CN110130007B - 一种医用腹部片在线缝制医带的设备及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种医用腹部片在线缝制医带的设备及方法，设备包括医带折叠机和横缝机，医带折叠机包括放卷辊、第一装夹装置、第二装夹装置、裁剪装置、第一对折装置、第二对折装置和传送装置；横缝机包括第一传送通道、第二传送通道、复合传送通道和缝制装置。由于有医带折叠机和横缝机，医带折叠机可将医带对折两次并传送至横缝机，横缝机可将对折的医带与医用腹部片复合在一起并缝制固定，完全实行自动化生产，生产效率高。

Description

一种医用腹部片在线缝制医带的设备及方法

技术领域

本申请涉及医用物品的生产制备，具体涉及一种医用腹部片在线缝制医带的设备及方法。

背景技术

医用腹部片用于缠绕在人体腹部上，有预防腹部的寒冷并有支撑腹部的作用。束紧、固定腹部后能有效消除多余脂肪、瘦身、收腹，减轻局部水肿、疼痛，促进产后、伤后康复，而且自粘式松紧系列可调节松紧度，佩带方便，透气保暖舒适。主要适用于妇女产后及肥胖者收腹瘦腰使用。

为了使得医用腹部片能够更为牢固的固定在人体上，起到收紧的效果，需要在医用腹部片上增加具有弹性的医带。但现有技术中都是通过人工的方式将医带缝制到医用腹部片上，并没有实现机械自动化生产。

发明内容

本申请提供一种自动化的医用腹部片在线缝制医带的设备及方法。

根据第一方面，一种实施例中提供一种医用腹部片在线缝制医带的设备，包括医带折叠机和横缝机；

医带折叠机包括放卷辊、第一装夹装置、第二装夹装置、裁剪装置、第一对折装置、第二对折装置和传送装置；

放卷辊用于放卷医带；

第一装夹装置包括第一机械手和第一移动件，第一机械手安装在第一移动件上，用于装夹医带，第一移动件用于驱动第二机械手沿着放卷路径移动；

第二装夹装置包括第二机械手，第二机械手安装在第一机械手相对放卷辊的另一侧，用于装夹医带，第一机械手可移动至靠近或远离第二机械手；

裁剪装置包括裁剪机械手和第二移动件，裁剪机械手安装在第二移动件上，第二移动件用于驱动裁剪机械手移动至第一机械手和第二机械手之间位置裁剪医带，及驱动裁剪机械手离开第一机械手和第二机械手之间位置；

第一对折装置包括压辊、第三移动件和第一挡板，第一挡板安装在第一机械手和第二机械手之间，并具有垂直医带传送方向的第一条形孔，压辊安装在第三移动件上，压辊与第一条形孔对齐，第三移动件用于驱动压辊压在医带上，并带着医带穿过第一条形孔形成医带的第一对折；

第二对折装置包括推板、第四移动件和第二挡板，第二挡板安装在第一挡板的下方，并且错开设置，第二挡板上具有与医带传送方向平行的第二条形孔，推板安装在第四移动上，推板与第二条形孔对齐，第四移动件驱动推板推动对折后的医带穿过第二条形孔，形成第二对折；

传送装置包括传送带和驱动组件，传送带位于第二挡板相对推板的另一侧，驱动组件用于驱动传送带传送对折两次后的医带；

横缝机包括第一传送通道、第二传送通道、复合传送通道和缝制装置，第一传送通道用于传送医用腹部片，第二传送通道与传送带对接，第一传送通道和第二传送通道在同一个位置与复合传送通道对接，复合传递通道用于传送复合在一起的医用腹部片和医带，缝制装置用于缝制医用腹部片和医带。

