CN108583992B - 一种遥控器产品自动包装设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种遥控器产品的自动包装设备及方法，该遥控器产品自动包装设备包括：流水线体，进料轨道，胶袋送料装置，胶袋移印装置，胶袋分隔装置，推料组件，胶带送料装置，胶袋封装装置，回流轨道。根据本发明的遥控器产品自动包装设备，能够自动完成遥控器产品的装袋及封装操作，且能够将包装完成的遥控器产品回流至原来的流水线体上，实现遥控器包装的自动化、流水线化，提高了工作效率。

Description

一种遥控器产品自动包装设备及方法

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，尤其涉及一种遥控器产品自动包装设备及遥控器产品自动包装方法。

背景技术

在自动化生产过程中，如遥控器产品的自动化生产过程中，需要对产品进行装袋、封装等操作。在现阶段对遥控器产品包装的处理中通常通过人工包装，或者通过人工完成包装过程中的部分操作如：封口、贴胶带、将包装完成的产品放回流水线等。通过人工操作的方式操作人员需要进行重复性的劳动，容易产生疲劳状态，产品的包装质量及效率得不到保证。

发明内容

本发明的目的在于，提供能够自动完成遥控器产品的装袋及封装操作的遥控器产品的自动包装方法。

本发明通过如下技术方案实现：提供一种遥控器产品自动包装设备，所述遥控器产品自动包装设备包括：流水线体，用于送入待包装的遥控器；进料轨道，用于接收来自流水线体的待包装的遥控器；胶袋送料装置，用于供应连续的胶袋，所述胶袋具有封闭端和开放端；胶袋移印装置，用于对所述胶袋进印标；胶袋分隔装置，用于将所述胶袋的开放端撑开；推料组件，用于将遥控器经所述胶袋的开放端送入所述胶袋的内部；胶带送料装置，用于提供对切离的胶袋进行折叠封装的胶带；胶袋封装装置，用于将容纳有遥控器的所述胶袋逐个切离，并对切离的胶袋进行折叠封装；回流轨道，用于将已进行折叠封装的胶袋送入所述流水线体。其他技术方案可以参照具体实施方式。

另一方面，本发明还提供了一种遥控器产品自动包装方法。

本发明的有益效果至少包括：本发明的遥控器产品自动包装设备中，能够自动完成遥控器产品的装袋及封装操作，且能够将包装完成的遥控器产品回流至原来的流水线体上，实现遥控器包装的自动化、流水线化，提高了工作效率。

附图说明

图1是根据本发明实施例的遥控器产品自动包装设备的立体示意图；

图2是根据本发明实施例的遥控器产品自动包装设备的俯视示意图；

图3是根据本发明实施例的进料轨道的立体示意图；

图4是根据本发明实施例的推料组件的立体示意图；

图5是根据本发明实施例的推料组件的另一立体示意图；

图6是根据本发明实施例的胶袋送料装置的立体示意图；

图7是根据本发明实施例的胶袋送料装置的另一立体示意图；

图8是根据本发明实施例的胶袋分隔装置的立体示意图；

图9是根据本发明实施例的胶袋分隔装置的另一立体示意图；

图10是根据本发明实施例的分隔板的立体示意图；

图11是根据本发明实施例的胶袋封装装置的立体示意图；

图12是根据本发明实施例的胶袋切断组件的立体示意图；

图13是根据本发明实施例的封袋输送组件的立体示意图；

图14是根据本发明实施例的封袋输送组件的立体示意图；

图15是根据本发明实施例的移动定位组件的立体示意图；

图16是根据本发明实施例的移动定位组件的另一立体示意图；

图17是根据本发明实施例的封口组件的立体示意图；

图18是根据本发明实施例的胶带送料装置的立体示意图；

图19是根据本发明实施例的胶带送料装置的另一立体示意图；

图20是根据本发明实施例的胶带送料装置的另一立体示意图；

图21是根据本发明实施例的胶带推送板的立体示意图；

图22是根据本发明实施例的胶袋移印装置的立体示意图；

图23是根据本发明实施例的胶袋移印装置的另一立体示意图；

图24是根据本发明实施例的胶袋移印装置的另一立体示意图；

图25是根据本发明实施例的胶袋移印装置的侧视示意图；

图26是根据本发明实施例的连续的胶袋的示意图；

图27是根据本发明的遥控器产品自动包装方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述。

如图1至图2所示，一种遥控器产品自动包装设备1000，所述遥控器产品自动包装设备包括流水线体100，用于送入待包装的遥控器；进料轨道200，用于接收来自流水线体的待包装的遥控器；胶袋送料装置400，用于供应连续的胶袋，所述胶袋具有封闭端和开放端；胶袋移印装置500，用于对所述胶袋进印标；胶袋分隔装置600，用于将所述胶袋的开放端撑开；推料组件300，用于将遥控器经所述胶袋的开放端送入所述胶袋的内部；胶带送料装置800，用于提供对切离的胶袋进行折叠封装的胶带；胶袋封装装置700，用于将容纳有遥控器的所述胶袋逐个切离，并对切离的胶袋进行折叠封装；回流轨道900，用于将已进行折叠封装的胶袋送入所述流水线体。

