SU1446032A1 - Устройство дл поштучной выдачи картонных плоскосложенных коробок и их формировани - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к упаковочной технике, например, при упаковке пищевых продуктов. Цель изобретени  - упрощение конструкции, снижение габаритов н метал7 // 8 П 15 лоемкости устройства, повышение надежности работы. Заготовки коробок в магазине 4 захватываютс  вакуумным захватом 5, установленным на оси 12. Боковые клапаны коробки , прилегающие к магазину 4, удерживаютс  стержн ми 11. При повороте оси 12 направл юща  19 закрывает нижний передний клапан, а направл юща  21 подгибает нижний задний клапан. При движении шагового конвейера 1 толкатели 3 и 2 движутс  навстречу друг другу, при этом закрываетс  задний нижний клапан. Толкатель 3 подпружинен и установлен на поворотной оси с ограничителем, он проходит вдоль коробки и при своем обратном ходе толкает ее вперед , освобожда  от стержней 11. Направл ющей 16 раскрываютс  верхние клапаны, а направл ющими 22 закрываютс  нижние боковые клапаны. 2 з.п. ф-лы, 4 ил. i (Л 4ib 4 05 О 00 ю Фие.1

Description

Изобретение относитс  к упаковочной технике и может быть использовано при упаковке в картонные коробки изделий рыбной, пищевой и других отраслей аромышленности Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции устройства и повышение надежности его работы.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - конвейер, разрез по продольной оси; на фиг. 3 - узел pacKpbiBaHHj коробки, вид сверху; на фиг. 4 - формируе мый картонный  щик.

Устройство содержит щаговый конвейер 1 с толкател ми 2 и 3 и приводом, магазин 4 дл  плоскосложенных заготовок, вакуумный захват 5, служащий дл  поштучного захвата заготовок, привод б, направл юпше дл  закрывани  нижних и открывани  верхних клапанов.

На выходе из магазина 4 в месте, соответствующем расположению прорезей между клапанами 7-10 заготовки, расположены два вертикальных фиксирующих стержн  11 дл  удержани  при раскрытии коробки верхнего и нижнего к тапанов коробки со стороны магазина.

Вакуумный захват 5 смонтирован на вертикальной оси 12, установленной в подщип- ннковых опорах 13 с возможностью поворота пал конвейером и взаимодействи  с торцовой стенкой 14 заготовки, выход щей из магазина 4 и горизонтального перемещени  над конвейером, ось 12 параллельна наружному ребру 13 заготовки и расположена вблизи последнего.

Направл ющие дл  открывани  и закрывани  клапанов включают неподвижную направл ющую 16 ол  открывани  верхних клапанов 7. 8, 17 и 18, котора  может быть V-образной, направл ющую 19 дл  закрывани , нижнего переднего торцового клапана 20, направл ющую 21 дл  закрывани  нижнего заднего торцового клапана 9 и винтообразные направл ющие 22 дл  закрывани  нижних боковых клапанов 10 и 23.

V-образна  направл юща  16 расположена над конвейером 1 си.мм. трично его продольной оси, а ее передний конец находитс  в зоне верхнего бокового к тапана 8 заготовки на пересечении траектории движени  клапанов 8 и 17.

Направл юща  21 неподвижно укреплена на толкателе 2 конвейера.

Привод 6 выполнен в виде двухщтокового П1ев.мопилицдра, шток 24 которого посредством т ги 25 кинематически св зан с осью 12 вакуумного захвата 5. Другой шток 26 шевмоцилиндра посредством передачи .27 кинематически св зан с шаговым конвейером 1.

Направл юща  19 дл  закрывани  нмж него торцового передне1 о клапана 20 установлена с возможностью перемещени  вдоль

конвейера и соединена с приводом вакуумного захвата (укреплена на штоке 24 пневмо- нилиндра).

Толкатели 2 и 3 размещены на разных ветв х конвейера 1 с возможностью пе{ емеще- ни  во взаимно противоположных направлени х .

I риводы вакуумного захвата и конвейера могут быть выполнены в виде установленных

р в одном цилиндре,соединенном с источником сжатого воздуха, порщней со штоками 24 и 25. Шток 24 кинематически св зан с осью 12 вакуумного захвата, а щток 26 - с конвейером 1.

Устройство работает следующим обра5 зом.