进一步地，医带折叠机还包括机架，放卷辊、第一装夹装置、第二装夹装置、裁剪装置、第一对折装置、第二对折装置和传送装置分别安装在机架上。

进一步地，第一机械手和第二机械手均包括夹爪和装夹气缸，装夹气缸与夹爪连接，驱动夹爪的装夹；裁剪机械手包括剪刀和裁剪气缸，裁剪气缸与剪刀连接，驱动剪刀的裁剪。

进一步地，放卷辊和第一装夹装置之间安装有过布辊，过布辊用于将放卷辊上的医带传递至第一装夹装置上。

进一步地，第一移动件、第二移动件、第三移动件和第四移动件均为气缸。

进一步地，第三移动件包括伸缩气缸和下压气缸，下压气缸固定安装在机架上，下压气缸输出轴朝下设置，伸缩气缸安装在下压气缸的输出轴上，伸缩气缸的输出轴与第一条形孔平行，压辊安装在伸缩气缸上，伸缩气缸驱动压辊水平伸缩移动，下压气缸用于驱动伸缩气缸和压辊同时做升降移动。

进一步地，第四气缸包括一级气缸和二级气缸，二级气缸固定安装在机架上，一级气缸安装在二级气缸的输出轴上，推板安装在一级气缸的输出轴上，一级气缸和二级气缸的输出轴平行设置。

进一步地，驱动组件包括传送电机、传动皮带、带轮和辊筒，传送电机和辊筒安装在机架上，带轮和辊筒均具有两个，传送带安装在两个辊筒上，一个带轮安装在一个辊筒的端部，另一个带轮安装在传送电机上，传动皮带连接两个带轮。

进一步地，传送装置还包括倾斜调节机构，倾斜调节机构包括倾斜架和摆动气缸，两个辊筒安装在倾斜架上，倾斜架远离横缝机的一端铰接在机架上，摆动气缸的铰接在机架上，摆动气缸的输出端铰接在倾斜架的另一端。

根据第二方面，一种实施例中提供一种医用腹部片在线缝制医带的方法，方法基于上述的医用腹部片在线缝制医带的设备实现，包括如下步骤:

医带传送：第一机械手装夹医带传送至的第二机械手上，第二机械手装夹医带后，第一机械手松开医带并退回；

第一对折：压辊带着医带穿过第一挡板的第一条形孔，医带形成第一对折；

裁剪：第一机械手装夹住医带，裁剪机械手移动至传送路径上，并在靠近第一机械手的位置将医带间断；

第二对折：推板带着对折一次的移动穿过第二挡板的第二条形板，医带形成第二对折，推板将对折后的医带推至传送带上；

对折医带传送：传送带将两次折叠后的医带传送至横缝机上；

缝制：传送至横缝机上的对折医带与医用腹部片复合，并传送至缝制装置上缝制，完成制作。

依据上述实施例的医用腹部片在线缝制医带的设备及方法，由于有医带折叠机和横缝机，医带折叠机可将医带对折两次并传送至横缝机，横缝机可将对折的医带与医用腹部片复合在一起并缝制固定，完全实行自动化生产，生产效率高。

附图说明

图1为一种实施例中医带折叠机的俯视效果立体图；

图2为一种实施例中医带折叠机的俯视图；

图3为一种实施例中医带折叠机的仰视效果立体图；

图4为图1的局部放大图；

图5为一种实施例中横缝机的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

本实施例提供了一种医用腹部片在线缝制医带的设备，本设备可先将医带对折两次后缝制到医用腹部片上，完全自动化生产，代替手工折叠和缝制，生产效率高，产品质量好。

如图1和图5所示，本实施例的医用腹部片在线缝制医带的设备包括医带折叠机1和横缝机2。医带折叠机1用于将医带对折两次并传送至横缝机2，横缝机2主要用于将对折后的医带和医用腹部片复合并缝制在一起。

如图1所示，医带折叠机1包括放卷辊11、第一装夹装置12、第二装夹装置13、裁剪装置14、第一对折装置15、第二对折装置16和传送装置17，为了更好的安装上述装置，医带折叠机1还包括机架18，放卷辊11、第一装夹装置12、第二装夹装置13、裁剪装置14、第一对折装置15、第二对折装置16和传送装置17均安装在机架18上。

