CN104709496B - 一种用于产品固定的自动捆扎装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于产品固定的自动捆扎装置，包括基架，基架上固定设置有水平的用于放置包装纸卡的搁架，基架上设置有两组穿线机构，搁架的下方设置有两组位置与穿线机构相对应的拧线机构，特点是穿线机构包括连接架、推线机构和两根位置与包装纸卡上的同一组扎线孔位置相对应的压线杆，连接架上分别固定设置有竖直的穿线杆、第一驱动气缸和第二驱动气缸，第一驱动气缸的驱动轴上固定设置有竖直的线头压弯机构，第二驱动气缸的驱动轴上固定设置有刀杆，两根压线杆之间设置有弹性预压机构；优点是通过该装置可自动用扎线将产品捆扎到包装纸卡上，生产效率高，且省时省力，大大降低了人工成本；且适用范围广，通用性好。

Description

一种用于产品固定的自动捆扎装置

技术领域

本发明涉及纸卡包装领域中将产品捆扎在纸卡上的固定设备，尤其涉及一种用于产品固定的自动捆扎装置。

背景技术

日常生活中，很多小件产品(如玩具或工具等)通常经过简单的包装即将产品捆扎在纸卡上后便进行售卖。而采用扎线200将产品100绑定在包装纸卡300上是一种常见的固定方式，如图1所示。目前，这种固定方式基本采用人工操作，费时费力，效率低下，且人工成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种省时省力、生产效率高且可大大降低人工成本的用于产品固定的自动捆扎装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于产品固定的自动捆扎装置，包括基架，所述的基架上固定设置有水平的用于放置包装纸卡的搁架，所述的搁架上一体设置有至少两个定位柱，所述的基架上设置有两组位置与包装纸卡上的两组扎线孔位置相对应的穿线机构，所述的穿线机构位于所述的搁架的上方，所述的搁架的下方设置有两组位置与所述的穿线机构相对应的拧线机构，所述的穿线机构包括连接架、推线机构和两根位置与包装纸卡上的同一组扎线孔位置相对应的压线杆，所述的基架的上端一体设置有连接杆，所述的连接架设置在所述的连接杆上，所述的连接架上分别固定设置有竖直的穿线杆、第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述的穿线杆的下端设置有穿线孔，所述的第一驱动气缸的驱动轴上固定设置有竖直的线头压弯机构，所述的第二驱动气缸的驱动轴上固定设置有刀杆，所述的刀杆的下端设置有刀刃，所述的连接架上竖直设置有两个位置与所述的压线杆一一对应的第三驱动气缸，所述的第三驱动气缸的驱动轴与所述的压线杆固定连接，所述的线头压弯机构位于所述的穿线杆与所述的刀杆之间，所述的刀杆位于所述的线头压弯机构与所述的压线杆之间，两根所述的压线杆之间设置有弹性预压机构，所述的推线机构位于所述的压线杆的下方，所述的基架上一体设置有水平的导杆，所述的推线机构设置在所述的导杆上。

所述的推线机构包括底座、第四驱动气缸和推板，所述的底座水平设置且与所述的导杆相垂直，所述的底座的下方一体设置有安装架，所述的安装架与所述的导杆相连接，所述的第四驱动气缸水平固定在所述的底座上，所述的第四驱动气缸的驱动轴与所述的推板固定连接，所述的推板与所述的底座水平滑动配合，所述的底座上沿所述的推板的滑动方向设置有线槽，所述的底座上分别设置有与所述的线槽相连通的压线头孔、切线孔和压线孔，所述的压线头孔位于所述的线头压弯机构的正下方，所述的切线孔位于所述的刀杆的正下方，所述的压线孔位于所述的压线杆的正下方。

所述的安装架架在所述的导杆上，所述的安装架上固定设置有第一电机，所述的第一电机的驱动轴上同轴固定设置有第一齿轮，所述的导杆的下端面上一体设置有第一齿条，所述的第一齿轮与所述的第一齿条相啮合。

所述的线头压弯机构包括针杆和横向V型的橡胶压弯头，所述的针杆固定连接在所述的第一驱动气缸的驱动轴上，所述的橡胶压弯头固定连接在所述的针杆的下端，所述的橡胶压弯头的尖端朝向所述的穿线杆的一侧，所述的压线头孔位于所述的针杆的正下方，所述的橡胶压弯头的尖端横向超出所述的压线头孔，所述的橡胶压弯头的下端设置有第一凹口。

