CN113120266A - 一种滚珠分料称重包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚珠分料称重包装设备，包括工作台和设置于所述工作台上的盒子上料机构、盒子推料机构、盒子移送平台、称重下料机构、盒盖上料机构、成品搬运机构、泡棉裁切机构、泡棉送料机构、泡棉压合机构、盒盖移料机构和成品出料机构，所述盒子推料机构、盒子上料机构、盒子移送平台、盒盖移料机构、泡棉压合机构和泡棉裁切机构依次自右至左设置于所述工作台上，所述称重下料机构设置于所述盒子移送平台的中部前侧，所述成品搬运机构横跨于所述盒子移送平台的左侧出料端上方；本发明通过自动上料、称重、包装，快速完成滚珠的包装称重动作，工作效率高，通过准确称重进而达到计数准确，节省人工，具有良好的市场应用价值。

Description

一种滚珠分料称重包装设备

技术领域

本发明涉及称重包装设备技术领域，尤其涉及到一种滚珠分料称重包装设备。

背景技术

滚珠是轴承的主要配件之一，轴承的功能是既能承载体的重量又可使载体旋转的部件，而轴承能做到这一点，滚珠起着决定性的作用。在传统的滚珠加工处理过程中，滚珠加工完毕为了便于存放，需要将滚珠通过人工逐一计数然后放置于盒子内，等待后续组装使用，但由于滚珠的光滑和单体一致，人工计数极易导致数量混乱计数不准确，人工计数效率慢且增加了生产成本，然而由于滚珠的体积重量固定，如何通过称重包装达到快速计数显得尤为重要。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种滚珠分料称重包装设备。

本发明提供的技术文案，一种滚珠分料称重包装设备，包括工作台和设置于所述工作台上的盒子上料机构、盒子推料机构、盒子移送平台、称重下料机构、盒盖上料机构、成品搬运机构、泡棉裁切机构、泡棉送料机构、泡棉压合机构、盒盖移料机构和成品出料机构，所述盒子推料机构、盒子上料机构、盒子移送平台、盒盖移料机构、泡棉压合机构和泡棉裁切机构依次自右至左设置于所述工作台上，所述称重下料机构设置于所述盒子移送平台的中部前侧，所述成品搬运机构横跨于所述盒子移送平台的左侧出料端上方，所述成品出料机构垂直设置于所述盒子移送平台的左侧出料端前侧，所述泡棉送料机构设置于所述泡棉裁切机构的下部，所述盒盖上料机构设置于所述工作台的后侧，盒子推料机构用于将盒子上料机构自由下落的盒子向前推送至所述盒子移送平台上，所述泡棉裁切机构用于将成卷的泡棉裁切成与盒盖大小相匹配的泡棉，所述泡棉送料机构用于将裁切好的泡棉移送至盒盖移料机构的工作端，所述盒盖上料机构用于将盒盖输送至放置有泡棉的盒盖移料机构上，所述泡棉压合机构用于将盒盖与泡棉压合在一起，然后通过盒盖移料机构将压合为一体的盒盖与泡棉移送至盒子移送平台的左侧出料端后侧，所述成品搬运机构用于将盒盖移料机构上压合一体的盒盖与泡棉，搬运至位于盒子移送平台左侧出料端装满有滚珠的盒子上，并将盒子与盒盖一起搬运至成品出料机构上。

优选地，所述盒子上料机构包括盒子上料槽、上料底座、料槽底板和料槽移送组件，所述上料底座纵向设置于所述工作台上，所述料槽移送组件设置于所述上料底座的上部，所述料槽底板的底部滑动连接于所述料槽移送组件上，所述盒子上料槽竖直设置于所述料槽底板上，所述料槽移送组件包括料槽驱动电机、料槽皮带传送单元和料槽滑动单元，所述料槽驱动电机设置于所述上料底座的一侧底部，所述料槽皮带传送单元设置于所述上料底座上，且通过所述料槽驱动电机驱动转动，所述料槽滑动单元设置于所述上料底座上，且位于所述料槽皮带传送单元的两侧，所述料槽滑动单元的滑块内侧均固定所述料槽皮带传送单元的传送带上，所述料槽底板的底部固定于所述料槽滑动单元的滑块上，所述盒子上料槽内用于放置层叠堆放的盒子，所述盒子上料槽的底部后侧与所述料槽底板之间设置有空隙，用于盒子推板推送盒子由空隙推出。

