CN110395440A - 一种烟花包装线及生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种烟花包装线及生产方法，属于特殊行业半自动包装生产线技术范畴，特别是烟花自动包装生产技术领域。采取流水线作业方式的线体，其特征是：主要包括由电机驱动的线体前段、线体中段，以及安装在线体上的底昭包装机构、翻转机构、顶昭包装机构、围昭包装机构；本发明的有益效果在于，在充分研究手工包装方体型烟花的工艺流程的基础上，经过大量试验，采用烟花单件流的流水方式组织工位，细化工位功能，简化各工位机构，使得各工位机械结构简单，更加容易实现机构的维护和快换。

Description

一种烟花包装线及生产方法

技术领域

本发明涉及一种烟花包装线及生产方法，属于特殊行业半自动包装生产线技术范畴，特别是烟花自动包装生产技术领域。

背景技术

目前，在烟花包装行业，绝大多数采用手工包装方体型烟花，虽然少数公司已开发出半自动包装线，但停留在研发阶段，还不能推广到批量运用。现有技术阶段的技术难点包括以下内容：一、烟花包装工艺包括在烟花产品胚体的外层进行上胶及覆纸包装，目前，公知的上胶机构主要是利用喷枪喷涂原理，上胶机构主要由喷枪，储胶罐，加压泵等部件组成，但实施过程中成本很高，还易出故障，特别是喷枪口易堵塞，清理起来较为麻烦。二、烟花包装工艺还包括在纸质烟花产品的最上层包覆一层铝箔覆膜纸，起到防水、防潮、密封的作用；铝箔覆膜纸的厚度为0.02至0.03毫米，现有的分纸方式为人工手动分纸，缺点在于：效率低，分纸常多张拾取，无法精准地单张拾取，人工成本高。由于铝箔覆膜纸的厚度为0.02至0.03毫米，目前的机械设备亦无法精准地单张拾取。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种烟花包装线及生产方法，从而克服现有技术的不足。

本发明的技术方案在于，采取流水线作业方式的线体，主要包括由电机驱动的线体前段、线体中段，以及安装在线体上的底昭包装机构、翻转机构、顶昭包装机构、围昭包装机构；

翻转机构位于线体前段和线体中段之间，底昭包装机构、顶昭包装机构、围昭包装机构设置在线体前段和线体中段上。

线体前段和线体中段采用同步带输送，同步带上表面等间隔安装有T型挡条；

所述的底昭包装机构包括依次设置在线体上的第一X向滚胶装置、第一Y向滚胶装置、底昭送纸装置、第一侧面撸纸装置、第一棱角撸纸装置；线体前段由伺服电机驱动，实现间歇周期运动，节拍时间为4s；七个机构各占用一个工位；每个工位上的执行机构弹性浮动，自动适应各工位上的烟花。

所述的顶昭包装机构包括依次设置在线体上的第二X向滚胶装置、第二Y向滚胶装置、顶昭送纸装置、第二侧面撸纸装置、第二棱角撸纸装置；

所述的围昭包装机构包括设置在线体上的第三X向滚胶装置、第三Y向滚胶装置、第四X向滚胶装置、第四Y向滚胶装置、围昭送纸装置、前推装置、第一Z向喷胶装置、短边封口装置、第二Z向喷胶装置、长边封口装置；

所述的线体前段包括依次设置的底昭包装机构和围昭包括机构的第三X向滚胶装置、第三Y向滚胶装置，

所述的线体中段包括依次设置的顶昭包装机构，以及围昭包装机构中依次设置的第四X向滚胶装置、第四Y向滚胶装置、围昭送纸装置、前推装置、第一Z向喷胶装置、短边封口装置、第二Z向喷胶装置、长边封口装置。线体中段由伺服电机驱动，实现间歇周期运动，节拍时间为4s；十三个机构各占用一个工位，每个工位上的执行机构弹性浮动，自动适应各工位上的烟花。

所述的翻转机构通过立柱横跨设在线体上方，包括U形夹具、转轴、电机、电磁铁、顶针，

U形夹具通过转轴设置在立柱之间，转轴在电机作用下控制U形夹具翻转；

U形夹具的两个端头通过电磁铁控制吸合的一对顶针，顶针对烟花起夹持作用，顶针还设置在顶针套内。

工作时，初始状态电磁铁通电吸合顶针，U形夹具进入预夹持状态，电磁铁断电，顶针从两侧夹持住烟花，从而实现U形夹具将线体前段工位上的烟花夹持住，电机驱动转轴旋转并翻转U形夹具，将烟花放置在线体中段工位上，电磁铁再次通电吸合顶针，烟花进入线体中段工艺；U形夹具在电机作用下再次翻转进行下一次循环操作。

