CN218704232U - 一种中成药检测包装线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种中成药检测包装线，涉及药品包装装置领域，本实用新型包括包装盒传送带，包装盒传送带的上表面固定安装有试剂瓶传送带，包装盒传送带和试剂瓶传送带的上表面分别螺栓连接有支撑架，支撑架为“U”形板体结构，支撑架的上表面开设有导向通槽，导向通槽转动连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆螺纹连接有移动块，两个移动块与导向通槽滑动连接，两个移动块的下表面分别卡接有导向板，双向螺纹杆的前端面穿过支撑架且固定连接有驱动电机，包装盒传送带的上表面螺栓连接有装盒模块，本实用新型通过驱动电机带动双向螺纹杆旋转，受到螺纹的作用，移动块会沿着导向通槽移动，进而调整了两个导向板的间距，导向板具有检测功能。

Description

一种中成药检测包装线

技术领域

本实用新型涉及药品包装装置领域，特别是涉及一种中成药检测包装线。

背景技术

药品包装是指原用适当的材料或容器、利用包装技术对药物制剂的半成品或成品进行分（灌）、封、装、贴签等操作，为药品提供品质保证、鉴定商标与说明的一种加工过程的总称，药品包装按在流通领域中的作用可分为内包装和外包装两大类，其功能主要有三方面，即保护功能、方便应用和商品宣传。

然而，申请号为：202121851041.3,实用新型名称为：一种口服液中成药自动高效装盒装置的实用新型专利，包括传送机构、安装架、设置在安装架内部顶板上的位移机构以及设置在安装架顶部的控制机构和装盒机构。本实用新型中，通过使用包装盒传送机构和试剂瓶传送机构作为传送机构，该申请通过包装盒传送机构和试剂瓶传送机构输送物料，但是在输送物料时不能保障输送的包装盒与试剂瓶位于同一轴线，同时直线电机只能左右移动，不能前后移动，当包装盒与试剂瓶不在同一轴线时不能完成装盒，需要人工调整包装盒与试剂瓶的位置，影响工作的效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对在输送物料时不能保障输送的包装盒与试剂瓶位于同一轴线，同时直线电机只能左右移动，不能前后移动，当包装盒与试剂瓶不在同一轴线时不能完成装盒，需要人工调整包装盒与试剂瓶的位置，影响工作的效率的技术问题，提供一种中成药检测包装线。

一种中成药检测包装线，包括包装盒传送带，所述包装盒传送带的上表面固定安装有试剂瓶传送带，所述包装盒传送带和试剂瓶传送带的上表面分别螺栓连接有支撑架，所述支撑架为“U”形板体结构，所述支撑架的上表面开设有导向通槽，所述导向通槽转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆螺纹连接有移动块，两个所述移动块与导向通槽滑动连接，两个所述移动块的下表面分别卡接有导向板，所述双向螺纹杆的前端面穿过支撑架且固定连接有驱动电机，所述包装盒传送带的上表面螺栓连接有装盒模块，所述包装盒传送带的前端面固定安装有控制器，通过驱动电机带动双向螺纹杆旋转，受到螺纹的作用，移动块会沿着导向通槽移动，进而调整了两个导向板的间距，导向板具有检测功能，可以将偏移的包装盒和试剂瓶归位，包装盒传送带和试剂瓶传送带输送的包装盒、试剂瓶受到导向板的影响，向右移动的同时均会移动至中间位置，确保了包装盒和试剂瓶位于同一轴线，装盒模块将试剂瓶装入包装盒内，完成包装工作。

优选地，所述双向螺纹杆两端的螺纹方向相对设置，通过设置双向螺纹杆两端的螺纹方向，可以使两个导向板相向或者相反移动。

优选地，所述装盒模块包括安装架，所述安装架为“L”形板体结构，所述安装架横板的下表面固定安装有直线导轨，所述直线导轨滑动连接有直线电机，所述直线电机的下端固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的下端固定连接有气动吸盘，通过直线电机与直线导轨配合左右调整气动吸盘的位置，伸缩气缸上下调整气动吸盘的位置，工作时气动吸盘吸住试剂瓶，并将试剂瓶放入包装盒内。