所述的拧线机构包括拧线电机、电机安装架和转盘，所述的拧线电机固定安装在所述的电机安装架上，所述的基架的下端一体设置有底板，所述的电机安装架固定设置在所述的底板上，所述的转盘与所述的拧线电机的驱动轴固定连接，所述的转盘位于所述的压线杆的正下方，所述的转盘上设置有网格孔。

所述的底板上设置有沿两组所述的拧线机构的间距方向延伸的调节槽，调节螺栓向上穿过所述的调节槽与所述的电机安装架固定连接。

所述的弹性预压机构包括弹簧和导向轴，两根所述的压线杆之间固定设置有水平的固定杆，所述的导向轴向下穿过所述的固定杆且与所述的固定杆上下滑动配合，所述的导向轴的下端固定设置有压块，所述的弹簧套在所述的导向轴上且顶接在所述的压块与所述的固定杆之间，所述的压块的下端面设置有压槽，当压块向下压线时，可防止扎线在压线的过程中产生移位。

所述的连接架上固定设置有连接架电机，所述的连接架电机的驱动轴上同轴固定设置有连接架电机齿轮，所述的连接杆的下端面上一体设置有连接杆齿条，所述的连接架电机齿轮与所述的连接杆齿条相啮合。

所述的连接架上固定设置有水平的第五驱动气缸，所述的第三驱动气缸上固定设置有气缸座，所述的气缸座套在所述的连接架上，所述的第五驱动气缸的驱动轴与所述的气缸座固定连接。

所述的压线杆的下端设置有压线杆凹口，当压线杆向下压线时，使扎线位于第二凹口中，防止扎线在压线的过程中产生移位。

与现有技术相比，本发明的优点是通过该装置可自动用扎线将产品捆扎到包装纸卡上，生产效率高，且省时省力，大大降低了人工成本；且由于穿线机构的间距、拧线机构的间距以及两根压线杆之间的间距均可调节，使得本装置可包装不同的产品(包括规则形状的产品和不规则形状的产品)，适用范围广，通用性好；而由于拧线机构的转盘上设置有网格孔，可适应不同宽度的工件的捆扎需要，同时减少转盘位置的调整次数和时间；此外，由于连接架上设置有线头压弯机构，当每次将扎线切断后，在推线机构的下一次自动推线前，先通过线头压弯机构将线头压弯，以保证推线机构在下一次的自动推线时可带动扎线一起前移；而搁架上一体设置有至少两个定位柱，可将包装纸卡上的悬挂孔套在定位柱上，以便于包装纸卡的定位，使每次扎线的穿线准确。

附图说明

图1为本发明的纸卡捆扎式产品的示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为图2去掉搁架后的俯视图；

图5为图2的右视图；

图6为本发明的转盘的俯视图；

图7为本发明的线头压弯机构的侧视图；

图8为本发明的推线机构的俯视图；

图9为本发明的搁架的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图所示，一种用于产品固定的自动捆扎装置，包括基架1，基架1上固定设置有水平的用于放置包装纸卡300的搁架2，搁架2上一体设置有三个定位柱21，基架1上设置有两组位置与包装纸卡300上的两组扎线孔位置相对应的穿线机构，穿线机构位于搁架2的上方，搁架2的下方设置有两组位置与穿线机构相对应的拧线机构，穿线机构包括连接架3、推线机构和两根位置与包装纸卡300上的同一组扎线孔位置相对应的压线杆4，基架1的上端一体设置有连接杆11，连接架3架在连接杆11上，连接架3上固定设置有连接架电机31，连接架电机31的驱动轴上同轴固定设置有连接架电机齿轮32，连接杆11的下端面上一体设置有连接杆齿条(图中未标出)，连接架电机齿轮32与连接杆齿条(图中未标出)相啮合，连接架3上分别固定设置有竖直的穿线杆5、第一驱动气缸33和第二驱动气缸34，穿线杆5的下端设置有穿线孔51，第一驱动气缸33的驱动轴上固定设置有竖直的线头压弯机构，线头压弯机构包括针杆6和横向V型的橡胶压弯头61，针杆6固定连接在第一驱动气缸33的驱动轴上，橡胶压弯头61固定连接在针杆6的下端，橡胶压弯头61的尖端朝向穿线杆5的一侧，橡胶压弯头61的下端设置有第一凹口62，第二驱动气缸34的驱动轴上固定设置有刀杆35，刀杆35的下端设置有刀刃，连接架3上竖直设置有两个位置与压线杆4一一对应的第三驱动气缸36，第三驱动气缸36的驱动轴与压线杆4固定连接，压线杆4的下端设置有压线杆凹口41，连接架3上固定设置有水平的第五驱动气缸37，第三驱动气缸36上固定设置有气缸座38，气缸座38套在连接架3上，第五驱动气缸37的驱动轴与气缸座38固定连接，线头压弯机构位于穿线杆5与刀杆35之间，刀杆35位于线头压弯机构与压线杆4之间，两根压线杆4之间设置有弹性预压机构，弹性预压机构包括弹簧42和导向轴43，两根压线杆4之间固定设置有水平的固定杆44，导向轴43向下穿过固定杆44且与固定杆44上下滑动配合，导向轴43的下端固定设置有压块45，弹簧42套在导向轴43上且顶接在压块45与固定杆44之间，压块45的下端面设置有压槽46；