所述的第一至第四X向滚胶装置的X向滚胶轮设在线体两侧的立柱上，X向滚胶轮通过管路与胶罐连接，胶从胶罐中通过管路上胶至X向滚胶轮；

所述的第一至第四Y向滚胶装置包括通过立柱横跨设在线体上方的直线模组，以及随直线模组移动的横移模组，横移模组通过横移电机驱动，Y向滚胶轮悬挂在横移模组两侧，Y向滚胶轮通过管路与胶罐连接，胶从胶罐中通过管路上胶至Y向滚胶轮；

所述的第一、第二侧面撸纸装置包括垂直侧面气缸与滚轮，垂直侧面气缸通过立柱横跨设置在线体上方，垂直侧面气缸底部连接法兰，四组滚轮两两相对通过夹持器固定在法兰底部，滚轮与烟花的侧面接触；

所述的第一、第二棱角撸纸装置包括垂直棱角气缸与腰鼓轮，垂直棱角气缸通过立柱横跨设置在线体上方，垂直棱角气缸底部连接法兰，四组腰鼓轮两两相对通过夹持器固定在法兰底部，腰鼓轮与烟花的棱边接触。

滚胶时，X向滚胶轮将胶涂在烟花平行流水线的两个侧面，Y向滚胶将胶涂在烟花垂直流水线的两个侧面；

撸纸时，侧面撸纸装置将顶昭与底昭分别包覆在烟花四个侧面的部分贴合，棱角撸纸装置将顶昭与底昭分别包覆在烟花四个棱边的部分贴合。

所述的底昭送纸装置、顶昭送纸装置包括设置在线体两侧的纸盒，还包括设置在相应工位上的吸纸组件、Z向模组、Y向模组，Y向模组通过立柱横跨设置在线体上方，Z向模组设置在Y向模组上，并通过Y向模组横向移动；两个吸纸组件分别设置在两个Z向模组底端，通过Z向模组竖直移动，两个吸纸组件的一侧从纸盒吸纸时，另一侧在烟花上放纸；

所述的围昭送纸装置包括吸纸机构、X向模组、压板纸盒、定位板、毛刷、滚轮组件；吸纸机构、X向模组、压板纸盒、定位板、毛刷通过立柱横跨设置在线体上方，滚轮组件设置在立柱两侧，滚轮组件与烟花接触；

吸纸机构与X向模组连接，并沿线体方向移动，吸纸机构从压板纸盒中取出围昭，定位板固定在压板纸盒的出口处，毛刷固定在定位板的下方；围昭在定位板及毛刷作用下，下滑至线体的工位处，滚轮组件将围昭包覆在烟花侧面。

所述的前推装置包括Z向气缸与X向气缸，Z向气缸通过立柱横跨设置在线体上方，X向气缸设置在Z向气缸上，并随Z向气缸垂直线体移动，X向气缸在相应的工位上推动烟花往下一工位移动。

所述的第一、第二Z向喷胶装置包括喷枪与直线模组，直线模组设置在线体一侧立柱上，喷枪随直线模组上下移动对烟花进行喷胶；

所述的短边封口装置包括短行程气缸，以及相对设置在短行程气缸前端的长压辊与短压辊，长压辊按压围昭短边，短压辊按压另一侧围昭侧壁；

所述的长边封口装置包括长行程气缸，以及设置在长行程气缸前端的长压辊与短压辊，长压辊按压围昭长边，短压辊按压另一侧围昭侧壁。

还包括与线体中段连接的线体尾段，在线体尾段完成质量检验、贴标签；线体尾段为一条皮带线体，由交流调速电机驱动，速度可调，全长6米。

还包括上料机械臂、下料机械臂；上料机械臂设置在线体前段前端，将烟花自动夹持至线体前段上，实现自动上料；下料机械臂设置在线体尾段后端，完成自动下料。

本发明包括以下包装方法：

步骤1、人工顺着节拍将待包装烟花逐个按间距倒立放上线体前段，或通过上料机械臂按间距将烟花自动夹持至线体前段上；

步骤2、倒立放置的烟花逐一经过底昭包装机构的第一X向滚胶装置、第一Y向滚胶装置、底昭送纸装置、第一侧面撸纸装置、第一棱角撸纸装置；第一X向滚胶装置、第一Y向滚胶装置给烟花的A区域上胶；底昭送纸装置将铝箔复膜的底昭送至烟花朝上的底面，第一侧面撸纸装置、第一棱角撸纸装置将底昭紧贴在A区域；

