CN207843388U - 一种奶茶礼盒生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种奶茶礼盒生产线,用于包装奶茶杯,包括:机架;设于机架上的传送装置;设于传送装置一侧的纸托上料装置,其包括用于存储纸托的储料组件,以及用于将纸托取送至传送装置的取料组件;设于传送装置一侧的折托装置,其包括杯托成形组件;设于传送装置一侧的封口装置,其包括依次设置的弯折组件,压合组件。采用纸托上料装置自动上料纸托至传送装置,然后将奶茶杯上料至纸托,折托装置对纸托进行成形,以使得纸托贴紧奶茶杯,再通过封口装置对纸托进行封装,从而形成礼盒。本实用新型设计合理,自动化程度高,生产效率高,可大力推广于市场中。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种奶茶礼盒生产线。
背景技术
目前,超市、卖场进行奶茶促销活动时,经常选择捆绑销售的方式,如3+1形式,而目前将多个奶茶杯包装到一起主要采用人工手动包装的方式,存在生产成本高、劳动强度大、生产效率低等问题。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处,本实用新型的目的是提供一种奶茶礼盒生产线。
本实用新型的技术方案是:
一种奶茶礼盒生产线,用于包装奶茶杯,包括:机架;设于机架上的传送装置;设于传送装置一侧的纸托上料装置,其包括用于存储纸托的储料组件,以及用于将纸托取送至传送装置的取料组件;设于传送装置一侧的折托装置,其包括杯托成形组件;设于传送装置一侧的封口装置,其包括依次设置的弯折组件,压合组件;其中,所述纸托上料装置、折托装置、封口装置沿传送装置的传送方向依次设置;所述传送装置包括用于运输纸托的第一运输组件,用于运输纸托和奶茶杯的第二运输组件;所述杯托成形组件包括设于第二运输组件两侧的二个合托架和若干定位组件;所述合托架的末端、定位组件分别压紧纸托于奶茶杯的外周;所述弯折组件弯折纸托的左侧、右侧至奶茶杯的底侧;所述压合组件压紧纸托于奶茶杯的底部。
其进一步技术方案为:所述传送装置还包括驱动组件;所述第二运输组件设有第一传动轮、第二传动轮;所述第一运输组件的前端与第一传动轮传动连接;所述驱动组件与第二传动轮传动连接。
其进一步技术方案为:所述储料组件包括设有腔体存托架;所述存托架的底部设有开口端及位于开口端的若干限位凸起;所述取料组件包括驱动气缸,与驱动气缸电连接的感应开关,吸盘,以及纸托滑板;所述吸盘固定于驱动气缸的活动端;所述纸托滑板设于吸盘的下方,其末端向下倾斜。
其进一步技术方案为:所述折托装置还包括用于将纸托提升的提托机构;所述提托机构设于杯托成形组件的后侧。
其进一步技术方案为:所述提托机构包括左提托气缸,右提托气缸,左偏心轮,右偏心轮;所述左提托气缸、右提托气缸的固定端固定于机架且分别设于第二运输组件的外侧;所述左提托气缸的活动端与左偏心轮转动连接;所述右提托气缸的活动端与右偏心轮转动连接;所述左偏心轮、右偏心轮分别与机架转动连接;所述左提托气缸、右提托气缸分别驱动左偏心轮、右偏心轮转动,以使得左偏心轮、右偏心轮夹紧纸托上升。
其进一步技术方案为:所述提托机构还包括固定于机架且设于第二运输组件上方的顶压气缸;所述顶压气缸设于提托机构的后侧,其顶压所述奶茶杯于纸托。
其进一步技术方案为:所述提托机构还包括设于弯折组件前侧的校正机构;所述校正机构包括旋转气缸、推板。
其进一步技术方案为:所述弯折组件包括固定于机架的前弯折件和后弯折件;所述前弯折件固定于机架,其弯折纸托的左侧/右侧至奶茶杯的底侧;所述后弯折件固定于机架,其弯折纸托的右侧/左侧至奶茶杯的底侧。
其进一步技术方案为:所述封口装置还包括用于向弯折后的纸托左侧、右侧注胶的涂胶机构;所述涂胶机构设于弯折组件与压合组件之间。