通过人工将流水线体100上的待包装产品在进行筛选和检测后放置到进料轨道200上，通过推料组件300将待包装产品推送至胶袋中后通过胶袋封装装置700将产品及胶袋进行封装并运送至回流轨道900，然后通过回流轨道900将完成包装的产品回流至流水线体100。完成整个遥控器产品的全自动包装过程，省时省力，自动化程度高。

如图6至图7所示，所述胶袋送料装置400包括胶袋送料安装架410，用于安装连续的胶袋的卷胶辊420，用于推压连续的胶袋的一侧的胶袋压料组件430，和用于固定连续的胶袋的胶袋定料组件440。所述胶袋压料组件430和胶袋定料组件440均安装在胶袋送料安装架410上，所述胶袋定料组件440位于胶袋压料组件430的胶袋输送方向的下游。所述胶袋送料装置400用于供应连续的胶袋，所述胶袋具有封闭端和开放端。

如图26所示为连续的胶袋的示意图，所述胶袋具有封闭端和开放端1301，其中封闭端包括胶袋的底部的底部封闭端1303和胶袋的端部通过袋切断组件710对胶袋进行切断后形成的端部封闭端1302。本文中，“连续的胶袋”是指用于自动化包装设备的预开口连卷胶袋或单边开口连卷塑料袋。所述的连续的胶袋在装入遥控器之后通过胶袋切断组件710进行切断，形成单独的切离的胶袋。

本文中，“胶袋输送方向”具体为卷胶辊420→胶袋压料组件430→胶袋定料组件440→胶袋限位杆450→胶袋移印装置500→胶袋分隔装置600→胶袋封装装置700。

所述胶袋压料组件430包括胶袋压料气缸431和胶袋压料板432，所述胶袋压料气缸431安装在胶袋送料安装架410上，所述胶袋压料板432与胶袋压料气缸431相连接，所述的连续的胶袋经过胶袋压料板432的下方。

所述胶袋定料组件440包括胶袋定料气缸441、胶袋定料板442和胶袋定料辊443，所述胶袋定料板442与胶袋定料气缸441相连接，所述胶袋定料辊443设置在胶袋定料板442的一侧，所述的连续的胶袋从胶袋定料板442和胶袋定料辊443之间穿过。所述胶袋定料板442上设有缓冲板，所述缓冲板为硅胶或橡胶制品，缓冲板可以使得所述的连续的胶袋能够更加稳固的被固定在胶袋定料板442和胶袋定料辊443之间。

所述胶袋送料装置400还包括胶袋限位杆450，所述胶袋限位杆450并列设置有两根，所述的连续的胶袋从两根胶袋限位杆450之间穿过。具体的，所述的两根胶袋限位杆450之间的间距可以根据胶袋的不同进行更改。所述胶袋限位杆450用于对胶袋进行限位，防止胶袋移位影响后续的包装程序。

胶袋送料装置400的具体工作过程：首先通过胶袋定料气缸441带动胶袋定料板442移动将所述的连续的胶袋固定在胶袋定料板442和胶袋定料辊443之间，然后胶袋压料气缸431带动胶袋压料板432下压从而带动胶袋移动将胶袋从卷胶辊420中带出，接着，胶袋压料气缸431带动胶袋压料板432上升，然后，胶袋定料气缸441带动胶袋定料板442回到原位，然后所述推料组件300带动所述的连续的胶袋继续向输送方向的下游输送。

胶袋送料装置400通过胶袋定料组件440将胶袋下游固定后通过胶袋压料组件430将胶袋从卷胶辊420中带出，使得胶袋送料装置400能够以固定的长度输送胶袋，结构稳定。

如图22至图25所示，所述胶袋移印装置500包括印标组件510，所述印标组件510包括印标安装架511，用于提供印标图案的印板512，用于进行移印的移印组件513，用于提供油墨的油杯组件514，以及用于驱动移印组件513和油杯组件514进行移动的移印驱动组件515，所述移印驱动组件515安装在印标安装架511上，所述移印组件513与移印驱动组件515相连接，所述油杯组件514与移印组件513相连接，所述印板512安装在印标安装架511上并位于移印组件513和油杯组件514的下方。

所述印板512上设置有印标图案5121。所述印标组件510与机架之间形成有用于所述的连续的胶袋通过的通道，具体来说就是印标安装架511的底部与驱动安装架530的底部之间具有垂直距离H，由此使得所述的连续的胶袋能够由印标安装架511的底部经过印标组件510。