步骤3、围昭机构的第三X向滚胶装置、第三Y向滚胶装置给烟花的B区域上胶；

步骤4、翻转机构将线体前段尾位的倒位烟花翻转180°，并送到线体中段首位正位立放置，执行机构弹性浮动，自动适应工位上的烟花；

步骤5、正位立放的烟花经过顶昭包装机构的第二X向滚胶装置、第二Y向滚胶装置、顶昭送纸装置、第二侧面撸纸装置、第二棱角撸纸装置；第二X向滚胶装置、第二Y向滚胶装置给烟花的C区域上胶；顶昭送纸装置将铝箔复膜的顶昭送至烟花朝上的顶面，第二侧面撸纸装置、第二棱角撸纸装置将顶昭紧贴在C区域；

步骤6、烟花经过围昭机构的第四X向滚胶装置、第四Y向滚胶装置、围昭送纸装置、前推装置、第一Z向喷胶装置、短边封口装置、第二Z向喷胶装置、长边封口装置；第四X向滚胶装置、第四Y向滚胶装置给烟花的D区域上胶，围昭送纸装置将围昭送至烟花的侧面，前推装置将烟花推至第一Z向喷胶装置，并给烟花的E区域上胶，短边封口装置将围昭短边紧贴在E区域；第二Z向喷胶装置给烟花的F区域上胶，长边封口装置将围昭长边紧贴在F区域。

步骤7、线体中段顺着节拍逐一地把包装好的烟花送往线体尾段上，完成质量检验、贴标签工作后，人工顺着节拍将包装好的烟花逐个取下，或通过下料机械臂从线体尾段上将烟花自动夹持取下。

本发明的有益效果在于，在充分研究手工包装方体型烟花的工艺流程的基础上，经过大量试验，采用烟花单件流的流水方式组织工位，细化工位功能，简化各工位机构，使得各工位机械结构简单，更加容易实现机构的维护和快换。

附图说明

图1为本发明生产线示意图。

图2为线体前段示意图。

图3为线体中段示意图。

图4为翻转机构示意图。

图5为X向滚胶机构示意图。

图6为Y向滚胶机构示意图。

图7为底昭、顶昭送纸机构示意图。

图8为侧面撸纸装置示意图。

图9为棱角撸纸装置示意图。

图10为围昭送纸装置示意图。

图11为前推装置示意图。

图12为Z向喷胶装置示意图。

图13为短边封口装置示意图。

图14为长边封口装置示意图。

图15为线体尾段及上、下料机械臂示意图。

图16为涂胶A区域示意图。

图17为底昭包装示意图。

图18为涂胶B区域示意图。

图19为涂胶C区域示意图。

图20为顶昭包装示意图。

图21为涂胶D区域示意图。

图22为涂胶E区域及围昭短边示意图。

图23为涂胶F区域及围昭长边示意图。

具体实施方式

下面结合附图1至23对本发明对优选实施例作进一步说明，采取流水线作业方式的线体100，主要包括由电机驱动的线体前段101、线体中段102，以及安装在线体100上的底昭包装机构1、翻转机构4、顶昭包装机构2、围昭包装机构3；

翻转机构4位于线体前段101和线体中段102之间，底昭包装机构1、顶昭包装机构2、围昭包装机构3设置在线体前段101和线体中段102上。

线体前段101和线体中段102采用同步带输送，同步带上表面等间隔安装有T型挡条；

所述的底昭包装机构1包括依次设置在线体100上的第一X向滚胶装置11、第一Y向滚胶12、底昭送纸装置13、第一侧面撸纸装置14、第一棱角撸纸装置15；线体前段101由伺服电机驱动，实现间歇周期运动，节拍时间为4s；七个机构各占用一个工位；每个工位上的执行机构弹性浮动，自动适应各工位上的烟花200。

