CN208544450U - 一种地板自动包装设备 - Google Patents

一种地板自动包装设备 Download PDF

Info

Publication number
CN208544450U
CN208544450U CN201820293663.0U CN201820293663U CN208544450U CN 208544450 U CN208544450 U CN 208544450U CN 201820293663 U CN201820293663 U CN 201820293663U CN 208544450 U CN208544450 U CN 208544450U
Authority
CN
China
Prior art keywords
fold mechanism
top surface
floor
manipulator
horizontal side
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201820293663.0U
Other languages
English (en)
Inventor
张俊武
贺国新
陈杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chuzhou Runlin Wood Co ltd
Original Assignee
Changzhou Chuanyi Automation Machinery Manufacturing Co Ltd
Chuzhou Long Wood Industry Co Ltd
Anhui Jiahe Smart Home Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou Chuanyi Automation Machinery Manufacturing Co Ltd, Chuzhou Long Wood Industry Co Ltd, Anhui Jiahe Smart Home Co Ltd filed Critical Changzhou Chuanyi Automation Machinery Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201820293663.0U priority Critical patent/CN208544450U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN208544450U publication Critical patent/CN208544450U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种地板自动包装设备，所述包装设备包括包装平台、横侧折叠机构、横侧机械手、纵侧折叠机构、顶面折叠机构以及顶面机械手，能够实现地板的自动包装，尤其是横侧机械手和顶面机械手能确保纸盒的侧耳和顶耳插入侧边中，在极短时间内实现包紧。

