CN113998228B - 一种可快速定位的自动连线打包机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可快速定位的自动连线打包机,属于打包机技术领域,包括安装在支撑座前后方的运输架,运输架的上端设置有第一运输带、第二运输带和限位板,限位板位于第一运输带和第二运输带之间,第一运输带位于第二运输带的前方,限位板的上表面安装有若干个调节机构,调节机构包含第一调节板,第一调节板的左右侧均连接有缓冲板,缓冲板可以提高相邻的两个调节机构之间的活动性,避免物品在相邻的两个第一调节板之间被卡死;本发明用于解决现有方案中不同规格物品自动打包的效果不佳的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及打包机技术领域,具体涉及一种可快速定位的自动连线打包机。
背景技术
自动打包机可以实现对物品进行自动收纳和打包,可以将塑料带紧贴于被捆扎的包件表面,保证包件在运输或者贮存中不因捆扎不牢而散落。
参考图1中现有的自动打包机,该自动打包机在工作时,不能对不同规格的物品进行自适应的定位和调整,使得待打包的物品自动进行分隔和收纳,导致不同规格物品的打包效果受到影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可快速定位的自动连线打包机,解决以下技术问题:如何解决现有方案中不能对不同规格的物品进行快速定位和分隔,使得不同规格物品自动打包的效果不佳的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种可快速定位的自动连线打包机,包括安装在支撑座前后方的运输架,运输架的上端设置有第一运输带、第二运输带和限位板,限位板位于第一运输带和第二运输带之间,第一运输带位于第二运输带的前方,限位板的上表面安装有若干个调节机构,调节机构包含第一调节板,第一调节板的左右侧均连接有缓冲板,缓冲板可以提高相邻的两个调节机构之间的活动性,避免物品在相邻的两个第一调节板之间被卡死;
限位板与运输架之间设置有调节槽,调节槽的两侧均设置有滑板,两侧的滑板之间安装有若干个限位弹簧;
滑板与调节机构之间固定安装有第一滑柱;相邻的限位弹簧之间连接有第二滑柱,若干个调节机构之间的距离可以根据物品的规格进行调节,可以对第一运输带运输来的物品进行定位和排列分隔,使得物品更整齐的进入至打包袋中,提高了打包机自动打包的效果。
本发明的进一步技术改进在于:第一调节板的后端固定安装有第二调节板,第二调节板的后端固定安装有第三调节板,第二调节板的横截面呈等腰梯形。
本发明的进一步技术改进在于:第一调节板的左右侧表面均固定安装有若干个第一连接柱,第一连接柱远离第一调节板的一端滑动连接有第二连接柱,第二连接柱远离第一连接柱的一端与缓冲板固定连接。
本发明的进一步技术改进在于:支撑座上端的左右侧分别安装有第一支撑板和第二支撑板,第一支撑板靠近第二支撑板的侧面安装有与滑板相连接的第一气缸,第二支撑板靠近第一支撑板的侧面安装有与滑板相连接的第二气缸,第一气缸和第二气缸分别用于驱动滑板反向移动,使得两个滑板向第一支撑板和第二支撑板的侧面移动。
本发明的进一步技术改进在于:限位板上端的中间位置设置有与第一滑柱和第二滑柱相适配的滑槽,第一滑柱的高度小于第二滑柱的高度。
本发明的进一步技术改进在于:第二滑柱的上端与调节机构固定连接,第二滑柱的下端与调节槽相接触。
本发明的进一步技术改进在于:第一支撑板和第二支撑板的前端均固定安装有若干个打包柱。
本发明的进一步技术改进在于:相邻的限位弹簧分别与第二滑柱的左右侧面固定连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果:
本发明中,设置的若干个调节机构可以对待打包的物品进行定位并分隔,使得若干个物品呈纵队排列,便于后续物品的自动打包,并且若干个调节机构之间的距离可以根据物品的规格进行调节,提高了打包机对不同规格物品的打包效果;
本发明中,设置的限位板的宽度大于物品的直径,使得物品经过限位板时,可以从第一运输带上移动至第二运输带上;设置的与第一滑柱和第二滑柱相适配的滑槽,使得第一滑柱可以跟随滑板在滑槽内进行滑动,进而可以带动第一调节板进行移动;滑板的滑动以及若干个限位弹簧的收缩,实现了对第一调节板之间的距离进行调整。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为现有技术的立体图。
图2为本发明一种可快速定位的自动连线打包机的立体图。
图3为本发明中调节机构与运输架连接的俯视图。
图4为本发明中调节机构与滑板连接的剖视图。
图5为本发明中调节机构与第一滑柱连接的立体图。
图6为本发明中第一调节板的侧视图。