所述胶袋移印装置500还包括用于驱动印标组件510进行移动的三轴驱动组件520以及用于安装三轴驱动组件520的驱动安装架530，所述驱动安装架530安装在机架上，所述印标组件510与三轴驱动组件520相连接，所述印标组件510与机架之间形成有用于所述的连续的胶袋通过的通道。所述三轴驱动组件520包括用于驱动移印组件沿X轴移动的X轴驱动组件521，用于驱动移印组件沿Y轴移动的Y轴驱动组件522，和用于驱动移印组件沿Z轴移动的Z轴驱动组件523，所述移印组件安装在Y轴驱动组件522上，所述Y轴驱动组件522与Z轴驱动组件523相连接，所述Z轴驱动组件523与X轴驱动组件521相连接。

所述三轴驱动组件520用于调整印标组件510的位置，根据不同的产品进而调整印标组件510的位置以适应各种不同的产品。具体来说，所述X轴驱动组件521包括X轴驱动滑杆5211、X轴驱动移动件5212以及X轴驱动气缸，所述X轴驱动移动件5212安装在X轴驱动滑杆5211上，所述Z轴驱动组件523安装在X轴驱动移动件5212上，在X轴驱动气缸的驱动下，Z轴驱动组件523沿X轴驱动滑杆5211在X轴方向上移动。

所述Z轴驱动组件523包括Z轴驱动电机5231、Z轴驱动导轨5232以及Z轴驱动移动件5233，所述Z轴驱动移动件5233安装在Z轴驱动导轨5232上，所述Y轴驱动组件522安装在Z轴驱动移动件5233上，在Z轴驱动电机5231的驱动下，Y轴驱动组件522沿Z轴驱动导轨5232移动；在本实施例中，所述Z轴驱动导轨5232采用丝杆结构，所述Z轴驱动移动件5233与丝杆配合，通过Z轴驱动电机5231带动丝杆旋转从而带动Z轴驱动移动件5233在丝杆上移动，从而带动Y轴驱动组件522沿Z轴驱动导轨5232移动。

所述Y轴驱动组件522包括Y轴驱动电机、Y轴驱动导轨5221以及Y轴驱动移动件5222，所述Y轴驱动移动件5222安装在Y轴驱动导轨5221上，所述印标组件510安装在Y轴驱动移动件5222上，在Y轴驱动电机的驱动下，印标组件510沿Y轴驱动导轨5221移动；相似地，在本实施例中，所述Y轴驱动导轨5221采用丝杆结构，所述Y轴驱动移动件5222与丝杆配合，通过Y轴驱动电机带动丝杆旋转从而带动印标组件510在丝杆上移动，从而带动印标组件510沿Y轴驱动导轨5221移动。可以理解的是，能够实现上述作用的三轴驱动组件520均可适用于本发明，并不限于图中的三轴驱动组件520。

所述移印驱动组件515包括移印驱动气缸5151、移印驱动滑轨5152和移印驱动滑块5153，所述移印驱动滑块5153套设在移印驱动滑轨5152上，所述移印驱动气缸5151的气缸轴与移印驱动滑块5153相连接，所述移印组件513与移印驱动滑块5153相连接。

所述移印组件513包括用于对所述的连续的胶袋进行印标的印标头5131，和用于驱动印标头5131进行移动的印标气缸5132，所述印标头5131与印标气缸5132相连接，所述印标气缸5132安装在移印驱动滑块5153上。具体的，所述印标头5131为圆锥型印标头5131，所述印标头5131为可拆卸的印标头5131，可以根据产品的材质更换印标头5131。

所述油杯组件514包括用于存储油墨并将油墨填充到印板512上的油杯5141以及用于安装油杯5141的安装支架5142，所述安装支架5142与移印组件513相连接。具体的，所述安装支架5142与印板512气缸相连接。所述油杯5141通过安装支架5142与移印组件513形成联动，使得油杯5141与印标头5131之间的距离与印板512上印标图案5121与对所述的连续的胶袋进行印标的位置之间距离相同。由此，当移印驱动组件515带动移印组件513移动到印标的位置对所述的连续的胶袋印标时，油杯5141会联动移动至印板512上的印标图案5121处进行油墨填充。

所述印标组件510还包括用于将油墨快速固化的油墨固化组件516，所述油墨固化组件516安装在印标安装架511的底部。具体的，所述印标安装架511安装在Y轴驱动组件522上，所述印标安装架511与机架之间预留有用于通过所述的连续的胶袋的通道。即所述的连续的胶袋在完成印标后会从印标安装架511的下方经过，然后通过油墨固化组件516将油墨固化在所述的连续的胶袋上。

所述油墨固化组件516包括UV固化灯，所述印标安装架511的底部设置有用于安装UV固化灯的固化灯安装槽5161。所述UV固化灯安装在固化灯安装槽5161中。UV固化灯是强紫外线高压水银灯，是利用UV紫外光的中、短波(300-800纳米)在UV辐射下，液态UV材料中的光引发剂受刺激变为自由基或阳离子，从而引发含活性官能团的高分子材料(树脂)聚合成不溶不熔的固体涂膜。相应地，所述油杯5141中储存的油墨为UV油墨。