Description

一种地板自动包装设备
技术领域
本实用新型属于包装设备领域，涉及地板包装装置，更具体来说，涉及一种地板自动包装装置。
背景技术
过去地板的包装是采用人工包装，产量越大，用人越多，人力使用成本越高。虽然目前行业内也出现了机器代替人工包装地板的技术，但因设备设计所限，所采用的包装纸盒耗用的材料大，成本高；包装效率低。
发明内容
解决的技术问题：本实用新型需要解决的技术问题是目前采用的直角形包装纸盒，使用人工或自动包装设备来包装地板，耗费材料多，成本高，效率低。
技术方案：
本实用新型通过以下技术方案来达到上述目的。本实用新型提供一种地板自动包装设备，其包括包装平台、横侧折叠机构、横侧机械手、纵侧折叠机构、顶面折叠机构以及顶面机械手，所述横侧折叠机构水平地位于包装平台两端的横侧，可从水平位置向上旋转0-90度；每个横侧折叠机构两端均配有横侧机械手，所述横侧机械手与横侧折叠机构垂直且相互独立运行，可从水平位置向上旋转0-90度；所述纵侧折叠机构垂直地位于包装平台下方，可垂直上下运动；所述顶面折叠机构位于包装平台上方，与横侧折叠机构垂直，可向包装平台的中心线运动；每个顶面折叠机构两端均配有顶面机械手，所述顶面机械手与顶面折叠机构垂直且相互独立运行，可垂直于顶面折叠机构上下运动。
所述地板为实木地板、复合地板或强化复合地板。
所述地板自动包装设备各机构的参数可调节，可根据待包装地板的尺寸来设定。纵侧折叠机构向包装平台中心线运动的距离取决于待包装地板的宽度。纵侧折叠机构相间隔的距离也取决于待包装地板的宽度。顶面折叠机构的长离取决于待包装地板的长度，离包装平台的距离取决于待包装地板的厚度。
在一个优选实施例中，所述顶面机械手的上下运运由气缸驱动。
在一个优选实施例中，所述地板自动包装设备还包括宽窄调节装置，用于调节给应预留的包装盒宽度。
在一个优选实施例中，所述宽窄调节机构为正反牙丝杆。
本实用新型还提供一种地板自动包装设备的包装工艺，包括如下步骤：
（1）所述横侧折叠机构从水平位置向上旋转90度，将包装盒的横侧面折叠以紧贴地板的横侧，同时横侧机械手将所述包装盒横侧面所带的侧耳折叠至地板的纵侧；
（2）所述纵侧折叠机构自包装平台下方向上运动以将包装盒的相连的纵侧面和顶面从水平位置折叠为垂直位置；
（3）横侧机械手将已折叠的包装盒横侧面向外拉一定角度，同时顶面折叠机构向包装平台的中心线运动，以将所述包装盒顶面从垂直位置折叠为水平位置并由顶面机械手将顶面两端所带的顶耳插入横侧面内；
（4）整体包紧，进入下一程序。
在一个优选实施例中，地板自动包装设备的包装工艺还包括：在地板自动包装设备工作前，设置宽窄调节装置参数，预设好包装盒宽度。
另外，本实用新型还提供一种地板自动包装设备适用的包装盒，其包括底面、自底面两端分别延伸的横侧面，自底面两侧分别延伸的纵侧面，每个纵侧面均相连半个顶面，每个半顶面的两端均带有顶耳且每个半顶面的宽度为底面宽度的一半，每个横侧面的两端均带有侧耳。
在一个优选实施例中，所述包装盒顶面上设有小窗。
在一个优选实施例中，包装盒的所述侧耳为梯形或半圆形或半椭圆形，包装盒的所述顶耳为梯形或半圆形或半椭圆形。
有益效果：
本实用新型的地板自动包装设备能够实现地板的自动包装，尤其是横侧机械手和顶面机械手能确保纸盒的侧耳和顶耳插入侧边中，在极短时间内实现包紧。
本实用新型地板自动包装设备所采用的包装盒是非直角形的，所耗用的材料比直角边形的纸盒要小的多，既有较强的包装强度，也有很高的牢固性，在性能增加的前提下，大大节约了耗材成本。
本实用新型是地板自动包装技术，每个包装所花的时间比直角形包装盒自动包装所花的时间减少，提高了包装效率。
本实用新型还是一种包装盒可连续上料的设备，上一流水线的包装盒可不经中断直接到达包装程序。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的地板自动包装设备的示意图；
图2是本实用新型实施例1的地板自动包装设备所用的非直角边形包装盒展开平面图；
图3是直角边形包装盒的展开平面图。
其中：100：地板自动包装设备；101：包装平台；102：横侧折叠机构；103：横侧机械手；104：纵侧折叠机构；105：顶面折叠机构；106：顶面机械手。
具体实施方式
下面的实施例可使本专业技术人员更全面地理解本实用新型，但不以任何方式限制本实用新型。
实施例1
本实施例的地板自动包装设备100，如图1所示。所述地板自动包装设备包括包装平台101、横侧折叠机构102、横侧机械手103、纵侧折叠机构104、顶面折叠机构105以及顶面机械手106。
所述横侧折叠机构102位于与位于包装平台101平行的水平面上，包装平台101横侧两端各有一个，可从水平位置向上旋转，旋转角度可从0度到90度，使其旋转的机构可为旋转轴承。
