第一竖直安装板13竖直固定安装在机架1顶端中部，第一竖直安装板13位于机架1远离肥皂上料组件4的一侧，第一竖直上料通道9竖直设置在第一竖直安装板13靠近机架1的一侧，若干个连接板14依次水平设置在第一竖直安装板13和第一竖直上料通道9之间，连接板14的一侧与第一竖直安装板13的侧壁固定连接，连接板14的另一侧与第一竖直上料通道9的外侧壁固定连接。在包装盒上料组件2进行包装盒上料时，第一竖直安装板13用于固定安装包装盒上料组件2，连接板14用于将第一竖直上料通道9竖直安装在第一竖直安装板13的侧壁上，使得第一竖直上料通道9位于装袋加工平台8的正上方，便于实现包装盒的上料过程。

参照图6-图8所示的驱动机构包括有伺服电机15、传动皮带16、转轴17、驱动齿轮18和从动齿轮19，伺服电机15水平固定安装在机架1底端，转轴17水平设置在机架1内部，转轴17的轴线方向与下料传送带6的传输方向垂直，转轴17的两端与机架1的两侧侧壁轴接，驱动齿轮18、从动齿轮19和传动皮带16均设置在机架1的同一侧外侧，伺服电机15的输出端与驱动齿轮18固定连接，转轴17的一端与从动齿轮19固定连接，传动皮带16套设在驱动齿轮18和从动齿轮19上，转轴17上的两个输出端分别与第一传动机构和第二传动机构传动连接。在驱动机构工作时，伺服电机15输出带动驱动齿轮18转动，驱动齿轮18通过传动皮带16带动从动齿轮19转动，从动齿轮19转动进而带动与之固定连接的转轴17转动，转轴17转动实现了对第一传动机构和第二传动机构的传动功能，进而实现了驱动机构的驱动功能。

参照图6-图8所示的第一传动机构包括有第一传动凸轮20、第一铰接杆21、第一三角传动架22和滑动导轨23，第一传动凸轮20竖直设置在机架1内，第一传动凸轮20固定套设在转轴17上，第一铰接杆21水平设置在机架1内，第一铰接杆21的两端分别与机架1的两侧侧壁轴接，第一三角传动架22竖直设置在第一传动凸轮20上方，滑动导轨23水平能够滑动的设置在升降上料板10的侧壁，升降上料板10上设有供滑动导轨23滑动的限位滑槽，第一三角传动架22的一端端部与第一传动凸轮20的侧壁贴合，第一铰接杆21与第一三角传动架22的其中一端固定连接，第一三角传动架22的另一端与滑动导轨23的一端铰接，第一传动凸轮20的外延设有与升降上料板10升降间隔配合的第一凹槽24，装袋加工平台8的顶端竖直固定安装有限位杆25，限位杆25的顶端穿过升降上料板10向上设置。在第一传动机构工作时，通过转轴17转动带动第一传动凸轮20转动，第一传动凸轮20带动与之外侧壁贴合的第一三角传动架22绕着第一铰接杆21转动，第一三角传动架22通过凸轮和第一凹槽24实现控制高度的功能，第一三角传动架22转动带动滑动导轨23进行升降，滑动导轨23带动与之滑动连接的升降上料板10同步进行升降，升降上料板10在限位杆25的限位作用下实现上下间歇性升降运动，限位杆25用于对升降上料板10的升降进行导向和限位，滑动导轨23用于升降上料板10相对于滑动导轨23的滑动作用，进而实现了第一传动机构带动升降上料板10实现间歇取料的功能。

参照图6-图8所示的第二传动机构包括有第二传动凸轮26、第二三角传动架27、第二铰接杆28和铰接板29，第二传动凸轮26竖直设置在机架1内，第二传动凸轮26固定套设在转轴17上，第二铰接杆28水平设置在机架1内，第二铰接杆28的两端分别与机架1的两侧侧壁轴接，第二三角传动架27竖直设置在第二传动凸轮26上方，铰接板29与第一推板12传动连接，第二三角传动架27的一端端部与第二传动凸轮26的侧壁贴合，第二铰接杆28与第二三角传动架27的其中一端固定连接，第二三角传动架27的另一端与铰接板29的一端铰接，第二传动凸轮26的外延设有与第一推板12水平往复运动配合的第二凹槽30。在第二传动机构工作时，通过转轴17转动带动第二传动凸轮26转动，第二传动凸轮26带动与之外侧壁贴合的第二三角传动架27绕着第二铰接杆28转动，第二三角传动架27通过凸轮和第二凹槽30实现控制高度的功能，第二三角传动架27转动带动铰接板29进行转动，铰接板29带动与之传动连接的第一推板12同步进行水平往复运动，进而实现了第二传动机构带动第一推板12实现间歇推送下料的功能。