推线机构位于压线杆4的下方，基架1上一体设置有水平的导杆12，推线机构设置在导杆12上，推线机构包括底座7、第四驱动气缸71和推板72，底座7水平设置且与导杆12相垂直，底座7的下方一体设置有安装架73，安装架73架在导杆12上，安装架73上固定设置有第一电机74，第一电机74的驱动轴上同轴固定设置有第一齿轮75，导杆12的下端面上一体设置有第一齿条(图中未标出)，第一齿轮75与第一齿条(图中未标出)相啮合，第四驱动气缸71水平固定在底座7上，第四驱动气缸71的驱动轴与推板72固定连接，推板72与底座7水平滑动配合，底座7上沿推板72的滑动方向设置有线槽76，底座7上分别设置有与线槽76相连通的压线头孔77、切线孔78和压线孔79，压线头孔77位于针杆6的正下方，橡胶压弯头61的尖端横向超出压线头孔77，切线孔78位于刀杆35的正下方，压线孔79位于压线杆4的正下方；

拧线机构包括拧线电机8、电机安装架81和转盘9，拧线电机8固定安装在电机安装架81上，基架1的下端一体设置有底板13，底板13上设置有沿两组拧线机构的间距方向延伸的调节槽(图中未显示)，调节螺栓14向上穿过调节槽(图中未显示)与电机安装架81固定连接，转盘9与拧线电机8的驱动轴固定连接，转盘9位于压线杆4的正下方，转盘9上设置有网格孔91。

上述实施例中，整个装置的工作过程为：将成卷的扎线的线头穿过穿线孔51，并向下穿入压线头孔77中，然后第四驱动气缸71驱动推板72水平移动，推板72带动穿入压线头孔77中的线头进入线槽76中并拉动扎线的线头一起沿着线槽76移动，移动到位后，第四驱动气缸71带动推板72退回，第三驱动气缸36驱动压线杆4向下移动，固定在导向轴43下端的压块45先向下压下扎线，然后第二驱动气缸34驱动刀杆35向下移动，刀刃切断扎线，第二驱动气缸34带动刀杆35向上退回，同时压线杆4向下压下扎线并穿过包装纸卡上的扎线孔和转盘9上的网格孔91，然后第三驱动气缸36带动压线杆4向上退回，第二电机8带动转盘9转动，将扎线拧紧，完成了产品在包装纸卡上的捆扎固定；当进行下一个产品的捆扎固定时，第一驱动气缸33先驱动针杆6向下移动，橡胶压弯头61将扎线的线头压入压线头孔77中，然后第一驱动气缸33带动橡胶压弯头61向上退回，在向上退回的过程中，橡胶压弯头61将线头向推板72的方向压弯，以便推板72能顺利带动线头一起移动，然后第四驱动气缸71驱动推板72水平移动，进行下一个产品的捆扎固定。

Claims (8)

