CN110271721A - 物料包装方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物料包装方法及装置，该方法是在同一工作平台上提供多列物料包装通道，每列物料包装通道实现独立输送包装材料并将包装材料弯折成袋状，通过热封方式封口包装袋。物料包装装置的机座上设有多列物料包装通道，每列物料包装通道依次布置送料机构、包材成型器、物料供应机构、热封机构，包材成型器提供包装材料牵引移动的第一方向，物料呈自由垂落状态落入上述包材成型器所成型的包装袋中，该第一方向与物料落入包装袋的方向形成夹角，该夹角是锐角。本发明实现在同一工作平台上同时进行多列包装作业，提高包装效率及运行成本，物料直接、完全进入热封好的包装袋内，提升生产速度，还可防止形成空包及夹料，提高包装质量。

Description

物料包装方法及装置

技术领域

本发明涉及包装技术领域，尤其是指一种基于热封的物料包装领域。

背景技术

随着人们生活水平不断提高，市场上涌现了许多热封包装的产品，因此对各种物料进行的热封常规包装的需求也随之大增，这进一步地拉动了我国包装行业的快速发展。在物料包装行业中，企业通常使用物料包装机对咖啡、砂糖、脱氧剂或保鲜剂等物料进行热封包装成袋，物料包装机能对物料进行自动化的包装，故物料包装机拥有着广阔的发展前景。

现有物料包装包括背边封形式和三边封形式，背边封形式的物料包装机通常是立式作业，先是将包装材料的背边热封形成直筒状，然后热封包装袋的端头，这类机械体型较高，不利于操作及维护，且包装材料成型及物料供应的行程较长，不利于高速作业，效率较低。为此，有的背边封形式物料包装机制作成多列通道加工，以提升生产效率。但这种多列通道加工的背边封形式物料包装机，只是在相同的供料体系下增加多列成型热封通道，以此增加了同步包装的数量，但并没有提升单列的生产速度，且这种模式需要对大面积的包装材料切边加工，存在材料损耗，并且不能单列停机维护，出现单列异常时，只能全机停止作业，极大影响生产。三边封形式的物料包装机主要包括用于将包材热封成料包的一体式成型器和热封装置，包材经一体式成型器的导纸件进入热封装置形成包装袋；一体式成型器还包括接料槽和下料管，接料槽的出口与下料管相连通，下料管与导纸件的末端连通。待包装的物料从接料槽进入一体式成型器并经下料管落入至包材内，热封装置对包材进行封口完成制袋，从而形成单一或链状的料包。由于目前的一体式成型器的接料槽和下料管不是垂直连接，对粘性较高的物料进行包装时，物料会滞留在接料槽的槽壁，导致料包出现少料或空包等现象，同时，当机器运行时振动频率过高，会造成滞留的物料瞬间涌至下料管，导致热封装置热封时将包材的封边、物料和机器上粘附的尘灰一起热封，造成封口夹料，夹粉等不良状态。再者，现有三边封形式物料包装机主要是单机单列式作业，没有多列式作业，因而需要改进。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种物料包装方法及装置，实现多列同步作业，提升生产速度及效率，并能够有效防止形成空包并防止热封处夹料，提升包装质量。

为达到上述目的，本发明采用的物料包装方法，是在同一工作平台上提供多列物料包装通道，每列物料包装通道实现独立输送包装材料并将包装材料弯折成袋状，通过热封方式封口包装袋，且在所形成的包装袋中填充定量的物料，包装袋呈现三边封形态；所述包装材料弯折成袋状是基于包材成型器辅助下完成，该包材成型器具有第一端头和第二端头，包装材料从第一端头进入后由第二端头输出，且包装材料在第二端头处弯折成型为袋状，第二端头还保持包装材料具有稳态开口朝上，所述包材成型器的第一端头和第二端头之间连线提供包装材料牵引移动的第一方向；物料呈自由垂落状态落入上述包材成型器所成型的包装袋中，该第一方向与物料落入包装袋的方向形成夹角，该夹角是锐角。