参照图6-图8所示的下料推送组件5还包括有传动座31、推料导向安装座32和推杆33，推料导向安装座32水平固定安装在机架1顶端，推杆33水平滑动设置在推料导向安装座32上，推料导向安装座32的一端与第一推板12的侧壁固定连接，推料导向安装座32的另一端与传动座31的侧壁固定连接，传动座31的底端与铰接板29的一端铰接。在下料推送组件5工作时，通过铰接板29的转动带动传动座31运动，传动座31带动推杆33在推料导向安装座32上进行水平往复运动，推料导向安装座32为推杆33的运动起到导向和限位的功能，推料导向安装座32带动与之固定连接的第一推板12同步运动，进而实现了下料推送组件5对已经完成包装的肥皂包装盒进行间歇下料的功能。

参照图9-图10所示的肥皂上料组件4还包括有水平安装板34和第二竖直安装板35，水平安装板34水平固定安装在机架1顶端，水平安装板34位于机架1远离包装盒上料组件2的一侧，上料推送机构水平固定安装在水平安装板34顶端，第二竖直上料通道11竖直固定安装在水平安装板34的底端，第二竖直安装板35竖直固定安装在水平安装板34的底端，第二竖直安装板35位于第二竖直上料通道11远离机架1的一侧，顶升机构固定安装在第二竖直安装板35靠近第二竖直上料通道11一侧的侧壁上。在肥皂上料组件4工作时，水平安装板34用于安装肥皂上料组件4，第二竖直安装板35用于安装顶升机构，在肥皂上料过程中，通过顶升机构输出将肥皂从第二竖直上料通道11中依次向上推出，位于第二竖直上料通道11顶端的肥皂顶升至水平安装板34上方，通过上料推送机构推送至包装盒内，实现对肥皂的包装功能。

参照图9-图10所示的顶升机构包括有竖直丝杆滑台36、升降杆37和矩形顶升板38，竖直丝杆滑台36竖直固定安装在第二竖直安装板35靠近第二竖直上料通道11一侧的侧壁上，升降杆37水平设置在第二竖直上料通道11和竖直丝杆滑台36之间，升降杆37的一端与竖直丝杆滑台36的输出端固定连接，升降杆37的另一端水平延伸至第二竖直上料通道11内部，矩形顶升板38水平固定安装在升降杆37远离竖直丝杆滑台36的一端，矩形顶升板38与第二竖直上料通道11的大小相匹配，第二竖直上料通道11侧壁上设有用于避让升降杆37端部的竖直避让槽39，水平安装板34上设有用于肥皂上料的上料避让槽40，上料避让槽40位于第二竖直上料通道11的正上方。在顶升机构工作时，竖直丝杆滑台36输出带动升降杆37间歇性上升，升降杆37带动与之固定连接矩形顶升板38间歇性上升，矩形顶升板38从底端将肥皂向上推出，位于第二竖直上料通道11最上方的肥皂通过上料避让槽40实现上料过程。

参照图9-图10所示的上料推送机构包括有推料气缸41和第二推板42，推料气缸41水平固定安装在水平安装板34的顶端，第二推板42竖直能够滑动的设置在水平安装板34顶端，第二推板42位于推料气缸41靠近机架1的一侧，推料气缸41的输出端与第二推板42的侧壁固定连接。在上料推送机构工作时，通过推料气缸41输出带动第二推板42向前运动，第二推板42将位于上料避让槽40上方的肥皂推入包装盒中，实现肥皂的包装功能。