1.一种用于产品固定的自动捆扎装置，包括基架，所述的基架上固定设置有水平的用于放置包装纸卡的搁架，所述的搁架上一体设置有至少两个定位柱，所述的基架上设置有两组位置与包装纸卡上的两组扎线孔位置相对应的穿线机构，所述的穿线机构位于所述的搁架的上方，所述的搁架的下方设置有两组位置与所述的穿线机构相对应的拧线机构，其特征在于所述的穿线机构包括连接架、推线机构和两根位置与包装纸卡上的同一组扎线孔位置相对应的压线杆，所述的基架的上端一体设置有连接杆，所述的连接架设置在所述的连接杆上，所述的连接架上分别固定设置有竖直的穿线杆、第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述的穿线杆的下端设置有穿线孔，所述的第一驱动气缸的驱动轴上固定设置有竖直的线头压弯机构，所述的第二驱动气缸的驱动轴上固定设置有刀杆，所述的刀杆的下端设置有刀刃，所述的连接架上竖直设置有两个位置与所述的压线杆一一对应的第三驱动气缸，所述的第三驱动气缸的驱动轴与所述的压线杆固定连接，所述的线头压弯机构位于所述的穿线杆与所述的刀杆之间，所述的刀杆位于所述的线头压弯机构与所述的压线杆之间，两根所述的压线杆之间设置有弹性预压机构，所述的推线机构位于所述的压线杆的下方，所述的基架上一体设置有水平的导杆，所述的推线机构设置在所述的导杆上，所述的推线机构包括底座、第四驱动气缸和推板，所述的底座水平设置且与所述的导杆相垂直，所述的底座的下方一体设置有安装架，所述的安装架与所述的导杆相连接，所述的第四驱动气缸水平固定在所述的底座上，所述的第四驱动气缸的驱动轴与所述的推板固定连接，所述的推板与所述的底座水平滑动配合，所述的底座上沿所述的推板的滑动方向设置有线槽，所述的底座上分别设置有与所述的线槽相连通的压线头孔、切线孔和压线孔，所述的压线头孔位于所述的线头压弯机构的正下方，所述的切线孔位于所述的刀杆的正下方，所述的压线孔位于所述的压线杆的正下方；

所述的拧线机构包括拧线电机、电机安装架和转盘，所述的拧线电机固定安装在所述的电机安装架上，所述的基架的下端一体设置有底板，所述的电机安装架固定设置在所述的底板上，所述的转盘与所述的拧线电机的驱动轴固定连接，所述的转盘位于所述的压线杆的正下方，所述的转盘上设置有网格孔。

2.如权利要求1所述的一种用于产品固定的自动捆扎装置，其特征在于所述的安装架架在所述的导杆上，所述的安装架上固定设置有第一电机，所述的第一电机的驱动轴上同轴固定设置有第一齿轮，所述的导杆的下端面上一体设置有第一齿条，所述的第一齿轮与所述的第一齿条相啮合。

3.如权利要求1所述的一种用于产品固定的自动捆扎装置，其特征在于所述的线头压弯机构包括针杆和横向V型的橡胶压弯头，所述的针杆固定连接在所述的第一驱动气缸的驱动轴上，所述的橡胶压弯头固定连接在所述的针杆的下端，所述的橡胶压弯头的尖端朝向所述的穿线杆的一侧，所述的压线头孔位于所述的针杆的正下方，所述的橡胶压弯头的尖端横向超出所述的压线头孔，所述的橡胶压弯头的下端设置有第一凹口。

4.如权利要求1所述的一种用于产品固定的自动捆扎装置，其特征在于所述的底板上设置有沿两组所述的拧线机构的间距方向延伸的调节槽，调节螺栓向上穿过所述的调节槽与所述的电机安装架固定连接。

5.如权利要求1所述的一种用于产品固定的自动捆扎装置，其特征在于所述的弹性预压机构包括弹簧和导向轴，两根所述的压线杆之间固定设置有水平的固定杆，所述的导向轴向下穿过所述的固定杆且与所述的固定杆上下滑动配合，所述的导向轴的下端固定设置有压块，所述的弹簧套在所述的导向轴上且顶接在所述的压块与所述的固定杆之间，所述的压块的下端面设置有压槽。

6.如权利要求1所述的一种用于产品固定的自动捆扎装置，其特征在于所述的连接架上固定设置有连接架电机，所述的连接架电机的驱动轴上同轴固定设置有连接架电机齿轮，所述的连接杆的下端面上一体设置有连接杆齿条，所述的连接架电机齿轮与所述的连接杆齿条相啮合。

7.如权利要求1所述的一种用于产品固定的自动捆扎装置，其特征在于所述的连接架上固定设置有水平的第五驱动气缸，所述的第三驱动气缸上固定设置有气缸座，所述的气缸座套在所述的连接架上，所述的第五驱动气缸的驱动轴与所述的气缸座固定连接。

8.如权利要求1所述的一种用于产品固定的自动捆扎装置，其特征在于所述的压线杆的下端设置有压线杆凹口。