上述的物料包装方法进一步是，所述热封方式是通过热封机构完成，该热封机构具有相互对合热封作业的第一热封件和第二热封件，第一热封件和第二热封件分两次对合热封完成包装材料上的一个独立包装袋的三边封，第一次热封实现包装袋底部封合，并满足包装袋的开口朝上装料要求，第二次热封实现包装袋的袋口封合并连带热封下个待填充物料的包装袋底部，配合片状包装材料的牵引实现连续热封包装。

上述的物料包装方法进一步是，所述多列物料包装通道中实现两列一组由同一物料供应机构提供物料，该物料供应机构具有料斗、定量分料器及并列的两个导料部，料斗的输出端连接定量分料器，定量分料器则具有落料口，导料部的一端衔接定量分料器的落料口，导料部的另一端则导引待包装物料进入对应列的物料包装通道中所成型的包装袋中。

为达到上述目的，本发明提供的物料包装装置，其具有机座，该机座上设有多列物料包装通道，每列物料包装通道依次布置送料机构、包材成型器、物料供应机构、热封机构，送料机构实现包装材料持续送出，包材成型器具有第一端头和第二端头，包装材料从第一端头进入后由第二端头输出，且包装材料在第二端头处弯折成型为袋状，第二端头还保持包装材料具有稳态开口朝上，所述包材成型器的第一端头和第二端头之间连线提供包装材料牵引移动的第一方向；物料供应机构具有料斗、定量分料器及导料部，料斗的输出端连接定量分料器，定量分料器则具有落料口，导料部的一端衔接定量分料器的落料口，导料部的另一端则导引待包装物料进入对应列的物料包装通道中所成型的包装袋中，物料呈自由垂落状态落入上述包材成型器所成型的包装袋中，该第一方向与物料落入包装袋的方向形成夹角，该夹角是锐角；所述热封机构具有相互对合热封作业的第一热封件和第二热封件，第一热封件和第二热封件分两次对合热封完成包装材料上的一个独立包装袋的三边封，第一次热封实现包装袋底部封合，并满足包装袋的开口朝上装料要求，第二次热封实现包装袋的袋口封合并连带热封下个待填充物料的包装袋底部，配合包装材料的牵引实现连续热封包装。

上述的物料包装装置进一步是，所述包材成型器由第一导纸板及由第一导纸板的两侧分别弯折而成的第二导纸板和第三导纸板构成，第二导纸板和第三导纸板从包材成型器的第一端头到第二端头逐渐靠拢，第二导纸板远离所述第一导纸板的一侧以及第三导纸板远离所述第一导纸板的一侧均弯折形成有夹板，夹板分别与第二导纸板及和第三导纸板形成夹槽，该夹槽用于夹持限位包装材料的边缘。

上述的物料包装装置进一步是，所述热封机构依照多列物料包装通道的排列方向布置多组配对的第一热封件和第二热封件，每组配对的第一热封件和第二热封件给予对应列的物料包装通道中所成型的包装袋热封；所述第一热封件设有第一热封块以及相对所述第一热封块垂直的第二热封块，所述第二热封件设有第三热封块以及第四热封块，第三热封块和第一热封块对合热封包装材料，第二热封块和第四热封块对合热封包装材料。

上述的物料包装装置进一步是，所述物料供应机构的定量分料器基于容积分料，定量分料器具有转盘及容置在转盘中的分料板，转盘内设有圆周分布的容积腔，分料板固定在机座提供的定位部上，转盘旋转时，分料板实现将转盘中物料定量拨到容积腔中，容积腔携带物料跟随转盘旋转至落料口处并连通，实现定量物料落入对应的导料部；所述机座上的相邻两列物料包装通道采用一套物料供应机构，相邻两个导料部相对转盘的中轴线对称并依据物料包装通道排列方向布置。

