CN204847246U - 一种自卸舶液压折叠输送臂及自卸舶 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自卸舶液压折叠输送臂，包括前臂和后臂，所述后臂铰接在甲板上，后臂与甲板之间设有第一驱动机构，所述前臂与后臂铰接，前臂与后臂之间设有第二驱动机构，第一驱动机构和第二驱动机构都采用了三副双拉杆结构，本实用新型可有效减小折叠输送臂油缸的受力，同时利用了油缸的行程极限，在完全展开或完全收回时，利用油缸强度，实现了臂架的第二级防护。本实用新型还加入了门架保护装置，设置了龙门架防护拉杆，能够实现臂架的三级防护。在此基础上，还提供了一种自卸舶。

Description

一种自卸舶液压折叠输送臂及自卸舶

技术领域

本实用新型涉及一种液压折叠输送臂，具体地，设计一种自卸舶液压折叠输送臂。

背景技术

目前的自卸舶，需要在甲板上设置输送臂，实现泥沙或者其他散装货物的运输。随着自卸舶吨位的加大，船舶随之加高加长，吃水深度也进一步加大。如果甲板上的输送臂一直伸出在船头，会进一步加大船舶的长度，不但不利于船舶的操控，也容易使船只碰撞桥梁或其他船舶，造成事故。伸出的输送臂也导致船舶重心前倾，不利于船舶的安全行使。

为了解决上述问题，出现了液压式折叠输送臂，比如附图1所示的CN201320023470.0号实用新型专利，该实用新型提供了一种二节式液压折叠输送臂，输送臂固定在甲板05上，其后段组合臂包括油缸07、支承杆04、卷扬机与钢绳03，通过油缸07支撑起支承杆04，支承杆端04部的卷扬机拉动钢绳03实现其后段组合臂的展开与折叠，这样的设计不仅结构复杂，而且包括油缸和收放装置两个运动部件，操作过程繁琐，可靠性也不高。而该方案的前段组合臂采用的是四连杆结构，利用油缸06推动两根连杆实现前段组合臂01的折叠。这样的设计虽然能够实现两节输送臂的折叠，但是需要更大推力的油缸，此外，由于输送臂伸展后，油缸处于伸长状态，当输送臂受力过大时，可能造成油缸损坏，如果油缸损坏，将导致输送臂折断损毁。

实用新型内容

为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供了一种自卸舶液压折叠输送臂，其技术方案为：

包括前臂和后臂，所述后臂铰接在自卸舶的甲板上，后臂与甲板之间设有第一驱动机构，所述前臂与后臂铰接，前臂与后臂之间设有第二驱动机构；

所述的第一驱动机构包括后臂油缸和一级三副双拉杆结构，所述一级三副双拉杆结构位于所述后臂与甲板的连接处，包括一级三角摆臂和一级拉杆，所述后臂油缸的一端铰接在甲板上，后臂油缸的另一端与所述一级三角摆臂的第一转动副铰接，所述一级拉杆位于一级三角摆臂的两个侧面，所述一级拉杆的一端与一级三角摆臂的第二转动副铰接，另一端与后臂铰接，所述一级三角摆臂的第三转动副与甲板铰接；

所述的第二驱动机构包括前臂油缸和二级三副双拉杆结构，所述二级三副双拉杆结构位于前臂和后臂的铰接处，包括二级三角摆臂和二级拉杆，所述前臂油缸的一端铰接在后臂上，另一端与所述二级三角摆臂的第一转动副铰接，所述二级拉杆位于所述二级三角摆臂的两个侧面，所述二级拉杆的一端与二级三角摆臂的第二转动副铰接，另一端与前臂铰接，所述二级三角摆臂的第三转动副与后臂铰接。

进一步地，上述后臂伸展开时，后臂油缸处于伸长极限状态，所述后臂折叠后，所述后臂油缸处于缩短极限状态。

进一步地，上述前臂伸展开时，前臂油缸处于伸长极限状态，所述前臂折叠后，所述前臂油缸处于缩短极限状态。

进一步地，上述液压折叠输送臂还包括门架保护装置，所述门架保护装置包括龙门架和门架液压缸，所述龙门架包括横杆、对称设置的铰接臂和与所述铰接臂对应对称设置的支撑臂，所述支撑臂的上端与铰接臂连接，支撑臂与铰接臂之间通过连接杆加固，所述横杆的两端固定在所述对称设置的铰接臂顶端，所述铰接臂铰接在甲板上，所述支撑臂与所述铰接臂之间通过连接杆固定，所述门架液压缸的一端与甲板铰接，另一端与所述龙门架的铰接臂或者与支撑臂或连接杆铰接，所述龙门架的横杆上安装有滑轮，所述前臂和后臂的两侧都安装有滑轮，前臂和后臂两侧的滑轮与龙门架横杆上的滑轮通过钢丝绳连接。

