CN106005614B - 一种封箱机的宽度适应装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及商品包装领域，特别是公开了一种封箱机的宽度适应装置，该装置主要由依次连接的夹紧纸箱机构、支撑机构、支撑板(25)，以及装在支撑板(25)上的驱动机构组成。本发明具有结构合理、精度较高、适应性强等优点。

Description

一种封箱机的宽度适应装置

技术领域

本发明涉及商品包装领域的封箱机械，具体地指一种适应于不同宽度纸箱封箱的机构。

背景技术

由于纸箱的广泛使用，自动化封箱机械的应用也越来越普遍，在不同行业的包装环节均有广泛的应用。封箱机械在进行封箱工作时，纸箱的两侧需要用两条夹箱导轨将纸箱夹紧，从而保证其封箱质量。现有的封箱机械多为针对一种型号的纸箱进行工作的单一流水线式封箱机，其夹箱导轨与封箱机身为紧固连接，仅能对一种型号的纸箱进行封箱作业，适应范围有限。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有封箱机械应用范围单一，其夹箱导轨结构不合理的问题，提供一种结构合理、精度较高、适应性强的封箱机的宽度适应性装置，可准确调节夹箱导轨的宽度，使得纸箱封箱机适应于不同型号的纸箱，使封箱机械工作更灵活，应用范围更广。

本发明解决其技术问题采用以下的技术方案：

本发明提供的封箱机的宽度适应装置，其主要由依次连接的夹紧纸箱机构、支撑机构、支撑板，以及装在支撑板上的驱动机构组成。

所述的夹紧纸箱机构，由轨道、弧形孔和底板组成，其中：轨道有两条，均固定于底板上；所述弧形孔，共两个，位于底板的右侧。

所述的支撑机构，由L形支架、支架连接件和轴承组件组成。

所述的L形支架有四个，其上端分别通过一个支架连接件与夹紧纸箱机构中的底板的底面相连，其下端分别通过一个轴承组件与支撑板相连，其下部各装有一个与驱动机构中的直推杆铰接相连的连接杆。

所述的支架连接件，共四个，位于四根L形支架上端，其中：每个支架连接件由第一限位销、第二限位槽、第二限位销、圆弧限位槽和长限位槽组成；第二限位槽开于导轨的底部；用来防止导轨运动时发生左右水平移动的第一限位销，其底部固接于夹紧纸箱机构中的底板之上，其上部卡于第二限位槽中；圆弧限位槽位于底板上；长限位槽开于导轨的底部；所述第二限位销，其底部与L形支架固接，其上部依次卡于圆弧限位槽和长限位槽之中。

所述的轴承组件，由轴承座和与之相连的轴承组成，其中：轴承与L形支架的下端活动相连；轴承座通过紧固螺钉固定在支撑板上。

所述的驱动机构，由电机、电机座、双曲柄和两套动力传动机构组成，其中：电机装在电机座上，电机座通过紧固螺钉固定装在支撑板上；两套动力传动机构结构相同，左右对称布置，中间通过双曲柄连接。

所述的两套动力传动机构，均设有直线限位块、直推杆和三角形推板，其中：直线限位块通过立柱与支撑板固定相连，该直线限位块设有多条用于对直推杆的轨迹进行限定的第一限位槽。

所述的直推杆，其杆体的两端设有槽和与该槽滑动相连的第二铰链，两个第二铰链分别与对应的支撑机构中的两根L形支架的连接杆铰接相连。

所述的三角形推板，其尖端通过第一铰链与双曲柄的一端铰接相连，其底边通过紧固螺钉与直推杆杆体的中部相连；所述双曲柄的另一端与电机的机轴相连。

本发明与现有技术相比，具有以下主要的优点：

1.结构合理，精度较高。

仅利用一个电机作为动力源，电机转动带动两侧的双曲柄转动，通过三角推板的同步移动带动4根L形支架同步转动，在限位槽的限位作用下，带动两条轨道同步移动，从而实现两条夹箱轨道间距的同步自动调节。

2.适应性强：

操作简单快捷，增强了封箱机的适应性，更符合封箱机械的实际应用需求。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的动力驱动部分具体结构图；

