CN218431948U - 一种推料装盒装置及包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种推料装盒装置及包装设备，涉及包装装料设备技术领域；推料装盒装置包括架体、推料机构、水平位移轨道、竖直位移轨道、驱动机构、连接机构，在推料进盒的过程中驱动机构通过连接机构使推料机构沿水平位移轨道向靠近包装盒的方向平移运动，然后驱动机构通过连接机构使推料机构沿水平位移轨道向远离包装盒的方向运动并同时沿竖直位移轨道先向上运动，然后再向下运动直到复位；本实用新型便于在推料机构完成推料入盒的动作后第一时间输送包装盒的传送带以及输送产品的传送带能够继续运动，而不会导致推料机构与输送包装盒的传送带以及输送产品的传送带上的限位件、挡板发生碰撞，大幅提高生产效率。

Description

一种推料装盒装置及包装设备

技术领域

本实用新型涉及包装装料设备技术领域，尤其涉及一种推料装盒装置及包装设备。

背景技术

包装行业的进步极大地促进了食品、日化等行业的发展，这些行业的发展反过来又进一步拉动了对包装市场的需求使包装行业获得了巨大的市场动力。随着功能性包装材料的发展和加工技术的不断提高，包装在许多领域正扮演着越来越重要的角色。在产品生产包装过程中，需要将加工好的物料或半成品放入到所对应的包装盒内，如果使用人工执行该流程的话，不但成本高，速度慢，工作效率低下，且物料或半成品在装盒的过程中出错率较高，因此需要一个自动化的装料过程以提高生产效率。

推料压料装置是自动装盒机上的推料压料部件，目的是将产品推入纸盒中。公告号为CN105857719B的中国发明专利公开了一种装盒机同步推料压料装置，包括推料小摆臂、压料小摆臂、压料大摆臂、推料大摆臂、推料拉杆、压料拉杆、压料臂和推料臂。公告号为CN103991575A的中国发明专利公开了一种间歇式装盒机的物料推送装置，包括推送单元、运动轨道及驱动机构，所述推送单元包括推送杆及连接杆，所述连接杆两端分别垂直连接于推送杆和运动轨道，所述运动轨道下端固连有固定支撑板，所述驱动机构包括驱动齿轮、第一摆臂、转动轴、第二摆臂及连接推杆。

以上种种推料装置虽然实现了装料过程的自动化，在一定程度上提高了生产效率，但是其复杂的结构提供的功能却十分单一，维护难度也非常大，并且因为这种进动模式的推料机构，在输送包装盒的传送带两侧通常具有使包装盒按照设定轨迹移动的动力链条、限位件以及输送产品的传送带外周侧通常具有使产品按照设定轨迹移动的挡板，推料装置将产品推入包装盒后需要退出限位件、挡板的范围后输送包装盒的传送带以及输送产品的传送带才能够继续运动，否则容易产生干涉碰撞造成设备的损坏，而这一过程在经过成百上千次重复后，会逐渐积累成为一个非常大的时间浪费，在很大程度上限制了产品装盒的速度，导致生产效率无法提高。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的一是提供一种提高生产效率的推料装盒装置，本实用新型的目的一是通过以下技术方案实现的：一种推料装盒装置，包括架体，所述架体上设置有推料机构、水平位移轨道、竖直位移轨道、驱动机构、连接机构；所述驱动机构用于通过连接机构驱动推料机构沿水平位移轨道开设方向运动和/或沿竖直位移轨道开设方向运动。

通过上述技术方案，在推料进盒的过程中驱动机构通过连接机构使推料机构沿水平位移轨道向靠近包装盒的方向平移运动，推料进盒过程结束后，驱动机构通过连接机构使推料机构沿水平位移轨道向远离包装盒的方向运动并同时沿竖直位移轨道先向上运动，然后再向下运动，在推料机构沿水平位移轨道运动到距离包装盒位置最远处时，完成竖直位移轨道上的两个位移动作。本实用新型的设计，便于在推料机构完成推料入盒的动作后第一时间输送包装盒的传送带以及输送产品的传送带能够继续运动，而不会导致推料机构与输送包装盒的传送带以及输送产品的传送带上的限位件、挡板发生碰撞，大幅提高生产效率。

