一种利用胶带封口塑料袋的方法及装置
技术领域
本发明涉及一种利用胶带封口塑料袋的方法及装置。
背景技术
目前,利用胶带封口塑料袋的包装方式非常普遍,但由于胶带的轻薄和沾粘特性,在取胶带和贴胶带方面存在困难,使得自动贴胶带质量和稳定性非常差,所以胶带封口包装方式一般都是人工为主配合胶带机进行操作,如此一来效率低下,且由不同人员操作后产品的一致性较差。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足,提供一种高效快捷且封口效果一致可靠的利用胶带封口塑料袋的方法及装置。
本发明的目的是这样实现的:
一种利用胶带封口塑料袋的方法,所述方法包含有:
步骤一、压袋,压住塑料袋;
步骤二、整理,对塑料袋的袋口进行整形,使得其更为平整;
步骤三、折袋,将塑料袋的袋口进行翻转折叠;
步骤四、封袋,利用胶带对翻折后的袋口进行封装。
本发明一种利用胶带封口塑料袋的方法,上述步骤一中利用旋转按压装置进行压袋处理;所述旋转按压装置包含按压支撑底板,所述按压支撑底板上装有按压气缸支撑板,所述按压气缸支撑板上装有按压旋转气缸,所述按压旋转气缸上装有摆臂,所述按压旋转气缸带动摆臂旋转,所述摆臂上连接有U型按压板。
本发明一种利用胶带封口塑料袋的方法,上述步骤二中利用袋口撑袋整形装置进行整理处理;所述袋口撑袋整形装置包含有撑袋底座,所述撑袋底座上装有撑袋推送气缸,所述撑袋推送气缸的活塞杆与撑袋气缸支撑板相连,撑袋推送气缸推动撑袋气缸支撑板前后水平移动,所述撑袋气缸支撑板上装有撑袋气爪,所述撑袋气爪的两个气抓上均安装有撑袋杆。
本发明一种利用胶带封口塑料袋的方法,上述步骤三中利用旋转折袋装置进行折袋处理;所述旋转折袋装置包含有折袋底板,所述折袋底板上装有无杆气缸,所述无杆气缸上装有折袋旋转气缸座,所述折袋旋转气缸座上装有折袋旋转气缸,所述折袋旋转气缸上装有折袋气爪,折袋旋转气缸带动折袋气爪进行旋转,所述折袋气爪的两个气抓上分别安装有折袋夹爪A和折袋夹爪B,所述折袋夹爪A为一Z形结构,当折袋气爪的两个气抓闭合时,折袋夹爪A和折袋夹爪B压合夹紧塑料袋。
本发明一种利用胶带封口塑料袋的方法,上述步骤四中利用贴胶带装置进行封袋处理;所述贴胶带装置包含有胶带机和安装于胶带机上方的贴胶带平台,所述胶带机的胶带出口倒置安装在贴胶带底座上,所述胶带出口正下方设有真空吸装置,所述真空吸装置下方连接有滑台气缸,所述滑台气缸连接在滑台气缸连接板上。
本发明一种利用胶带封口塑料袋的装置,所述装置包含有旋转按压装置、袋口撑袋整形装置、旋转折袋装置和贴胶带装置。
所述旋转按压装置用于压住塑料袋,所述袋口撑袋整形装置用于对塑料袋进行袋口整形,所述旋转折袋装置用于对塑料袋进行折袋,所述贴胶带装置用于贴胶带至塑料袋上进行封袋。
所述旋转按压装置包含按压支撑底板,所述按压支撑底板上装有按压气缸支撑板,所述按压气缸支撑板上装有按压旋转气缸,所述按压旋转气缸上装有摆臂,所述按压旋转气缸带动摆臂旋转,所述摆臂上连接有U型按压板。
所述袋口撑袋整形装置包含有撑袋底座,所述撑袋底座上装有撑袋推送气缸,所述撑袋推送气缸的活塞杆与撑袋气缸支撑板相连,撑袋推送气缸推动撑袋气缸支撑板前后水平移动,所述撑袋气缸支撑板上装有撑袋气爪,所述撑袋气爪的两个气抓上均安装有撑袋杆。
所述旋转折袋装置包含有折袋底板,所述折袋底板上装有无杆气缸,所述无杆气缸上装有折袋旋转气缸座,所述折袋旋转气缸座上装有折袋旋转气缸,所述折袋旋转气缸上装有折袋气爪,折袋旋转气缸带动折袋气爪进行旋转,所述折袋气爪的两个气抓上分别安装有折袋夹爪A和折袋夹爪B,所述折袋夹爪A为一Z形结构,当折袋气爪的两个气抓闭合时,折袋夹爪A和折袋夹爪B压合夹紧塑料袋。