上述的物料包装装置进一步是，所述机座上还设有切料机构及料包牵引机构，该料包牵引机构布置在切料机构和热封机构之间，料包牵引机构为对辊形式，在料包牵引机构的输出侧还设有料包检测器，该料包检测器基于光感原理检测料包内的物料量。

上述的物料包装装置进一步是，所述热封机构还包括固定支架及驱动臂，固定支架适配安装于机座上，固定支架提供多组配对的第一热封件和第二热封件排列布置的空间，且固定支架上设有两根平行的第一导轨，该第一导轨依照多列物料包装通道的排列方向延伸；每个第一热封件对应安装在一个第一滑动块上，每个第二热封件对应安装在一个第二滑动块上，所述第一滑动块和第二滑动块并列跨接在两根第一导轨上，不同的第一滑动块之间通过第一拉杆连接在一起，不同的第二滑动块之间通过第二拉杆连接在一起；驱动臂有两根，两根驱动臂分别驱动第一滑动块和第二滑动块，实现第一滑动块和第二滑动块相对靠近或分离，达到配对的第一热封件和第二热封件对合热封或分开。

上述的物料包装装置进一步是，所述切料机构实现在料包上加工易撕线或直接切断分离料包，该切料机构具有定刀座及动刀，定刀座安装在机座上并依照多列物料包装通道的排列方向延伸，定刀座上设有与物料包装通道的数量及位置对应的料孔，料孔贯通定刀座，料孔具有入料端和切料端，动刀安装在定刀座上并配合料孔切料端进行切料加工。

本发明的有益效果：实现在同一工作平台上同时进行多列包装作业，提高包装效率及运行成本，并通过有效设计包材成型器结构及布置，以及改进物料供料方式，实现卧式多列运行，结构优化，方便使用及维护，定量的物料直接、完全进入热封好的包装袋内，减少积压，不仅提升生产速度，且还可防止形成空包并防止热封处夹料，提高包装质量。

附图说明：

图1为本发明的立体结构图；

图2、3为图1实施例另一视角的立体结构图；

图4为图1实施例的局部结构剖视图；

图5为本发明的热封机构的立体结构图；

图6为图5的热封机构的另一视角结构图；

图7为本发明的包材成型器的立体结构图；

图8为本发明的包材成型器与物料供应机构配合的立体结构图；

图9为本发明的切料机构的立体结构图；

图10为图9的切料机构的另一视角结构图。

附图标记为：

1、物料供应机构；11、导料部；12、料斗；13、定量分料器；131、转盘；132、分料板；133、容积腔；14、过渡料筒；

2、送料机构；21、放料辊；

3、热封机构；31、固定支架；311、第一导轨；312、第二导轨；

32、驱动臂；33、第一热封件；331、第一热封块；332、第二热封块；34、第二热封件；341、第三热封块；342、第四热封块；36、第一滑动块；37、第二滑动块；38、第一拉杆；39、第二拉杆；