优选地，所述盒子推料机构包括盒子推料支架、盒子推料无杆气缸、盒子推板和盒子推料滑轨，所述盒子推料支架横向设置于所述工作台上，所述盒子推料无杆气缸设置于所述盒子推料支架的上部左侧，所述盒子推料滑轨设置于所述盒子推料支架的上部右侧，所述盒子推板的一端底部通过滑块滑动连接于所述盒子推料滑轨上，所述盒子推板的一端侧部固定于所述盒子推料无杆气缸工作端，所述盒子推板的另一端向左延伸至所述盒子上料槽的底部。

优选地，所述称重下料机构包括称重支架、下料料斗、电动插板阀、导料桶和自动检重秤，所述称重支架设置于所述工作台上，所述下料料斗设置于所述称重支架上部，所述电动插板阀设置于所述下料料斗的底部下料口，所述导料桶设置于所述电动插板阀的出料口下方且下部延伸至所述盒子移送平台的上方，所述自动检重秤设置于所述电动插板阀的下料口与所述导料桶之间的位置。

优选地，所述成品搬运机构包括搬运支架、横向搬运组件、纵向安装板、纵向搬运组件和搬运夹持组件，所述搬运支架设置于所述工作台上且横跨于所述盒子移送平台的出料端上方，所述横向搬运组件设置于所述搬运之间的顶部，所述纵向安装板设置于所述横向搬运组件的工作端，所述纵向搬运组件竖直设置于所述纵向安装板的正面上部，所述搬运夹持组件设置于所述纵向搬运组件的下部工作端。

优选地，所述泡棉裁切机构包括裁切收卷组件、裁切上支架、裁切下支架和裁切组件，所述收卷组件竖直设置于所述工作台上，所述裁切下支架设置于所述工作台上，且位于所述收卷组件的右侧，所述裁切上支架设置于所述裁切下支架上，所述裁切组件竖直安装于所述裁切上支架的上部，且工作端向下，所述裁切收卷组件包括裁切立板、收卷轴单元、放卷轴单元和收卷驱动电机，所述裁切立板竖直设置于所述工作台上，所述收卷轴单元与所述放卷轴单元分别设置于所述裁切立板顶端右端部的前后两侧，所述收卷驱动电机设置于所述裁切立板的顶端外侧部后侧，所述收卷驱动电机的输出端与所述说卷轴单元的驱动端通过同步带相连，所述裁切组件包括裁切电动液压缸、裁切刀和裁切下模，所述裁切电动液压缸竖直设置于所述裁切上支架的顶部，且向下穿过所述裁切上支架的顶部，所述裁切下模设置于所述裁切上支架的底部，所述上支架底部与所述裁切下支架的顶部均开设有用于所述泡棉送料机构的顶部通过的通道。

优选地，所述泡棉送料机构包括送料支架、送料无杆气缸、送料推板和推板连接块，所述送料支架设置于所述裁切下支架的底部，所述送料无杆气缸设置于所述送料支架上，所述推板连接块设置于所述所述送料无杆气缸的工作端，且所述推板连接块向上穿过所述上支架底部与所述裁切下支架的顶部通道，所述送料推板设置于所述推板连接块上，且位于所述裁切下模的左侧。

优选地，所述泡棉压合机构由压合电动液压缸和压板组成，所述压合电动液压缸设置于所述上裁切支架的右侧部，所述压板设置于所述压合电动液压缸的下部工作端。

优选地，所述盒盖移料机构包括盒盖移料底板、盒盖移料推送气缸、盒盖移料滑动组件和盒盖承载台，所述盒盖移料底板设置于所述工作台上，所述盒盖移料推送气缸设置于所述盒盖移料底板上，所述盒盖移料滑动组件设置所述盒盖移料底板上，且位于所述盒盖移料推送气缸的左右两侧，所述盒盖承载台的前侧部固定于所述盒盖移料推送气缸的输出端，所述盒盖承载台的底部固定于所述盒盖移料滑动组件上。