放卷辊11安装在机架18的台面上，放卷辊11用于放置医带卷，用于医带放卷。

如图2所示，第一装夹装置12包括第一机械手121和第一移动件122，第一移动件122为气缸，第一移动件122通过支架水平安装在机架18的台面上，第一机械手121安装在第一移动件122的输出轴上，第一机械手121包括夹爪和装夹气缸，装夹气缸与夹爪连接，可驱动夹爪的装夹，即第一机械手121具有自动装夹的功能。第一机械手121位于放卷辊11的放卷路径上，即放卷辊11放卷出的医带可传送至第一机械手121上，第一机械手121可装夹医带。第一移动件122的输出轴沿着放卷路径设置，从而第一移动件122可驱动第一机械手121装夹着医带移动。

第二装夹装置13包括第二机械手131，第二机械手131通过支架固定在机架18的台面上，第二机械手131与第一机械手121的结构一样，也包括夹爪和装夹气缸。第二机械手131位于第一机械手121相对放卷辊11的另一侧，即第一机械手121位于第二机械手131和放卷辊11之间，第一机械手121在第一移动件122的驱动下可实现靠近或远离第二机械手131，从而第一机械手121可将装夹医带拉到第二机械手131上，供第二机械手131装夹。

裁剪装置14包括裁剪机械手141和第二移动件142，第二移动件142为气缸，第二移动件142通过支架水平安装在机架18的台面上，第二移动件142的输出轴与医带传送路径垂直，裁剪机械手141安装在第二移动件142的输出轴上，在第二移动件142的驱动下裁剪机械手141可移动至第一机械手121和第二机械手131之间裁剪。裁剪机械手141包括剪刀和裁剪气缸，裁剪气缸与剪刀连接，驱动剪刀的裁剪。需要裁剪医带时，裁剪机械手141可移动至第一机械手121和第二机械手131之间位置裁剪医带；裁剪完成后，裁剪机械手141可退出第一机械手121和第二机械手131之间位置

第一对折装置15包括压辊151、第三移动件152和第一挡板153，第一挡板153安装在机架18的台面上，或者第一挡板153为机架18台面的一部分，第一挡板153设有第一条形孔，第一条形孔设置，条形方向水平且与医带传送方向垂直，并且条形长度大于医带宽度。第三移动件152通过支架安装在机架18的台面上，第三移动件152为气缸，第三移动件152的输出轴水平设置，压辊151安装在第三移动件152的输出轴上，并且压辊151与第一条形孔对齐，在第三移动件152的驱动下，压辊151可升降穿过第一条形孔。在第三移动件152的驱动下，压辊151可下压到医带上，并可带着医带一同穿过第一条形孔，形成医带的对折。

一种实施例中，为了提高对折的效率，第三移动件152包括伸缩气缸和下压气缸，下压气缸固定安装在机架18上，下压气缸输出轴朝下设置，伸缩气缸安装在下压气缸的输出轴上，伸缩气缸的输出轴与第一条形孔平行，压辊151安装在伸缩气缸上，伸缩气缸驱动压辊151水平伸缩移动，下压气缸用于驱动伸缩气缸和压辊151同时做升降移动。增量了伸缩气缸的设置，使得压辊151下压完成第一次对折后，可直接回缩离开医带，医带可直接进行第二次对折，而不需要等到压辊151上升离开医带。

如图3和图4所示，本实施例中，第二对折装置16包括推板161、第四移动件162和第二挡板163，第二挡板163和第四移动件162安装在机架18的台面下放，第二挡板163可为机架18的侧板或侧板的一部分，第二挡板163垂直机架18的台面，第二挡板163上设置有第二条形孔，第二条形孔为水平设置，条形方向水平且与医带传送方向垂直，并且条形长度大于医带宽度。推板161安装在第四移动件162上，第四移动件162为气缸，第四移动件162的输出轴水平设置。第四移动件162和第二挡板163分别设置在压辊151升降竖直面的两侧，从而第四移动件162可驱动推板161将对折一次后的医带推向第二条形孔，并带着医带穿过第二条形孔形成第二次对折。