4、切料机构；41、定刀座；411、料孔；42、动刀；

5、机座；

6、料包牵引机构；

7、包材成型器；71、第一端头；72、第二端头；73、第一导纸板；74、第二导纸板；75、第三导纸板；76、夹板；

8、料包检测器；

9、滚轮；

100、包装材料。

具体实施方式：

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参阅图1~10所示，本发明提供的一种物料包装方法，该方法是在同一工作平台上提供多列物料包装通道，每列物料包装通道实现独立输送包装材料并将包装材料弯折成袋状，通过热封方式封口包装袋，且在所形成的包装袋中填充定量的物料，包装袋呈现三边封形态。所述包装材料弯折成袋状是基于包材成型器7辅助下完成，该包材成型器7具有第一端头71和第二端头72，包装材料100从第一端头进入后由第二端头输出，且包装材料在第二端头处弯折成型为袋状，第二端头72还保持包装材料具有稳态开口朝上。所述包材成型器的第一端头71和第二端头72之间连线提供包装材料牵引移动的第一方向；物料呈自由垂落状态落入上述包材成型器7所成型的包装袋中，该第一方向与物料落入包装袋的方向形成夹角，该夹角是锐角。这样可实现在同一工作平台上同时进行多列包装作业，提高包装效率及运行成本。第二端头72保持包装材料具有稳态开口朝上，这样可有效保证包装材料形成的袋口张开接收待包装物料，且利用包装材料牵引方向与物料落入方向形成锐角的夹角关系，物料在包装袋中自然相对袋底斜置，不会溢出袋口，防止热封处夹料；同时包装材料移动相对落料方向成锐角大小的夹角，由此可通过变化牵引速度，即可改变封装料包的大小，适合不同物料及物量包装。物料垂直出料需要克服的阻力较小，减少粘附，直线垂直自由落体形式，使得物料有较快的出料速率及准确性，不仅提升生产速度，且可防止形成空包。多列物料包装通道加工，每列物料包装通道实现独立输送包装材料并将包装材料弯折成袋状，减少切边分料，同时可单列调整，方便使用及维护。

参阅图1~10所示，本方法中，所述热封方式是通过热封机构3完成，该热封机构3具有相互对合热封作业的第一热封件33和第二热封件34，第一热封件33和第二热封件34分两次对合热封完成包装材料上的一个独立包装袋的三边封，第一次热封实现包装袋底部封合，并满足包装袋的开口朝上装料要求，第二次热封实现包装袋的袋口封合并连带热封下个待填充物料的包装袋底部，配合包装材料的牵引实现连续热封包装。所述多列物料包装通道中实现两列一组由同一物料供应机构1提供物料，优化结构，降低制作成本。该物料供应机构1具有料斗12、定量分料器13及并列的两个导料部11，料斗12的输出端连接定量分料器13，定量分料器13则具有落料口，该落料口优选垂直布置，以便物料自由垂落；导料部11的一端衔接定量分料器的落料口，导料部11的另一端则导引待包装物料进入对应列的物料包装通道中所成型的包装袋中。这样进一步优化制作方法，控制更简单、方便，动作流畅，效率高。

参阅图1~10所示，本发明提供的物料包装装置，适合用于完成上述物料包装方法，其具有机座5，该机座5上设有多列物料包装通道，每列物料包装通道依次布置送料机构2、包材成型器7、物料供应机构1、热封机构3，送料机构2实现包装材料持续送出。包材成型器7具有第一端头71和第二端头72，包装材料100从第一端头进入后由第二端头输出，且包装材料在第二端头处弯折成型为袋状，第二端头72还保持包装材料具有稳态开口朝上，以便接收物料。所述包材成型器的第一端头71和第二端头72之间连线提供包装材料牵引移动的第一方向；物料供应机构1具有料斗12、定量分料器13及导料部11，料斗12的输出端连接定量分料器13，定量分料器13则具有落料口，导料部11的一端衔接定量分料器的落料口，导料部11的另一端则导引待包装物料进入对应列的物料包装通道中所成型的包装袋中，物料呈自由垂落状态落入上述包材成型器7所成型的包装袋中，该第一方向与物料落入包装袋的方向形成夹角，该夹角是锐角，获得较佳的物料装袋关系，物料在包装袋中自然相对袋底斜置，满足装袋量的要求，且不会溢出袋口，防止热封处夹料；同时包装材料移动相对落料方向成锐角大小的夹角，也方便包装材料牵引移动，并可通过变化牵引速度，即可改变封装料包的大小，适合不同物料及物量包装。物料垂直出料需要克服的阻力较小，减少粘附，直线垂直自由落体形式，使得物料有较快的出料速率及准确性，不仅提升生产速度，且可防止形成空包。所述热封机构3具有相互对合热封作业的第一热封件33和第二热封件34，第一热封件33和第二热封件34分两次对合热封完成包装材料上的一个独立包装袋的三边封，第一次热封实现包装袋底部封合，并满足包装袋的开口朝上装料要求，第二次热封实现包装袋的袋口封合并连带热封下个待填充物料的包装袋底部，配合包装材料的牵引实现连续热封包装。两次热封方式，提升效率，且优化热封机构3的结构，利于制作及组装，提升包装速度及效率。