进一步地，为了防止门架保护装置倾倒，所述龙门架的铰接臂与甲板之间铰接有拉杆，所述的拉杆中部具有可折叠的活动关节。

进一步地，本实用新型还提供了一种包括上述液压折叠输送臂的自卸舶。

本实用新型提供的液压折叠输送臂，其前臂与甲板之间、后臂与前臂之间都采用了三副双拉杆结构，能够将两节输送臂的重力分散到油缸、三角摆臂和前臂拉杆之上，减小了油缸的受力，同时输送臂伸展开时，油缸处于伸长极限状态，输送臂折叠时，油缸处于缩短极限状态，可以利用油缸的行程极限，在完全展开或完全收回时，利用油缸强度，实现了臂架的第二级防护，此外还加入了门架保护装置，前臂和后臂通过钢丝绳连接龙门架，通过卷扬机收紧钢丝绳可实现第三极防护。在门架铰接臂和甲板之间还设置有拉杆。能够有效防止龙门架倾倒，大大提升了液压折叠输送臂的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是为了更好地理解本实用新型，而不应该理解为对本实用新型的限制。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是一种现有的折叠输送臂

图2是本实用新型一种实施例完全收起的示意图

图3是本实用新型一种实施例前臂收起的示意图

图4是本实用新型一种实施例完全展开的示意图

图5是图4中第一驱动机构的局部放大图

图6是图3中第二驱动机构的局部放大图

图7是图4中第二驱动机构的局部放大图

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

图2、图3和图4分别是本实施例的完全收起示意图、前臂收起示意图和完全展开示意图，图5至图7是第一驱动机构3和第二驱动机构4的放大图。

如附图所示，本实施例包括前臂1和后臂2，后臂2铰接在甲板上，后臂2与甲板之间设有第一驱动机构3，所述前臂1与后臂2铰接，前臂1与后臂2之间设有第二驱动机构4；

如图5所示，所述第一驱动机构3包括后臂油缸3-1和一级三副双拉杆结构，所述一级三副双拉杆结构位于所述后臂2与甲板的连接处，包括一级三角摆臂3-2和两个位于所述一级三角摆臂3-2两侧的一级拉杆3-3，所述后臂油缸3-1的一端铰接在甲板上，后臂油缸3-1的另一端与所述一级三角摆臂3-2的第一转动副3-21铰接，所述一级拉杆3-3的一端与一级三角摆臂3-2的第二转动副3-22铰接，另一端与后臂2铰接，所述一级三角摆臂3-2的第三转动副3-23与甲板铰接；

如图6和图7所示，所述的第二驱动机构4包括前臂油缸4-1和二级三副双拉杆结构，所述二级三副双拉杆结构位于前臂1和后臂2的铰接处，包括二级三角摆臂4-2和二级拉杆4-3，所述前臂油缸4-1的一端铰接在后臂2上，另一端与所述二级三角摆臂4-2的第一转动副4-21铰接，所述二级拉杆4-3位于所述二级三角摆臂4-2的两个侧面，所述二级拉杆4-3的一端与二级三角摆臂4-2的第二转动副4-22铰接，另一端与前臂1铰接，所述二级三角摆臂4-2的第三转动副4-23与后臂2铰接。

当本实施例完全折叠时，如图2所示，当需要展开液压折叠输送臂时，前臂油缸4-1伸长，推动一级三角摆臂3-2的第一转动副3-21，将一级三角摆臂3-2支撑起来，一级三角摆臂3-2带动一级拉杆3-3将后臂2支撑起来，后臂2逐渐展开，直至后臂2的与甲板之间的夹角为180度时，如图3所示，后臂油缸3-1保持拉伸状态，后臂2和前臂1的重力由后臂油缸3-1、一级三角摆臂3-2和一级拉杆3-3共同分担。

然后，后臂油缸3-1静止，前臂油缸4-1伸长，推动二级三角摆臂4-2的第一转动副4-21，将二级三角摆臂4-2支撑起来，二级三角摆臂4-2带动二级拉杆4-3将前臂1支撑起来，前臂1逐渐展开，直至前臂1与后臂2的夹角为180度时，如图4所示，前臂油缸4-1保持拉伸状态，前臂1的重力由前臂油缸4-1、二级三角摆臂4-2和二级拉杆4-3共同分担，此时液压折叠输送臂完全展开。

当本实施例需要折叠时，前臂油缸4-1收缩，向后臂2方向拉动二级三角摆臂4-2，二级三角摆臂4-2带动二级拉杆4-3将前臂1向上收起，直至前臂1完全折叠覆盖在后臂2上，如图3所示。

然后，前臂油缸4-1静止，后臂油缸3-1收缩，向甲板方向拉动一级三角摆臂3-2，一级三角摆臂3-2带动一级拉杆3-3将后臂2向上收起，直至后臂2完全折叠覆盖在甲板上，如图2所示，此时液压折叠输送臂完全折叠。

为使本实施例更加安全可靠，优选地，上述后臂2伸展开时，后臂油缸3-1处于伸长极限状态，所述后臂2折叠后，所述后臂油缸3-1处于缩短极限状态。同理，当所述前臂1展开时，前臂油缸4-1也处于伸长极限状态，所述前臂1折叠后，前臂油缸4-1处于缩短极限状态。