一种实施例中，为了提高推板161的行程，第四移动件162包括一级气缸和二级气缸，二级气缸固定安装在机架18的下方，一级气缸安装在二级气缸的输出轴上，推板161安装在一级气缸的输出轴上，一级气缸和二级气缸的输出轴平行设置，在两级气缸的驱动下，推板161具有更大的行程，并且可以提高推板的效率。

如图4所示，本实施例中，传送装置17包括传送带171和驱动组件172，驱动组件172包括传送电机1721、传动皮带1722、带轮1723和辊筒1724，传送电机1721和辊筒1724安装在机架18上，带轮1723和辊筒1724均具有两个，传送带171安装在两个辊筒1724上，一个带轮1723安装在一个辊筒1724的端部，另一个带轮1723安装在传送电机1721上，传动皮带1722连接两个带轮1723。另外，传送带171位于第二条形孔相对推板161的另一侧，并且传送带171的上表面低于第二条形孔，从而传送带171可放置对折两次后的医带。在传送电机1721的驱动下，传送带171可在两个辊筒1724上做循环传动，从而传送带171的上表面可用于传送医带。

一种实施例中，传送装置17还包括倾斜调节机构173，倾斜调节机构173包括倾斜架1731和摆动气缸1732，两个辊筒1724安装在倾斜架1731上，倾斜架1731远离横缝机2的一端铰接在机架18上，摆动气缸1732竖直安装，摆动气缸1732的下端铰接在机架18上，摆动气缸1732的上端(输出端)提供连接块或直接铰接在倾斜架1731的另一端。在摆动气缸1732的驱动下倾斜架1731靠近横缝机2的一端可上下摆动，从而可调整传送带171相对横缝机2的传送角度，以使得传送带171能够更为精确的将医带传送到横缝机2上。

如图5所示，本实施例中，横缝机2包括第一传送通道21、第二传送通道22、复合传送通道23和缝制装置24，第一传送通道21、第二传送通道22和复合传送通道23都包括传送辊和传送皮带。其中，第一传送通道21与复合传送通道23对接用于传送医用腹部片，医用腹部片可通过放卷辊放卷至第一传送通道21上，第二传送通道22的一端与医带折叠机1的传送带171对接，另一端与复合传送通道23对接，并且第一传送通道21和第二传送通道22的在同一位置与复合传送通道23对接，从而第一传送通道21和第二传送通道22分别将医用腹部片和对折后的医带传送至复合传送通道23上，复合传送通道23将医用腹部片和对折后的医带复合在一起，并且复合传送通道23将复合在一起的医用腹部片和对折后的医带复合传送至缝制装置24，缝制装置24将医用腹部片和对折后的医带缝制在一起。其中，缝制装置24为现有技术中普通的缝纫机，能够起到缝制效果即可。

一种实施例中，放卷辊11和第一装夹装置12之间设置有过渡辊19，过渡辊19包括四个辊轮，过渡辊19安装在机架18的台面上，过渡辊19用于将放卷辊11放卷的医带过渡传送至第一装夹装置12的第一机械手121上，过渡辊19起到了改变医带传送方向的作用，将医带的传送方向改为水平传送。

一种实施例中，第一移动件122、第二移动件142、第三移动件152和第四移动件162可以为液压缸或直线电机等直线输出机构。

本实施例提供的医用腹部片在线缝制医带的设备，由于有医带折叠机1和横缝机2，医带折叠机1可将医带对折两次并传送至横缝机2，横缝机2可将对折的医带与医用腹部片复合在一起并缝制固定，完全实行自动化生产，生产效率高。

实施例二：

本实施例提供了一种医用腹部片在线缝制医带的方法，本方法基于上述实施例一的医用腹部片在线缝制医带的设备实现。

如图所示，本实施例的医用腹部片在线缝制医带的方法，包括如下步骤：

S01：医带传送；

在开机之前，先手动将医带从放卷辊11上放下，拉到第一机械手121上，第一机械手121装夹医带，医带装夹后，医带的端部露出第一机械手121，此时第一移动件122处于收缩状态。