优选地，所述包装盒传送带的上表面和安装架的竖板螺栓连接。

优选地，所述包装盒传送带和试剂瓶传送带的前端面分别固定连接有安装板，两个所述安装板与驱动电机固定连接，通过设置安装板为驱动电机提供支撑。

优选地，所述试剂瓶传送带固定安装有试剂瓶位置传感器，通过试剂瓶位置传感器检测是否有试剂瓶经过。

优选地，所述包装盒传送带固定安装有包装盒位置传感器，通过包装盒位置传感器检测是否有包装盒经过。

优选地，所述导向板转动连接有若干滚轮，通过设置滚轮减小摩擦。

优选地，两组所述移动块、导向板、滚轮前后对称设置。

优选地，所述控制器分别与包装盒传送带、试剂瓶传送带、驱动电机、直线电机、伸缩气缸、气动吸盘、试剂瓶位置传感器、包装盒位置传感器电性连接，通过控制器编程进行控制，方便操作。

上述便于人工操作的热熔机在工作过程中，通过驱动电机带动双向螺纹杆旋转，受到螺纹的作用，移动块会沿着导向通槽移动，进而调整了两个导向板的间距，导向板具有检测功能，可以将偏移的包装盒和试剂瓶归位，包装盒传送带和试剂瓶传送带输送的包装盒、试剂瓶受到导向板的影响，向右移动的同时均会移动至中间位置，确保了包装盒和试剂瓶位于同一轴线，装盒模块将试剂瓶装入包装盒内，完成包装工作，通过设置双向螺纹杆两端的螺纹方向，可以使两个导向板相向或者相反移动，通过直线电机与直线导轨配合左右调整气动吸盘的位置，伸缩气缸上下调整气动吸盘的位置，工作时气动吸盘吸住试剂瓶，并将试剂瓶放入包装盒内，通过设置安装板为驱动电机提供支撑，通过试剂瓶位置传感器检测是否有试剂瓶经过，通过包装盒位置传感器检测是否有包装盒经过，通过设置滚轮减小摩擦，通过控制器编程进行控制，方便操作。

附图说明

图1为本实用新型的一种中成药检测包装线的整体结构示意图；

图2为本实用新型的一种中成药检测包装线的正视图；

图3为本实用新型的一种中成药检测包装线的俯视图；

图4为本实用新型的一种中成药检测包装线的左视图；

图5为图4中A-A剖面结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1至图5，本实用新型提供了一种中成药检测包装线，包括包装盒传送带1，包装盒传送带1的上表面固定安装有试剂瓶传送带2，包装盒传送带1和试剂瓶传送带2的上表面分别螺栓连接有支撑架3，支撑架3为“U”形板体结构，支撑架3的上表面开设有导向通槽4，导向通槽4转动连接有双向螺纹杆5，双向螺纹杆5螺纹连接有移动块6，两个移动块6与导向通槽4滑动连接，两个移动块6的下表面分别卡接有导向板7，双向螺纹杆5的前端面穿过支撑架3且固定连接有驱动电机8，包装盒传送带1的上表面螺栓连接有装盒模块9，包装盒传送带1的前端面固定安装有控制器14，通过驱动电机8带动双向螺纹杆5旋转，受到螺纹的作用，移动块6会沿着导向通槽4移动，进而调整了两个导向板7的间距，导向板7具有检测功能，可以将偏移的包装盒和试剂瓶归位，包装盒传送带1和试剂瓶传送带2输送的包装盒、试剂瓶受到导向板7的影响，向右移动的同时均会移动至中间位置，确保了包装盒和试剂瓶位于同一轴线，装盒模块9将试剂瓶装入包装盒内，完成包装工作。