图3为本发明支架连接件具体结构图。

图中：1.轨道，2.弧形孔，3.底板，4.电机，5.电机座，6.三角形推板，7.直推杆，8.轴承座，9.直线限位块，10.L形支架，11.支架连接件，12.双曲柄，13.第一紧固螺钉，14.第一铰链，15.第二紧固螺钉，16.第二铰链，17.第三紧固螺钉，18.轴承，19.第一限位槽，20.第一限位销，21.第二限位槽，22.第二限位销，23.圆弧限位槽，24.长限位槽，25.支撑板。

具体实施方式

本发明提供的封箱机的宽度适应装置，其利用一个电机实现封箱机两侧导轨的同步移动，纸箱在进行自动封箱工序时，封箱机的支撑机构中的底板一直对纸箱底部起支撑作用，夹紧纸箱机构将夹紧纸箱的侧面，对纸箱起到限位作用。当纸箱大小变化时，驱动机构带动支撑机构中四根L形支架同步转动，再通过支架连接件带动轨道运动，实现轨道宽度的自动调节，从而使现有的功能单一的封箱机能适应不同型号的纸箱进行封箱工作，扩大其适用范围。

下面结合实施例及附图对本发明进行描述，以便本领域的技术人员更好地理解本发明。

本发明提供的封箱机的宽度适应装置，其结构如图1至图3所示，主要由依次连接的夹紧纸箱机构、支撑机构、支撑板25，以及装在支撑板25上的驱动机构组成。

所述的夹紧纸箱机构，用于夹紧纸箱的侧面，对纸箱起到限位作用。该夹紧纸箱机构由轨道1、弧形孔2和底板3组成，其中：轨道1，有两条，均固定于底板3上，用于夹紧纸箱两侧；所述底板3，位于轨道1下部，用于支撑纸箱底部；弧形孔2，共两个，位于底板3右侧，用于连接封箱机与其它机构。所述其它机构是指包装流水线上与封箱机相连的其它机械，如开箱机等。

所述的支撑机构，由L形支架10、支架连接件11和轴承组件组成。

所述的L形支架10有四个，其上端分别通过一个支架连接件11与底板3的底面相连，其下端分别通过一个轴承组件与支撑板25相连，其下部各装有一个与驱动机构中的直推杆7铰接相连的连接杆。该四个L形支架10由动力传动机构带动实现同步转动，从而调节轨道1的宽度。

所述的支架连接件11，共四个，位于四根L形支架10上端，用于连接L形支架10与底板3；该支架连接件11由第一限位销20、第二限位槽21、第二限位销22、圆弧限位槽23和长限位槽24组成，其中：所述第二限位槽21开于导轨1底部；所述第一限位销20底部固接于底板3之上，第一限位销20上部卡于第二限位槽21中，用来限定导轨1，防止导轨1运动时发生左右水平移动；所述圆弧限位槽23开于底板3之上；所述长限位槽24开于导轨1底部；所述第二限位销22底部与L形支架10固接，第二限位销22上部依次卡于圆弧限位槽23和长限位槽24之中。

所述的轴承组件，由轴承18和轴承座8组成，其中：轴承18与L形支架10的下端活动相连，使L形支架转动时更稳定可靠。轴承座8用于安装轴承18，该轴承座8通过第三紧固螺钉17固定在支撑板25上。

所述的驱动机构，由电机4、电机座5、双曲柄12和两套动力传动机构组成，其中：电机4装在电机座5上，电机座5通过四个第一紧固螺钉13固定装在支撑板25上。两套动力传动机构结构相同，左右对称布置，中间通过双曲柄12连接。在电机4的驱动下，两套动力传动机构带动四根L形支架10同步转动。

所述的两套动力传动机构，均设有直线限位块9、直推杆7和三角形推板6。

所述的直线限位块9通过立柱与支撑板25固定相连。该直线限位块9设有多条第一限位槽19，用于对直推杆7的轨迹进行限定。

所述的直推杆7，其杆体的两端设有槽和与该槽滑动相连的第二铰链16，两个第二铰链16分别与对应的两根L形支架10的连接杆铰接相连。

所述的三角形推板6，其尖端通过第一铰链14与双曲柄12的一端铰接相连，其底边通过第二紧固螺钉15与直推杆7杆体的中部相连。该三角形推板6用于传递双曲柄12的动力。