优选地，所述盒盖上料机构的机构包括盒盖上料部和盒盖推送部，所述盒盖推送部设置于所述盒盖上料部的后侧，所述盒盖上料部的结构和所述盒子上料机构的结构相同，所述盒盖推送部的结构和所述盒子推料机构的结构相同，所述盒盖上料部与所述盒盖移料机构之间的位置还设置有盒盖移送板，所述盒盖移送板向前延伸至所述盒盖移料机构的上部工作端，所述成品出料机构为通过步进电机驱动的皮带输送线。

相对于现有技术的有益效果是：本发明通过盒子上料机构、盒子推料机构配合将盒子自动输送至称重下料机构进行自动称重下料，通过泡棉裁切机构、泡棉送料机构、盒盖上料机构和盒盖移料机构配合，将盒盖自动盖合于称重完毕的盒子上，通过自动上料、称重、包装，快速完成滚珠的包装称重动作，工作效率高，通过准确称重进而达到计数准确，节省人工，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的盒子上料机构结构示意图；

图3为本发明的盒子推料机构结构示意图；

图4为本发明的称重下料机构结构示意图；

图5为本发明的成品搬运机构结构示意图；

图6为本发明的泡棉裁切机构与泡棉送料机构结构示意图；

图7为本发明的盒盖移料机构结构示意图；

附图标记：1、盒子移送平台；2、盒子上料机构；3、盒子推料机构；4、称重下料机构；5、成品搬运机构；6、泡棉裁切机构；7、泡棉送料机构；8、泡棉压合机构；9、盒盖移料机构；10、成品出料机构；11、工作台；12、盒盖上料机构；21、盒子上料槽；22、上料底座；23、料槽底板；24、料槽驱动电机；25、料槽皮带传送单元；26、料槽滑动单元；31、盒子推料支架；32、盒子推料无杆气缸；33、盒子推板；34、盒子推料滑轨；41、称重支架；42、下料料斗；43、电动插板阀；44、导料桶；45、自动检重秤；51、搬运支架；52、横向搬运组件；53、纵向安装板；54、纵向搬运组件；55、搬运夹持组件；61、裁切收卷组件；62、裁切上支架；63、裁切下支架；64、裁切组件；611、裁切立板；612、收卷轴单元；613、放卷轴单元；614、收卷驱动电机；641、裁切电动液压缸；642、裁切刀；643、裁切下模；71、送料支架；72、送料无杆气缸；73、推板连接块；91、盒盖移料底板；92、盒盖移料推送气缸；93、盒盖移料滑动组件；94、盒盖承载台。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1至图7所示，本发明的实施例一：一种滚珠分料称重包装设备，包括工作台11和设置于所述工作台11上的盒子上料机构2、盒子推料机构3、盒子移送平台1、称重下料机构4、盒盖上料机构12、成品搬运机构5、泡棉裁切机构6、泡棉送料机构7、泡棉压合机构8、盒盖移料机构9和成品出料机构10，所述盒子推料机构3、盒子上料机构2、盒子移送平台1、盒盖移料机构9、泡棉压合机构8和泡棉裁切机构6依次自右至左设置于所述工作台11上，所述称重下料机构4设置于所述盒子移送平台1的中部前侧，所述成品搬运机构5横跨于所述盒子移送平台1的左侧出料端上方，所述成品出料机构10垂直设置于所述盒子移送平台1的左侧出料端前侧，所述泡棉送料机构7设置于所述泡棉裁切机构6的下部，所述盒盖上料机构12设置于所述工作台11的后侧，盒子推料机构3用于将盒子上料机构2自由下落的盒子向前推送至所述盒子移送平台1上，所述泡棉裁切机构6用于将成卷的泡棉裁切成与盒盖大小相匹配的泡棉，所述泡棉送料机构7用于将裁切好的泡棉移送至盒盖移料机构9的工作端，所述盒盖上料机构12用于将盒盖输送至放置有泡棉的盒盖移料机构9上，所述泡棉压合机构8用于将盒盖与泡棉压合在一起，然后通过盒盖移料机构9将压合为一体的盒盖与泡棉移送至盒子移送平台1的左侧出料端后侧，所述成品搬运机构5用于将盒盖移料机构9上压合一体的盒盖与泡棉，搬运至位于盒子移送平台1左侧出料端装满有滚珠的盒子上，并将盒子与盒盖一起搬运至成品出料机构10上。