所述贴胶带装置包含有胶带机和安装于胶带机上方的贴胶带平台,所述胶带机的胶带出口倒置安装在贴胶带底座上,所述胶带出口正下方设有真空吸装置, 所述真空吸装置下方连接有滑台气缸,所述滑台气缸连接在滑台气缸连接板上。
本发明一种利用胶带封口塑料袋的装置,所述摆臂尾部有四个沉头空槽与按压旋转气缸相连,所述摆臂的头部与尾部形成一定角度,所述摆臂头部连接的U型按压板在按压旋转气缸旋转至最低位时成水平状态。所述U型按压板下部设置成锥形结构,所述锥形结构可以提高按压准确性。
本发明一种利用胶带封口塑料袋的装置,所述折袋夹爪A尾部有折弯一和折弯二,所述折弯一和折弯二用于使所述折袋夹爪A和折袋夹爪B夹紧时的平面与所述折袋旋转气缸旋转中心偏心,所述折袋夹爪A通过其尾部的直孔槽一折袋气爪的一气抓相连接,所述折袋夹爪B尾部有一定宽度凸起,所述凸起起到折袋后压平塑料袋口的作用,所述折袋夹爪B有两个直孔槽二,所述直孔槽二用于与折袋气爪的另一气抓相连。
本发明一种利用胶带封口塑料袋的装置,所述真空吸装置包含有真空吸块,所述真空吸块装在真空吸托板的方形槽中,所述真空吸块有两个贯穿直孔槽三,所述直孔槽三与所述真空吸块下方真空吸托板上的直孔槽四同心,所述直孔槽三和直孔槽四设置为真空气路用于吸住胶带,所述真空吸托板下方装有真空吸支架,所述真空吸支架下方与滑台气缸相连接。
本发明一种利用胶带封口塑料袋的装置,所述滑台气缸连接板连接在双轴气缸连接板上,所述在双轴气缸连接板连接在双轴气缸上,所述双轴气缸通过双轴气缸固定板安装在贴胶带底座上,所述贴胶带底座正上方有装有贴胶带平台,所述贴胶带平台由贴胶带平台支撑板支撑,所述贴胶带平台支撑上装有胶带送料装置,所述胶带送料装置用于给胶带机送料。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明通过旋转按压装置、袋口撑袋整形装置、旋转折袋装置一起配合进行折袋,保证了折袋的可靠性和稳定性,为贴胶带做好了充足的准备,同时创造性地倒装胶带机,利用真空吸装置吸住胶带机吐出的胶带非沾粘面,大大提高了胶带的抓取和粘贴成功率,替代人工取贴胶带后使得包装设备可以自动完成整个包装过程,有助于实现大规模的工业化生产,提高产品的市场竞争力。
附图说明
图1为本发明一种利用胶带封口塑料袋的方法及装置的结构示意图。
图2为本发明一种利用胶带封口塑料袋的方法及装置的旋转按压装置的结构示意图。
图3为本发明一种利用胶带封口塑料袋的方法及装置的旋转按压装置的摆臂前视图。
图4为本发明一种利用胶带封口塑料袋的方法及装置的旋转按压装置的U型按压板的侧视图。
图5为本发明一种利用胶带封口塑料袋的方法及装置的袋口撑袋整形装置的结构示意图。
图6为本发明一种利用胶带封口塑料袋的方法及装置的袋口撑袋整形装置的撑袋杆的侧视图。
图7为本发明一种利用胶带封口塑料袋的方法及装置的旋转折袋装置的结构示意图。
图8为本发明一种利用胶带封口塑料袋的方法及装置的旋转折袋装置的折袋夹爪A侧视图。
图9为本发明一种利用胶带封口塑料袋的方法及装置的旋转折袋装置的折袋夹爪A俯视图。
图10为本发明一种利用胶带封口塑料袋的方法及装置的旋转折袋装置的折袋夹爪B俯视图。
图11为本发明一种利用胶带封口塑料袋的方法及装置的贴胶带装置正面结构示意图。
图12为本发明一种利用胶带封口塑料袋的方法及装置的贴胶带装置侧面结构示意图。