所述的顶昭包装机构2包括依次设置在线体100上的第二X向滚胶装置21、第二Y向滚胶装置22、顶昭送纸装置23、第二侧面撸纸装置24、第二棱角撸纸装置25；

所述的围昭包装机构3包括设置在线体100上的第三X向滚胶装置31、第三Y向滚胶装置32、第四X向滚胶装置33、第四Y向滚胶装置34、围昭送纸装置35、前推装置310、第一Z向喷胶装置36、短边封口装置37、第二Z向喷胶装置38、长边封口装置39；

所述的线体前段101包括依次设置的底昭包装机构1和围昭包括机构3的第三X向滚胶装置31、第三Y向滚胶装置32，

所述的线体中段102包括依次设置的顶昭包装机构2，以及围昭包装机构3中依次设置的第四X向滚胶装置33、第四Y向滚胶装置34、围昭送纸装置35、前推装置310、第一Z向喷胶装置36、短边封口装置37、第二Z向喷胶装置38、长边封口装置39。线体中段102由伺服电机驱动，实现间歇周期运动，节拍时间为4s；十五个机构各占用一个工位，每个工位上的执行机构弹性浮动，自动适应各工位上的烟花200。

所述的翻转机构4通过立柱横跨设在线体100上方，包括U形夹具41、转轴42、电机43、电磁铁44、顶针45，如图4所示；

U形夹具41通过转轴42设置在立柱之间，转轴42在电机43作用下控制U形夹具41翻转；

U形夹具41的两个端头还设置有通过电磁铁44控制吸合的一对顶针45，顶针45对烟花200起夹持作用，顶针45还设置在顶针套46内。

工作时，初始状态电磁铁44通电吸合顶针45，U形夹具41进入预夹持状态，电磁铁44断电，顶针45从两侧夹持住烟花200，从而实现U形夹具41将线体前段101工位上的烟花200夹持住，电机43驱动转轴42旋转并翻转U形夹具41，将烟花200放置在线体中段102工位上，电磁铁44再次通电吸合顶针45，烟花200进入线体中段102工艺；U形夹具41在电机43作用下再次翻转进行下一次循环操作。

所述的第一至第四X向滚胶装置11、21、31、33的X向滚胶轮64设在线体100两侧的立柱上，X向滚胶轮64通过管路与胶罐连接，胶从胶罐中通过管路上胶至X向滚胶轮64；如图5所示。

所述的第一至第四Y向滚胶装置12、22、32、34包括通过立柱横跨设在线体100上方的直线模组61，以及随直线模组61移动的横移模组62，横移模组62通过横移电机621驱动，Y向滚胶轮63悬挂在横移模组62两侧，Y向滚胶轮63通过管路与胶罐连接，胶从胶罐中通过管路上胶至Y向滚胶轮63；如图6所示。

滚胶时，X向滚胶轮64将胶涂在烟花200平行流水线的两个侧面，Y向滚胶61将胶涂在烟花200垂直流水线的两个侧面。

所述的第一、第二侧面撸纸装置14、24包括垂直侧面气缸71与滚轮72，垂直侧面气缸71通过立柱横跨设置在线体100上方，垂直侧面气缸71底部连接法兰73，四组滚轮两两相对通过夹持器74固定在法兰73底部，滚轮72与烟花200的侧面接触；如图8所示。

所述的第一、第二棱角撸纸装置15、25包括垂直棱角气缸75与腰鼓轮76，垂直棱角气缸75通过立柱横跨设置在线体100上方，垂直棱角气缸75底部连接法兰73，四组腰鼓轮76两两相对通过夹持器74固定在法兰73底部，腰鼓轮76与烟花200的棱边接触，如图9所示。

撸纸时，侧面撸纸装置将顶昭与底昭分别包覆在烟花200四个侧面的部分贴合，棱角撸纸装置将顶昭与底昭分别包覆在烟花四个棱边的部分贴合。

所述的底昭送纸装置13、顶昭送纸装置23包括设置在线体100两侧的纸盒81，还包括设置在相应工位上的吸纸组件82、Z向模组83、Y向模组84，Y向模组84通过立柱横跨设置在线体100上方，Z向模组83设置在Y向模组84上，并通过Y向模组84横向移动；两个吸纸组件82分别设置在两个Z向模组83底端，通过Z向模组83竖直移动，两个吸纸组件82的一侧从纸盒81吸纸时，另一侧在烟花200上放纸；如图7所示。