优选地，所述盒子上料机构2包括盒子上料槽21、上料底座22、料槽底板23和料槽移送组件，所述上料底座22纵向设置于所述工作台11上，所述料槽移送组件设置于所述上料底座22的上部，所述料槽底板23的底部滑动连接于所述料槽移送组件上，所述盒子上料槽21竖直设置于所述料槽底板23上，所述料槽移送组件包括料槽驱动电机24、料槽皮带传送单元25和料槽滑动单元26，所述料槽驱动电机24设置于所述上料底座22的一侧底部，所述料槽皮带传送单元25设置于所述上料底座22上，且通过所述料槽驱动电机24驱动转动，所述料槽滑动单元26设置于所述上料底座22上，且位于所述料槽皮带传送单元25的两侧，所述料槽滑动单元26的滑块内侧均固定所述料槽皮带传送单元25的传送带上，所述料槽底板23的底部固定于所述料槽滑动单元26的滑块上，所述料槽皮带传送单元25由从动轮、主动轮和传送带组成，所述主动轮和所述从动轮分别设置于所述上料底座22的两端，所述传送带环绕于所述从动轮和所述主动轮上，所述主动轮固定于所述料槽驱动电机24的上部输出端，所述盒子上料槽21内用于放置层叠堆放的盒子，所述盒子上料槽21的底部后侧与所述料槽底板23之间设置有空隙，用于盒子推板33推送盒子由空隙推出。

优选地，所述盒子推料机构3包括盒子推料支架31、盒子推料无杆气缸32、盒子推板33和盒子推料滑轨34，所述盒子推料支架31横向设置于所述工作台11上，所述盒子推料无杆气缸32设置于所述盒子推料支架31的上部左侧，所述盒子推料滑轨34设置于所述盒子推料支架31的上部右侧，所述盒子推板33的一端底部通过滑块滑动连接于所述盒子推料滑轨34上，所述盒子推板33的一端侧部固定于所述盒子推料无杆气缸32工作端，所述盒子推板33的另一端向左延伸至所述盒子上料槽21的底部，通过盒子推料无杆气缸32驱动盒子推板33使位于上料槽内的盒子推送至盒子移送平台1上，当位于上料槽右侧料槽的盒子输送完毕，料槽移送组件工作一次，使中间的料槽移送至盒子推料机构3的推板处，位于盒子移送平台1上的前一个盒子在后一个盒子的推送下依次向出料端移动。

优选地，所述称重下料机构4包括称重支架41、下料料斗42、电动插板阀43、导料桶44和自动检重秤45，所述称重支架41设置于所述工作台11上，所述下料料斗42设置于所述称重支架41上部，所述电动插板阀43设置于所述下料料斗42的底部下料口，所述导料桶44设置于所述电动插板阀43的出料口下方且下部延伸至所述盒子移送平台1的上方，所述自动检重秤45设置于所述电动插板阀43的下料口与所述导料桶44之间的位置，当盒子被推送至导料桶44的下方后，电动插板阀43处于打开状态，当落入自动检重秤45上滚珠达到标准后，电动插板阀43关闭。

优选地，所述成品搬运机构5包括搬运支架51、横向搬运组件52、纵向安装板53、纵向搬运组件54和搬运夹持组件55，所述搬运支架51设置于所述工作台11上且横跨于所述盒子移送平台1的出料端上方，所述横向搬运组件52设置于所述搬运之间的顶部，所述纵向安装板53设置于所述横向搬运组件52的工作端，所述纵向搬运组件54竖直设置于所述纵向安装板53的正面上部，所述搬运夹持组件55设置于所述纵向搬运组件54的下部工作端。