双向螺纹杆5两端的螺纹方向相对设置，通过设置双向螺纹杆5两端的螺纹方向，可以使两个导向板7相向或者相反移动，导向板7转动连接有若干滚轮13，通过设置滚轮13减小摩擦，两组移动块6、导向板7、滚轮13前后对称设置。

装盒模块9包括安装架901，安装架901为“L”形板体结构，安装架901横板的下表面固定安装有直线导轨902，直线导轨902滑动连接有直线电机903，直线电机903的下端固定连接有伸缩气缸904，伸缩气缸904的下端固定连接有气动吸盘905，通过直线电机903与直线导轨902配合左右调整气动吸盘905的位置，伸缩气缸904上下调整气动吸盘905的位置，工作时气动吸盘905吸住试剂瓶，并将试剂瓶放入包装盒内，包装盒传送带1的上表面和安装架901的竖板螺栓连接。

包装盒传送带1和试剂瓶传送带2的前端面分别固定连接有安装板10，两个安装板10与驱动电机8固定连接，通过设置安装板10为驱动电机8提供支撑。

试剂瓶传送带2固定安装有试剂瓶位置传感器11，通过试剂瓶位置传感器11检测是否有试剂瓶经过，包装盒传送带1固定安装有包装盒位置传感器12，通过包装盒位置传感器12检测是否有包装盒经过。

控制器14分别与包装盒传送带1、试剂瓶传送带2、驱动电机8、直线电机903、伸缩气缸904、气动吸盘905、试剂瓶位置传感器11、包装盒位置传感器12电性连接，通过控制器14编程进行控制，方便操作，控制器14的型号优选为FX3U-32MT。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种中成药检测包装线，其特征在于，包括包装盒传送带，所述包装盒传送带的上表面固定安装有试剂瓶传送带，所述包装盒传送带和试剂瓶传送带的上表面分别螺栓连接有支撑架，所述支撑架为“U”形板体结构，所述支撑架的上表面开设有导向通槽，所述导向通槽转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆螺纹连接有移动块，两个所述移动块与导向通槽滑动连接，两个所述移动块的下表面分别卡接有导向板，所述双向螺纹杆的前端面穿过支撑架且固定连接有驱动电机，所述包装盒传送带的上表面螺栓连接有装盒模块，所述包装盒传送带的前端面固定安装有控制器。

2.根据权利要求1所述的中成药检测包装线，其特征在于，所述双向螺纹杆两端的螺纹方向相对设置。

3.根据权利要求2所述的中成药检测包装线，其特征在于，所述装盒模块包括安装架，所述安装架为“L”形板体结构，所述安装架横板的下表面固定安装有直线导轨，所述直线导轨滑动连接有直线电机，所述直线电机的下端固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的下端固定连接有气动吸盘。

4.根据权利要求3所述的中成药检测包装线，其特征在于，所述包装盒传送带的上表面和安装架的竖板螺栓连接。

5.根据权利要求4所述的中成药检测包装线，其特征在于，所述包装盒传送带和试剂瓶传送带的前端面分别固定连接有安装板，两个所述安装板与驱动电机固定连接。

6.根据权利要求5所述的中成药检测包装线，其特征在于，所述试剂瓶传送带固定安装有试剂瓶位置传感器。

7.根据权利要求6所述的中成药检测包装线，其特征在于，所述包装盒传送带固定安装有包装盒位置传感器。

8.根据权利要求7所述的中成药检测包装线，其特征在于，所述导向板转动连接有若干滚轮。

9.根据权利要求8所述的中成药检测包装线，其特征在于，两组所述移动块、导向板、滚轮前后对称设置。

10.根据权利要求9所述的中成药检测包装线，其特征在于，所述控制器分别与包装盒传送带、试剂瓶传送带、驱动电机、直线电机、伸缩气缸、气动吸盘、试剂瓶位置传感器、包装盒位置传感器电性连接。

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