所述双曲柄12的另一端与电机4的机轴相连。

当纸箱大小变化时，驱动机构带动支撑机构中四根L形支架同步转动，再通过支架连接件带动轨道运动，实现轨道宽度的自动调节。

本发明提供的封箱机的宽度适应装置，其工作过程如下：

当轨道1的间距要改变时，驱动机构的电机4转动，带动双曲柄12转动。以左边双曲柄为例，双曲柄12推动三角形推板6与直推杆7向左运动，带动两根L形支架10转动；同理，右边的两根L形支架10也同时转动，轨道1在第二限位槽21和圆弧限位槽23的限位下移动，两根导轨1的间距发生变化，进而实现对不同宽度纸箱封箱的适应性。

Claims (8)

1.一种封箱机的宽度适应装置，其特征是主要由依次连接的夹紧纸箱机构、支撑机构、支撑板（25），以及装在支撑板（25）上的驱动机构组成；

所述的支撑机构，由L形支架（10）、支架连接件（11）和轴承组件组成；

所述的支架连接件（11），共四个，位于四根L形支架（10）上端，其中：每个支架连接件（11）由第一限位销（20）、第二限位槽（21）、第二限位销（22）、圆弧限位槽（23）和长限位槽（24）组成；第二限位槽（21）开于导轨（1）底部；用来防止导轨（1）运动时发生左右水平移动的第一限位销（20），其底部固接于夹紧纸箱机构中的底板（3）之上，其上部卡于第二限位槽（21）中；圆弧限位槽（23）位于底板（3）上；长限位槽（24）开于导轨（1）底部；所述第二限位销（22），其底部与L形支架（10）固接，其上部依次卡于圆弧限位槽（23）和长限位槽（24）之中。

2.根据权利要求1所述的封箱机的宽度适应装置，其特征在于所述的夹紧纸箱机构，由导轨（1）、弧形孔（2）和底板（3）组成，其中：导轨（1）有两条；所述弧形孔（2），共两个，位于底板（3）的右侧。

3.根据权利要求1所述的封箱机的宽度适应装置，其特征在于所述的L形支架（10）有四个，其上端分别通过一个支架连接件（11）与夹紧纸箱机构中的底板（3）的底面相连，其下端分别通过一个轴承组件与支撑板（25）相连，其下部各装有一个与驱动机构中的直推杆（7）铰接相连的连接杆。

4.根据权利要求1所述的封箱机的宽度适应装置，其特征在于所述的轴承组件，由轴承座（8）和与之相连的轴承（18）组成，其中：轴承（18）与L形支架（10）的下端活动相连；轴承座（8）通过紧固螺钉固定在支撑板（25）上。

5.根据权利要求1所述的封箱机的宽度适应装置，其特征在于所述的驱动机构，由电机（4）、电机座（5）、双曲柄（12）和两套动力传动机构组成，其中：电机（4）装在电机座（5）上，电机座（5）通过紧固螺钉固定装在支撑板（25）上；两套动力传动机构结构相同，左右对称布置，中间通过双曲柄（12）连接。

6.根据权利要求5所述的封箱机的宽度适应装置，其特征在于所述的两套动力传动机构，均设有直线限位块（9）、直推杆（7）和三角形推板（6），其中：直线限位块（9）通过立柱与支撑板（25）固定相连，该直线限位块（9）设有多条用于对直推杆（7）的轨迹进行限定的第一限位槽（19）。

7.根据权利要求6所述的封箱机的宽度适应装置，其特征在于所述的直推杆（7），其杆体的两端设有槽和与该槽滑动相连的第二铰链（16），两个第二铰链（16）分别与对应的支撑机构中的两根L形支架（10）的连接杆铰接相连。

8.根据权利要求6所述的封箱机的宽度适应装置，其特征在于所述的三角形推板（6），其尖端通过第一铰链（14）与双曲柄（12）的一端铰接相连，其底边通过紧固螺钉与直推杆（7）杆体的中部相连；所述双曲柄（12）的另一端与电机（4）的机轴相连。