进一步地，所述竖直位移轨道与架体固定连接，所述水平位移轨道与竖直位移轨道活动连接并可沿竖直位移轨道开设方向运动，所述推料机构与水平位移轨道活动连接并可沿水平位移轨道开设方向运动。

通过上述技术方案，提供了使推料机构沿水平位移轨道向远离包装盒的方向运动并同时沿竖直位移轨道先向上运动，然后再向下运动的一种具体的方式。

进一步地，所述连接机构包括圆周旋转臂、动力拉杆、第一摆臂、推料后拉杆；

所述圆周旋转臂的一端与驱动机构的驱动轴相连接，其另一端与所述动力拉杆的一端转动连接；

所述第一摆臂的一端与架体转动连接，所述动力拉杆远离圆周旋转臂的一端与第一摆臂可位移处转动连接；

所述推料后拉杆的一端与推料机构转动连接，其另一端与第一摆臂可位移处转动连接；

所述连接机构还包括推料凸轮、第二摆臂；所述推料凸轮一侧与驱动机构的驱动轴相连接，所述第二摆臂的中部与架体转动连接，其一端与所述推料凸轮的外周侧相抵触，其另一端与所述推料机构转动连接。

通过上述技术方案，驱动机构的驱动轴转动，带动圆周旋转臂做圆周运动，与动力拉杆配合带动第一摆臂以其与架体的铰接点为圆心做扇形的往复运动。第一摆臂带动推料后拉杆使推料机构沿水平位移轨道做往复运动。

推料凸轮在驱动机构的驱动下做圆周运动，其突出部分与第二摆臂相抵接时，带动第二摆臂远离推料凸轮的一端以其与架体的铰接处为圆心做扇形往复运动，第二摆臂使推料机构沿竖直位移轨道做往复运动。

进一步地，所述连接机构还包括弹性件，所述弹性件用于第二摆臂的一端与推料凸轮的外周侧保持相抵触的状态。

通过上述技术方案，便于在推料凸轮的突出部分与第二摆臂脱离接触后保持推料凸轮的外周侧与第二摆臂保持相抵触，避免推料机构无法顺利下降复位。

进一步地，所述推料装盒装置还包括压料机构，所述连接机构还包括推料前拉杆，所述推料前拉杆的一端与压料机构转动连接，其另一端与第一摆臂可位移处转动连接；

所述第二摆臂远离所述推料凸轮的一端与压料机构转动连接。

通过上述技术方案，提供一个压料结构，便于限制产品装入包装盒前的高度，避免装盒过程中产生阻碍，该压料机构与推料机构的运动轨迹类似，同样避免在将产品装入包装盒后压料结构复位过程中与输送包装盒的传送带以及输送产品的传送带上的限位件、挡板发生碰撞，便于大幅提高生产效率。

进一步地，所述压料机构包括压料调节板、压料板；

所述压料调节板用于调节压料机构整体的高度和/或调节压料板在架体宽度方向的相对位置。

通过上述技术方案，便于根据产品、包装盒的具体高度情况进行调节压料机构的高度，适用范围更加广泛。

进一步地，所述推料机构包括推料调节板、推料接近开关座、推料后推刀；

所述推料调节板用于调节推料机构整体的高度和/或调节推料接近开关座、推料后推刀在架体宽度方向的相对位置；

所述推料机构还包括过载感应器，所述推料接近开关座下表面沿推料后推刀设置方向开设有位移通槽；

所述推料后推刀与位移通槽插接配合，所述过载感应器设置于推料接近开关座远离驱动机构的一侧。

通过上述技术方案，便于根据产品、包装盒的具体高度情况进行调节推料接近开关座、推料后推刀的位置。如果在推料进盒过程中有比较大的阻碍，推料后推刀沿着位移通槽向远离驱动机构的方向移动并被过载感应器所感应传递信号至驱动机构使驱动机构停止运作。

进一步地，所述架体上表面和/或下表面设置有加强折边。

通过上述技术方案，便于增强架体的强度，使装置运行更加稳定。

进一步地，所述水平位移轨道与架体固定连接，所述竖直位移轨道与水平位移轨道活动连接并可沿水平位移轨道开设方向运动，所述推料机构与竖直位移轨道活动连接并可沿竖直位移轨道开设方向运动。