这样的设计可以利用前臂油缸4-1和后臂油缸3-1的行程极限，在完全展开或完全收回时，利用油缸强度，实现臂架的第二级防护。

为使本实施例更加安全可靠，如图2～图5所示，上述液压折叠输送臂还包括门架保护装置，所述门架保护装置包括龙门架和门架液压缸5-3，所述龙门架包括横杆5-4、对称设置的铰接臂5-1和与铰接臂对应的支撑臂5-2，所述支撑臂的上端与铰接臂连接，支撑臂与铰接臂之间通过连接杆加固，所述铰接臂5-1铰接在甲板上，所述支撑臂5-2与通过连接杆与铰接臂5-1固定连接，所述门架液压缸5-3的一端与甲板铰接，另一端与所述龙门架的铰接臂5-1铰接，或者与连接杆或支撑臂5-2铰接，所述龙门架的横杆5-4上安装有滑轮5-6，所述前臂1和后臂2的两侧都安装滑轮，前臂1和后臂2两侧的滑轮与龙门架横杆5-4上的滑轮通过钢丝绳连接。

使用了门架保护装置的液压折叠输送臂，当完全展开液压折叠输送臂后，打开门架液压缸5-3，门架液压缸5-3推动龙门架的铰接臂5-1将龙门架支撑起来并保持竖直状态，门架液压缸5-3的另一侧支撑臂5-2提供支撑，通过卷扬机收紧连接龙门架与前臂1和后臂2两侧滑轮的钢丝绳，实现液压折叠输送臂的第三级防护。

为防止门架保护装置倾倒，所述龙门架与甲板之间铰接有拉杆5-5，所述的拉杆5-5中部具有可折叠的活动关节，当龙门架竖直后，拉杆5-5被拉直，拉杆5-5拉紧龙门架。当门架液压缸5-3收缩，龙门架向甲板方向倾倒，拉杆5-5折叠，即可将门架保护装置收起，恢复到如图2所述的状态。由于拉杆5-5拉紧龙门架，可以减小门架液压缸5-3的受力，使得门架液压缸5-3可以选用推力更小，价格更低的液压缸。

在实际应用中，可以将本实用新型中的液压折叠输送臂与船舶配合安装，将这个整体作为一种带折叠输送臂的自卸舶进行生产和使用。

以上所述仅仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下所做出的无须创造性劳动的改进都视为本申请保的保护范围。

Claims (6)

1.一种自卸舶液压折叠输送臂，包括前臂和后臂，所述后臂铰接在所述自卸舶的甲板上，后臂与甲板之间设有第一驱动机构，所述前臂与后臂铰接，前臂与后臂之间设有第二驱动机构，其特征在于：

所述的第一驱动机构包括后臂油缸和一级三副双拉杆结构，所述一级三副双拉杆结构位于所述后臂与甲板的连接处，包括一级三角摆臂和两个位于所述一级三角摆臂两侧的一级拉杆，所述后臂油缸的一端铰接在甲板上，后臂油缸的另一端与所述一级三角摆臂的第一转动副铰接，所述一级拉杆的一端与一级三角摆臂的第二转动副铰接，另一端与后臂铰接，所述一级三角摆臂的第三转动副与甲板铰接；

所述的第二驱动机构包括前臂油缸和二级三副双拉杆结构，所述二级三副双拉杆结构位于前臂和后臂的铰接处，包括二级三角摆臂和两个位于所述二级三角摆臂两侧的二级拉杆，所述前臂油缸的一端铰接在后臂上，另一端与所述二级三角摆臂的第一转动副铰接，所述二级拉杆的一端与二级三角摆臂的第二转动副铰接，另一端与前臂铰接，所述二级三角摆臂的第三转动副与后臂铰接。

2.根据权利要求1所述的自卸舶液压折叠输送臂，其特征在于：所述后臂伸展开时，所述后臂油缸处于伸长极限状态，所述后臂折叠后，所述后臂油缸处于缩短极限状态。

3.根据权利要求2所述的自卸舶液压折叠输送臂，其特征在于：所述前臂伸展开时，所述前臂油缸处于伸长极限状态，所述前臂折叠后，所述前臂油缸处于缩短极限状态。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的自卸舶液压折叠输送臂，其特征在于：还包括门架保护装置，所述门架保护装置包括龙门架和门架液压缸，所述龙门架包括横杆、对称设置的铰接臂和与所述铰接臂对应对称设置的支撑臂，所述支撑臂的上端与铰接臂连接，支撑臂与铰接臂之间通过连接杆加固，所述横杆的两端固定在所述对称设置的铰接臂顶端，所述铰接臂铰接在甲板上，所述门架液压缸的一端与甲板铰接，另一端与所述龙门架的铰接臂铰接，或者与支撑臂或连接杆铰接，所述龙门架的横杆上安装有滑轮，所述前臂和后臂的两侧都安装有滑轮，前臂和后臂两侧的滑轮与龙门架横杆上的滑轮通过钢丝绳连接。

5.根据权利要求4所述的自卸舶液压折叠输送臂，其特征在于：所述龙门架的铰接臂与甲板之间铰接有拉杆，所述拉杆的中部具有可折叠的活动关节。

6.一种自卸舶，其特征在于，包括权利要求1～5任意一项所述的液压折叠输送臂。