所述的围昭送纸装置35包括吸纸机构351、X向模组352、压板纸盒353、定位板354、毛刷355、滚轮组件356；吸纸机构351、X向模组352、压板纸盒353、定位板354、毛刷355通过立柱横跨设置在线体100上方，滚轮组件256设置在立柱两侧，滚轮组件356与烟花200接触，如图10所示；

吸纸机构351与X向模组352连接，设置在X向模组352上方，并沿线体方向移动，吸纸机构351从压板纸盒353中取出围昭，定位板354固定在压板纸盒353的出口处，毛刷355固定在定位板354的下方；围昭在定位板354及毛刷355作用下，下滑至线体100的工位处，滚轮组件356将围昭包覆在烟花200侧面。

所述的前推装置310包括Z向气缸3101与X向气缸3102，Z向气缸3101通过立柱横跨设置在线体100上方，X向气缸3102设置在Z向气缸3101上，并随Z向气缸3101垂直线体100移动，X向气缸3102在相应的工位上推动烟花200往下一工位移动，如图11所示。

所述的第一、第二Z向喷胶装置36、38包括喷枪91与直线模组92，直线模组92设置在线体100一侧立柱上，喷枪91随直线模组92上下移动对烟花200进行喷胶；如图12所示。

所述的短边封口装置37包括短行程气缸51，以及相对设置在短行程气缸51前端的长压辊52与短压辊53，长压辊52按压围昭短边，短压辊53按压另一侧围昭侧壁；

所述的长边封口装置39包括长行程气缸54，以及设置在长行程气缸54前端的长压辊52与短压辊53，长压辊52按压围昭长边，短压辊53按压另一侧围昭侧壁。

还包括与线体中段102连接的线体尾段103，在线体尾段完成质量检验、贴标签；线体尾段为一条皮带线体，由交流调速电机驱动，速度可调，全长6米。

还包括上料机械臂300、下料机械臂400；上料机械臂300设置在线体前段101前端，将烟花200自动夹持至线体前段101上，实现自动上料；下料机械臂400设置在线体尾段103后端，完成自动下料，如图15所示。

本发明包括以下包装方法：

步骤1、人工顺着节拍将待包装烟花200逐个按间距倒立放上线体前段101，或通过上料机械臂300按间距将烟花200自动夹持至线体前段101上；

步骤2、倒立放置的烟花200逐一经过底昭包装机构1的第一X向滚胶装置11、第一Y向滚胶装置12、底昭送纸装置13、第一侧面撸纸装置14、第一棱角撸纸装置15；第一X向滚胶装置11、第一Y向滚胶装置12给烟花200的A区域上胶，如图16所示；底昭送纸装置13将铝箔复膜的底昭送至烟花200朝上的底面，第一侧面撸纸装置14、第一棱角撸纸装置15将底昭紧贴在A区域，如图17所示；

步骤3、围昭机构3的第三X向滚胶装置31、第三Y向滚胶装置32给烟花200的B区域上胶，如图18所示；

步骤4、翻转机构4将线体前段101尾位的倒位烟花200翻转180°，并送到线体中段102首位正位立放置，执行机构弹性浮动，自动适应工位上的烟花200；

步骤5、正位立放的烟花200经过顶昭包装机构2的第二X向滚胶装置21、第二Y向滚胶装置22、顶昭送纸装置23、第二侧面撸纸装置24、第二棱角撸纸装置25；第二X向滚胶装置21、第二Y向滚胶装置22给烟花的C区域上胶，如图19所示；顶昭送纸装置23将铝箔复膜的顶昭送至烟花200朝上的顶面，第二侧面撸纸装置24、第二棱角撸纸装置25将顶昭紧贴在C区域，如图20所示；

步骤6、烟花200经过围昭机构3的第四X向滚胶装置33、第四Y向滚胶装置34、围昭送纸装置35、前推装置310、第一Z向喷胶装置36、短边封口装置37、第二Z向喷胶装置38、长边封口39；第四X向滚胶装置33、第四Y向滚胶装置34给烟花200的D区域上胶，如图21所示，围昭送纸装置35将围昭送至烟花200的侧面，前推装置310将烟花200推至第一Z向喷胶装置36，并给烟花200的E区域上胶，短边封口装置37将围昭短边紧贴在E区域，如图22所示；第二Z向喷胶装置38给烟花200的F区域上胶，长边封口装置39将围昭长边紧贴在F区域，如图23所示。