图13为本发明一种利用胶带封口塑料袋的方法及装置的贴胶带装置的胶带机的结构示意图。
图14为本发明一种利用胶带封口塑料袋的方法及装置的贴胶带装置的真空吸装置的结构示意图。
图15为本发明一种利用胶带封口塑料袋的方法及装置的贴胶带装置的真空吸装置的真空吸块的俯视图和剖视图。
图16为本发明一种利用胶带封口塑料袋的方法及装置的贴胶带装置的真空吸装置的真空吸托板的俯视图。
其中:
旋转按压装置1、袋口撑袋整形装置2、旋转折袋装置3、贴胶带装置4、下料装置5、支撑板6;
按压支撑底板1.1、按压气缸支撑板1.2、按压旋转气缸1.3、摆臂1.4、U型按压板1.5;
特定角度1.4.1、沉头空槽1.4.2;
锥形结构1.5.1;
撑袋底座2.1、撑袋推送气缸2.2、撑袋气缸支撑板2.3、撑袋气爪2.4、撑袋杆2.5;
内折弯2.5.1;
折袋底板3.1、无杆气缸3.2、折袋旋转气缸座3.3、折袋旋转气缸3.4、折袋气爪3.5、折袋夹爪A 3.6、折袋夹爪B 3.7;
折弯一3.6.1、折弯二3.6.2、直孔槽一3.6.3;
凸起3.7.1;直孔槽二3.7.2;
胶带机4.1、贴胶带底座4.2、真空吸装置4.3、滑台气缸4.4、滑台气缸连接板4.5、双轴气缸连接4.6、双轴气缸4.7、双轴气缸固定板4.8、贴胶带平台4.9、贴胶带平台支撑板4.10、胶带送料装置4.11;
胶带出口4.1.1;
真空吸块4.3.1、真空吸托板4.3.2、真空吸支架4.3.3;
直孔槽三4.3.1.1;
方形槽4.3.2.1、直孔槽四4.3.2.2。
具体实施方式
参见图1~16,本发明涉及的一种利用胶带封口塑料袋的装置,所述装置包含有旋转按压装置1、袋口撑袋整形装置2、旋转折袋装置3、贴胶带装置4和下料装置5,所述旋转按压装置1、袋口撑袋整形装置2、旋转折袋装置3、贴胶带装置4和下料装置5均安装于支撑板6上;
所述旋转按压装置1用于压住塑料袋,所述袋口撑袋整形装置2用于对塑料袋进行袋口整形,所述旋转折袋装置3用于对塑料袋进行折袋,所述贴胶带装置4用于贴胶带至塑料袋上进行封袋,所述下料装置5用于下料;
具体的讲:
所述旋转按压装置1包含按压支撑底板1.1,所述按压支撑底板1.1上装有按压气缸支撑板1.2,所述按压气缸支撑板1.2上装有按压旋转气缸1.3,所述按压旋转气缸1.3上装有摆臂1.4,所述按压旋转气缸1.3带动摆臂1.4旋转,所述摆臂1.4上连接有U型按压板1.5;所述U型按压板1.5用于按压塑料袋。
进一步的,所述摆臂1.4尾部有四个沉头空槽1.4.2与按压旋转气缸1.3相连,所述摆臂形成一个特定角度1.4.1,四个沉头空槽1.4.2和特定角度1.4.1均经过计算,可以使所述摆臂1.4头部连接的U型按压板1.5在所述按压旋转气缸1.3旋转至最低位时成水平状态,所述U型按压板1.5下部设置成锥形结构1.5.1,所述锥形结构1.5.1可以提高按压准确性。
所述袋口撑袋整形装置2包含有撑袋底座2.1,所述撑袋底座2.1上装有撑袋推送气缸2.2,所述撑袋推送气缸2.2的活塞杆与撑袋气缸支撑板2.3相连,撑袋推送气缸2.2推动撑袋气缸支撑板2.3前后水平移动,所述撑袋气缸支撑板2.3上装有撑袋气爪2.4,所述撑袋气爪2.4的两个气抓上均安装有撑袋杆2.5。
进一步的,所述撑袋杆2.5头部向内弯折构成内折弯2.5.1,所述内折弯2.5.1使撑袋成功率提高并防止塑料袋损伤。