通过上述技术方案，类似的提供另一种轨道布局模式，同样能够实现使推料机构沿水平位移轨道向远离包装盒的方向运动并同时沿竖直位移轨道先向上运动，然后再向下运动，该种实现方式也在本实用新型的保护范围内。

本实用新型的目的二是提供一种包装设备，本实用新型的目的二是通过以下技术方案实现的：一种包装设备，所述包装设备上设置有上述任意一种推料装盒装置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

(1)本实用新型的推料装盒装置通过设置架体、推料机构、水平位移轨道、竖直位移轨道、驱动机构、连接机构，在推料进盒的过程中驱动机构通过连接机构使推料机构沿水平位移轨道向靠近包装盒的方向平移运动，推料进盒过程结束后，驱动机构通过连接机构使推料机构沿水平位移轨道向远离包装盒的方向运动并同时沿竖直位移轨道先向上运动，然后再向下运动，在推料机构沿水平位移轨道运动到距离包装盒位置最远处时，完成竖直位移轨道上的两个位移动作；便于在推料机构完成推料入盒的动作后第一时间输送包装盒的传送带以及输送产品的传送带能够继续运动，而不会导致推料机构与输送包装盒的传送带以及输送产品的传送带上的限位件、挡板发生碰撞，大幅提高生产效率；

(2)本实用新型的推料装盒装置通过设置压料机构，便于限制产品装入包装盒前的高度，避免装盒过程中产生阻碍，该压料机构与推料机构的运动轨迹类似，同样避免在将产品装入包装盒后压料结构复位过程中与输送包装盒的传送带以及输送产品的传送带上的限位件、挡板发生碰撞，便于大幅提高生产效率；

(3)本实用新型的推料装盒装置通过设置推料调节板、推料接近开关座、推料后推刀，便于根据产品、包装盒的具体高度情况进行调节推料接近开关座、推料后推刀的位置，同时如果有推料进盒过程中有比较大的阻碍的情况，推料后推刀沿着位移通槽向远离驱动机构的方向移动并被过载感应器所感应传递信号至驱动机构使驱动机构停止运作，避免设备、产品、包装盒受到损害。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式中推料装盒装置的立体结构示意图；

图2为图1中A部分的放大示意图；

图3为本实用新型具体实施方式中推料装盒装置为了展示驱动机构的另一方向立体结构示意图；

图4为图3中B部分的放大示意图；

图5为本实用新型具体实施方式中推料装盒装置为了展示推料凸轮的另一方向立体结构示意图；

图6为图3中C部分的放大示意图；

附图标记：1、架体；11、加强折边；2、推料机构；21、推料调节板；22、推料接近开关座；23、推料后推刀；24、过载感应器；3、水平位移轨道；4、竖直位移轨道；5、驱动机构；6、连接机构；61、圆周旋转臂；62、动力拉杆；63、第一摆臂；64、推料后拉杆；65、推料凸轮；66、第二摆臂；67、弹性件；68、推料前拉杆；7、压料机构；71、压料调节板；8、包装盒；81、限位件；9、产品；91、挡板。

具体实施方式

以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。本文中的“远段”、“远端”、“近段”和“近端”中的“远”和“近”是相对于操作者的位置来讲，即靠近操作者为“近”，远离操作者为“远”。

对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。在本文中所披露的范围的端点和任何值都不限于该精确的范围或值，这些范围或值应当理解为包含接近这些范围或值的值。对于数值范围来说，各个范围的端点值之间、各个范围的端点值和单独的点值之间，以及单独的点值之间可以彼此组合而得到一个或多个新的数值范围，这些数值范围应被视为在本文中具体公开，下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明：

如图1、图3所示，本实施例涉及一种推料装盒装置，包括架体1，架体1上设置有推料机构2、水平位移轨道3、竖直位移轨道4、驱动机构5、连接机构6；驱动机构5用于通过连接机构6驱动推料机构2沿水平位移轨道3开设方向运动和/或沿竖直位移轨道4开设方向运动。