其进一步技术方案为:所述压合组件包括压合气缸,压板,以及固定于压板的校正条;所述压合气缸的活动端与压板弹性连接。
本实用新型与现有技术相比的技术效果是:一种奶茶礼盒生产线,采用纸托上料装置自动上料纸托至传送装置,然后将奶茶杯上料至纸托,折托装置对纸托进行成形,以使得纸托贴紧奶茶杯,再通过封口装置对纸托进行封装,从而形成礼盒。本实用新型设计合理,自动化程度高,生产效率高,可大力推广于市场中。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1为本实用新型一种奶茶礼盒生产线的示意图;
图2为图1中纸托上料装置的正视图;
图3为图1中传送装置的俯视图;
图4为图1实施例的截面图;
图5为提托机构的侧视图;
图6为压合组件的正视图。
附图标记
10 礼盒生产线 1 机架
2 传送装置 21 第一运输组件
22 第二运输组件 221 第一传动轮
222 第二传动轮 23 驱动组件
3 纸托上料装置 31 储料组件
311 存托架 32 取料组件
321 驱动气缸 322 感应开关
323 吸盘 324 纸托滑板
4 折托装置 41 杯托成形组件
411 合托架 412 定位组件
412A 定位滚轮 412B 定位条
42 提托机构 421 左提托气缸
422 右提托气缸 423 左偏心轮
424 右偏心轮 425 顶压气缸
44 校正滚轮 5 封口装置
51 弯折组件 511 前弯折件
512 后弯折件 52 压合组件
521 压合气缸 522 压板
523 校正条 6 纸托
7 奶茶杯
具体实施方式
为了更充分理解本实用新型的技术内容,下面结合示意图对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明,但不局限于此。
一种奶茶礼盒生产线,用于包装奶茶杯,包括:机架,设于机架上的传送装置,设于传送装置一侧的纸托上料装置、折托装置、封口装置。纸托上料装置包括用于存储纸托的储料组件,以及用于将纸托取送至传送装置的取料组件。折托装置包括杯托成形组件,封口装置包括依次设置的弯折组件,压合组件。其中,纸托上料装置、折托装置、封口装置沿传送装置的传送方向依次设置。传送装置包括用于运输纸托的第一运输组件,用于运输纸托和奶茶杯的第二运输组件。杯托成形组件包括设于第二运输组件两侧的二个合托架和若干定位组件。合托架的末端、定位组件分别压紧纸托于奶茶杯的外周,弯折组件弯折纸托的左侧、右侧至奶茶杯的底侧,压合组件压紧纸托于奶茶杯的底部。弯折组件弯折纸托后,在纸托的左侧、右侧之间涂覆胶水,压合组件将纸托的左侧、右侧压合,以使得纸托的左侧、右侧粘结。将奶茶杯上料至纸托可以采用人工进行,也可以采用机械手进行移料。
如图1所示,一种奶茶礼盒生产线10,用于包装奶茶杯7,包括:机架1,设于机架1上的传送装置2,设于传送装置2一侧的纸托上料装置3、折托装置4、封口装置5。纸托上料装置3包括用于存储纸托6的储料组件31,以及用于将纸托6取送至传送装置2的取料组件32。折托装置4包括杯托成形组件41,封口装置5包括依次设置的弯折组件51,压合组件52。其中,纸托上料装置3、折托装置4、封口装置5沿传送装置2的传送方向依次设置。
如图2所示,储料组件31包括设有腔体存托架311,存托架311的底部设有开口端及位于开口端的若干限位凸起,纸托6受限于限位凸起,从而无法直接掉落。取料组件32包括驱动气缸321,与驱动气缸321电连接的感应开关322,吸盘323,以及纸托滑板324。吸盘323固定于驱动气缸321的活动端,纸托滑板324设于吸盘323的下方,其末端向下倾斜。驱动气缸321驱动吸盘323吸取存托架311内的纸托6,纸托6通过纸托滑板324滑入传送装置2。
如图3所示,传送装置2包括用于运输纸托6的第一运输组件21,用于运输纸托6和奶茶杯7的第二运输组件22。