进一步地，所述横向搬运组件52包括搬运驱动电机、搬运传送带组件、和搬运滑动组件，所述搬运传送带组件水平设置于所述搬运支架51的顶部左侧面，所述搬运驱动电机设置于所述搬运支架51的顶部右侧面，所述搬运传送带组件通过所述搬运驱动电机驱动转动，所述搬运滑动组件由分别设置于所述搬运传送带组件上下两侧的搬运直线滑轨单元组成，所述纵向安装板53的背部一侧固定于所述搬运传送带组件的传送带上，所述纵向安装的背部另一侧固定于搬运直线滑轨单元的滑块上，所述纵向安装板53的正面下部还设置有推送辅助滑轨与推送辅助滑块，所述纵向搬运组件54为纵向搬运推送气缸，所述搬运夹持组件55为搬运平行手指气缸，所述纵向搬运推送气缸竖直设置于所述纵向安装板53的正面顶部，所述搬运平行手指气缸的固定端设置于所述纵向搬运推送气缸下部输出端，所述纵向搬运推送气缸的下部输出端背部固定于所述推送辅助滑块上，通过成品搬运机构5将压合有泡棉的盒盖搬运至装满有滚珠的盒子上，在搬运的过程中通过搬运平行手指气缸的夹合作用下使盒盖与盒子处于盖合状态，然诺u通过成品搬运机构5将盒子盒盖搬运至成品出料机构10上。

优选地，所述泡棉裁切机构6包括裁切收卷组件61、裁切上支架62、裁切下支架63和裁切组件64，所述收卷组件竖直设置于所述工作台11上，所述裁切下支架63设置于所述工作台11上，且位于所述收卷组件的右侧，所述裁切上支架62设置于所述裁切下支架63上，所述裁切组件64竖直安装于所述裁切上支架62的上部，且工作端向下，所述裁切收卷组件61包括裁切立板611、收卷轴单元612、放卷轴单元613和收卷驱动电机614，所述裁切立板611竖直设置于所述工作台11上，所述收卷轴单元612与所述放卷轴单元613分别设置于所述裁切立板611顶端右端部的前后两侧，所述收卷驱动电机614设置于所述裁切立板611的顶端外侧部后侧，所述收卷驱动电机614的输出端与所述说卷轴单元的驱动端通过同步带相连，所述裁切组件64包括裁切电动液压缸641、裁切刀642和裁切下模643，所述裁切电动液压缸641竖直设置于所述裁切上支架62的顶部，且向下穿过所述裁切上支架62的顶部，所述裁切下模643设置于所述裁切上支架62的底部，所述上支架底部与所述裁切下支架63的顶部均开设有用于所述泡棉送料机构7的顶部通过的通道，所述放卷轴单元613用于安装成卷的待裁切的泡棉卷，所述收卷轴单元612用于回收经过裁切后的废料泡棉卷。

优选地，所述泡棉送料机构7包括送料支架71、送料无杆气缸72、送料推板和推板连接块73，所述送料支架71设置于所述裁切下支架63的底部，所述送料无杆气缸72设置于所述送料支架71上，所述推板连接块73设置于所述所述送料无杆气缸72的工作端，且所述推板连接块73向上穿过所述上支架底部与所述裁切下支架63的顶部通道，所述送料推板设置于所述推板连接块73上，且位于所述裁切下模643的左侧，当通过泡棉裁切机构6裁切完毕的泡棉，通过送料无杆气缸72驱动送料推板将泡棉推送至盒盖移料机构9上的盒盖承载台94上。

优选地，所述泡棉压合机构8由压合电动液压缸和压板组成，所述压合电动液压缸设置于所述上裁切支架的右侧部，所述压板设置于所述压合电动液压缸的下部工作端。

优选地，所述盒盖移料机构9包括盒盖移料底板91、盒盖移料推送气缸92、盒盖移料滑动组件93和盒盖承载台94，所述盒盖移料底板91设置于所述工作台11上，所述盒盖移料推送气缸92设置于所述盒盖移料底板91上，所述盒盖移料滑动组件93设置所述盒盖移料底板91上，且位于所述盒盖移料推送气缸92的左右两侧，所述盒盖承载台94的前侧部固定于所述盒盖移料推送气缸92的输出端，所述盒盖承载台94的底部固定于所述盒盖移料滑动组件93上，当通过泡棉压合机构8将泡棉与盒盖压合完毕后，通过盒盖移料机构9将压合有泡棉的盒盖移送至盒子移送平台1的出料端。