步骤7、线体中段102顺着节拍逐一地把包装好的烟花200送往线体尾段103上，完成质量检验、贴标签工作后，人工顺着节拍将包装好的烟花逐个取下，或通过下料机械臂400从线体尾段103上将烟花200自动夹持取下。

文中底昭与顶昭工序为公知工序，但是如果对调顶昭与底昭工序，或者互换X向与Y向滚胶装置，以及互换侧面撸纸装置与棱角撸纸装置，应视为本领域技术人员的常用技术手段。

Claims (10)

1.一种烟花包装线，采取流水线作业方式的线体，其特征是：主要包括由电机驱动的线体前段、线体中段，以及安装在线体上的底昭包装机构、翻转机构、顶昭包装机构、围昭包装机构；

翻转机构位于线体前段和线体中段之间，底昭包装机构、顶昭包装机构、围昭包装机构设置在线体前段和线体中段上。

2.根据权利要求1所述的一种烟花包装线，其特征是：

线体前段和线体中段采用同步带输送，同步带上表面等间隔安装有T型挡条；

所述的底昭包装机构包括依次设置在线体上的第一X向滚胶装置、第一Y向滚胶装置、底昭送纸装置、第一侧面撸纸装置、第一棱角撸纸装置；

所述的顶昭包装机构包括依次设置在线体上的第二X向滚胶装置、第二Y向滚胶装置、顶昭送纸装置、第二侧面撸纸装置、第二棱角撸纸装置；

所述的围昭包装机构包括设置在线体上的第三X向滚胶装置、第三Y向滚胶装置、第四X向滚胶装置、第四Y向滚胶装置、围昭送纸装置、前推装置、第一Z向喷胶装置、短边封口装置、第二Z向喷胶装置、长边封口装置；

所述的线体前段包括依次设置的底昭包装机构和围昭包括机构的第三X向滚胶装置、第三Y向滚胶装置，

所述的线体中段包括依次设置的顶昭包装机构，以及围昭包装机构中依次设置的第四X向滚胶装置、第四Y向滚胶装置、围昭送纸装置、前推装置、第一Z向喷胶装置、短边封口装置、第二Z向喷胶装置、长边封口装置。

3.根据权利要求2所述的一种烟花包装线，其特征是：

所述的翻转机构通过立柱横跨设在线体上方，包括U形夹具、转轴、电机、电磁铁、顶针，

U形夹具通过转轴设置在立柱之间，转轴在电机作用下控制U形夹具翻转；

U形夹具的两个端头还设置有通过电磁铁控制吸合的一对顶针，顶针对烟花起夹持作用，顶针还设置在顶针套内。

4.根据权利要求2所述的一种烟花包装线，其特征是：

所述的第一至第四X向滚胶装置的X向滚胶轮设在线体两侧的立柱上，X向滚胶轮通过管路与胶罐连接，胶从胶罐中通过管路上胶至X向滚胶轮；

所述的第一至第四Y向滚胶装置包括通过立柱横跨设在线体上方的直线模组，以及随直线模组移动的横移模组，横移模组通过横移电机驱动，Y向滚胶轮悬挂在横移模组两侧，Y向滚胶轮通过管路与胶罐连接，胶从胶罐中通过管路上胶至Y向滚胶轮；

所述的第一、第二侧面撸纸装置包括垂直侧面气缸与滚轮，垂直侧面气缸通过立柱横跨设置在线体上方，垂直侧面气缸底部连接法兰，四组滚轮两两相对通过夹持器固定在法兰底部，滚轮与烟花的侧面接触；

所述的第一、第二棱角撸纸装置包括垂直棱角气缸与腰鼓轮，垂直棱角气缸通过立柱横跨设置在线体上方，垂直棱角气缸底部连接法兰，四组腰鼓轮两两相对通过夹持器固定在法兰底部，腰鼓轮与烟花的棱边接触。

5.根据权利要求2所述的一种烟花包装线，其特征是：

所述的底昭送纸装置、顶昭送纸装置包括设置在线体两侧的纸盒，还包括设置在相应工位上的吸纸组件、Z向模组、Y向模组，Y向模组通过立柱横跨设置在线体上方，Z向模组设置在Y向模组上，并通过Y向模组横向移动；两个吸纸组件分别设置在两个Z向模组底端，通过Z向模组竖直移动，两个吸纸组件的一侧从纸盒吸纸时，另一侧在烟花上放纸；