传送装置2还包括驱动组件23,第二运输组件22设有第一传动轮221、第二传动轮222。第一运输组件21的前端与第一传动轮221传动连接,驱动组件23与第二传动轮222传动连接。优选的,驱动组件23为伺服电机,其间歇式驱动,第一运输组件21、第二运输组件22采用链条传送。
纸托6滑入第一运输组件21后,由人工将奶茶杯7上料至纸托6上,奶茶杯7上料完成后,第二运输组件22将奶茶杯7、纸托6一同运输至折托装置4。
如图4所示,折托装置4包括:依次设置杯托成形组件41、提托机构42、校正机构。杯托成形组件41包括设于第二运输组件22两侧的二个合托架411和定位组件412,合托架411的末端、定位组件412分别压紧纸托6于奶茶杯7的外周。
杯托成形组件41包括设于第二运输组件22两侧的二个合托架411和若干定位组件412。
合托架411的末端、定位组件412分别压紧纸托6于奶茶杯7的外周,弯折组件51弯折纸托6的左侧、右侧至奶茶杯7的底侧,压合组件52压紧纸托6于奶茶杯7的底部。
具体的,定位组件412包括分别设于第二运输组件22两侧的二个定位滚轮412A和二个定位条412B。
优选的,折托装置4还包括弹性校正滚轮44,弹性校正滚轮44压紧纸托6于奶茶杯7近于底部的位置,以便于纸托6与奶茶杯7的贴合。
优选的,提托机构42还包括设于弯折组件51前侧的校正机构,校正机构包括旋转气缸、推板。提托机构42整理后,校正机构进一步对奶茶杯7与纸托6进行校正,以消除错位情况。
优选的,弯折组件51包括固定于机架1的前弯折件511和后弯折件512,前弯折件511固定于机架1,其弯折纸托6的左侧至奶茶杯7的底侧。后弯折件512固定于机架1,其弯折纸托6的右侧至奶茶杯7的底侧。在其他实施方式中,前弯折件511弯折纸托6的右侧至奶茶杯7的底侧,后弯折件512弯折纸托6的左侧至奶茶杯7的底侧。
如图5所示,折托装置4还包括用于将纸托6提升的提托机构42,提托机构42设于杯托成形组件41的后侧。
具体的,提托机构42包括左提托气缸421,右提托气缸422,左偏心轮423,右偏心轮424。左提托气缸421、右提托气缸422的固定端固定于机架1且分别设于第二运输组件22的外侧,左提托气缸421的活动端与左偏心轮423转动连接,右提托气缸422的活动端与右偏心轮424转动连接,左偏心轮423、右偏心轮424分别与机架1转动连接。左提托气缸421、右提托气缸422分别驱动左偏心轮423、右偏心轮424转动,以使得左偏心轮423、右偏心轮424夹紧纸托6上升,从而对纸托6内的奶茶杯7进行整理。
优选的,提托机构42还包括固定于机架1且设于第二运输组件22上方的顶压气缸425,顶压气缸425设于提托机构42的后侧,其顶压奶茶杯7于纸托6。
如图6所示,压合组件52包括压合气缸521,压板522,以及固定于压板522的校正条523,压合气缸521的活动端与压板522弹性连接。
优选的,封口装置5还包括用于向弯折后的纸托6左侧、右侧注胶的涂胶机构,涂胶机构设于弯折组件51与压合组件52之间。压合组件52将涂覆有胶水的纸托6压紧,从而使得纸托6的左侧、右侧粘接。
具体实施时,奶茶杯的上料以及胶水的涂覆可以采用人工或者机械手进行。
上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容,以便于读者更容易理解,但不代表本实用新型的实施方式仅限于此,任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造,均受本实用新型的保护,本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种奶茶礼盒生产线,用于包装奶茶杯,其特征在于,包括:
机架;
设于机架上的传送装置;