本发明是在机座5上设有多列物料包装通道，且每列物料包装通道依次布置送料机构2、包材成型器7、物料供应机构1、热封机构3，通过有效设计包材成型器结构及布置，以及改进物料供料方式，实现卧式多列运行，结构优化，方便使用及维护，定量的物料直接、完全进入热封好的包装袋内，减少积压，不仅提升生产速度，且还可防止形成空包并防止热封处夹料，提高包装质量。每列物料包装通道实现独立输送包装材料并将片状包装材料弯折成袋状，减少切边分料，同时可单列调整，方便使用及维护。

图1、2、3、4、7、8所示，本实施例中，所述包材成型器7由第一导纸板73及由第一导纸板的两侧分别弯折而成的第二导纸板74和第三导纸板75构成，第二导纸板74和第三导纸板75从包材成型器的第一端头到第二端头逐渐靠拢，第二导纸板远离所述第一导纸板的一侧以及第三导纸板远离所述第一导纸板的一侧均弯折形成有夹板76，夹板76分别与第二导纸板74及和第三导纸板75形成夹槽，该夹槽用于夹持限位包装材料的边缘。结构简单，适合包装材料连续包装实施。包材成型器7与物料供应机构1的导料部11分离，方便布置包装材料牵引方向与物料落入的关系，以提升包装速度、效率及质量。

图1~6所示，本实施例中，所述热封机构3依照多列物料包装通道的排列方向布置多组配对的第一热封件33和第二热封件34，每组配对的第一热封件33和第二热封件34给予对应列的物料包装通道中所成型的包装袋热封。所述第一热封件33设有第一热封块331以及相对所述第一热封块331垂直的第二热封块332，所述第二热封件34设有第三热封块341以及第四热封块342，第三热封块341和第一热封块331对合热封包装材料，第二热封块332和第四热封块342对合热封包装材料。进一步，所述热封机构3还包括固定支架31及驱动臂32，固定支架31适配安装于机座5上，固定支架31提供多组配对的第一热封件33和第二热封件34排列布置的空间，且固定支架31上设有两根平行的第一导轨311，该第一导轨311依照多列物料包装通道的排列方向延伸。每个第一热封件33对应安装在一个第一滑动块36上，每个第二热封件34对应安装在一个第二滑动块37上，所述第一滑动块36和第二滑动块37并列侧立跨接在两根第一导轨311上，不同的第一滑动块36之间通过第一拉杆38连接在一起，不同的第二滑动块37之间通过第二拉杆39连接在一起；优选的，第一拉杆38和第二拉杆39各有两根，分别布置在两根第一导轨311的外侧，位于同侧的第一拉杆38和第二拉杆39上下平行布置，实现相对平行滑动，第一拉杆38带动多个第一热封件33一起移动，第二拉杆39带动多个第二热封件34一起移动。第一导轨311保证第一滑动块36和第二滑动块37移动平稳性和直线性。本实施例的驱动臂32有两根，两根驱动臂32分别驱动第一滑动块36和第二滑动块37，实现第一滑动块36和第二滑动块37同步相对靠近或分离，达到配对的第一热封件33和第二热封件34对合热封或分开。图中所示，本实施例进一步地，两根驱动臂32分置在多组第一滑动块36和第二滑动块37排列方向的两端，且驱动臂32安装在固定支架31提供的第二导轨312上，第二导轨312与第一导轨312形成XY向分布，两根驱动臂32的其中一端连接动力，实现往复推拉状态，两根驱动臂32的另一端作用第一滑动块36或第二滑动块37，由此实现第一滑动块36和第二滑动块37相对靠近或分离，达到配对的第一热封件33和第二热封件34对合热封或分开。本实施例进一步的，优选第一滑动块36和第二滑动块37同步运动，两根驱动臂32是通过面接触驱动第一滑动块36或第二滑动块37，第一滑动块36和第二滑动块37的相对分离则是由弹簧等弹性复位件实现，具体的在两根驱动臂32的驱动端内侧设有驱动斜面，由该驱动斜面配合安装在第一滑动块36和第二滑动块37相应侧面上的滚轮9来实现驱动工作，驱动斜面往复移动，获得凸轮机构效果，从而达到第一滑动块36和第二滑动块37相对移动靠近。