所述胶袋移印装置500的具体工作过程：所述的连续的胶袋通过胶带输送装置被输送至印标组件510的下方，印标气缸5132带动印标头5131向下移动对印标图案5121上方取印后，所述移印驱动组件515带动移印组件513移动到所述的连续的胶袋的上方。印标气缸5132带动印标头5131向下移动对所述的连续的胶袋进行印标，同时，油杯组件514会联动移动至印板512上的印标图案5121处进行油墨填充。印标完成的所述的连续的胶袋继续前行经过安装在印标安装架511的底部的油墨固化组件516并通过油墨固化组件516将油墨固化。印标完成后移印驱动组件515带动移印组件513移动到印标图案5121上方进行取印为下一次印标做准备，依次循环。

如图8至图10所示，所述胶袋分隔装置600包括用于分隔所述的连续的胶袋的分隔板610，用于对所述的连续的胶袋进行定位的定位板620，以及用于将所述的连续的胶袋撑开的撑开组件630；所述定位板620设置在所述分隔板610的上方；所述分隔板610包括位于所述的连续的胶袋底部封闭端1303的横向侧边611以及位于胶袋内部用于分隔所述的连续的胶袋的纵向侧边612，所述纵向侧边612穿出所述的连续的胶袋；所述撑开组件630包括用于伸入至所述的连续的胶袋中以撑开胶袋的开放端1301的开合件。

具体的，所述的连续的胶袋可以视为套设在分隔板610上，即所述的连续的胶袋的上层位于分隔板610的上方，所述的连续的胶袋的下层位于分隔板610的下方，所述分隔板610的横向侧边611与所述的连续的胶袋的闭合的底部相接触，所述分隔板610的纵向侧边612由所述的连续的胶袋的开放端1301穿出，由此使得所述的连续的胶袋在移动时经过分隔板610，第一可以防止所述的连续的胶袋在移动过程中偏移，第二可以防止所述的连续的胶袋的开放端1301有黏连现象导致产品不能够进入所述的连续的胶袋中。

所述撑开组件630包括开合气缸631，与开合气缸631相连接的开合板632，所述开合件与开合板632相连接。所述开合件可以为塑胶板或塑胶带等，所述开合件伸入至所述的连续的胶袋中，在开合气缸631和开合板632的驱动下将所述的连续的胶袋张开，因此只要能够实现上述功能或作用的开合件均可适用于本发明，由此对开合件进行的改进也属于本发明的保护范围，在此不再赘述。

所述定位板620通过定位安装板640安装在机架1100上，所述定位板620上设置有用于与定位安装板640相连接的定位板安装槽621，所述定位安装板640位于横向侧边611的一侧。具体的，所述定位板620位于分隔板610以及所述的连续的胶袋的上方，通过所述定位板620可防止所述的连续的胶袋上下移动，例如在撑开组件630将所述的连续的胶袋张开时可保证只有撑开组件630张开的产品入口部分被打开，可以有效防止所述的连续的胶袋变形造成褶皱影响包装的美观。另一方面，所述定位安装板640位于横向侧边611的一侧，即所述的连续的胶袋的底部位于横向侧边611和定位安装板640之间，由此可以保证所述的连续的胶袋在移动过程中不会偏移，有效的保证了包装的美观以及后续操作的顺利进行。所述定位板620通过定位板安装槽621与定位安装板640相连接，由此可以调整定位板620的位置，使得胶袋分隔装置600的适用范围更广。

所述分隔板610呈L型，所述分隔板610通过分隔安装板650安装在机架1100上，所述分隔板610的纵向侧边612的端部设置有用于与分隔安装板650相连接的分隔板安装槽613。所述分隔板610的下方会形成使所述的连续的胶袋通过的缝隙，且通过分隔板安装槽613可以调整分隔板610的位置，由此可以根据所述的连续的胶袋的大小和型号进行调整，使得胶袋分隔装置600的适用范围更广。

参阅图11，所述自动化包装设备的胶袋封装装置700包括用于对容纳有产品的胶袋进行定位的移动定位组件740和用于对所述胶袋的开口进行折叠封口的封口组件750。具体来说，所述胶袋封装装置700包括胶袋切断组件710、封袋输送组件720、封口安装架730、移动定位组件740和封口组件750，所述封袋输送组件720安装在机架1100上，所述胶袋切断组件710位于封袋输送组件720的进料口处，所述封口安装架730位于封袋输送组件720的上方，所述移动定位组件740安装在封口安装架730上，所述封口组件750位于封袋输送组件720的一侧。

如图12所示，所述胶袋切断组件710包括用于固定连续的胶袋的的固定件711，用于切断连续的胶袋的切断件712，用于驱动固定件711和切断件712进行移动的切断气缸713，以及用于安装固定件711和切断件712的切断安装架714，所述切断安装架714与切断气缸713相连接。具体的所述切断气缸713安装在封口安装架730上，所述固定件711和切断件712安装在切断安装架714上，所述固定件711设置在切断件712的两侧。