本发明的工作原理：

在设备开始对肥皂进行包装时，包装盒上料组件2用于对包装盒进行上料功能，第一竖直上料通道9用于储存包装盒，升降上料板10间歇性升降，将第一竖直上料通道9内的包装盒间歇性的取料，实现了包装盒的上料过程，肥皂上料组件4用于对待包装的肥皂进行上料工序，第二竖直上料通道11用于储存待包装的肥皂，顶升机构将第二竖直上料通道11内的肥皂间歇性的向上推送，上料推送机构间歇性的将第二竖直上料通道11顶端的肥皂推送至升降上料板10上的包装盒内，实现将肥皂装进包装盒内，下料推送组件5工作对完成包装的肥皂盒进行下料操作，第一推板12将肥皂盒推送至下料传送带6上，驱动机构输出驱动第一传动机构和第二传动机构运动，第一传动机构带动包装盒上料组件2运动，第二传动机构带动下料推送组件5运动，位于下料传送带6上的封口组件7对包装盒进行封口操作，进而实现完整的包装功能，下料传送带6将完成封口包装后的肥皂进行下料，实现完整的肥皂包装过程，本发明所示的一种肥皂快速自动包装装置能够自动化的完成肥皂包装的过程，能够精确快速的对肥皂和包装盒进行上料并安装，提高了工作效率，降低了人工劳动强度，适应大规模的肥皂生产，提高经济效益。

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、在驱动机构工作时，伺服电机15输出带动驱动齿轮18转动，驱动齿轮18通过传动皮带16带动从动齿轮19转动，从动齿轮19转动进而带动与之固定连接的转轴17转动，转轴17转动实现了对第一传动机构和第二传动机构的传动功能，进而实现了驱动机构的驱动功能。

步骤二、在包装盒上料组件2进行包装盒上料时，第一竖直安装板13用于固定安装包装盒上料组件2，连接板14用于将第一竖直上料通道9竖直安装在第一竖直安装板13的侧壁上，使得第一竖直上料通道9位于装袋加工平台8的正上方，便于实现包装盒的上料过程。

步骤三、在驱动机构工作时，伺服电机15输出带动驱动齿轮18转动，驱动齿轮18通过传动皮带16带动从动齿轮19转动，从动齿轮19转动进而带动与之固定连接的转轴17转动，转轴17转动实现了对第一传动机构和第二传动机构的传动功能，进而实现了驱动机构的驱动功能。

步骤四、在第一传动机构工作时，通过转轴17转动带动第一传动凸轮20转动，第一传动凸轮20带动与之外侧壁贴合的第一三角传动架22绕着第一铰接杆21转动，第一三角传动架22通过凸轮和第一凹槽24实现控制高度的功能，第一三角传动架22转动带动滑动导轨23进行升降，滑动导轨23带动与之滑动连接的升降上料板10同步进行升降，升降上料板10在限位杆25的限位作用下实现上下间歇性升降运动，限位杆25用于对升降上料板10的升降进行导向和限位，滑动导轨23用于升降上料板10相对于滑动导轨23的滑动作用，进而实现了第一传动机构带动升降上料板10实现间歇取料的功能。

步骤五、在肥皂上料组件4工作时，水平安装板34用于安装肥皂上料组件4，第二竖直安装板35用于安装顶升机构，在肥皂上料过程中，通过顶升机构输出将肥皂从第二竖直上料通道11中依次向上推出，位于第二竖直上料通道11顶端的肥皂顶升至水平安装板34上方，通过上料推送机构推送至包装盒内，实现对肥皂的包装功能。

步骤六、在顶升机构工作时，竖直丝杆滑台36输出带动升降杆37间歇性上升，升降杆37带动与之固定连接矩形顶升板38间歇性上升，矩形顶升板38从底端将肥皂向上推出，位于第二竖直上料通道11最上方的肥皂通过上料避让槽40实现上料过程。

步骤七、在上料推送机构工作时，通过推料气缸41输出带动第二推板42向前运动，第二推板42将位于上料避让槽40上方的肥皂推入包装盒中，实现肥皂的包装功能。

步骤八、在第二传动机构工作时，通过转轴17转动带动第二传动凸轮26转动，第二传动凸轮26带动与之外侧壁贴合的第二三角传动架27绕着第二铰接杆28转动，第二三角传动架27通过凸轮和第二凹槽30实现控制高度的功能，第二三角传动架27转动带动铰接板29进行转动，铰接板29带动与之传动连接的第一推板12同步进行水平往复运动，进而实现了第二传动机构带动第一推板12实现间歇推送下料的功能。