所述旋转折袋装置3包含有折袋底板3.1,所述折袋底板3.1上装有无杆气缸3.2,所述无杆气缸3.2上装有折袋旋转气缸座3.3,所述折袋旋转气缸座3.3上装有折袋旋转气缸3.4,所述折袋旋转气缸3.4上装有折袋气爪3.5,折袋旋转气缸3.4带动折袋气爪3.5进行旋转,所述折袋气爪3.5的两个气抓上分别安装有折袋夹爪A3.6和折袋夹爪B3.7,所述折袋夹爪A3.6为一Z形结构,当折袋气爪3.5的两个气抓闭合时,折袋夹爪A3.6和折袋夹爪B3.7压合夹紧塑料袋。
进一步的,所述折袋夹爪A3.6尾部有折弯一3.6.1和折弯二3.6.2,所述折弯一3.6.1和折弯二3.6.2用于使所述折袋夹爪A3.6和折袋夹爪B3.7夹紧时的平面与所述折袋旋转气缸3.4旋转中心偏心,所述折袋夹爪A3.6通过其尾部的直孔槽一3.6.3折袋气爪3.5的一气抓相连接,所述折袋夹爪B3.7尾部有一定宽度凸起3.7.1,所述凸起3.7.1起到折袋后压平塑料袋口的作用,所述折袋夹爪B3.7有2个直孔槽二3.7.2,所述直孔槽二3.7.2用于与折袋气爪3.5的另一气抓相连。
所述贴胶带装置4包含有胶带机4.1和安装于胶带机4.1上方的贴胶带平台4.9,所述胶带机4.1的胶带出口4.1.1倒置安装在贴胶带底座4.2上,所述胶带出口4.1.1正下方设有真空吸装置4.3, 所述真空吸装置4.3下方连接有滑台气缸4.4,所述滑台气缸4.4连接在滑台气缸连接板4.5上。
进一步的,所述真空吸装置4.3包含有真空吸块4.3.1,所述真空吸块4.3.1装在真空吸托板4.3.2的方形槽4.3.2.1中,所述真空吸块4.3.1有2个贯穿直孔槽三4.3.1.1,所述直孔槽三4.3.1.1与所述真空吸块4.3.1下方真空吸托板上4.3.2的直孔槽四4.3.2.2同心,所述直孔槽三4.3.1.1和直孔槽四4.3.2.2设置为真空气路用于吸住胶带,所述真空吸托板4.3.2下方装有真空吸支架4.3.3,所述真空吸支架4.3.3下方与滑台气缸4.4相连接。
所述滑台气缸连接板4.5连接在双轴气缸连接板4.6上,所述在双轴气缸连接板4.6连接在双轴气缸4.7上,所述双轴气缸4.7通过双轴气缸固定板4.8安装在贴胶带底座4.2上,所述贴胶带底座4.2正上方有装有贴胶带平台4.9,所述贴胶带平台4.9由贴胶带平台支撑板4.10支撑,所述贴胶带平台支撑4.10上装有胶带送料装置4.11,所述胶带送料装置4.11用于给胶带机送料。
一种利用胶带封口塑料袋的方法,所述方法包含有:
步骤一、压袋,压住塑料袋;
步骤二、整理,对塑料袋的袋口进行整形,使得其更为平整;
步骤三、折袋,将塑料袋的袋口进行翻转折叠;
步骤四、封袋,利用胶带对翻折后的袋口进行封装;
步骤五、下料,对封好袋口的塑料收纳准备出货。
压袋、整理、折袋以及封袋作业均在贴胶带平台4.9上进行。
上述步骤一中利用旋转按压装置1进行压袋处理;
上述步骤二中利用袋口撑袋整形装置2进行整理处理;
上述步骤三中利用旋转折袋装置3进行折袋处理;
上述步骤四中利用贴胶带装置4进行封袋处理;
上述步骤五中利用下料装置5进行下料处理。
所述旋转按压装置1用于压住塑料袋,所述袋口撑袋整形装置2用于对塑料袋进行袋口整形,所述旋转折袋装置3用于对塑料袋进行折袋,所述贴胶带装置4用于贴胶带至塑料袋上进行封袋,所述下料装置5用于下料。
另外:需要注意的是,上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案,本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进,均在本专利的保护范围之内。