图1、2、3、4所示，本实施例中，所述物料供应机构1的定量分料器13基于容积分料，定量分料器13具有转盘131及容置在转盘131中的分料板132，转盘131内设有圆周分布的容积腔133，分料板132固定在机座5提供的定位部上，转盘131旋转时，分料板132实现将转盘131中物料定量拨到容积腔133中，容积腔133携带物料跟随转盘131旋转至落料口处并连通，实现定量物料落入对应的导料部11。图中，为了便于结构设计及组装，定量分料器13的落料口优选垂直布置，定量分料器13的落料口下端还增加有过渡料筒14来衔接导料部11，过渡料筒14有控制阀，过渡料筒14放料给导料部11的时间必须在定量分料器13的落料口放料之前，协调设计，满足定量包装要求。所述机座5上的相邻两列物料包装通道采用一套物料供应机构1，相邻两个导料部11相对转盘131的中轴线对称并依据物料包装通道排列方向布置。导料部11相对延伸到包材成型器的第二端头72，正对包装袋的袋口，本实施例的导料部11输出端为管状，导料佳，防止物料外泄，并满足物料相对水平方向垂直落入并填充于包装袋中，落料阻力小，减少粘附，直线垂直自由落体形式，使得物料有较快的出料速率及准确性。两列物料包装通道采用一套物料供应机构1，优化结构，降低制作成本。当然，本发明也不排除定量分料器13采用直线型推拉物料形式，在此不做局限，只要满足多列分料要求即可。

图1、2、3、4、9、10所示，本实施例中，所述机座5上还设有切料机构4及料包牵引机构6，该料包牵引机构6布置在切料机构4和热封机构3之间，料包牵引机构6为对辊形式，与送料机构2形成前后对包装材料施力，获得连续作业，达到自动化。在料包牵引机构6的输出侧还设有料包检测器8，该料包检测器8检测料包内的物料量，如可基于光感原理检测等，由此可在线检测，及时发现少包或空包，便于维护，提升作业效率，也减少原材料浪费。送料机构2具有针对每列物料包装通道对应设有放料辊21，放料辊21之间错位布置，送料机构2还辅助有相应的传递辊，以便包装材料稳定、准确送入包材成型器7，单列独立送料，不需要裁剪切边的动作，送料稳定、准确，且满足不同料宽的包装材料使用，适用性更强。所述切料机构4实现在料包上加工易撕线或直接切断分离料包，该切料机构4具有定刀座41及动刀42，定刀座41安装在机座5上并依照多列物料包装通道的排列方向延伸，定刀座41上设有与物料包装通道的数量及位置对应的料孔411，料孔411贯通定刀座41，方便包装好的料包带穿入。料孔411具有入料端和切料端，动刀42通过动刀座安装在定刀座41上并配合料孔411切料端进行切料加工。图中，不同料孔411处的动刀42通过联动杆43连接在一起，使多把动刀形成联动关系，联动杆43有两根并对称布置；其中之一的动刀42的动刀座连接摇杆44，该摇杆44另一端由电机驱动，实现摇杆44往复推拉动刀42工作，实现多列一起剪切加工。