所述固定件711为与切断安装架714相连接的固定板，所述切断件712为发热丝。所述胶袋切断组件710通过切断气缸713带动固定件711和切断件712向下移动，设置在切断件712两侧的固定件711将连续的胶袋的固定，通过切断件712使得胶袋与发热丝接触的一侧被发热丝熔断，将连续的胶袋切断形成单独的装有遥控器的切离的胶袋。

如图13至14所示，所述封袋输送组件720包括封袋输送带721、封袋输送电机722和封袋输送辊723，所述封袋输送带721套设在所述封袋输送辊723上，所述封袋输送电机722与封袋输送辊723动力连接。所述封袋输送带721上包括有进料口724、待封口位725、封口位726和出料口727。

如图15至16所示，所述移动定位组件740包括滑杆741、定位气缸742、定位压板743、定位滑板744、移动推送气缸745和移动推送板746，所述移动推送气缸745和滑杆741安装在封口安装架730上，所述定位压板743与定位气缸742相连接，所述定位气缸742通过定位滑板744套设在滑杆741上，所述移动推送板746与移动推送气缸745相连接并套设在滑杆741上，所述移动推送板746位于定位滑板744的一侧。

所述移动定位组件740用于对封袋输送组件720上装有遥控器的切离的胶袋进行定位，防止切离的胶袋在封袋输送组件720上移动的过程中发生偏移，导致后续的封口程序不准确，影响胶袋的封口以及封口的美观。所述移动定位组件740通过移动推送气缸745将定位气缸742和定位压板743推送至封袋输送组件720的进料口724上方，通过定位气缸742和定位压板743将装有产品的胶袋固定在封袋输送组件720的封袋输送带721上，然后定位气缸742、定位压板743以及胶袋会随着封袋输送带721的移动一起移动，这样使得胶袋在封袋输送组件720上移动时胶袋不会发生偏移。

具体的，所述定位压板743设置有两组，第一定位压板7431用于固定进料口724处进来的胶袋并随该胶袋移动至待封口位725，第二定位压板7432用于固定待封口位725处的胶袋并随该胶袋移动至封口位726。

所述移动定位组件740的具体运动流程：所述移动推送气缸745带动移动推送板746和定位滑板744使得第一定位压板7431移动至封袋输送带721的进料口724上方，所述定位气缸742带动第一定位压板7431和第二定位压板7432下压将进料口724和待封口位725上的胶袋固定，所述移动推送气缸745带动移动推送板746回到原位，所述封袋输送带721在封袋输送电机722的带动下运转从而带动定位气缸742、第一定位压板7431、第二定位压板7432以及胶袋一起移动，在将进料口724和待封口位725上的胶袋分别输送至待封口位725和封口位726后封袋输送组件720停止运转，封口组件750开始对封口位726上的胶袋进行封口，同时所述移动推送气缸745再次带动移动推送板746和定位滑板744使得第一定位压板7431移动至封袋输送带721的进料口724上方，依次类推，循环运转。

参阅图14、图16和图17，所述封口组件750包括胶袋固定组件751、封口定位组件752、封口折叠组件753和封口压合组件754，所述封口定位组件752位于封口折叠组件753的上方，所述封口压合组件754位于封口定位组件752和封口折叠组件753的一侧，所述封口定位组件752和封口折叠组件753位于封口压合组件754和封袋输送组件720之间，所述胶袋固定组件751位于封袋输送组件720的上方。

所述胶袋固定组件751包括胶袋固定气缸7511和胶袋固定板7512，所述胶袋固定板7512与胶袋固定气缸7511相连接。具体的，所述胶袋固定组件751位于封口位726的上方。

所述封口定位组件752包括封口定位气缸7521、封口平移气缸7522和封口定位杆7523，所述封口定位杆7523与封口平移气缸7522相连接，所述封口平移气缸7522与封口定位气缸7521相连接。

所述封口折叠组件753包括封口折叠气缸7521和封口折叠板7532，所述封口折叠板7532与封口折叠气缸7521相连接。所述封口定位杆7523位于封口折叠板7532和封袋输送组件720之间。

所述封口压合组件754包括封口压合气缸7541和封口压合板7542，所述封口压合板7542与封口压合气缸7541相连接。

所述贴胶组件850包括用于吸附胶带的吸胶板851、用于带动吸胶板851进行移动的贴胶气缸852以及用于驱动贴胶气缸852进行移动的旋转气缸853，所述吸胶板851与贴胶气缸852相连接，所述贴胶气缸852与旋转气缸853相连接。所述贴胶组件850通过所述旋转气缸853带动贴胶气缸852和吸胶板851移动至胶带送料装置800处通过吸胶板851吸附胶带后，所述旋转气缸853带动贴胶气缸852和吸胶板851移动至胶袋的上方，贴胶气缸852带动吸胶板851下移通过胶带将胶袋封口粘合在封袋上完成胶袋的封口操作。