图中:1、支撑座;2、第一支撑板;3、第二支撑板;4、运输架;5、第一运输带;6、第二运输带;7、打包柱;8、调节机构;801、第一调节板;802、第二调节板;803、第三调节板;804、缓冲板;805、第一连接柱;806、第二连接柱;9、限位板;10、滑板;11、第一滑柱;12、限位弹簧;13、第二滑柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图2-图3,本发明为一种可快速定位的自动连线打包机,包括安装在支撑座1前后方的运输架4,运输架4的上端设置有第一运输带5、第二运输带6和限位板9,限位板9位于第一运输带5和第二运输带6之间,第一运输带5位于第二运输带6的前方;第一运输带5和第二运输带6的运行分别通过不同的电动机驱动驱动柱转动实现;
支撑座1上端的左右侧分别安装有第一支撑板2和第二支撑板3,第一支撑板2和第二支撑板3的前端均固定安装有若干个打包柱7,若干个打包柱7可以将打包袋进行限位,用于对定位排列好的物品进行收纳;本实施例中打包的物品可以是不同规格的瓶装物,包括但不限于饮料或者生活用品,并且物品的直径大于限位板9的宽度,使得物品经过限位板9时,可以从第一运输带5上移动至第二运输带6上;
限位板9的上表面安装有若干个调节机构8,若干个调节机构8呈间距排列分布在限位板9上,若干个调节机构8之间的距离可以根据物品的规格进行调节,可以对第一运输带5运输来的物品进行定位和排列分隔,使得物品更整齐的进入至打包袋或者打包箱中,提高了打包机自动打包的效果;
第一支撑板2靠近第二支撑板3的侧面安装有与滑板10相连接的第一气缸,第二支撑板3靠近第一支撑板2的侧面安装有与滑板10相连接的第二气缸;第一气缸和第二气缸分别用于驱动滑板10反向移动,使得两个滑板10向第一支撑板2和第二支撑板3的侧面移动,滑板10的移动通过第一滑柱11带动最外侧的两个调节机构8向第一支撑板2和第二支撑板3的侧面移动,并且使得若干个限位弹簧12拉伸,使得中间位置的若干个调节机构8之间的距离变大,可以对直径更大的物品进行定位和分隔,提高了打包机对不同规格物品的打包效果;并且在最外侧的调节机构8与运输架4的侧面之间均连接有若干个限位弹绳,若干个限位弹绳用于限制物品进入缩小距离后的调节机构8与运输架4之间;
请参阅图4-图5,调节机构8包含第一调节板801,第一调节板801的后端固定安装有第二调节板802,第二调节板802的横截面呈等腰梯形,第二调节板802的后端固定安装有第三调节板803,第一调节板801的左右侧均连接有缓冲板804,缓冲板804可以提高相邻的两个调节机构8之间的活动性,避免物品在相邻的两个第一调节板801之间被卡死,调节机构8在调整位置时,相邻的两个第一调节板801之间的距离一般都大于物品的直径,避免出现物品通过调节机构8被卡死的情况;
限位板9上端的中间位置设置有与第一滑柱11和第二滑柱13相适配的滑槽,第一滑柱11的高度小于第二滑柱13的高度,第一滑柱11的数量为两个,分布在最外侧,若干个第二滑柱13分布在两个第一滑柱11之间,第一滑柱11跟随滑板10在滑槽内进行滑动,进而可以带动第一调节板801进行移动;
限位板9与运输架4之间设置有调节槽,调节槽的两侧均设置有滑板10,两侧的滑板10之间安装有若干个限位弹簧12;滑板10与调节机构8之间固定安装有第一滑柱11;相邻的限位弹簧12之间连接有第二滑柱13;相邻的限位弹簧12分别与第二滑柱13的左右侧面固定连接;
第二滑柱13的上端与调节机构8固定连接,具体的是与调节机构8中的第一调节板801固定连接,第二滑柱13的下端与调节槽相接触,第二滑柱13在调节槽上左右滑动;
两个滑板10在调节槽内反向移动时,若干个限位弹簧12被拉伸,若干个调节机构8之间的距离变大,可以对直径大的物品进行定位和分隔;两个滑板10在调节槽内相向移动时,若干个限位弹簧12被压缩,若干个调节机构8之间的距离变小,可以对直径小的物品进行定位和分隔,便于后续的自动打包。
请参阅图6,第一调节板801的左右侧表面均固定安装有若干个第一连接柱805,第一连接柱805远离第一调节板801的一端滑动连接有第二连接柱806,第一连接柱805的内部安装有伸缩弹簧,伸缩弹簧与第二连接柱806的一端相连接,用来限制第二连接柱806在第一连接柱805上的滑动,第二连接柱806远离第一连接柱805的一端与缓冲板804固定连接。
本发明的工作原理:通过第一运输带5将若干个待打包的瓶装物输送至若干个调节机构8的后端,若干个待打包的瓶装物在输送过程中,通过第三调节板803被分隔呈纵队并依次向前运输,瓶装物通过第二调节板802并进行入至相邻的第一调节板801之间,瓶装物对限位板9进行挤压时,限位板9向第一调节板801的方向移动,第二滑柱13在第一滑柱11上滑动,通过第一滑柱11限制第二滑柱13的滑动距离,进而可以限制限位板9向第一调节板801移动的距离,来对瓶装物产生的挤压力进行缓冲,瓶装物的底端经过限位板9的上端,并运输至第二运输带6上,通过第二运输带6将若干个呈纵向排列的瓶装物向打包柱7的方向移动,通过现有的打包结构自动对若干个瓶装物进行打包,打包结构可以为现有的龙门架、打包带盘和辅助打包轴等等;