本发明针对现有包装机械存在的缺陷，提出的物料包装方法及装置，实现在同一工作平台上同时进行多列包装作业，提高包装效率及运行成本，并通过有效设计包材成型器结构及布置，以及改进物料供料方式，实现卧式多列运行，结构优化，方便使用及维护，定量的物料直接、完全进入热封好的包装袋内，减少积压，不仅提升生产速度，且还可防止形成空包并防止热封处夹料，提高包装质量。

以上结合实施方式对本发明做了详细说明，只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限定本发明的保护范围，故凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.物料包装方法，其特征在于：该方法是在同一工作平台上提供多列物料包装通道，每列物料包装通道实现独立输送包装材料并将包装材料弯折成袋状，通过热封方式封口包装袋，且在所形成的包装袋中填充定量的物料，包装袋呈现三边封形态；所述包装材料弯折成袋状是基于包材成型器（7）辅助下完成，该包材成型器（7）具有第一端头（71）和第二端头（72），包装材料（100）从第一端头进入后由第二端头输出，且包装材料在第二端头处弯折成型为袋状，第二端头（72）还保持包装材料具有稳态开口朝上，所述包材成型器的第一端头（71）和第二端头（72）之间连线提供包装材料牵引移动的第一方向；物料呈自由垂落状态落入上述包材成型器（7）所成型的包装袋中，该第一方向与物料落入包装袋的方向形成夹角，该夹角是锐角。

2.根据权利要求1所述的物料包装方法，其特征在于：所述热封方式是通过热封机构（3）完成，该热封机构（3）具有相互对合热封作业的第一热封件（33）和第二热封件（34），第一热封件（33）和第二热封件（34）分两次对合热封完成包装材料上的一个独立包装袋的三边封，第一次热封实现包装袋底部封合，并满足包装袋的开口朝上装料要求，第二次热封实现包装袋的袋口封合并连带热封下个待填充物料的包装袋底部，配合包装材料的牵引实现连续热封包装。

3.根据权利要求1所述的物料包装方法，其特征在于：所述多列物料包装通道中实现两列一组由同一物料供应机构（1）提供物料，该物料供应机构（1）具有料斗（12）、定量分料器（13）及并列的两个导料部（11），料斗（12）的输出端连接定量分料器（13），定量分料器（13）则具有落料口，导料部（11）的一端衔接定量分料器的落料口，导料部（11）的另一端则导引待包装物料进入对应列的物料包装通道中所成型的包装袋中。

4.物料包装装置，其特征在于：具有机座（5），该机座（5）上设有多列物料包装通道，每列物料包装通道依次布置送料机构（2）、包材成型器（7）、物料供应机构（1）、热封机构（3），送料机构（2）实现包装材料持续送出，包材成型器（7）具有第一端头（71）和第二端头（72），包装材料（100）从第一端头进入后由第二端头输出，且包装材料在第二端头处弯折成型为袋状，第二端头（72）还保持包装材料具有稳态开口朝上，所述包材成型器的第一端头（71）和第二端头（72）之间连线提供包装材料牵引移动的第一方向；物料供应机构（1）具有料斗（12）、定量分料器（13）及导料部（11），料斗（12）的输出端连接定量分料器（13），定量分料器（13）则具有落料口，导料部（11）的一端衔接定量分料器的落料口，导料部（11）的另一端则导引待包装物料进入对应列的物料包装通道中所成型的包装袋中，物料呈自由垂落状态落入上述包材成型器（7）所成型的包装袋中，该第一方向与物料落入包装袋的方向形成夹角，该夹角是锐角；所述热封机构（3）具有相互对合热封作业的第一热封件（33）和第二热封件（34），第一热封件（33）和第二热封件（34）分两次对合热封完成包装材料上的一个独立包装袋的三边封，第一次热封实现包装袋底部封合，并满足包装袋的开口朝上装料要求，第二次热封实现包装袋的袋口封合并连带热封下个待填充物料的包装袋底部，配合包装材料的牵引实现连续热封包装。