所述胶袋封装装置700的具体工作流程：通过胶袋切断组件710将胶袋熔断并封装，再通过移动定位组件740和封袋输送组件720将胶袋输送至封口位726。胶袋固定气缸7511带动胶袋固定板7512向下移动将胶袋固定在封口位726，所述封口定位气缸7521带动封口平移气缸7522和封口定位杆7523下压将胶袋的封口处固定，同时封口折叠气缸7521带动封口折叠板7532向上移动使得胶袋的封口处向上折叠。封口压合气缸7541带动封口压合板7542向封袋输送组件720的方向移动，通过封口压合板7542将向上折叠的胶袋封口压合至胶袋上，所述封口平移气缸7522带动封口定位杆7523移动使得封口定位杆7523从胶袋封口处移出。然后通过贴胶组件850将胶袋封口用胶带粘合在封袋上完成胶袋的封口操作。

如图18至图21所示，所述胶带送料装置800包括胶带送料安装架810，用于输送胶带的胶带送料组件820，用于将胶带截断的胶带截断件840，用于推送胶带至所述胶带截断件的胶带推送组件830和用于从所述胶带推送组件830获取被截断的胶带的获取组件。

所述胶带送料组件820包括胶带放置轮821，胶带送料轮822，胶带送料电机823和胶带送料带，所述胶带放置轮821、胶带送料轮822和胶带送料电机823安装在胶带送料安装架810上，所述胶带送料带与胶带送料轮822和胶带送料电机823相连接，胶带放置在胶带放置轮821上并绕设至胶袋送料轮上。具体的，通过胶带送料电机823带动胶带送料轮822旋转，从而使得胶带从胶带放置轮821被输送至胶袋送料轮上。在通过胶带截断组件将胶带截断并送至贴胶组件850上。

所述胶带送料轮822包括按固定间距依次设置的第一送料轮8221、第二送料轮8222和第三送料轮8223。

所述胶带推送组件830包括胶带推送气缸831、胶带推送滑轨832和胶带推送板833，所述胶带推送板833套设在胶带推送滑轨832上并与胶带推送气缸831相连接，所述胶带推送板833设置有两块并分别位于第一送料轮8221和第二送料轮8222以及第二送料轮8222和第三送料轮8223之间的间隙中。

所述胶带截断件840为发热丝组件，所述胶带截断件840安装在胶带送料轮822的一侧。具体的，胶带推送气缸831带动设置在胶带送料轮822中的胶带推送板833将胶带向胶带截断件840处移动，通过发热丝将胶带截断，然后通过贴胶组件850吸取胶带，对胶袋进行封口。设置在胶带送料轮822中的胶带推送板833可以在胶带粘在胶带送料轮822的情况下将胶带推送至胶带截断件840处，保证了胶带送料装置800的稳定性。

所述胶带推送板833与胶带接触的推送侧呈锯齿型。将胶带推送板833与胶带接触的推送侧设置成锯齿型，可以有效的防止胶带粘在胶带推送板833上，使得胶带截断组件的能够更加稳定的将胶带截断并送至贴胶组件850上。

所述获取组件包括用于获取胶带的获取板、用于带动获取板进行移动的获取气缸，所述获取板与获取气缸相连接。所述获取板和获取气缸在本说明书中与所述吸胶板851和贴胶气缸852为相同部件。

所述胶带送料装置800的具体工作流程：所述胶带送料电机823带动胶带送料轮822旋转将胶带从胶带放置轮821输送至胶袋送料轮上，并在输送固定的长度后停止运转，所述胶带推送气缸831带动设置在胶带送料轮822中的胶带推送板833将胶带向胶带截断件840处推送，通过发热丝将胶带截断，然后通过获取组件获取胶带，完成胶带的定长送料操作。

所述遥控器包装上下料装置包括流水线体100，用于输送待包装产品的进料轨道200，用于将待包装产品推送至胶袋中的推料组件300，用于将产品及胶袋进行运送至回流轨道900的封袋输送组件720，用于将完成包装的产品回流至流水线体100的回流轨道900，以及用于安装进料轨道200、推料组件300和封袋输送组件720的机架1100,所述进料轨道200设置在流水线体100的上方，所述推料组件300设置在流水线体100和封袋输送组件720的一端，所述封袋输送组件720设置在进料轨道200的一侧，所述回流轨道900位于进料轨道200的另一端并设置在流水线体100的一侧。

所述遥控器包装上下料装置还设置有人工操作位1200，所述人工操作位1200位于回流轨道900的一侧。

具体的，所述流水线体100与进料轨道200的输送方向相同，所述封袋输送组件720的输送方向与流水线体100的输送方向相反，所述回流轨道900的输送方向与流水线体100的输送方向相互垂直。所述遥控器产品上下料装置通过人工将流水线体100上的待包装产品在进行筛选和检测后放置到进料轨道200上，通过推料组件300将待包装产品推送至胶袋中后通过封袋输送组件720将产品及胶袋进行封装并运送至回流轨道900，然后通过回流轨道900将完成包装的产品回流至流水线体100。完成整个产品的包装过程，通过遥控器产品上下料装置实现产品的进料以及出料，省时省力，自动化程度高。