所述的围昭送纸装置包括吸纸机构、X向模组、压板纸盒、定位板、毛刷、滚轮组件；吸纸机构、X向模组、压板纸盒、定位板、毛刷通过立柱横跨设置在线体上方，滚轮组件设置在立柱两侧，滚轮组件与烟花接触；

吸纸机构与X向模组连接，并沿线体方向移动，吸纸机构从压板纸盒中取出围昭，定位板固定在压板纸盒的出口处，毛刷固定在定位板的下方；围昭在定位板及毛刷作用下，下滑至线体的工位处，滚轮组件将围昭包覆在烟花侧面。

6.根据权利要求2所述的一种烟花包装线，其特征是：

所述的前推装置包括Z向气缸与X向气缸，Z向气缸通过立柱横跨设置在线体上方，X向气缸设置在Z向气缸上，并随Z向气缸垂直线体移动，X向气缸在相应的工位上推动烟花往下一工位移动。

7.根据权利要求2所述的一种烟花包装线，其特征是：

所述的第一、第二Z向喷胶装置包括喷枪与直线模组，直线模组设置在线体一侧立柱上，喷枪随直线模组上下移动对烟花进行喷胶；

所述的短边封口装置包括短行程气缸，以及相对设置在短行程气缸前端的长压辊与短压辊，长压辊按压围昭短边，短压辊按压另一侧围昭侧壁；

所述的长边封口装置包括长行程气缸，以及设置在长行程气缸前端的长压辊与短压辊，长压辊按压围昭长边，短压辊按压另一侧围昭侧壁。

8.根据权利要求2所述的一种烟花包装线，其特征是：

还包括与线体中段连接的线体尾段，在线体尾段完成质量检验、贴标签；线体尾段为一条皮带线体，由交流调速电机驱动。

9.根据权利要求8所述的一种烟花包装线，其特征是：还包括上料机械臂、下料机械臂；上料机械臂设置在线体前段前端，将烟花自动夹持至线体前段上，实现自动上料；下料机械臂设置在线体尾段后端，完成自动下料。

10.基于权利要求1至9所述的一种烟花包装线的生产方法，其特征是包括以下包装方法：

步骤1、人工顺着节拍将待包装烟花逐个按间距倒立放上线体前段，或通过上料机械臂按间距将烟花自动夹持至线体前段上；

步骤2、倒立放置的烟花逐一经过底昭包装机构的第一X向滚胶装置、第一Y向滚胶装置、底昭送纸装置、第一侧面撸纸装置、第一棱角撸纸装置；第一X向滚胶装置、第一Y向滚胶装置给烟花的A区域上胶；底昭送纸装置将铝箔复膜的底昭送至烟花朝上的底面，第一侧面撸纸装置、第一棱角撸纸装置将底昭紧贴在A区域；

步骤3、围昭机构的第三X向滚胶装置、第三Y向滚胶装置给烟花的B区域上胶；

步骤4、翻转机构将线体前段尾位的倒位烟花翻转180°，并送到线体中段首位正位立放置，执行机构弹性浮动，自动适应工位上的烟花；

步骤5、正位立放的烟花经过顶昭包装机构的第二X向滚胶装置、第二Y向滚胶装置、顶昭送纸装置、第二侧面撸纸装置、第二棱角撸纸装置；第二X向滚胶装置、第二Y向滚胶装置给烟花的C区域上胶；顶昭送纸装置将铝箔复膜的顶昭送至烟花朝上的顶面，第二侧面撸纸装置、第二棱角撸纸装置将顶昭紧贴在C区域；

步骤6、烟花经过围昭机构的第四X向滚胶装置、第四Y向滚胶装置、围昭送纸装置、前推装置、第一Z向喷胶装置、短边封口装置、第二Z向喷胶装置、长边封口装置；第四X向滚胶装置、第四Y向滚胶装置给烟花的D区域上胶，围昭送纸装置将围昭送至烟花的侧面，前推装置将烟花推至第一Z向喷胶装置，并给烟花的E区域上胶，短边封口装置将围昭短边紧贴在E区域；第二Z向喷胶装置给烟花的F区域上胶，长边封口装置将围昭长边紧贴在F区域。

步骤7、线体中段顺着节拍逐一地把包装好的烟花送往线体尾段上，完成质量检验、贴标签工作后，人工顺着节拍将包装好的烟花逐个取下，或通过下料机械臂从线体尾段上将烟花自动夹持取下。