5.根据权利要求4所述的物料包装装置，其特征在于：所述包材成型器（7）由第一导纸板（73）及由第一导纸板的两侧分别弯折而成的第二导纸板（74）和第三导纸板（75）构成，第二导纸板（74）和第三导纸板（75）从包材成型器的第一端头到第二端头逐渐靠拢，第二导纸板远离所述第一导纸板的一侧以及第三导纸板远离所述第一导纸板的一侧均弯折形成有夹板（76），夹板（76）分别与第二导纸板（74）及和第三导纸板（75）形成夹槽，该夹槽用于夹持限位包装材料的边缘。

6.根据权利要求4所述的物料包装装置，其特征在于：所述热封机构（3）依照多列物料包装通道的排列方向布置多组配对的第一热封件（33）和第二热封件（34），每组配对的第一热封件（33）和第二热封件（34）给予对应列的物料包装通道中所成型的包装袋热封；所述第一热封件（33）设有第一热封块（331）以及相对所述第一热封块（331）垂直的第二热封块（332），所述第二热封件（34）设有第三热封块（341）以及第四热封块（342），第三热封块（341）和第一热封块（331）对合热封包装材料，第二热封块（332）和第四热封块（342）对合热封包装材料。

7.根据权利要求4所述的物料包装装置，其特征在于：所述物料供应机构（1）的定量分料器（13）基于容积分料，定量分料器（13）具有转盘（131）及容置在转盘（131）中的分料板（132），转盘（131）内设有圆周分布的容积腔（133），分料板（132）固定在机座（5）提供的定位部上，转盘（131）旋转时，分料板（132）实现将转盘（131）中物料定量拨到容积腔（133）中，容积腔（133）携带物料跟随转盘（131）旋转至落料口处并连通，实现定量物料落入对应的导料部（11）；所述机座（5）上的相邻两列物料包装通道采用一套物料供应机构（1），相邻两个导料部（11）相对转盘（131）的中轴线对称并依据物料包装通道排列方向布置。

8.根据权利要求4所述的物料包装装置，其特征在于：所述机座（5）上还设有切料机构（4）及料包牵引机构（6），该料包牵引机构（6）布置在切料机构（4）和热封机构（3）之间，料包牵引机构（6）为对辊形式，在料包牵引机构（6）的输出侧还设有料包检测器（8），该料包检测器（8）检测料包内的物料量。

9.根据权利要求6所述的物料包装装置，其特征在于：所述热封机构（3）还包括固定支架（31）及驱动臂（32），固定支架（31）适配安装于机座（5）上，固定支架（31）提供多组配对的第一热封件（33）和第二热封件（34）排列布置的空间，且固定支架（31）上设有两根平行的第一导轨（311），该第一导轨（311）依照多列物料包装通道的排列方向延伸；每个第一热封件（33）对应安装在一个第一滑动块（36）上，每个第二热封件（34）对应安装在一个第二滑动块（37）上，所述第一滑动块（36）和第二滑动块（37）并列跨接在两根第一导轨（311）上，不同的第一滑动块（36）之间通过第一拉杆（38）连接在一起，不同的第二滑动块（37）之间通过第二拉杆（39）连接在一起；驱动臂（32）有两根，两根驱动臂（32）分别驱动第一滑动块（36）和第二滑动块（37），实现第一滑动块（36）和第二滑动块（37）相对靠近或分离，达到配对的第一热封件（33）和第二热封件（34）对合热封或分开。

10.根据权利要求8所述的物料包装装置，其特征在于：所述切料机构（4）实现在料包上加工易撕线或直接切断分离料包，该切料机构（4）具有定刀座（41）及动刀（42），定刀座（41）安装在机座（5）上并依照多列物料包装通道的排列方向延伸，定刀座（41）上设有与物料包装通道的数量及位置对应的料孔（411），料孔（411）贯通定刀座（41），料孔（411）具有入料端和切料端，动刀（42）安装在定刀座（41）上并配合料孔（411）切料端进行切料加工。