参阅图3，所述进料轨道200上设置有用于对产品的位置及方向进行调整的调位组件，所述调位组件包括设置在进料轨道200上的调位杆210和设置在进料轨道200端部的调位挡板220。所述调位杆210用于限定产品在进料轨道200上的位置，使得产品在输送至进料轨道200的末端时位于推料组件300的前方，从而保证产品能够被推料组件300推送至胶袋中。所述调位挡板220用于调整产品的方位，使得产品与推料组件300的纵向推料板保持平行，使得产品能够准确的被推送至胶袋中保证胶袋封装的一致和美观。

如图4至图5所示，所述推料组件300包括用于将产品从进料轨道200推送至胶袋中的纵向推送组件310和用于将产品及胶袋推送至封袋输送组件720上的横向推送组件320。

所述纵向推送组件310包括纵向推送板311、纵向推送滑轨312和纵向推送电机313，所述纵向推送板311套设在纵向推送滑轨312上并与纵向推送电机313动力连接。所述纵向推送板311设置在进料轨道200的端部并位于调位挡板220一侧，产品在通过调位挡板220的调整后通过纵向推送电机313带动纵向推送板311将产品推送至胶袋中。

所述横向推料组件300包括横向推送板321和用于驱动横向推送板321的横向驱动组件。所述横向推送板321包括用于推送产品以及胶袋的推送臂3211，用于连接驱动组件的驱动臂3213，以及用于连接推送臂3211和驱动臂3213的连接臂3212，所述推送臂3211和驱动臂3213，所述推送臂3211位于胶袋中，所述驱动臂3213穿出胶袋。

具体的，所述横向驱动组件包括驱动电机322、驱动带、驱动滑轨323以及驱动滑块324，所述驱动臂3213安装在驱动滑块324上，所述驱动滑块324安装在驱动滑轨323上，通过驱动电机322的驱动带动驱动滑块324以及分隔板610进行移动，从而推动产品以及胶袋进行移动，同时驱动臂3213在胶袋中来回移动能够进一步的对胶袋进行分隔。可以理解的是，在其他实施例中，所述驱动组件还可以通过驱动气缸带动分隔板610进行移动，因此只要能够实现上述功能或作用的驱动组件均可适用于本发明，由于这是本领域技术人员所熟知的公知常识，在此不再赘述。

所述封袋输送组件720包括封袋输送带721、封袋输送电机722和封袋输送辊723，所述封袋输送带721套设在所述封袋输送辊723上，所述封袋输送电机722与封袋输送辊723动力连接。所述封袋输送带721上包括有进料口724、待封口位725、封口位726和出料口727。

所述封袋输送组件720上设置有用于对胶袋进行封装的胶袋封装装置700，所述胶袋封装装置700的结构与上述的胶袋封装装置700的结构相同，在此不再赘述。产品在包装完成后被送至回流轨道900并通过回流轨道900将完成包装的产品回流至流水线体100。完成整个产品的包装过程，通过遥控器产品上下料装置实现产品的进料以及出料，省时省力，自动化程度高。

所述遥控器产品上下料装置中对遥控器的具体输送路线为：流水线体100→人工或机械手→进料轨道200→推料组件300→封袋输送组件720→回流轨道900→流水线体100。

可以理解的是，在本实施例中的流水线体100、进料轨道200和回流轨道900，均可采用本领域技术人员所熟知的输送带等输送方式进行输送，由于这是本领域技术人员所熟知的公知常识，在此不在赘述。

如图27所示，一种遥控器产品的自动包装方法包括步骤S1，通过流水线体送入待包装的遥控器；步骤S2，将来自流水线体的待包装的遥控器人工或自动放置在进料轨道上；步骤S3，通过胶袋送料装置供应连续的胶袋，所述胶袋具有封闭端和开放端；步骤S4，通过胶袋移印装置对所述胶袋进印标；步骤S5，通过胶袋分隔装置将所述胶袋的开放端撑开；步骤S6，通过推料组件将遥控器经所述胶袋的开放端送入所述胶袋的内部；步骤S7，通过胶带送料装置提供用于对切离的胶袋进行折叠封装的胶带；步骤S8，通过胶袋封装装置将容纳有遥控器的所述胶袋逐个切离，并对切离的胶袋进行折叠封装；步骤S9，通过回流轨道将已进行折叠封装的胶袋送入所述流水线体。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种遥控器产品自动包装设备，其特征在于，所述遥控器产品自动包装设备包括：