优选地，所述盒盖上料机构12的机构包括盒盖上料部和盒盖推送部，所述盒盖推送部设置于所述盒盖上料部的后侧，所述盒盖上料部的结构和所述盒子上料机构2的结构相同，所述盒盖推送部的结构和所述盒子推料机构3的结构相同，所述盒盖上料部与所述盒盖移料机构9之间的位置还设置有盒盖移送板，所述盒盖移送板向前延伸至所述盒盖移料机构9的上部工作端，所述成品出料机构10为通过步进电机驱动的皮带输送线。

本发明的工作原理：通过盒子推料机构3将位于盒子上料机构2上的空盒子依次推送至盒子移送平台1上，当空盒子经过称重下料机构4时，通过称重下料机构4将滚珠自动称重装入空盒子内，在盒子推料机构3的重复推送动作下，装有滚珠的满盒子被推送至盒子移送平台1的出料端，与此同时经过泡棉裁切机构6裁切完毕的泡棉在泡棉送料机构7的作用下将泡棉输送至盒盖移料机构9的上方工作端，然后盒盖上料机构12将盒盖输送至位于盒盖移送机构上的泡棉上，然后通过泡棉压合机构8将泡棉和盒盖压合在一起，当压合完毕，通过盒盖移料机构9将压有泡棉的盒盖移送至盒子移送平台1的出料端后侧，此时成品搬运机构5将盒盖搬运至位于盒子移送平台1出料端的满盒子上，然后再次搬运的同时将盒子和盒盖搬运至成品出料机构10。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种滚珠分料称重包装设备，其特征在于，包括工作台和设置于所述工作台上的盒子上料机构、盒子推料机构、盒子移送平台、称重下料机构、盒盖上料机构、成品搬运机构、泡棉裁切机构、泡棉送料机构、泡棉压合机构、盒盖移料机构和成品出料机构，所述盒子推料机构、盒子上料机构、盒子移送平台、盒盖移料机构、泡棉压合机构和泡棉裁切机构依次自右至左设置于所述工作台上，所述称重下料机构设置于所述盒子移送平台的中部前侧，所述成品搬运机构横跨于所述盒子移送平台的左侧出料端上方，所述成品出料机构垂直设置于所述盒子移送平台的左侧出料端前侧，所述泡棉送料机构设置于所述泡棉裁切机构的下部，所述盒盖上料机构设置于所述工作台的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种滚珠分料称重包装设备，其特征在于，所述盒子上料机构包括盒子上料槽、上料底座、料槽底板和料槽移送组件，所述上料底座纵向设置于所述工作台上，所述料槽移送组件设置于所述上料底座的上部，所述料槽底板的底部滑动连接于所述料槽移送组件上，所述盒子上料槽竖直设置于所述料槽底板上，所述料槽移送组件包括料槽驱动电机、料槽皮带传送单元和料槽滑动单元，所述料槽驱动电机设置于所述上料底座的一侧底部，所述料槽皮带传送单元设置于所述上料底座上，所述料槽滑动单元设置于所述上料底座上，且位于所述料槽皮带传送单元的两侧，所述料槽滑动单元的滑块内侧均固定所述料槽皮带传送单元的传送带上。

3.根据权利要求2所述的一种滚珠分料称重包装设备，其特征在于，所述盒子推料机构包括盒子推料支架、盒子推料无杆气缸、盒子推板和盒子推料滑轨，所述盒子推料支架横向设置于所述工作台上，所述盒子推料无杆气缸设置于所述盒子推料支架的上部左侧，所述盒子推料滑轨设置于所述盒子推料支架的上部右侧，所述盒子推板的一端底部通过滑块滑动连接于所述盒子推料滑轨上，所述盒子推板的一端侧部固定于所述盒子推料无杆气缸工作端，所述盒子推板的另一端向左延伸至所述盒子上料槽的底部。