如图2所示，在一个具体实施例中，两个竖直位移轨道4与架体1固定连接，竖直位移轨道4的设置方向沿装置高度方向设置，一个水平位移轨道3靠近竖直位移轨道4的一侧具有两个轨道槽，与两个竖直位移轨道4分别插接配合并能够沿竖直位移轨道4开设方向运动。

具体的，推料机构2包括推料调节板21、推料接近开关座22、推料后推刀23。推料调节板21呈L字形，其上端靠近水平位移轨道3的一侧设置有轨道槽与水平位移轨道3活动连接并可沿水平位移轨道3开设方向运动。L字形的推料调节板21中间设置有长圆孔，用以调节推料机构2整体的高度或者调节推料接近开关座22、推料后推刀23在架体1宽度方向的相对位置。

推料接近开关座22下表面沿推料后推刀23设置方向开设有位移通槽，推料后推刀23与推料接近开关座22的位移通槽插接配合。在一个可选的实施例中，推料机构2还包括过载感应器24，过载感应器24设置于推料接近开关座22远离驱动机构5的一侧。

如图4所示，在此情况下，连接机构6包括圆周旋转臂61、动力拉杆62、第一摆臂63、推料后拉杆64、推料凸轮65、第二摆臂66。如图5、图6所示，具体的，推料凸轮65一侧与驱动机构5的驱动轴相连接，所述第二摆臂66的中部与架体1转动连接，其一端与所述推料凸轮65的外周侧相抵触，其另一端与所述推料机构2转动连接。可选的，连接机构6还包括弹性件67，用于第二摆臂66的一端与推料凸轮65的外周侧保持相抵触的状态，本实施例中弹性件67选用拉伸弹簧，拉伸弹簧一端与第二摆臂66远离推料后拉杆64的一端相连接，其另一端与第二摆臂66上方的架体1相连接。

圆周旋转臂61的一端与驱动机构5的驱动轴相连接，其另一端与所述动力拉杆62的一端转动连接。第一摆臂63的一端与架体1转动连接，动力拉杆62远离圆周旋转臂61的一端与第一摆臂63可位移处转动连接。推料后拉杆64的一端与推料机构2的上端转动连接，其另一端与第一摆臂63非铰接处转动连接。

在另一个具体实施例中，推料装盒装置还包括压料机构7，压料机构7包括压料调节板71、压料板(图中未示出)，压料调节板71呈L字形，其上端靠近水平位移轨道3的一侧设置有轨道槽与水平位移轨道3活动连接并可沿水平位移轨道3开设方向运动。L字形的压料调节板71中间设置有长圆孔，用于调节压料机构7整体的高度、调节压料板在架体1宽度方向的相对位置。

此种情形下，连接机构6还包括推料前拉杆68，推料前拉杆68的一端与压料机构7转动连接，其另一端与第一摆臂63可位移处转动连接；第二摆臂66远离所述推料凸轮65的一端与压料机构7上端转动连接。

由于架体上搭载较多结构，在架体1上表面、下表面设置有加强折边11以增强架体1的强度，使装置运行更加稳定。

在另一个可选的实施例中类似的提供另一种轨道布局模式，即水平位移轨道3与架体1固定连接，竖直位移轨道4与水平位移轨道3活动连接并可沿水平位移轨道3开设方向运动，推料机构2与竖直位移轨道4活动连接并可沿竖直位移轨道4开设方向运动。该模式同样能够实现使推料机构2沿水平位移轨道3向远离包装盒8的方向运动并同时沿竖直位移轨道4先向上运动，然后再向下运动，该种实现方式也在本实用新型的保护范围内。