流水线体，用于送入待包装的遥控器；

进料轨道，用于接收来自流水线体的待包装的遥控器；

胶袋送料装置，用于供应连续的胶袋，所述胶袋具有封闭端和开放端；

胶袋移印装置，用于对所述胶袋进印标；

胶袋分隔装置，用于将所述胶袋的开放端撑开；所述胶袋分隔装置包括用于分隔连续的胶袋的分隔板，用于对连续的胶袋进行定位的定位板；所述定位板设置在所述连续的胶袋的上方；所述分隔板包括有位于胶袋底部的横向侧边以及位于所述连续的胶袋内部用于分隔所述连续的胶袋的纵向侧边；

推料组件，用于将遥控器经所述胶袋的开放端送入所述胶袋的内部；

胶带送料装置，用于提供对切离的胶袋进行折叠封装的胶带；

胶袋封装装置，用于将容纳有遥控器的所述胶袋逐个切离，并对切离的胶袋进行折叠封装；

回流轨道，用于将已进行折叠封装的胶袋送入所述流水线体。

2.根据权利要求1所述的遥控器产品自动包装设备，其特征在于，所述进料轨道上设置有用于对遥控器产品的位置及方向进行调整的调位组件，所述调位组件包括设置在进料轨道上的调位杆和设置在进料轨道端部的调位挡板。

3.根据权利要求1所述的遥控器产品自动包装设备，其特征在于，所述胶袋送料装置包括胶袋送料安装架，用于安装连续的胶袋的卷胶辊，用于推压连续的胶袋的一侧的胶袋压料组件和用于固定连续的胶袋的胶袋定料组件，胶袋压料组件和胶袋定料组件均安装在胶袋送料安装架上，所述胶袋定料组件位于胶袋压料组件的胶袋输送方向的下游。

4.根据权利要求1所述的遥控器产品自动包装设备，其特征在于，所述胶袋移印装置包括印标组件，所述印标组件包括印标安装架，用于提供印标图案的印板，用于进行印标的移印组件，用于提供油墨的油杯组件，用于将油墨固化的油墨固化组件，以及用于驱动移印组件和油杯组件移动的移印驱动组件，所述印板安装在印标安装架上并位于移印组件和油杯组件的下方。

5.根据权利要求1所述的遥控器产品自动包装设备，其特征在于，所述胶袋分隔装置包括用于将连续的胶袋的开放端撑开的撑开组件；所述撑开组件包括用于伸入至所述连续的胶袋以撑开胶袋的开口的开合件。

6.根据权利要求1所述的遥控器产品自动包装设备，其特征在于，所述胶袋封装装置包括用于对容纳有产品的胶袋进行定位的移动定位组件和用于对所述胶袋的开口进行折叠封口的封口组件，所述封口组件包括胶袋固定组件、封口定位组件、封口折叠组件和封口压合组件和贴胶组件，所述封口定位组件位于封口折叠组件的上方，所述封口压合组件位于封口定位组件和封口折叠组件的一侧。

7.根据权利要求6所述的遥控器产品自动包装设备，其特征在于，所述胶袋封装装置还包括用于切断连续的胶袋的胶袋切断组件，所述胶袋切断组件包括用于固定所述连续的胶袋的固定件，用于切断所述连续的胶袋的切断件，用于驱动固定件和切断件进行移动的切断气缸，以及用于安装固定件和切断件的切断安装架，所述切断安装架与切断气缸相连接，所述固定件设置在切断件的两侧。

8.根据权利要求1所述的遥控器产品自动包装设备，其特征在于，所述胶带送料装置包括胶带送料安装架，用于输送胶带的胶带送料组件，用于将胶带截断的胶带截断件，用于推送胶带至所述胶带截断件的胶带推送组件和用于从所述胶带推送组件获取被截断的胶带的获取组件，所述胶带送料组件和所述胶带推送组件安装在胶带送料安装架上。

9.根据权利要求1所述的遥控器产品自动包装设备，其特征在于，所述推料组件包括用于将产品从进料轨道推送至胶袋中的纵向推送组件和用于将装有产品的胶袋推送至胶袋封装装置上的横向推送组件。

10.一种遥控器产品自动包装方法，该方法通过权利要求1至9任一项所述的遥控器产品自动包装设备来实现，其特征在于包括如下步骤：

步骤S1，通过流水线体送入待包装的遥控器；

步骤S2，将来自流水线体的待包装的遥控器人工或自动放置在进料轨道上；

步骤S3，通过胶袋送料装置供应连续的胶袋，所述胶袋具有封闭端和开放端；

步骤S4，通过胶袋移印装置对所述胶袋进印标；

步骤S5，通过胶袋分隔装置将所述胶袋的开放端撑开；

步骤S6，通过推料组件将遥控器经所述胶袋的开放端送入所述胶袋的内部；

步骤S7，通过胶带送料装置提供用于对切离的胶袋进行折叠封装的胶带；

步骤S8，通过胶袋封装装置将容纳有遥控器的所述胶袋逐个切离，并对切离的胶袋进行折叠封装；

步骤S9，通过回流轨道将已进行折叠封装的胶袋送入所述流水线体。

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