4.根据权利要求1所述的一种滚珠分料称重包装设备，其特征在于，所述称重下料机构包括称重支架、下料料斗、电动插板阀、导料桶和自动检重秤，所述称重支架设置于所述工作台上，所述下料料斗设置于所述称重支架上部，所述电动插板阀设置于所述下料料斗的底部下料口，所述导料桶设置于所述电动插板阀的出料口下方且下部延伸至所述盒子移送平台的上方，所述自动检重秤设置于所述电动插板阀的下料口与所述导料桶之间的位置。

5.根据权利要求1所述的一种滚珠分料称重包装设备，其特征在于，所述成品搬运机构包括搬运支架、横向搬运组件、纵向安装板、纵向搬运组件和搬运夹持组件，所述搬运支架设置于所述工作台上且横跨于所述盒子移送平台的出料端上方，所述横向搬运组件设置于所述搬运之间的顶部，所述纵向安装板设置于所述横向搬运组件的工作端，所述纵向搬运组件竖直设置于所述纵向安装板的正面上部，所述搬运夹持组件设置于所述纵向搬运组件的下部工作端。

6.根据权利要求1所述的一种滚珠分料称重包装设备，其特征在于，所述泡棉裁切机构包括裁切收卷组件、裁切上支架、裁切下支架和裁切组件，所述收卷组件竖直设置于所述工作台上，所述裁切下支架设置于所述工作台上，且位于所述收卷组件的右侧，所述裁切上支架设置于所述裁切下支架上，所述裁切组件竖直安装于所述裁切上支架的上部，且工作端向下，所述裁切收卷组件包括裁切立板、收卷轴单元、放卷轴单元和收卷驱动电机，所述裁切立板竖直设置于所述工作台上，所述收卷轴单元与所述放卷轴单元分别设置于所述裁切立板顶端右端部的前后两侧，所述收卷驱动电机设置于所述裁切立板的顶端外侧部后侧，所述收卷驱动电机的输出端与所述说卷轴单元的驱动端通过同步带相连，所述裁切组件包括裁切电动液压缸、裁切刀和裁切下模，所述裁切电动液压缸竖直设置于所述裁切上支架的顶部，且向下穿过所述裁切上支架的顶部，所述裁切下模设置于所述裁切上支架的底部，所述上支架底部与所述裁切下支架的顶部均开设有用于所述泡棉送料机构的顶部通过的通道。

7.根据权利要求6所述的一种滚珠分料称重包装设备，其特征在于，所述泡棉送料机构包括送料支架、送料无杆气缸、送料推板和推板连接块，所述送料支架设置于所述裁切下支架的底部，所述送料无杆气缸设置于所述送料支架上，所述推板连接块设置于所述所述送料无杆气缸的工作端，且所述推板连接块向上穿过所述上支架底部与所述裁切下支架的顶部通道，所述送料推板设置于所述推板连接块上，且位于所述裁切下模的左侧。

8.根据权利要求6所述的一种滚珠分料称重包装设备，其特征在于，所述泡棉压合机构由压合电动液压缸和压板组成，所述压合电动液压缸设置于所述上裁切支架的右侧部，所述压板设置于所述压合电动液压缸的下部工作端。

9.根据权利要求8所述的一种滚珠分料称重包装设备，其特征在于，所述盒盖移料机构包括盒盖移料底板、盒盖移料推送气缸、盒盖移料滑动组件和盒盖承载台，所述盒盖移料底板设置于所述工作台上，所述盒盖移料推送气缸设置于所述盒盖移料底板上，所述盒盖移料滑动组件设置所述盒盖移料底板上，且位于所述盒盖移料推送气缸的左右两侧，所述盒盖承载台的前侧部固定于所述盒盖移料推送气缸的输出端，所述盒盖承载台的底部固定于所述盒盖移料滑动组件上。

10.根据权利要求3所述的一种滚珠分料称重包装设备，其特征在于，所述盒盖上料机构的机构包括盒盖上料部和盒盖推送部，所述盒盖推送部设置于所述盒盖上料部的后侧，所述盒盖上料部的结构和所述盒子上料机构的结构相同，所述盒盖推送部的结构和所述盒子推料机构的结构相同，所述盒盖上料部与所述盒盖移料机构之间的位置还设置有盒盖移送板，所述盒盖移送板向前延伸至所述盒盖移料机构的上部工作端，所述成品出料机构为通过步进电机驱动的皮带输送线。

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