本实用新型中任意一种推料装盒装置安装在包装设备中，该包装设备应当视为本实用新型的一种具体实施方案。

使用时，在推料进盒的过程中驱动机构5通过连接机构6使推料机构2沿水平位移轨道3向靠近包装盒8的方向平移运动，推料进盒过程结束后，驱动机构5通过连接机构6使推料机构2沿水平位移轨道3向远离包装盒8的方向运动并同时沿竖直位移轨道4先向上运动，然后再向下运动。本实用新型的设计，便于在推料机构2完成推料入盒的动作后第一时间输送包装盒8的传送带以及输送产品9的传送带能够继续运动，而不会导致推料机构2与输送包装盒8的传送带以及输送产品9的传送带上的限位件81、挡板91发生碰撞，大幅提高生产效率。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种推料装盒装置，其特征在于，包括架体(1)，所述架体(1)上设置有推料机构(2)、水平位移轨道(3)、竖直位移轨道(4)、驱动机构(5)、连接机构(6)；所述驱动机构(5)用于通过连接机构(6)驱动推料机构(2)沿水平位移轨道(3)开设方向运动和/或沿竖直位移轨道(4)开设方向运动。

2.根据权利要求1所述的推料装盒装置，其特征在于，所述竖直位移轨道(4)与架体(1)固定连接，所述水平位移轨道(3)与竖直位移轨道(4)活动连接并可沿竖直位移轨道(4)开设方向运动，所述推料机构(2)与水平位移轨道(3)活动连接并可沿水平位移轨道(3)开设方向运动。

3.根据权利要求2所述的推料装盒装置，其特征在于，所述连接机构(6)包括圆周旋转臂(61)、动力拉杆(62)、第一摆臂(63)、推料后拉杆(64)；

所述圆周旋转臂(61)的一端与驱动机构(5)的驱动轴相连接，其另一端与所述动力拉杆(62)的一端转动连接；

所述第一摆臂(63)的一端与架体(1)转动连接，所述动力拉杆(62)远离圆周旋转臂(61)的一端与第一摆臂(63)可位移处转动连接；

所述推料后拉杆(64)的一端与推料机构(2)转动连接，其另一端与第一摆臂(63)可位移处转动连接；

所述连接机构(6)还包括推料凸轮(65)、第二摆臂(66)；所述推料凸轮(65)一侧与驱动机构(5)的驱动轴相连接，所述第二摆臂(66)的中部与架体(1)转动连接，其一端与所述推料凸轮(65)的外周侧相抵触，其另一端与所述推料机构(2)转动连接。

4.根据权利要求3所述的推料装盒装置，其特征在于，所述连接机构(6)还包括弹性件(67)，所述弹性件(67)用于第二摆臂(66)的一端与推料凸轮(65)的外周侧保持相抵触的状态。

5.根据权利要求3所述的推料装盒装置，其特征在于，所述推料装盒装置还包括压料机构(7)，所述连接机构(6)还包括推料前拉杆(68)，所述推料前拉杆(68)的一端与压料机构(7)转动连接，其另一端与第一摆臂(63)可位移处转动连接；

所述第二摆臂(66)远离所述推料凸轮(65)的一端与压料机构(7)转动连接。

6.根据权利要求5所述的推料装盒装置，其特征在于，所述压料机构(7)包括压料调节板(71)、压料板；

所述压料调节板(71)用于调节压料机构(7)整体的高度和/或调节压料板在架体(1)宽度方向的相对位置。

7.根据权利要求1所述的推料装盒装置，其特征在于，所述推料机构(2)包括推料调节板(21)、推料接近开关座(22)、推料后推刀(23)；

所述推料调节板(21)用于调节推料机构(2)整体的高度和/或调节推料接近开关座(22)、推料后推刀(23)在架体(1)宽度方向的相对位置；

所述推料机构(2)还包括过载感应器(24)，所述推料接近开关座(22)下表面沿推料后推刀(23)设置方向开设有位移通槽；

所述推料后推刀(23)与位移通槽插接配合，所述过载感应器(24)设置于推料接近开关座(22)远离驱动机构(5)的一侧。

8.根据权利要求1所述的推料装盒装置，其特征在于，所述架体(1)上表面和/或下表面设置有加强折边(11)。

9.根据权利要求1所述的推料装盒装置，其特征在于，所述水平位移轨道(3)与架体(1)固定连接，所述竖直位移轨道(4)与水平位移轨道(3)活动连接并可沿水平位移轨道(3)开设方向运动，所述推料机构(2)与竖直位移轨道(4)活动连接并可沿竖直位移轨道(4)开设方向运动。

10.一种包装设备，其特征在于，所述包装设备上设置有权利要求1-9中任意一种推料装盒装置。

Images