设于传送装置一侧的纸托上料装置,其包括用于存储纸托的储料组件,以及用于将纸托取送至传送装置的取料组件;
设于传送装置一侧的折托装置,其包括杯托成形组件;
设于传送装置一侧的封口装置,其包括依次设置的弯折组件,压合组件;
其中,所述纸托上料装置、折托装置、封口装置沿传送装置的传送方向依次设置;所述传送装置包括用于运输纸托的第一运输组件,用于运输纸托和奶茶杯的第二运输组件;所述杯托成形组件包括设于第二运输组件两侧的二个合托架和若干定位组件;所述合托架的末端、定位组件分别压紧纸托于奶茶杯的外周;所述弯折组件弯折纸托的左侧、右侧至奶茶杯的底侧;所述压合组件压紧纸托于奶茶杯的底部。
2.根据权利要求1所述的奶茶礼盒生产线,其特征在于,所述传送装置还包括驱动组件;所述第二运输组件设有第一传动轮、第二传动轮;所述第一运输组件的前端与第一传动轮传动连接;所述驱动组件与第二传动轮传动连接。
3.根据权利要求1所述的奶茶礼盒生产线,其特征在于,所述储料组件包括设有腔体存托架;所述存托架的底部设有开口端及位于开口端的若干限位凸起;所述取料组件包括驱动气缸,与驱动气缸电连接的感应开关,吸盘,以及纸托滑板;所述吸盘固定于驱动气缸的活动端;所述纸托滑板设于吸盘的下方,其末端向下倾斜。
4.根据权利要求1所述的奶茶礼盒生产线,其特征在于,所述折托装置还包括用于将纸托提升的提托机构;所述提托机构设于杯托成形组件的后侧。
5.根据权利要求4所述的奶茶礼盒生产线,其特征在于,所述提托机构包括左提托气缸,右提托气缸,左偏心轮,右偏心轮;所述左提托气缸、右提托气缸的固定端固定于机架且分别设于第二运输组件的外侧;所述左提托气缸的活动端与左偏心轮转动连接;所述右提托气缸的活动端与右偏心轮转动连接;所述左偏心轮、右偏心轮分别与机架转动连接;所述左提托气缸、右提托气缸分别驱动左偏心轮、右偏心轮转动,以使得左偏心轮、右偏心轮夹紧纸托上升。
6.根据权利要求4所述的奶茶礼盒生产线,其特征在于,所述提托机构还包括固定于机架且设于第二运输组件上方的顶压气缸;所述顶压气缸设于提托机构的后侧,其顶压所述奶茶杯于纸托。
7.根据权利要求4所述的奶茶礼盒生产线,其特征在于,所述提托机构还包括设于弯折组件前侧的校正机构;所述校正机构包括旋转气缸、推板。
8.根据权利要求1所述的奶茶礼盒生产线,其特征在于,所述弯折组件包括固定于机架的前弯折件和后弯折件;所述前弯折件固定于机架,其弯折纸托的左侧/右侧至奶茶杯的底侧;所述后弯折件固定于机架,其弯折纸托的右侧/左侧至奶茶杯的底侧。
9.根据权利要求1所述的奶茶礼盒生产线,其特征在于,所述封口装置还包括用于向弯折后的纸托左侧、右侧注胶的涂胶机构;所述涂胶机构设于弯折组件与压合组件之间。
10.根据权利要求1所述的奶茶礼盒生产线,其特征在于,所述压合组件包括压合气缸,压板,以及固定于压板的校正条;所述压合气缸的活动端与压板弹性连接。
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Cited By (1)
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CN110589087A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-12-20 | 广州荣裕智能机械有限公司 | 一种面膜内托盘盒机 |
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- 2018-01-16 CN CN201820073478.0U patent/CN207843388U/zh active Active
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