当第一运输带5输送的瓶装物的直径大于相邻第一调节板801之间的距离时,通过第一气缸和第二气缸分别用于驱动滑板10反向移动,使得两个滑板10在调节槽内分别向第一支撑板2和第二支撑板3的侧面移动,并且可以使得最外侧的第一调节板801分别与第一支撑板2和第二支撑板3的侧面相接触,此时,处于中间位置的相邻第一调节板801之间的距离最大,滑板10的移动通过第一滑柱11带动最外侧的两个调节机构8向第一支撑板2和第二支撑板3的侧面移动,并且使得若干个限位弹簧12拉伸,使得中间位置的若干个调节机构8之间的距离变大,直至相邻第一调节板801之间的距离大于瓶装物的直径;然后通过若干个调节机构8对若干个运输的瓶装物进行定位并分隔成若干个纵队,通过第二运输带6继续输送并对其进行打包;
当第一运输带5输送的瓶装物的直径远远小于相邻第一调节板801之间的距离时,通过第一气缸和第二气缸分别用于驱动滑板10相向移动,使得两个滑板10在调节槽内分别向远离第一支撑板2和第二支撑板3的侧面移动,滑板10的移动通过第一滑柱11带动最外侧的两个调节机构8向远离第一支撑板2和第二支撑板3的侧面移动,并且使得若干个限位弹簧12收缩,使得中间位置的若干个调节机构8之间的距离变小,直至相邻第一调节板801之间的距离略大于瓶装物的直径,此时最外侧的第一调节板801与第一支撑板2和第二支撑板3之间的距离,略大于相邻第一调节板801之间的距离,但不影响对若干个瓶装物进行定位并分隔成纵队排列;然后通过若干个调节机构8对若干个运输的瓶装物进行定位并分隔成若干个纵队,通过第二运输带6继续输送并对其进行打包。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接连接,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本发明的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (4)
1.一种可快速定位的自动连线打包机,包括安装在支撑座(1)前后方的运输架(4),其特征在于,运输架(4)的上端设置有第一运输带(5)、第二运输带(6)和限位板(9),限位板(9)的上表面安装有若干个调节机构(8),调节机构(8)包含第一调节板(801),第一调节板(801)的左右侧均连接有缓冲板(804);
限位板(9)与运输架(4)之间设置有调节槽,调节槽的两侧均设置有滑板(10),两侧的滑板(10)之间安装有若干个限位弹簧(12);
滑板(10)与调节机构(8)之间固定安装有第一滑柱(11);相邻的限位弹簧(12)之间连接有第二滑柱(13);
限位板(9)上端的中间位置设置有与第一滑柱(11)和第二滑柱(13)相适配的滑槽,第一滑柱(11)的高度小于第二滑柱(13)的高度;
第二滑柱(13)的上端与调节机构(8)固定连接,第二滑柱(13)的下端与调节槽相接触;
第一调节板(801)的后端固定安装有第二调节板(802),第二调节板(802)的后端固定安装有第三调节板(803);
支撑座(1)上端的左右侧分别安装有第一支撑板(2)和第二支撑板(3),第一支撑板(2)靠近第二支撑板(3)的侧面安装有与滑板(10)相连接的第一气缸,第二支撑板(3)靠近第一支撑板(2)的侧面安装有与滑板(10)相连接的第二气缸;
若干个待打包的瓶装物在输送过程中,通过第三调节板(803)被分隔呈纵队并依次向前运输,瓶装物通过第二调节板(802)并进行入至相邻的第一调节板(801)之间,瓶装物对限位板(9)进行挤压时,限位板(9)向第一调节板(801)的方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种可快速定位的自动连线打包机,其特征在于,第一调节板(801)的左右侧表面均固定安装有若干个第一连接柱(805),第一连接柱(805)远离第一调节板(801)的一端滑动连接有第二连接柱(806),第二连接柱(806)远离第一连接柱(805)的一端与缓冲板(804)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可快速定位的自动连线打包机,其特征在于,第一支撑板(2)和第二支撑板(3)的前端均固定安装有若干个打包柱(7)。
4.根据权利要求1所述的一种可快速定位的自动连线打包机,其特征在于,相邻的限位弹簧(12)分别与第二滑柱(13)的左右侧面固定连接。
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