开机后，第一移动件122驱动装夹有医带的第一机械手121靠近第二机械手131，第二机械手131装夹住医带的端部后，第一机械手121松开医带并回退到初始位置；

S02：第一对折；

第三移动件152驱动压辊151下压，压辊151将压在医带上，并带着医带穿过第一条形孔，在第一条形孔的限位下，医带完成第一次对折；

当第三移动件152具有伸缩气缸和下压气缸时，则第三移动件152先驱动压辊151伸出，再下压到医带上，相比上面的步骤，本步骤多了伸缩的步骤。

S03：裁剪；

医带完成第一次对折后，第一机械手121夹主医带；此时，对折后的医带的两端分别被第一机械手121和第二机械手131夹主；

第二移动件142驱动裁剪机械手141移动至靠近第一机械手121的一端，裁剪机械手141在靠近第一机械手121的位置裁剪医带。

S04：第二对折；

裁剪后，第二机械手131也松开医带，医带在第一条形孔的限位下不会自动掉下。

第四移动件162驱动推板161从对折一次后的医带的中部将医带推向第二条形孔，并带着医带穿过第二条形孔，在第二条形孔的作用下，医带完成第二次对折，最终推板161将对折两次的医带推送到传送带171上，推送完成后推板161回到初始位置；

S05：对折医带传送；

驱动组件172驱动传送带171将对折后的医带传送到横缝机2的第二传送通道22上。

S06：缝制。

横缝机2将位于第二传送通道22上的医带传送至复合传送通道23与从第一传送通道21传送来的医用腹部片复合，复合传送通道23再将复合在一起的医用腹部片和医带传送至缝制装置24缝制。

需要说明的是，在连续生产过程中，医带是间隔开的推送到横缝机2上与连续的医用腹部片复合，从而在医用腹部片上可间隔开的复合医带。

本实施例提供的医用腹部片在线缝制医带的方法，可完全自动化的对折医带和将对折的医带缝制在医用腹部片上，生产效率高，对折和缝制精度高。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种医用腹部片在线缝制医带的设备，其特征在于，包括医带折叠机和横缝机；

所述医带折叠机包括放卷辊、第一装夹装置、第二装夹装置、裁剪装置、第一对折装置、第二对折装置和传送装置；

所述放卷辊用于放卷医带；

所述第一装夹装置包括第一机械手和第一移动件，所述第一机械手安装在所述第一移动件上，用于装夹医带，所述第一移动件用于驱动所述第一机械手沿着放卷路径移动；

所述第二装夹装置包括第二机械手，所述第二机械手安装在所述第一机械手相对放卷辊的另一侧，用于装夹医带，所述第一机械手可移动至靠近或远离所述第二机械手；

所述裁剪装置包括裁剪机械手和第二移动件，所述裁剪机械手安装在所述第二移动件上，所述第二移动件用于驱动所述裁剪机械手移动至所述第一机械手和第二机械手之间位置裁剪医带，及驱动所述裁剪机械手离开所述第一机械手和第二机械手之间位置；

所述第一对折装置包括压辊、第三移动件和第一挡板，所述第一挡板安装在所述第一机械手和第二机械手之间，并具有垂直医带传送方向的第一条形孔，所述压辊安装在所述第三移动件上，所述压辊与第一条形孔对齐，所述第三移动件用于驱动所述压辊压在医带上，并带着医带穿过所述第一条形孔形成医带的第一对折；

所述第二对折装置包括推板、第四移动件和第二挡板，所述第二挡板安装在所述第一挡板的下方，并且错开设置，所述第二挡板上具有与医带传送方向平行的第二条形孔，所述推板安装在所述第四移动上，所述推板与第二条形孔对齐，所述第四移动件驱动所述推板推动对折后的医带穿过所述第二条形孔，形成第二对折；