步骤九、在下料推送组件5工作时，通过铰接板29的转动带动传动座31运动，传动座31带动推杆33在推料导向安装座32上进行水平往复运动，推料导向安装座32为推杆33的运动起到导向和限位的功能，推料导向安装座32带动与之固定连接的第一推板12同步运动，进而实现了下料推送组件5对已经完成包装的肥皂包装盒进行间歇下料的功能。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims

1.一种肥皂快速自动包装装置，其特征在于，包括有机架（1）、包装盒上料组件（2）、驱动组件（3）、肥皂上料组件（4）、下料推送组件（5）、下料传送带（6）和封口组件（7），机架（1）中部水平设置有装袋加工平台（8），包装盒上料组件（2）竖直固定安装在机架（1）顶端，包装盒上料组件（2）位于装袋加工平台（8）的正上方，驱动组件（3）和下料传送带（6）均固定安装在机架（1）内部，驱动组件（3）和下料传送带（6）分别沿着机架（1）长度方向设置在装袋加工平台（8）的两侧，肥皂上料组件（4）竖直固定安装在机架（1）外侧壁上，肥皂上料组件（4）位于装袋加工平台（8）的旁侧，下料推送组件（5）水平设置在机架（1）顶端，下料推送组件（5）位于装袋加工平台（8）远离下料传送带（6）的一侧，包装盒上料组件（2）包括有竖直设置的第一竖直上料通道（9）和用于接料包装盒的升降上料板（10），升降上料板（10）能够升降的设置在装袋加工平台（8）的正上方，下料推送组件（5）包括有用于将包装盒推送至下料传送带（6）上的第一推板（12），第一推板（12）竖直滑动设置在机架（1）顶端，驱动组件（3）包括有驱动机构、第一传动机构和第二传动机构，驱动机构的输出端分别与第一传动机构和第二传动机构传动连接，第一传动机构的输出端与升降上料板（10）传动连接，第二传动机构的输出端与第一推板（12）传动连接，肥皂上料组件（4）包括有竖直固定安装在机架（1）外侧的第二竖直上料通道（11）、顶升机构和上料推送机构，顶升机构竖直设置在第二竖直上料通道（11）远离机架（1）的一侧，上料推送机构水平设置在肥皂上料组件（4）的顶端，上料推送机构的输出方向与下料传送带（6）的传送方向垂直，上料推送机构的输出方向指向机架（1）。

2.根据权利要求1所述的一种肥皂快速自动包装装置，其特征在于，包装盒上料组件（2）还包括有第一竖直安装板（13）和连接板（14），第一竖直安装板（13）竖直固定安装在机架（1）顶端中部，第一竖直安装板（13）位于机架（1）远离肥皂上料组件（4）的一侧，第一竖直上料通道（9）竖直设置在第一竖直安装板（13）靠近机架（1）的一侧，若干个连接板（14）依次水平设置在第一竖直安装板（13）和第一竖直上料通道（9）之间，连接板（14）的一侧与第一竖直安装板（13）的侧壁固定连接，连接板（14）的另一侧与第一竖直上料通道（9）的外侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种肥皂快速自动包装装置，其特征在于，驱动机构包括有伺服电机（15）、传动皮带（16）、转轴（17）、驱动齿轮（18）和从动齿轮（19），伺服电机（15）水平固定安装在机架（1）底端，转轴（17）水平设置在机架（1）内部，转轴（17）的轴线方向与下料传送带（6）的传输方向垂直，转轴（17）的两端与机架（1）的两侧侧壁轴接，驱动齿轮（18）、从动齿轮（19）和传动皮带（16）均设置在机架（1）的同一侧外侧，伺服电机（15）的输出端与驱动齿轮（18）固定连接，转轴（17）的一端与从动齿轮（19）固定连接，传动皮带（16）套设在驱动齿轮（18）和从动齿轮（19）上，转轴（17）上的两个输出端分别与第一传动机构和第二传动机构传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种肥皂快速自动包装装置，其特征在于，第一传动机构包括有第一传动凸轮（20）、第一铰接杆（21）、第一三角传动架（22）和滑动导轨（23），第一传动凸轮（20）竖直设置在机架（1）内，第一传动凸轮（20）固定套设在转轴（17）上，第一铰接杆（21）水平设置在机架（1）内，第一铰接杆（21）的两端分别与机架（1）的两侧侧壁轴接，第一三角传动架（22）竖直设置在第一传动凸轮（20）上方，滑动导轨（23）水平能够滑动的设置在升降上料板（10）的侧壁，升降上料板（10）上设有供滑动导轨（23）滑动的限位滑槽，第一三角传动架（22）的一端端部与第一传动凸轮（20）的侧壁贴合，第一铰接杆（21）与第一三角传动架（22）的其中一端固定连接，第一三角传动架（22）的另一端与滑动导轨（23）的一端铰接，第一传动凸轮（20）的外延设有与升降上料板（10）升降间隔配合的第一凹槽（24），装袋加工平台（8）的顶端竖直固定安装有限位杆（25），限位杆（25）的顶端穿过升降上料板（10）向上设置。