每个横侧折叠机构102的两端均配有横侧机械手103，所述横侧机械手103与横侧折叠机构102垂直且相互独立运行，可从水平位置向上旋转，旋转角度可从0度到90度，使其旋转的机构可为旋转轴承。
所述纵侧折叠机构104垂直地位于包装平台101下方，可垂直上下运动，自下向上运动时，可使包装盒的纵侧面从水平位置折叠为垂直位置。
所述顶面折叠机构105位于包装平台101上方且与之平行，位于与横侧折叠机构102垂直的纵侧，包装平台101两个纵侧各一个，可相向地向包装平台101的中心线运动。为清楚起见，图1中仅显示一个顶面折叠机构105。当从两侧向中心线运动时，包装盒顶面可自垂直位置折叠为水平位置。
每个顶面折叠机构105两端均配有顶面机械手106，所述顶面机械手106与顶面折叠机构105垂直且相互独立运行，垂直于顶面折叠机构105上下运动，当向下运动时，包装盒顶面两端所带的顶耳也向下折叠，从而能插入包装盒的横侧面中。
所述地板自动包装设备100还包括宽窄调节装置，用于调节应预留的包装盒宽度。所述宽窄调节装置可为正反牙丝杆。
包装前，先根据待包装地板的尺寸来设定地板自动包装设备100各机构的参数。
包装时，首先，所述横侧折叠机构102从水平位置向上旋转90度，以使待折叠的横侧面从水平方向变成垂直方向，将包装盒的横侧面折叠以紧贴地板的横侧，同时横侧机械手103将所述包装盒横侧面所带的侧耳折叠至地板的纵侧；然后，所述纵侧折叠机构104自包装平台101下方向上运动以将包装盒的相连的纵侧面和顶面从水平位置折叠为垂直位置；接着，横侧机械手103将已折叠的包装盒横侧面向外拉一定角度，同时顶面折叠机构105向包装平台101的中心线运动，以将所述包装盒顶面从垂直位置折叠为水平位置并由顶面机械手106将顶面两端所带的顶耳插入横侧面内；最后，整体包紧，进入下一程序。
向外拉的角度不影响再次包紧且顶耳能插入为准。
本实施例所用的包装盒展开平面图如图2所示。现有技术中所采用的包装盒展开平面图如图3所示。
所述包装盒包括底面、自底面两端分别延伸的横侧面，自底面两侧分别延伸的纵侧面，每个纵侧面均相连半个顶面，每个半顶面的两端均带有顶耳且每个半顶面的宽度为底面宽度的一半，每个横侧面的两端均带有侧耳。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种地板自动包装设备，其特征在于，包括包装平台(101)、横侧折叠机构(102)、横侧机械手(103)、纵侧折叠机构(104)、顶面折叠机构(105)以及顶面机械手(106)，所述横侧折叠机构(102)水平地位于包装平台(101)两端的横侧，从水平位置向上旋转0-90度；每个横侧折叠机构(102)两端均配有横侧机械手(103)，所述横侧机械手(103)与横侧折叠机构(102)垂直且相互独立运行，从水平位置向上旋转0-90度；所述纵侧折叠机构(104)垂直地位于包装平台(101)下方，垂直地上下运动；所述顶面折叠机构(105)位于包装平台(101)上方，与横侧折叠机构(102)垂直，向包装平台(101)的中心线运动；每个顶面折叠机构(105)两端均配有顶面机械手(106)，所述顶面机械手(106)与顶面折叠机构(105)垂直且相互独立运行，垂直于顶面折叠机构(105)上下运动。
2.根据权利要求1所述的地板自动包装设备，其特征在于，所述纵侧折叠机构(104)的宽度取决于待包装地板的宽度。
3.根据权利要求1所述的地板自动包装设备，其特征在于，所述顶面折叠机构(105)离包装平台(101)的距离取决于待包装地板的厚度。
4.根据权利要求1所述的地板自动包装设备，其特征在于，所述横侧机械手(106)的旋转运运由旋转轴承实现。
5.根据权利要求1所述的地板自动包装设备，其特征在于，所述顶面机械手(106)的上下运运由气缸驱动。
6.根据权利要求1所述的地板自动包装设备，其特征在于，还包括宽窄调节装置。
7.根据权利要求6所述的地板自动包装设备，其特征在于，所述宽窄调节机构为正反牙丝杆。
CN201820293663.0U 2018-03-02 2018-03-02 一种地板自动包装设备 Active CN208544450U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820293663.0U CN208544450U (zh) 2018-03-02 2018-03-02 一种地板自动包装设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820293663.0U CN208544450U (zh) 2018-03-02 2018-03-02 一种地板自动包装设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN208544450U true CN208544450U (zh) 2019-02-26