所述传送装置包括传送带和驱动组件，所述传送带位于所述第二挡板相对推板的另一侧，所述驱动组件用于驱动所述传送带传送对折两次后的医带；

所述横缝机包括第一传送通道、第二传送通道、复合传送通道和缝制装置，所述第一传送通道用于传送医用腹部片，所述第二传送通道与所述传送带对接，所述第一传送通道和第二传送通道在同一个位置与所述复合传送通道对接，所述复合传送通道用于传送复合在一起的医用腹部片和医带，所述缝制装置用于缝制医用腹部片和医带。

2.如权利要求1所述的医用腹部片在线缝制医带的设备，其特征在于，所述医带折叠机还包括机架，所述放卷辊、第一装夹装置、第二装夹装置、裁剪装置、第一对折装置、第二对折装置和传送装置分别安装在所述机架上。

3.如权利要求2所述的医用腹部片在线缝制医带的设备，其特征在于，所述第一机械手和第二机械手均包括夹爪和装夹气缸，所述装夹气缸与夹爪连接，驱动夹爪的装夹；所述裁剪机械手包括剪刀和裁剪气缸，所述裁剪气缸与剪刀连接，驱动剪刀的裁剪。

4.如权利要求2所述的医用腹部片在线缝制医带的设备，其特征在于，所述放卷辊和第一装夹装置之间安装有过布辊，所述过布辊用于将放卷辊上的医带传递至第一装夹装置上。

5.如权利要求2所述的医用腹部片在线缝制医带的设备，其特征在于，所述第一移动件、第二移动件、第三移动件和第四移动件均为气缸。

6.如权利要求5所述的医用腹部片在线缝制医带的设备，其特征在于，所述第三移动件包括伸缩气缸和下压气缸，所述下压气缸固定安装在机架上，所述下压气缸输出轴朝下设置，所述伸缩气缸安装在所述下压气缸的输出轴上，所述伸缩气缸的输出轴与第一条形孔平行，所述压辊安装在所述伸缩气缸上，所述伸缩气缸驱动所述压辊水平伸缩移动，所述下压气缸用于驱动所述伸缩气缸和压辊同时做升降移动。

7.如权利要求5所述的医用腹部片在线缝制医带的设备，其特征在于，所述第四移动件包括一级气缸和二级气缸，所述二级气缸固定安装在机架上，所述一级气缸安装在所述二级气缸的输出轴上，所述推板安装在所述一级气缸的输出轴上，所述一级气缸和二级气缸的输出轴平行设置。

8.如权利要求2所述的医用腹部片在线缝制医带的设备，其特征在于，所述驱动组件包括传送电机、传动皮带、带轮和辊筒，所述传送电机和辊筒安装在机架上，所述带轮和辊筒均具有两个，所述传送带安装在两个所述辊筒上，一个所述带轮安装在一个所述辊筒的端部，另一个所述带轮安装在所述传送电机上，所述传动皮带连接两个所述带轮。

9.如权利要求8所述的医用腹部片在线缝制医带的设备，其特征在于，所述传送装置还包括倾斜调节机构，所述倾斜调节机构包括倾斜架和摆动气缸，两个所述辊筒安装在所述倾斜架上，所述倾斜架远离所述横缝机的一端铰接在机架上，所述摆动气缸的铰接在所述机架上，所述摆动气缸的输出端铰接在所述倾斜架的另一端。

10.一种医用腹部片在线缝制医带的方法，所述方法基于如权利要求1至9中任一项所述的医用腹部片在线缝制医带的设备实现，其特征在于，包括如下步骤:

医带传送：第一机械手装夹医带传送至第二机械手上，第二机械手装夹医带后，所述第一机械手松开医带并退回；

第一对折：压辊带着医带穿过第一挡板的第一条形孔，医带形成第一对折；

裁剪：第一机械手装夹住医带，裁剪机械手移动至传送路径上，并在靠近第一机械手的位置将医带剪断；

第二对折：推板带着对折一次的医带移动穿过第二挡板的第二条形孔，医带形成第二对折，推板将对折后的医带推至传送带上；

对折医带传送：传送带将两次折叠后的医带传送至横缝机上；

缝制：传送至横缝机上的对折医带与医用腹部片复合，并传送至缝制装置上缝制，完成制作。