5.根据权利要求3所述的一种肥皂快速自动包装装置，其特征在于，第二传动机构包括有第二传动凸轮（26）、第二三角传动架（27）、第二铰接杆（28）和铰接板（29），第二传动凸轮（26）竖直设置在机架（1）内，第二传动凸轮（26）固定套设在转轴（17）上，第二铰接杆（28）水平设置在机架（1）内，第二铰接杆（28）的两端分别与机架（1）的两侧侧壁轴接，第二三角传动架（27）竖直设置在第二传动凸轮（26）上方，铰接板（29）与第一推板（12）传动连接，第二三角传动架（27）的一端端部与第二传动凸轮（26）的侧壁贴合，第二铰接杆（28）与第二三角传动架（27）的其中一端固定连接，第二三角传动架（27）的另一端与铰接板（29）的一端铰接，第二传动凸轮（26）的外延设有与第一推板（12）水平往复运动配合的第二凹槽（30）。

6.根据权利要求5所述的一种肥皂快速自动包装装置，其特征在于，下料推送组件（5）还包括有传动座（31）、推料导向安装座（32）和推杆（33），推料导向安装座（32）水平固定安装在机架（1）顶端，推杆（33）水平滑动设置在推料导向安装座（32）上，推料导向安装座（32）的一端与第一推板（12）的侧壁固定连接，推料导向安装座（32）的另一端与传动座（31）的侧壁固定连接，传动座（31）的底端与铰接板（29）的一端铰接。

7.根据权利要求1所述的一种肥皂快速自动包装装置，其特征在于，肥皂上料组件（4）还包括有水平安装板（34）和第二竖直安装板（35），水平安装板（34）水平固定安装在机架（1）顶端，水平安装板（34）位于机架（1）远离包装盒上料组件（2）的一侧，上料推送机构水平固定安装在水平安装板（34）顶端，第二竖直上料通道（11）竖直固定安装在水平安装板（34）的底端，第二竖直安装板（35）竖直固定安装在水平安装板（34）的底端，第二竖直安装板（35）位于第二竖直上料通道（11）远离机架（1）的一侧，顶升机构固定安装在第二竖直安装板（35）靠近第二竖直上料通道（11）一侧的侧壁上。

8.根据权利要求7所述的一种肥皂快速自动包装装置，其特征在于，顶升机构包括有竖直丝杆滑台（36）、升降杆（37）和矩形顶升板（38），竖直丝杆滑台（36）竖直固定安装在第二竖直安装板（35）靠近第二竖直上料通道（11）一侧的侧壁上，升降杆（37）水平设置在第二竖直上料通道（11）和竖直丝杆滑台（36）之间，升降杆（37）的一端与竖直丝杆滑台（36）的输出端固定连接，升降杆（37）的另一端水平延伸至第二竖直上料通道（11）内部，矩形顶升板（38）水平固定安装在升降杆（37）远离竖直丝杆滑台（36）的一端，矩形顶升板（38）与第二竖直上料通道（11）的大小相匹配，第二竖直上料通道（11）侧壁上设有用于避让升降杆（37）端部的竖直避让槽（39），水平安装板（34）上设有用于肥皂上料的上料避让槽（40），上料避让槽（40）位于第二竖直上料通道（11）的正上方。

9.根据权利要求8所述的一种肥皂快速自动包装装置，其特征在于，上料推送机构包括有推料气缸（41）和第二推板（42），推料气缸（41）水平固定安装在水平安装板（34）的顶端，第二推板（42）竖直能够滑动的设置在水平安装板（34）顶端，第二推板（42）位于推料气缸（41）靠近机架（1）的一侧，推料气缸（41）的输出端与第二推板（42）的侧壁固定连接。