Family

ID=65417974

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201820293663.0U Active CN208544450U (zh) 2018-03-02 2018-03-02 一种地板自动包装设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN208544450U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109866466A (zh) * 2019-04-08 2019-06-11 云南中烟工业有限责任公司 一种纸盒的折盒装置、折盒机械手及折盒方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109866466A (zh) * 2019-04-08 2019-06-11 云南中烟工业有限责任公司 一种纸盒的折盒装置、折盒机械手及折盒方法
CN109866466B (zh) * 2019-04-08 2024-03-15 云南中烟工业有限责任公司 一种纸盒的折盒装置、折盒机械手及折盒方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104044762B (zh) 一种全型号铝材自动包装机
CN104290953B (zh) 一种瓷砖自动打包机
CN106864847A (zh) 一种取盒开盒机构
CN204916303U (zh) 具有装箱装置的自动折盒机
CN208544450U (zh) 一种地板自动包装设备
CN205602170U (zh) 套装式开装封一体化包装机
CN206186429U (zh) 一种自动折盒机
CN109466840B (zh) 可快速填装的盒式包装设备
CN208412277U (zh) 一种瓷砖包装系统
CN206590214U (zh) 一种多规格灌装全自动大包装机
CN105336882A (zh) 方形电池封装机
CN205418213U (zh) 一种自动包装机
CN207467031U (zh) 一种包装覆膜机用盒体平整机构及包装覆膜机
CN205345483U (zh) 一种卧式开箱机
CN207698127U (zh) 一种撑箱机构
CN106005650B (zh) 包边方法及包边设备
CN203474031U (zh) 瓷砖覆纸机及走纸装置
CN202186076U (zh) 一种齿轮传动式纸箱成型机
CN202966713U (zh) 一种收缩膜包装机
CN207683878U (zh) 一种新型异形烟与常规烟混合包装机
CN206465517U (zh) 纸箱成型机
CN204137363U (zh) 一种纸板接纸装箱装置
CN205060912U (zh) 一种异形条烟码垛捆扎装置
CN207510768U (zh) 一种地板自动折盒装置
CN204527728U (zh) 半自动瓷砖打包生产线

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 239000 No. 9 duangang Road, shahuang Industrial Park, Shahe Town, Nanqiao District, Chuzhou City, Anhui Province

Patentee after: ANHUI JIAHE SMART HOME Co.,Ltd.

Patentee after: CHANGZHOU CHUANYILAI AUTOMATION MACHINERY MANUFACTURING Co.,Ltd.

Patentee after: CHUZHOU SHENGLANG WOOD CO.

Address before: 239000 No. 9 duangang Road, shahuang Industrial Park, Shahe Town, Nanqiao District, Chuzhou City, Anhui Province

Patentee before: ANHUI JIAHE SMART HOME Co.,Ltd.

Patentee before: CHANGZHOU CHUANYILAI AUTOMATION MACHINERY MANUFACTURING Co.,Ltd.

Patentee before: CHUZHOU SHENGLANG WOOD CO.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220606

Address after: 239000 No. 9 duangang Road, shahuang Industrial Park, Shahe Town, Nanqiao District, Chuzhou City, Anhui Province

Patentee after: ANHUI JIAHE SMART HOME Co.,Ltd.

Patentee after: CHANGZHOU CHUANYILAI AUTOMATION MACHINERY MANUFACTURING Co.,Ltd.

Patentee after: CHUZHOU RUNLIN WOOD Co.,Ltd.

Address before: 239000 No. 9 duangang Road, shahuang Industrial Park, Shahe Town, Nanqiao District, Chuzhou City, Anhui Province

Patentee before: ANHUI JIAHE SMART HOME Co.,Ltd.

Patentee before: CHANGZHOU CHUANYILAI AUTOMATION MACHINERY MANUFACTURING Co.,Ltd.

Patentee before: CHUZHOU SHENGLANG WOOD CO.