В исходном положении полость а пневмо- цилиндра соединена с источником сжатого воздуха, а полости вис - с атмосферой. При этом оба щтока 24 и 26 наход тс  в

Q крайнем право.м положении, толкатель 2 в крайнем левом положении, а вакуумный захват 5 - в контакте с крайне 1 заготовкой магазина 4. Включаетс  вакуум и производитс  захват заготовки за торцовую стенку 14.

5 Затем подаетс  воздух в полость в пнев- моцилиндра (полость а соедин етс  с атмосферой ) и при движепии щтока 24 влево поворотна  ось 12 с захватом 5 и удерживаемой им торцовой стенкой 14 заготовки

Q проворачиваетс  по часовой стрелке на 90°. При этом стержни 11 свободно проход т между клапанами 7-10 (либо с подло.мом их), а клапаны 18 и 23 удерживаютс  в исходном положении вместе с последующими заготовками магазина. Кроме того, при рас5 крывании  щика клапаны 8 и 17 огибаютс  направл ющей 16 (как показано на фиг. 1), а по заверщении раскрывани  клапан 8 освобождаетс  из-под нее, а клапан 17 удерживаетс  в отогнутом наружу положении. По заверщении раскрывани   щика отгибаютс  также клапан 20 при помощи направл ющей 19 и клапан 9 при помощи направл ющей 21. При таком положении отогнутых клапанов сформированный  щик после отключени  вакуума и начала движени 

5 О конвейеру 1 уже не сможет сложитьс  обратно в плоскую форму.

Далее подаетс  воздух в полость с (полость в соедин етс  с атмосферой). При этом шток 25 и откидные подпружиненные толкатели 3 движутс  влево, а толкатель 2

0 с фор.мируемым  щиком - вправо. По достижению крайнего левого положени  щтока 26  щик подхватываетс  толкател ми 3 и переключаетс  подача воздуха в полость а, в результате чего оба штока движутс  впра ,.j во, толкатели 2 и 3 совершают обратное движение и вс  система в конечном итоге занимает исходное положение. Пр; продвижении  щика по конвейеру I (р| ачале тцлклтсл 0

ми 2, а затем толкател ми 3) клапан 18 и несколько отогнутый вовнутрь клапан 8 при помощи расход щихс  и уход щих вниз лучей V-образной направл ющей 16 развод тс  наружу. Клапан 7 раскрываетс  передним краем той же направл ющей 16. В то же врем  по мере схода  щика с направл ющей 19 нижние боковые клапаны 10 и 23 закрываютс  при помощи винтообразных направл ющих 22. Отогнутые нару- жу и освобождаемые в конечном итоге из- под направл ющей 16 клапаны 7 и 17 при необходимости могут удерживатьс  вспомогательной планкой.

Ящик сформирован и готов дл  загруз- ки в него продукции. Удаление  щика с позиции загрузки может быть, совмещено с формированием и подачей под загрузку нового  щика посредством установки на конвейере дополнительных толкателей.

Использование изобретени  позволит упростить конструкцию устройства, сократить его габариты и металлоемкость и повысить надежность работы.

Claims (3)

1. Устройство дл  пощтучной выдачи картонных плоскосложенных коробок и их формировани , содержащее магазин дл  за Q

5 о

5

готовок, вакуумный захват с приводом, шаговый конвейер с приводом, направл ющие дл  раскрыти  верхних и закрыти  нижних клапанов коробки, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повы- щени  надежности работы, на выходе из магазина расположены два фиксирующих вертикальных стержн  дл  удержани  при раскрытии коробки верхнего и нижнего клапанов коробки, со стороны магазина, вакуумный захват смонтирован на вертикальной оси с возможностью поворота над конвейером , а направл юща  дл  закрыти  нижнего переднего клапана установлена с возможностью перемещени  вдоль конвейера и соединена с приводом вакуумного захвата.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что приводы вакуумного захвата и щагового конвейера выполнены в виде установленных в одном соединенном с источником сжатого воздуха цилиндре двух порщней со щтоками, один из которых кинематически св зан с осью вакуумного захвата, а другой - с конвейером , причем толкатели смонтированы на конвейере с возможностью перемещени  во взаимно-противоположных направлени х.

3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что направл юща  дл  раскрыти  верхних клапанов имеет V-образную форму и расположена симметрично относительно продольной оси конвейера.

а /7

Js 2ig

-VTTO

22 Фиг-2

27

/2

гг